自走式喷雾机的制作方法

本发明涉及果园施药技术领域，特别是自走式喷雾机。

背景技术：

当前果园施药作业仍停留在手动喷雾、农药施用量大、雾滴在冠层中的分布不均匀、大量农药流失到土壤和周围的环境中，污染严重这一严重问题，而且操作者劳动强度高、效率低、耗时费工、果园病虫害防治效果较差，果农经济效益低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自走式喷雾机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：自走式喷雾机，包括前架和后架，前架和后架上均安装有车轮，前架和后架通过折弯机构连接，前架上安装有驱动车轮滚动的驱动装置a，后架上安装有安装架a、柱塞泵、驱动装置b和喷雾箱，柱塞泵、驱动装置b和喷雾箱位于安装架a的前方，安装架a的前侧壁上安装有电磁离合器，驱动装置b驱动电磁离合器转动，安装架a上可转动安装有转轴b，转轴b上安装有叶轮，叶轮位于安装架a的后侧，安装架a内径向设置有若干喷头，柱塞泵的进液端与喷雾箱连接，柱塞泵的出液端与喷头连接。

优选的，安装架a的后侧壁上还安装有轴套b，轴套b的内腔两端安装有轴承，转轴b套装在轴承内。

优选的，安装架a的后侧壁上还安装有罩体，叶轮位于罩体内。

优选的，折弯机构包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在前架上，液压油缸的另一端铰接在后架上，前架的后端竖直设置有安装架b，安装架b上水平设置有安装板，安装板上开设有轴孔，后架上设置有立架，立架上设置有轴套a，转轴a穿入轴孔，且转轴a套装在轴套a内，轴套a可相对转轴a转动。

优选的，安装板上安装有限位块，转轴a上开设有限位缺口，限位块贴合限位缺口。

优选的，安装板为四个，且四个安装板间隔设置，两个安装板为一组，每一组的安装板之间具有一轴套a。

优选的，驱动装置a包括发动机、变速箱和转换分动箱，发动机、变速箱和转换分动箱均安装在前架上，前架的前端部设置有驾驶室，发动机安装在发动机内，前架上还安装有座椅，座椅位于驾驶室的后侧，变速箱位于座椅的一侧，且发动机的动力输出端通过传动带与变速箱连接，变速箱通过传动带与转换分动箱连接，转换分动箱分别驱动前架和后架的车轮滚动。

优选的，后架上还安装有升降架，升降架位于喷雾箱与安装架a之间。

优选的，驱动装置b为柴油机，柱塞泵安装在柴油机的侧壁上。

优选的，安装架a包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板间隔设置，喷头位于前挡板和后挡板之间的凹槽内，罩体和轴套均安装在后挡板上。

本发明具有以下优点：

1、本发明的自走式喷雾机，通过叶轮产生风力，能够对雾状的水汽进一步的分散，同时也能助推雾状的水汽进一步的散开，从而使得该自走式风送喷雾机覆盖面积广，解决了当前果园施药作业仍停留在手动喷雾、农药施用量大、雾滴在冠层中的分布不均匀、大量农药流失到土壤和周围的环境中，污染严重这一严重问题，彻底改变操作者劳动强度高、效率低、耗时费工、果园病虫害防治效果较差，果农经济效益低的现状；

2、本发明的折弯机构，用液压转向，驱动油缸伸缩，拉动前后两个部分围绕中心轴部分做转向运动，单边可以转向40度，两边加起来可以到80度，由于转向轴向点在车辆中间部位，相比传统喷雾机转向更加方便灵活。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一

图2为本发明的结构示意图二

图3为本发明取掉喷雾箱的结构示意图

图4为折弯机构的安装示意图

图5为转轴a的结构示意图

图6为叶轮的安装示意图

图中，1-前架，2-后架，3-液压油缸，4-立架，5-轴套a，6-安装架b，7-安装板，8-转轴a，9-限位块，10-限位缺口，11-内衬套，21-车轮，22-车头，23-座椅，24-喷雾箱，25-驱动装置b，26-安装架a，27-罩体，28-叶轮，29-升降架，30-柱塞泵，31-变速箱，32-转换分动箱，33-转轴b，34-轴套b，35-电磁离合器，36-轴承。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，自走式喷雾机，包括前架1和后架2，前架1和后架2上均安装有车轮21，通过车轮21的滚动，从而可以带动前架1和后架2移动。

