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带泵设备的洗涤物护理器具和运行洗涤物护理器具的方法与流程

2021-01-13 13:01:18|218|起点商标网
带泵设备的洗涤物护理器具和运行洗涤物护理器具的方法与流程

本发明涉及一种具有泵设备的洗涤物护理器具和这种洗涤物护理器具的运行方法。



背景技术:

在常规的洗涤物护理器具中,由使用者将洗涤物护理物质(例如不同的洗涤剂或者柔软剂)给到洗涤物护理器具的冲入壳中。通过洗涤物护理器具的水接头将水供送至冲入壳,其中,由所供送的水将洗涤物护理物质从冲入壳冲出并且将其供送至碱液容器。然后,在大多数情况下作为粉末存在的洗涤物护理物质在碱液容器中与所冲入的水量形成溶液。这种溶解过程主要以扩散方式(diffusionsartig)进行并且因此需要一定的时间段。该时间段可以通过这样的方式缩短:例如通过滚筒旋转使所冲入的水在碱液容器中处于运动状态,从而溶解过程附加地也以对流方式(konvektionsartig)进行。在由使用者对洗涤物护理物质不恰当地配量过多的情况下,洗涤物护理物质溶解过程可能延长,或粉末状洗涤物护理物质不完全溶解。处于碱液容器中的未溶解的洗涤物护理物质可能会以高浓度在某些情况下损坏待护理的洗涤物,并且可能造成洗涤物褪色,尤其是当洗涤剂残余与洗涤物发生接触时。

在gb2099462a中公开了一种洗衣机,在该洗衣机中应避免洗涤物护理物质的过度消耗。洗衣机设置用于:在洗涤过程期间,将泵短时地且有间隔地接通,以便将具有洗涤物护理物质的洗涤液输送到泵出软管中,其中,洗涤液在泵出软管中交替地上升和下沉,由此,洗涤物护理物质应溶解。

在常规的洗涤物护理器具中的循环泵送系统中,借助于第二泵(尤其循环泵)将洗涤液从碱液容器中泵出,并且将其经由循环泵送管路和经由入口元件重新供送至洗涤物。

在洗涤物护理器具中的常规的循环泵送系统中,通常取消了碱液容器溢流封闭机构这是因为由于存在循环泵送系统而不必担心洗涤剂损耗,在洗涤剂损耗的情况下,在洗涤液中的洗涤剂浓度变小。未溶解的、通常仍是粉末状的洗涤剂(这种洗涤剂由重力所导致地已经通过碱液容器开口离开碱液容器,而没有参与洗涤过程)由于循环泵的激活而能够立即重新供送至碱液容器进而供送至洗涤物,其中,在这里,洗涤剂应尤其在最大程度上已经以被溶解的形式存在,以便防止洗涤物的褪色损坏。对于常规的洗涤物护理器具中的循环泵送系统,在洗涤物护理过程结束之后,经耗用的洗涤液借助于第一泵(尤其泵出泵)经由泵出管路从洗涤物护理器具中泵出。

在wo2017/039549a1中公开了一种用于在具有循环泵送系统的洗衣机中使洗涤剂溶解的方法。在该方法中,在洗涤过程期间,将泵短时地且有间隔地接通和关断,以便将具有洗涤剂的洗涤液输送到循环泵送软管中,其中,在洗涤液到达循环泵送软管中的最高点之前,使泵停下来。

在根据gb2099462a和wo2017/039549a1的方法中不利的是,在关断泵出泵(或循环泵)之后,洗涤液不受控制地回流,由此,可能发生的是,具有还未溶解的洗涤剂的洗涤液可能会回流到洗涤物滚筒中。由此,无法可靠地防止:高浓缩的洗涤剂与洗涤物的接触以及局部的洗涤物褪色。



技术实现要素:

本发明的任务尤其在于,提出一种洗涤物护理器具和一种用于运行这种洗涤物护理器具的方法,其中,改善(尤其确保)洗涤物护理物质在洗涤液中的有利的溶解。此外,本发明所提供的洗涤物护理器具及运行方法能够实现泵设备及其衔接的液体导送路线的经改善的自净效果。

该任务通过具有根据独立权利要求所述特征的主题解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和绘图的主题,其中,洗涤物护理器具的有利的实施方式可以同时实现用于运行洗涤物护理器具的方法的有利的实施方式,并且反之亦然。

根据第一方面,根据本发明的任务通过一种洗涤物护理器具解决,该洗涤物护理器具具有:用于接收洗涤液的碱液容器,其中,所述碱液容器具有排放开口和入口元件(尤其入口喷嘴);用于泵送洗涤液的泵设备;使排放开口与泵设备在流体技术方面连接的排放管路;使泵设备与洗涤物护理器具的外部区域在流体技术方面连接的泵出管路;使泵设备与入口元件在流体技术方面连接的循环泵送管路,其中,泵设备具有第一泵,所述第一泵构造用于:将洗涤液(尤其以标定的泵送功率)从碱液容器经由排放开口、经由排放管路和经由泵出管路从洗涤物护理器具中泵出,其中,泵设备具有第二泵,所述第二泵构造用于:将洗涤液(尤其以标定的泵送功率)从碱液容器经由排放开口和经由排放管路泵送到循环泵送管路中,并且将洗涤液从循环泵送管路中并经由入口元件重新供送至碱液容器,并且,所述洗涤物护理器具具有用于控制泵设备的控制装置,其中,控制装置构造用于:在第一时间段内(尤其以减小的泵送功率)激活用于泵送洗涤液的泵设备的这些泵中的一个,以便将洗涤液泵送至泵出管路中的液体料位或者泵送至循环泵送管路中的液体料位,并且,其中,控制装置构造用于:在紧接着第一时间段的第二时间段内(尤其以减小的泵送功率)激活用于泵送洗涤液的泵设备的这些泵中的另一个,以便从相应的泵出管路或者循环泵送管路泵送洗涤液并且将所泵送的洗涤液泵送至泵出管路或者循环泵送管路各自对应的另一管路(即循环泵送管路或者泵出管路)中的液体料位。

由此实现这样的技术优点:可以确保洗涤物护理物质在洗涤液中的更有效、更快速地溶解,因为洗涤物护理物质不仅仅通过较缓慢的扩散过程溶解,而且该过程可以通过附加的对流进行叠加。在此,特别有利的是,通过洗涤液在泵出管路与循环泵送管路之间的输送(或反向输送),由泵出管路(或循环泵送管路)的相对于排放管路更小的管路横截面可以产生更高的流动速度,并且由此可以加强对流作用。此外,避免了洗涤物借助还未完全溶解的洗涤剂来润湿,因为这反作用于洗涤液到碱液容器中的逆流。此外,通过洗涤液的所产生的流动,使得可能积聚在管路和/或泵中的污染物或者堵塞得以溶解,由此可以实现对管路路线的一种自净效果。

优选地,控制装置尤其构造用于:在第一时间段内以减小的泵送功率激活第一泵的输送运行模式以便将洗涤液泵送(或提升)至泵出管路中的液体料位(flüssigkeitspegel),并且,控制装置尤其构造用于:在紧接着第一时间段的第二时间段内以减小的泵送功率激活第二泵,以便从泵出管路泵送洗涤液,并且将所泵送的洗涤液泵送(或提升)至循环泵送管路中的液体料位。在这里,第一泵尤其随着第二泵的激活而关断。

替代地,控制装置尤其构造用于:在第一时间段内以减小的泵送功率激活第二泵的输送运行模式,以便将洗涤液泵送至循环泵送管路中的液体料位,并且,控制装置尤其构造用于:在紧接着第一时间段的第二时间段内以减小的泵送功率激活第一泵的输送运行模式,以便从循环泵送管路泵送洗涤液,并且将所泵送的洗涤液泵送至泵出管路中的液体料位,而在达到该液体料位时不会形成输送流。在这里,第二泵尤其随着第一泵的激活而关断。

尤其是通过另外的泵在第一时间段之后的第二时间段内的激活,实现这样的技术优点:通过由相应的泵在第一时间段内泵送(或提升)洗涤液,以及通过由另外的泵将所泵送的洗涤液在此进行随后地(尤其主动地)返回导送,实现了洗涤物护理物质的未溶解的残余在洗涤液中的有效的溶解。洗涤物护理物质的有利的溶解由洗涤液与洗涤物护理物质的强烈对流得以确保,这种强烈对流在由洗涤液主动地流经泵设备时出现,其中,这种强烈对流尤其是由洗涤液在相应的泵的相应的泵叶轮上的高流动速度引起。

在此,洗涤物护理物质在洗涤液中的溶解过程通过这种对流得以多倍地改善,并且因此比现有技术中已知的对流式溶解过程或者比当溶解过程会扩散式地进行的情况要更快速地实现溶解。

在常规的洗涤物护理器具中,由使用者将洗涤物护理物质预先配量到冲入壳中。通过洗涤物护理器具的水接头将水冲入到冲入壳中,并且将由洗涤物护理物质和水所组成的混合物作为洗涤液由注入管路冲入到碱液容器中。在大多数情况下,仍是粉末状的洗涤剂在碱液容器中沉积在底部处,并且扩散式地有条件地非常缓慢地以洗涤液溶解。通常,粉末状的洗涤物护理物质的溶解过程通过洗涤滚筒旋转以对流方式稍微地改善。

在这里,尤其由于由使用者的不恰当地配量过多,因而存在于洗涤液中的洗涤物护理物质不能够完全地溶解,从而洗涤物护理物质(例如粉末状的洗涤剂)的未溶解的残余可能会残留在洗涤液中。洗涤物护理物质的未溶解的残余能够以高的浓度在待护理的洗涤物上可能造成褪色损坏并且因此应当避免。

根据wo2017/039549a1已知一种循环泵送系统和一种用于洗涤剂溶解的方法,然而借助这种洗涤物护理器具仍无法可靠地避免这种褪色损坏。

在根据本发明的洗涤物护理器具中,相应的泵在第一时间段内将洗涤液泵送到泵出管路中或者循环泵送管路中,直至所泵送的洗涤液在相应的管路中达到一液体料位为止,从而,输送流中止,并且构建出仅仅一个在压力侧的液体柱。通过在第一时间段之后执行输送中断(或输送减少)或唯一建立在压力侧的液体柱,能够防止:所泵送的洗涤液在第一时间段期间要么从循环泵送管路经由入口元件供送至洗涤物,要么经由泵出管路从洗涤物护理器具中泵出。在这里,循环泵送系统的第一或者第二泵尤其以降低的叶轮转数来运行,从而在压力侧的液体柱被提升,并且在此然而不构建连续的输送流。

在第一时间段结束之后,在第二时间段内,激活这些泵中的另一个,其中,从相应的泵出管路或者循环泵送管路泵送洗涤液,并且将所泵送的洗涤液泵送至泵出管路或者循环泵送管路的各自对应的另一管路(也即是循环泵送管路或者泵出管路)中的液体料位。在这里,对于泵驱动装置,又可以采用降低的叶轮转数,从而短期地构建出输送流,该输送流一旦在压力侧在对应的另一压力管路中已经形成所想要的液体料位的水柱的情况下就出现。

因此,这些泵在第一和第二时间段内在压力侧的泵出管路(第一排水部件)与压力侧的循环泵送管路(另一排水部件)之间往复泵送洗涤液,由此,由相应的对流(这通过在压力侧的排水系统部件中的流动速度实现)所导致地实现洗涤物护理物质在洗涤液中的有利的溶解,由此,在紧接着的循环泵送过程中可以将洗涤液供送至洗涤物滚筒中的洗涤物,而不会出现由洗涤物护理物质的未溶解的残余所引起的在洗涤物上的损坏或者褪色。这种方法的特征尤其在于,在第一泵关断之后,有针对性地激活另外的泵,以便将由于第一泵的关断而回流的洗涤液从压力侧的排水系统中的一个排水部件受控制地输送到在压力侧的另一个排水部件中。除了在这些排水部件中的由横截面所决定的高流动速度之外,这还具有这样的优点:能够避免洗涤液不受控制地回流到碱液容器中。

为了防止洗涤液从洗涤物护理器具中泵出,在泵出管路中的液体料位尤其位于排出开口以下。如果泵出管路由因使用者而异的摆放条件决定地具有区段,该区段在排出开口上方(即在测地学上更高的位势处)延伸,则液体料位尤其位于泵出管路的在排出开口上方延伸的区段以下。此外,泵出管路可以这样构造,使得泵出管路被划分成在泵侧的管路区段和在排出口侧的管路区段,其中,在泵侧的管路区段与在排出口侧的管路区段在洗涤物护理器具的上部区域中相互连接。这种实施方案也被称作“水山(wasserberg)”。在这种实施方案中,如果确保了在泵出管路的在泵侧的管路区段中的液体料位尤其位于泵出管路的上部点(尤其是在泵侧的管路区段与在排出口侧的管路区段之间的连接点)以下,则防止了洗涤液的泵出。这种实施方案具有这样的优点:排出开口也可以位于液体料位以下。

在洗涤剂完全溶解之前,为了防止洗涤液经由入口元件(尤其喷射喷嘴)重新供送至洗涤物,在循环泵送管路中的第二液体料位尤其位于入口元件以下。如果循环泵送管路具有在入口元件上方(也即在测地学上更高的位势处)延伸的区段,则液体料位尤其位于循环泵送管路的在入口元件上方延伸的区段以下。

考虑到这种在先前所说明的部分中提高的液体料位,可以优化在这里所说明的洗涤剂溶解,因为一方面出现提高的流动速度,该提高的流动速度促进用于洗涤剂溶解的对流。另一方面,必须在时间上更长地输送,借此在液压环流系统和液压排空系统的压力管路中形成提高的液体料位,从而,在所达到的液体料位处的振动幅度最大的情况下,在泵送时间与振动换向点处的保持时间之间的关系得以改善。最终,泵送时间延长,而换向点处的保持时间则保持相同,从而这种在时间上的比例变大。

为了确保在第一(或第二)时间段期间由相应的泵所泵送的洗涤液不会超过在循环泵送管路或者泵出管路中的相应的液体料位,进而不会经由入口元件供送至洗涤物(或不会从洗涤物护理器具中泵出),可以仅仅短时地激活相应的泵,其中,激活持续时间(或运行持续时间)小于用于循环泵送(或泵出)洗涤液的相应的泵在常规的(或标定的)运行情况下标定的(nominelle)运行持续时间。根据相应的泵的泵送功率,对于第一(或另一)时间段可以预先确定出激活持续时间。替代地,激活持续时间也可以根据所测得的泵送功率来确定,或者,在第一(或第二)时间段内在确认达到相应的液体料位时使相应的泵停用。泵的常规的运行情况应理解为这样的状态:在所述状态下,在循环泵送时将通过泵所输送的洗涤液重新导回到碱液容器中,或在泵出时将通过泵所输送的洗涤液从洗涤物护理器具中导出。

此外,为了确保在第一(或第二)时间段之后通过相应的泵所泵送的洗涤液达到循环泵送管路或者泵出管路中的相应的液体料位,相应的泵的上述减小的泵送功率尤其可以大于泵出管路或者循环泵送管路中的洗涤液的由重力所导致的逆流。

为了确保在第一(或第二)时间段期间通过相应的泵所泵送的洗涤液不超过循环泵送管路或者泵出管路中的相应的液体料位进而不会经由入口元件供送至洗涤物(或不会从洗涤物护理器具中泵出),相应的泵的上述减小的泵送功率尤其小于用于循环泵送(或泵出)洗涤液的相应的泵在常规的(或标定的)运行情况下的标定的泵送功率。

尤其是,相应的泵的上述减小的泵送功率是足够的,借此通过相应的泵所施加到洗涤液上的泵送压力与在洗涤液上由重力所导致的相反地定向的逆流在相应的液体料位处于平衡状态,从而在相应的压力管路中的液体柱可以短暂地停留在相应的所想要的最大液体料位处。

尤其是,控制装置构造用于:当洗涤液已经达到循环泵送管路或者泵出管路中的液体料位时,结束第一时间段并在第二时间段内激活这些泵中另一个,和/或控制装置尤其构造用于:当所泵出的洗涤液已经达到循环泵送管路或者泵出管路各自对应的另一管路(也即是泵出管路或者循环泵送管路)的液体料位时,结束第二时间段。

洗涤剂溶解在时间上这样长地执行,直至所有的洗涤物质完全地溶解在洗涤液的液态相中。为了评估洗涤剂溶解时间,尤其可以附加地对三相同步泵驱动装置的形成转矩的驱动电流或者相位支线电流(phasenstrangstrom)分析处理。在时间上高分辨的电流变化曲线中,可以识别出:介质是两相地还是单相地存在。如果流体两相地存在(即粉末状洗涤剂与洗涤液还未形成溶液),那么在混合物的输送中会呈现出与当流体单相地存在时不同的时间转矩变化曲线,这是因为当流体单相地存在时固态相(尤其是粉末状洗涤剂)已经溶解在洗涤液中。与两相混合物相比,对于单相流体,针对转矩的在时间上的平均值附近的波动宽度要更小地呈现。如果固态相与液态相之间的密度差还更突出地呈现,并且因此还显著地表现在时间上高分辨的转矩变化曲线中,那么上述这种表现形式还可以突出地显现。

洗涤物护理器具理解为一种被使用于洗涤物护理的器具(例如洗衣机或者洗涤全烘干机)。尤其是,这样一种洗涤物护理器具理解为家用洗涤物护理器具。即,这样的洗涤物护理器具:所述洗涤物护理器具被使用在家务范畴内并且借助所述洗涤物护理器具处理家庭常用量的洗涤物。

此外,洗涤液理解为被供送至用于处理洗涤物的洗涤物护理器具的这样的液态介质:洗涤物护理物质(洗涤剂、洗涤剂成分、柔软剂、强化剂等)供送至所述液态介质,或者所述液态介质已经包含洗涤物护理物质。这种液体介质优选是水或者含水的溶液。洗涤液尤其不仅仅理解为在洗涤过程时间段期间被供送的洗涤液,而且也理解为在洗涤物护理过程的其他时间段(例如浸泡时间段或者冲洗时间段)期间被供送的液体。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,泵设备具有共同的抽吸腔,所述共同的抽吸腔在流体技术方面(尤其通过抽吸管接头)与排放管路连接,泵设备具有循环泵送压力腔,所述循环泵送压力腔在流体技术方面(尤其通过循环泵送压力管接头)与循环泵送管路连接,并且,泵设备具有泵出压力腔,所述泵出压力腔在流体技术方面(尤其通过泵出压力管接头)与泵出管路连接,其中,循环泵送压力腔通过循环泵送抽吸管件与共同的抽吸腔在流体技术方面连接,其中,泵出压力腔通过泵出抽吸管件与共同的抽吸腔在流体技术方面连接,其中,第一泵包括泵出压力腔,并且,其中,第二泵包括循环泵送压力腔。

由此实现这样的技术优点:确保了泵设备的第一泵(尤其排空泵)可以将洗涤液经由泵出抽吸管件从共同的抽吸腔吸入,并且经由泵出压力腔泵送到泵出管路中,并且,泵设备的第二泵可以将洗涤液经由循环泵送抽吸管件从共同的抽吸腔吸入,并且经由循环泵送压力腔泵送到循环泵送管路中。如果第一泵在相应的时间段期间首次以上述减小的泵送功率来驱控,那么第一泵从排放管路、从共同的抽吸腔、从泵出抽吸管件并且也从失活的压力管路将洗涤液吸入,并且将所吸入的洗涤液从泵出压力腔泵送直至泵出管路中的液体料位。

如果随后第二泵(尤其环流泵)在相应的时间段期间以上述减小的泵送功率来运行,那么,第二泵将洗涤液仅还从在压力侧的泵出管路回吸,并且通过循环泵送抽吸管件经由共同的抽吸腔吸入并且将所吸入的洗涤液通过循环泵送抽吸管件经由循环泵送压力腔泵送直至循环泵送管路中的液体料位。

泵设备的第一和第二泵可以分别具有泵驱动装置。替代地,第一和第二泵可以具有仅一个泵驱动装置地实现,其中,例如可以借助第一泵通过泵驱动装置以第一转动方向的转动来实现循环泵送,并且借助第二泵通过泵驱动装置以相反的转动方向的转动来实现泵出。具有两个泵和仅仅一个泵驱动装置的这种泵设备可以有利地具有共同的抽吸腔和共同的压力腔,该共同的抽吸腔具有抽吸管接头,其中,共同的压力腔可以具有泵出压力管接头和循环泵送压力管接头,所述泵出压力管接头和所述循环泵送压力管接头这样布置,从而洗涤液经由上述一个或另一个压力管接头的输送与共同的泵驱动装置的转动方向相关。替代地,可以根据转动方向进行选择,其方式是,在循环泵送输送路线和泵出输送路线中设置在压力侧的阻断设备。具有唯一泵驱动装置用于第一和第二泵的这种泵设备可以成本特别低廉地实现。因此,根据本发明,第一泵和第二泵分别理解为这样的泵:所述泵设置用于泵出(或用于循环泵送)洗涤液,其中,第一泵和第二泵可以在实体上设置在一个或者两个泵装置中。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,控制装置构造用于:在第二时间段结束之后重复第一时间段和紧接着第一时间段的第二时间段,以便将洗涤液由泵设备的这些泵在泵出管路中的液体料位与循环泵送管路中的液体料位之间交替地往复泵送,其中,控制装置尤其构造用于:周期性地重复第一和第二时间段,以便将洗涤液由泵设备的这些泵以周期方式交替地在泵出管路中的液体料位与循环泵送管路中的液体料位之间往复泵送。

由此实现这样的技术优点:通过第一和第二时间段的一次或者多次的重复,可以将洗涤液多次地由这些泵在这些管路之间往复运送。由此可以改善未溶解的洗涤物护理物质的溶解效率,因为在洗涤物护理物质溶解时不仅发生扩散过程,而且该扩散过程也还与对流过程进行叠加,并且因而可以多倍地提高溶解速度。

在往复泵送期间,洗涤液未到达泵设备的吸入区域中,因为洗涤液的交换仅仅发生在第一泵的压力侧、泵出压力腔、泵出抽吸管件、共同的抽吸腔、循环泵送抽吸管件、循环泵送压力腔、以及第二泵的压力侧之间,并且因此洗涤液不再回流到抽吸腔的抽吸管接头中,并且也不回流到排放管路中。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,控制装置构造用于:在第一或者第二时间段结束之后,直接地开始随后的第二或者第一时间段,以便由泵设备的泵以没有间歇的方式从相应的泵出管路或者循环泵送管路泵送洗涤液,并且将所泵出的洗涤液泵送到泵出管路或者循环泵送管路各自对应的另一管路(也即是循环泵送管路或者泵出管路)中,或者,控制装置构造用于:在第一和第二时间段之间的时间区段期间,和/或在第二和第一时间段之间的时间区段期间,继续运行先前时间段期间被激活的泵,以便在该时间区段期间使洗涤液保持在泵出管路或者循环泵送管路中的相应的液体料位处。

由此实现这样的技术优点:如果上述这些时间段之间不存在时间区段,则能够以没有间歇的方式在泵出管路与循环泵送管路之间往复泵送洗涤液。与之不同地,如果洗涤液在上述这些时间段之间的时间区段期间保持在相应的液体料位处,则例如可以避免:洗涤液的过于快速地往复流动,以及空气可能与之相关联地吸入。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,控制装置构造用于:参照泵出管路与循环泵送管路之间以固有频率发生振动的洗涤液柱的自然的周期,以周期错开的方式激活在第一和/或第二时间段期间分别被激活的泵。

由此实现这样的技术优点:通过对相应的泵以周期错开的方式激活,可以避免振动的水柱的由谐振效应所导致的摇摆(aufschaukeln)。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,洗涤液柱在泵出管路与循环泵送管路之间在第一和第二时间段期间以固有频率ω振动,所述固有频率ω由如下公式得出:ω=(2g/h)1/2,其中,g为地球上的重力加速度,并且,其中,h为泵出管路或者循环泵送管路中的相应的液体料位相对于在相应的循环泵送管路或者泵出管路中的洗涤液的零点而言的高度,其中,控制装置构造用于:在第一和第二时间段期间交替地以激活频率激活这些泵,所述激活频率不同于振动的洗涤液的固有频率。

由此实现这样的技术优点:避免了水柱的由谐振所导致的摇摆。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,控制装置构造用于:在相应的时间段开始时直接地(尤其以高的转数梯度)将相应的泵的泵送功率提高到上述减小的泵送功率,以便在相应的时间段开始时就没有延时地以上述减小的泵送功率输送洗涤液,或者,控制装置构造用于:在相应的时间段开始时的泵送时段(pumpzeitraum)期间连续地(尤其以小的转数梯度)将相应的泵的泵送功率提高到上述减小的泵送功率。

由此实现这样的技术优点:根据具体要求的不同,可以立即地且没有延时地将泵的泵送功率提高到上述减小的泵送功率,或者泵送功率可以连续地提高。尤其是,高的转数梯度包括30001/min/s的值。尤其是,小的转数梯度包括2501/min/s的值。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,洗涤物护理器具具有用于检测相应的泵的电功率特性的功率检测元件,其中,控制装置构造用于:将所检测到的电功率特性与相应的泵的参考功率特性进行比较,其中,控制装置构造用于:基于所检测到的电功率特性与参考功率特性的比较,结束相应的时间段。

由此实现这样的技术优点:参考功率特性在这里相当于相应的泵的这样的功率特性:在所述功率特性的情况下,相应的泵将洗涤液泵送至泵出管路或者循环泵送管路中的相应的液体料位。如果所检测到的电功率特性尤其与参考功率特性一致,或者处于参考功率特性的公差范围内,则控制装置可以识别出:洗涤液已经达到相应的液体料位,并且,控制装置可以结束相应的时间段。在此认为的是:如果首先仍泵出两相介质,并且在洗涤剂溶解过程之后介质完全地单相地存在时,那么功率需求显著地改变。即使功率需求可能在洗涤剂溶解过程期间仅稍微地变化,然而,由于在液态相中存在第一固态相,因而导致马达功率会出现高频率的波动。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,洗涤物护理器具具有用于检测相应的泵的另外的电功率特性的功率检测元件,其中,控制装置构造用于:将所检测到的另外的电功率特性与相应的泵的另外的参考功率特性进行比较,其中,控制装置构造用于:基于所检测到的另外的电功率特性与所述另外的参考功率特性的比较,在紧接着第二时间段的第三时间段期间以标定的泵送功率激活用于泵送洗涤液的第二泵,以便将洗涤液经由循环泵送管路和经由入口元件重新供送至碱液容器。

由此实现这样的技术优点:当洗涤物护理物质有利地(尤其完全地)溶解在洗涤液中时,可以通过碱液泵的所检测到的另外的电功率特性与所述另外的参考功率特性的比较来识别到。当所述另外的参考功率特性与所检测到的另外的电功率特性一致时,就是上述这种情况。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,功率检测元件包括用于检测相应的泵的供给电流和/或形成转矩的电流的电流传感器。

在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中,洗涤物护理器具具有用于检测在循环泵送管路中的洗涤液料位的料位传感器,其中,控制装置构造用于:当所检测到的洗涤液料位相当于循环泵送管路中的液体料位时,结束相应的时间段,和/或洗涤物护理器具具有用于检测在泵出管路中的另外的洗涤液料位的另外的料位传感器,其中,控制装置构造用于:当所检测到的洗涤液料位相当于泵出管路中的另外的液体料位时,结束相应的时间段。

由此实现这样的技术优点:通过至少一个料位传感器可以给控制装置有利地表明相应的时间段的结束。

根据本发明的第二方面,所述任务通过一种用于运行洗涤物护理器具的方法来解决,其中,洗涤物护理器具具有用于接收洗涤液的碱液容器,其中,碱液容器具有排放开口和入口元件,其中,洗涤物护理器具具有:用于泵送洗涤液的泵设备、使排放开口与泵设备在流体技术方面连接的排放管路、使泵设备与洗涤物护理器具的外部区域在流体技术方面连接的泵出管路、使泵设备与入口元件在流体技术方面连接的循环泵送管路和用于控制泵设备的控制装置,其中,泵设备具有第一泵,所述第一泵构造用于:将洗涤液(尤其以标定的泵送功率)从碱液容器中经由排放开口、经由排放管路和经由泵出管路从洗涤物护理器具中泵出,其中,泵设备具有第二泵,所述第二泵构造用于:将洗涤液(尤其以标定的泵送功率)从碱液容器中经由排放开口和经由排放管路泵送到循环泵送管路中,并且将洗涤液从循环泵送管路中并经由入口元件重新供送至碱液容器,其中,所述方法具有如下方法步骤:在第一时间段内通过控制装置(尤其以减小的泵送功率)激活用于泵送洗涤液的泵设备的这些泵中的一个,以便将洗涤液泵送至泵出管路中的液体料位,或者泵送至循环泵送管路中的液体料位,并且在紧接着第一时间段的第二时间段内通过控制装置(尤其以减小的泵送功率)激活用于泵送洗涤液的泵设备的这些泵中的另一个,以便将所泵出的洗涤液泵送至泵出管路或者循环泵送管路各自对应的另一管路(也即是循环泵送管路或者泵出管路)中的液体料位。

由此实现这样的技术优点:可以确保了洗涤物护理物质在洗涤液中的更有效地、更快速地溶解,因为洗涤物护理物质不仅仅通过较缓慢的扩散过程溶解,而且该过程可以通过附加的对流进行叠加。

在所述方法的一种有利的实施方式中,所述方法具有另外的方法步骤:在紧接着第二时间段的第一时间段内通过控制装置以减小的泵送功率重新激活用于泵送洗涤液的泵设备的这些泵中的一个,以便从泵出管路或者循环泵送管路中的各自对应的另一管路(也即是循环泵送管路或者泵出管路)泵送洗涤液,并且将所泵送的洗涤液重新泵送至泵出管路中的液体料位或者泵送至循环泵送管路中的液体料位;并且,在紧接着第一时间段的第二时间段内通过控制装置以减小的泵送功率重新激活用于泵送洗涤液的泵设备的这些泵中的另一个,以便将所泵出的洗涤液泵送至泵出管路或者循环泵送管路各自对应的另一管路(也即是循环泵送管路或者泵出管路)中的液体料位。

在所述方法的一种有利的实施方式中,所述方法包括:在泵出管路中的液体料位与循环泵送管路中的液体料位之间交替地(尤其周期性地交替地)往复泵送,其中,这种周期性地交替地往复泵送尤其包括正弦振动。

在所述方法的一种有利的实施方式中,参照泵出管路与循环泵送管路之间以固有频率振动的洗涤液柱的自然周期,通过控制装置以周期错开的方式执行相应的泵的激活。

附图说明

参照随附的绘图解释另外的实施例。绘图示出:

图1示出洗涤物护理器具的示意性的视图;

图2示出具有泵设备的洗涤物护理器具的示意性的视图;

图3示出在洗涤物护理器具中的泵设备的泵送过程的图型示图;和

图4示出用于在洗涤物护理器具中溶解洗涤物护理物质的方法的示意性的示图。

具体实施方式

图1示出如例如洗衣机这样的一般性洗涤物护理器具100的示意性的视图。洗涤物护理器具100包括冲入壳101,如例如洗涤剂这样的洗涤护理物质可以被注入所述冲入壳101中。洗涤物护理器具100包括用于用洗涤物装载洗涤物护理器具100的门103。

图2示出具有泵设备的洗涤物护理器具的示意性的视图。

洗涤物护理器具100具有用于接收洗涤液的碱液容器105。洗涤物护理器具100具有用于接收洗涤物的洗涤物滚筒107。碱液容器105具有排放开口109,以便将洗涤液从碱液容器105导出。洗涤物护理器具100具有入口元件111(尤其入口喷嘴),所述入口元件111构造用于:将所循环泵送的洗涤液供送至碱液容器105(或供送至接收在洗涤物滚筒107中的洗涤物)。

洗涤物护理器具100具有排放管路113,所述排放管路113使排放开口109与用于泵送洗涤液的泵设备115在流体技术方面连接。洗涤物护理器具100此外具有泵出管路117,所述泵出管路117使泵设备115与洗涤物护理器具100的在图2中仅仅示意性地示出的外部区域119在流体技术方面连接。在这里示意性地示出洗涤物护理器具100的排出开口121。洗涤物护理器具100此外具有循环泵送管路123,所述循环泵送管路123使泵设备115与入口元件111在流体技术方面连接。

泵设备115具有第一泵125-1,所述第一泵125-1构造用于:以标定的泵送功率将洗涤液从碱液容器105经由排放开口109、经由排放管路113和经由泵出管路117从洗涤物护理器具100泵出,以便在时间上在洗涤过程之后将经耗用的洗涤液从洗涤物护理器具100除去。

泵设备115具有第二泵125-2,所述第二泵125-2构造用于:以标定的泵送功率将洗涤液从碱液容器105经由排放开口109、经由排放管路113泵送到循环泵送管路123中,并且将所泵送的洗涤液从循环泵送管路123经由入口元件111重新供送至碱液容器105,以便在循环泵送过程范畴内重新借助洗涤液润湿洗涤物,或者重新浸透已经润湿的洗涤物用于改善清洁过程(或洗涤过程)。

如在图2中所示出地,泵设备115具有共同的抽吸腔127,所述抽吸腔127在流体技术方面(尤其通过抽吸管接头)与排放管路113连接,泵设备115具有循环泵送压力腔129,所述循环泵送压力腔129在流体技术方面(尤其通过循环泵送压力管接头)与循环泵送管路123连接,并且,泵设备115具有泵出压力腔131,所述泵出压力腔131在流体技术方面(尤其通过泵出压力管接头)与泵出管路117连接。在这里,第一泵125-1包括泵出压力腔131和尤其在图2中未示出的泵出抽吸管件,并且,第二泵125-2包括循环泵送压力腔129和尤其在图2中未示出的循环泵送抽吸管件。

洗涤物护理器具100此外具有用于控制泵设备115的控制装置133,所述控制装置133构造用于:激活用于泵送洗涤液的泵设备115的第一泵125-1或者第二泵125-2。

在洗涤物护理过程期间,使用者将例如洗涤剂这样的洗涤物护理物质给到洗涤物护理器具100的在图2中未示出的冲入壳101中。通过洗涤物护理器具100的家用水接头借助于电磁阀将水引到冲入壳101中,其中,洗涤物护理物质与水一起经由在图2中未示出的注入管路供送至碱液容器105并且积聚在碱液容器105的在排放开口109附近的下部区域中。

在洗涤过程期间,使洗涤物滚筒107运动,并且主要通过(由于滚筒旋转所导致的)扩散过程和对流过程而促成洗涤物护理物质的溶解,由此,相对耗时地获得均匀的洗涤液。因为在洗涤物上的未溶解的高浓缩洗涤物护理物质可能会造成褪色损坏,因而洗涤物护理物质的快速地且完全地溶解是必要的,以便例如在使用者将洗涤物护理物质不恰当地供送到冲入壳101中(例如配量过多)时仍不会使得洗涤物在洗涤过程中损坏。

在不具有循环泵送系统的常规洗涤物护理器具100中,在排放开口109上通常布置有碱液容器密封件,所述碱液容器密封件防止了洗涤液经由排放开口109从碱液容器105意外地流出,由此,在不具有循环泵送系统的情况下,洗涤物护理物质可能会损失,并且所执行的洗涤过程不再能够具有可期待的洗涤结果。

在图2中所示出的循环泵送系统中,通常取消了碱液容器密封件,并且洗涤物护理物质的损失通过洗涤技术方法设计(例如通过附加部件)实现补偿,以确保有利的洗涤结果。为此,通过循环泵的激活,将已经溶解在洗涤液中的洗涤剂通过环流功能始终又供送至洗涤物。

控制装置133构造用于:在第一时间段内以减小的泵送功率激活用于泵送洗涤液的泵设备115的泵125-1,125-2中的一个,以便将洗涤液泵送至泵出管路117中的液体料位135-1,或者泵送至循环泵送管路123中的液体料位135-2。

控制装置133构造用于:在紧接着第一时间段的第二时间段内以减小的泵送功率激活用于泵送洗涤液的泵设备115中的泵125-1,125-2中的另外的那个,以便从相应的泵出管路117或者循环泵送管路123泵送洗涤液并且将所泵送的洗涤液泵送至泵出管路117或者循环泵送管路123各自对应的另一管路(也即是循环泵送管路123或者泵出管路117)中的液体料位135-1,135-2。

因此,通过泵设备115的这两个泵125-1,125-2在时间上的激活,将位于排放管路113中的洗涤液在循环泵送管路123与泵出管路117之间往复泵送,以便通过相应的对流使洗涤物护理物质的扩散式溶解过程显著地加速。在这里,往复被泵送的洗涤液尤其在循环泵送管路123与泵出管路117之间流经泵设备115的压力腔129,131和共同的抽吸腔127,而往复被泵送的洗涤液在这里无法经由排放开口109进入到碱液容器105中,从而在溶解过程期间可以防止未溶解的洗涤物护理物质与洗涤物滚筒107中的洗涤物接触。

在这里,然而不同于泵出过程(或循环泵送过程),相应的泵125-1,125-2以减小的泵送功率运行,从而确保了:由第一泵125-1泵送的洗涤液仅仅泵送至泵出管路117中的液体料位135-1,而不会超过该液体料位135-1经由排出开口121从洗涤物护理器具100泵出,并且,由第二泵125-2泵送的洗涤液仅仅泵送至循环泵送管路123中的液体料位135-2,而不会超过该液体料位135-2经由入口元件111供送至洗涤物滚筒107中的洗涤物。

在一种实施方式中,控制装置133构造用于:在第一时间段内以减小的泵送功率激活用于泵送洗涤液的泵设备115的第一泵125-1,以便将洗涤液泵送至泵出管路117中的液体料位135-1,并且,控制装置133构造用于:在紧接着第一时间段的第二时间段内以减小的泵送功率激活用于泵送洗涤液的泵设备115的第二泵125-2,以便从泵出管路117泵送洗涤液并且将所泵送的洗涤液泵送至循环泵送管路123中的液体料位135-2。

在一种其它的实施方式中,控制装置133构造用于:在第一时间段内以减小的泵送功率激活用于泵送洗涤液的泵设备115的第二泵125-2,以便将洗涤液泵送至循环泵送管路123中的液体料位135-2,并且,控制装置133构造用于:在紧接着第一时间段的第二时间段内以减小的泵送功率激活用于泵送洗涤液的泵设备115的第一泵125-1,以便从循环泵送管路123泵送洗涤液并且将所泵送的洗涤液泵送至泵出管路117中的液体料位135-1。

为了防止洗涤液从排出开口121泵出,泵出管路117中的液体料位135-1尤其位于排出开口121以下。如果泵出管路117具有在排出开口121上方延伸的区段,则液体料位135-1尤其位于泵出管路117的在排出开口121上方延伸的区段以下。

为了防止洗涤液经由入口元件111重新供送至洗涤物,循环泵送管路123中的液体料位135-2尤其位于入口元件111以下。如果循环泵送管路123具有在入口元件111上方延伸的区段,则液体料位135-2尤其位于循环泵送管路123的在入口元件111上方延伸的区段以下。

为了确保洗涤物护理物质的特别有利的溶解过程,控制装置133构造用于:在第二时间段结束之后重复第一时间段和紧接着该第一时间段的第二时间段,其中,控制装置133尤其构造用于:在时间上周期性地重复第一和第二时间段。

因此,控制装置133交替地激活泵设备115的第一和第二泵125-1,125-2,以便在泵出管路117中的液体料位135-1与循环泵送管路123中的液体料位135-2之间往复泵送(尤其周期性地往复泵送)洗涤液,由此可以确保洗涤物护理物质的有利的溶解。

控制装置133尤其构造用于:在第一或者第二时间段结束之后直接地开始随后的第二或者第一时间段,以便由泵设备115的泵125-1,125-2没有间歇地从相应的泵出管路117或者循环泵送管路123泵送洗涤液,并且将所泵送的洗涤液泵送到泵出管路117或者循环泵送管路123各自对应的另一管路(也即是循环泵送管路123或者泵出管路117)中。

替代地,控制装置133尤其构造用于:在第一和第二时间段之间的时间区段期间,和/或在第二和第一时间段之间的时间区段期间,继续地运行先前时间段期间被激活的那个泵125-1,125-2,以便在所述时间区段期间使洗涤液保持在泵出管路117或者循环泵送管路123中的相应的液体料位135-1,135-2处。通过各自对应的另一泵125-1,125-2在随后的第二(或第一)时间区段期间基于上述时间区段而延时地激活,可以反作用于泵出管路117与循环泵送管路123之间发生振动的洗涤液柱的非期望的谐振。

尤其是,控制装置133构造用于:参照泵出管路117与循环泵送管路123之间以固有频率发生振动的洗涤液柱的自然周期,以周期错开的方式激活在第一和/或第二时间段期间分别被激活的那个泵125-1,125-2。

尤其是,洗涤液柱在泵出管路117与循环泵送管路123之间在第一和第二时间段期间以固有频率ω振动,该固有频率ω由如下公式得出:ω=(2g/h)1/2,其中,g为地球上的重力加速度,并且,其中,h为泵出管路117或者循环泵送管路123中的相应的液体料位135-1,135-2相对于相应的循环泵送管路123或者泵出管路117中洗涤液零点的高度,其中,控制装置133构造用于:在第一和第二时间段期间交替地以激活频率激活这些泵125-1,125-2,所述激活频率不同于发生振动的洗涤液的固有频率。

控制装置133构造用于:在相应的时间段开始时直接地(尤其以高的转数梯度)将相应的泵125-1,125-2的泵送功率提高到上述减小的泵送功率,以便在相应的时间段开始时以上述减小的泵送功率没有延时地泵送洗涤液。

替代地,控制装置133构造用于:在相应时间段开始时的泵送时段期间连续地(尤其以小的转数梯度)将相应的泵125-1,125-2的泵送功率提高到上述减小的泵送功率。尤其是,上述减小的泵送功率大于泵出管路117或者循环泵送管路123中的洗涤液的由重力所导致的逆流,因为在具有振动能力的系统中的流动是有摩擦的。

洗涤物护理器具100尤其具有用于检测相应的泵125-1,125-2的电功率特性的功率检测元件137,其中,控制装置133构造用于:将所检测到的电功率特性与相应的泵125-1,125-2的参考功率特性进行比较,其中,控制装置133构造用于:基于所检测到的电功率特性与参考功率特性的比较,结束相应的时间段。功率特性可以包括例如相应的泵马达的供给电流和/或马达转矩。

在这里,参考功率特性相当于相应的泵125-1,125-2的这样的功率特性:在所述功率特性的情况下,相应的泵125-1,125-2将洗涤液泵送至泵出管路117或者循环泵送管路123中的相应的液体料位135-1,135-2。如果所检测到的电功率特性与参考功率特性尤其一致或者处于参考功率特性的公差范围内,则控制装置133可以识别出:洗涤液已经达到相应的液体料位135-1,135-2,并且,控制装置133可以结束相应的时间段。

功率检测元件137此外尤其构造用于检测相应的泵125-1,125-2的另外的电功率特性。在这里,控制装置133构造用于:将所检测到的另外的电功率特性与相应的泵125-1,125-2的另外的参考功率特性进行比较。控制装置133尤其构造用于:基于所检测到的另外的电功率特性与所述另外参考功率特性的比较,在紧接着第二时间段的第三时间段期间以标定的泵送功率激活用于泵送洗涤液的第二泵125-2,以便将洗涤液经由排放开口109和经由排放管路113泵送到循环泵送管路123中,并且将所泵送到循环泵送管路123中的洗涤液通过入口元件111重新供送至碱液容器105。

在此,功率检测元件137已经识别出这样的功率阈值:在该功率阈值的情况下,最初未溶解的、包括固态粉末状洗涤添加剂和液态流体的两相洗涤液最终完全单相地存在,并且能够将其毫无问题地供送至洗涤批次,而不产生洗涤物褪色的风险。

由于在马达转矩检测中(也就是在对形成转矩的电流的检测中)存在高的时间分辨率,因而可以借助于另外的功率特性通过功率检测元件137探测出:是否有洗涤物护理物质的仍未溶解的残余(例如洗涤剂的粉末式残留物)处于由泵设备115所泵送的洗涤液中。当洗涤物护理物质已经完全地溶解在洗涤液中时,控制装置133可以通过相应的泵125-1,125-2的所检测到的另外的电功率特性与相应的泵125-1,125-2的所述另外的参考功率特性的比较来识别到。

如果所检测到的另外的电功率特性与所述另外的参考功率特性一致,则控制装置133可以在第二时间段结束之后在随后的第三时间段内以标定的泵送功率运行第二泵125-2,并且在循环泵送过程范畴内确保洗涤液经由入口元件111有效地供送到碱液容器105中。

在一种实施方式中,洗涤物护理器具100尤其具有料位传感器,用于检测在循环泵送管路123中的洗涤液料位,其中,控制装置133构造用于:当所检测到的洗涤液料位相当于循环泵送管路123中的液体料位135-2时,结束相应的时间段,和/或,洗涤物护理器具100尤其具有另外的料位传感器,用于检测在泵出管路117中的另外的洗涤液料位,其中,控制装置133构造用于:当所检测到的洗涤液料位相当于泵出管路117中的液体料位135-1时,结束相应的时间段。

通过由泵设备115在第一(或第二)时间段期间的交替地泵送(或往回运送)洗涤液,实现了洗涤物护理物质在洗涤液中的有利的溶解。因此,在不恰当地配量洗涤物护理物质的情况下能够避免由未溶解的洗涤物护理物质引起对洗涤物的损坏。

图3示出在洗涤物护理器具中的泵设备的泵送过程的图型示图。

图3的示图(a)沿着纵坐标轴139示出泵设备115的第二泵125-2(尤其循环泵)的泵送功率,其中,泵送功率基于时间示出,所述时间沿着横坐标轴141给出。图3的示图(b)沿着纵坐标轴139示出泵设备115的第一泵125-1(尤其泵出泵)的泵送功率,其中,泵送功率基于时间示出,所述时间沿着横坐标轴141给出。

图3的示图(c)沿着纵坐标轴139示出在与第二泵125-2在流体技术方面连接的循环泵送管路123中的洗涤液柱高度,其中,该高度基于时间示出,所述时间沿着横坐标轴141给出。图3的示图(c)沿着另外的纵坐标轴140示出在与第一泵125-1在流体技术方面连接的泵出管路117中的洗涤液柱高度,其中,该高度基于时间示出,所述时间沿着横坐标轴141给出。

在第一时间段143-1内,由洗涤物护理器具100的控制装置133激活第二泵125-2,并且以减小的泵送功率145-1将洗涤液泵送到循环泵送管路123中,直至循环泵送管路123中的洗涤液高度达到循环泵送管路123中的液体料位135-2为止。

在紧接着第一时间段141的第二时间段143-2内,使第二泵125-2停用并且激活第一泵125-1,并且以减小的泵送功率145-1将洗涤液泵送到泵出泵117中,直至泵出管路117中的洗涤液高度达到泵出管路117中的液体料位135-1为止。

在第二时间段143-2之后重新紧接着第一时间段143-1,并且,在这个重新的第一时间段143-1之后重新紧接着第二时间段143-2,在此,控制装置133尤其这样长时间地重复这些时间段143-1,143-2,直至洗涤物护理物质完全地溶解,或者直至这些时间段143-1,143-2在确定次数的重复之后停止。

图4示出用于在洗涤物护理器具中溶解洗涤物护理物质的方法的示意性的示图。

作为第一方法步骤,方法200包括:在第一时间段143-1内由控制装置133以减小的泵送功率145-1激活201用于泵送洗涤液的泵设备115的泵125-1,125-2中的一个,以便将洗涤液泵送至泵出管路117中的液体料位135-1或者泵送至循环泵送管路123中的液体料位135-2。

作为第二方法步骤,方法200包括:在紧接着第一时间段143-1的第二时间段143-2内由控制装置133以减小的泵送功率145-1激活203用于泵送洗涤液的泵设备115的泵125-1,125-2中的另外的那个,以便将所泵出的洗涤液泵送至泵出管路117或者循环泵送管路123各自对应的另一管路(也即是循环泵送管路123或者泵出管路117)中的液体料位135-1,135-2。

所有与本发明的单个实施方式相联系地解释和示出的特征可以以不同的组合设置在根据本发明的主题中,以便同时实现其有利的作用。

本发明的保护范围由权利要求得出并且不被在说明书中所解释的或者在附图中所示出的特征限制。

附图标记列表

100洗涤物护理器具

101冲入壳

103门

105碱液容器

107洗涤物滚筒

109排放开口

111入口元件

113排放管路

115泵设备

117泵出管路

119外部区域

121排出开口

123循环泵送管路

125-1第一泵

125-2第二泵

127共同的抽吸腔

129循环泵送压力腔

131泵出压力腔

133控制装置

135-1在泵出管路中的液体料位

135-2在循环泵送管路中的液体料位

137功率检测元件

139纵坐标轴

140另外的纵坐标轴

141横坐标轴

143-1第一时间段

143-2第二时间段

145-1减小的泵送功率

200用于溶解洗涤物护理物质的方法

201第一方法步骤:激活这些泵中的一个

203第二方法步骤:激活这些泵中的另一个

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