在本实施例中，前架1和后架2通过折弯机构连接，进一步的，如图4所示，折弯机构包括液压油缸3，液压油缸3的一端铰接在前架1上，液压油缸3的另一端铰接在后架2上，前架1的后端竖直设置有安装架b6，安装架b6上水平设置有安装板7，安装板7上开设有轴孔，后架2上设置有立架4，立架4上设置有轴套a5，转轴a穿入轴孔，且转轴a套装在轴套a5内，轴套a5可相对转轴a转动，优选的，液压油缸3的油缸座与后架2铰接，液压油缸3的活塞杆与前架1铰接，当自走式喷雾机处于直行状态时，液压油缸3的伸缩杆部分伸出，当前架1和后架2需要折弯时，液压油缸3的伸缩杆伸出或回缩，从而使得前架1能够相对后架2进行折弯，其单边折弯的角度为0~40度，因此双边的折弯角度为0~80度，安装板7上安装有限位块9，如图5所示，转轴a上开设有限位缺口10，限位块9贴合限位缺口10，具体的，在本实施例中，安装时，先将转轴a放置在轴套a5内，并漏出限位缺口10，然后再将限位块9安装在安装板7上，进一步的，安装板7上开设有螺钉孔，限位块9通过螺钉安装在安装板7上，限位块9贴合限位缺口10，然后转轴a在自然重力作用下下落，从而使得转轴a的限位缺口10卡在限位块9上，实现转轴a的安装，由于转轴a的限位缺口10与限位块9贴合，从而使得转轴a无法相对前架1转动，避免了转轴a的自转，从而降低了转轴a的磨损，提高了转轴a的使用寿命。

在本实施例中，安装板7为四个，且四个安装板7间隔设置，两个安装板7为一组，每一组的安装板7之间具有一轴套a5，进一步的，轴套a5的高度与两个安装板7之间的间距相同，当轴套a5位于两个安装板7之间时，轴套a5则无法做竖直移动，从而避免了前架1和后架2在竖直方向移动，使得前架1和后架2只能发生左右偏转。

在本实施例中，轴套a5的内孔内套装有内衬套11，转轴a套装在内衬套11内，当轴套a5与转轴a发生相对偏转后，磨损的是内衬套11，当内衬套11磨损后，则对内衬套11进行更换即可，从而避免整个立架4的更换，降低了检修成本。

在本实施例中，前架1上安装有驱动车轮21滚动的驱动装置a，进一步的，驱动装置a包括发动机、变速箱31和转换分动箱32，发动机、变速箱31和转换分动箱32均安装在前架1上，前架1的前端部设置有驾驶室22，发动机安装在发动机内，前架1上还安装有座椅23，座椅23位于驾驶室22的后侧，便于驾驶员驾驶，变速箱31位于座椅23的一侧，从而便于操作人员进行变速操作，发动机的动力输出端通过传动带与变速箱31连接，变速箱31通过传动带与转换分动箱32连接，转换分动箱32分别驱动前架1和后架2的车轮21滚动，在本实施例中，转换分动箱32属于外购产品，可以根据需求，对动力进行分配，从而实现四驱和两驱的动力转换。

在本实施例中，后架2上安装有安装架a26、柱塞泵30、驱动装置b25和喷雾箱24，柱塞泵30、驱动装置b25和喷雾箱24位于安装架a26的前方，安装架a26的前侧壁上安装有电磁离合器35，驱动装置b25驱动电磁离合器35转动，安装架a26上可转动安装有转轴b33，转轴b33上安装有叶轮28，叶轮28位于安装架a26的后侧，安装架a26内径向设置有若干喷头，柱塞泵30的进液端与喷雾箱24连接，柱塞泵30的出液端与喷头连接，喷雾箱24内主要是水液，以及根据实际情况添加的药液，进一步的，如图6所示，安装架a26的后侧壁上还安装有轴套b34，轴套b34的内腔两端安装有轴承36，转轴b33套装在轴承36内，通过轴承36从而使得保证转轴b33转动的同轴度，进一步的，安装架a26的后侧壁上还安装有罩体27，叶轮28位于罩体27内，罩体27能够对叶轮28进行保护，同时罩体27还能使得叶轮28工作时产生的风力一致向罩体27的端口排出，从而保证了风力的力度，而叶轮28产生的风力会作用的雾状的水汽上，避免水汽沿后架2移动方向聚拢，使得水汽雾状更为分散，以及使得雾状的水汽喷射的更远，从而增加喷雾机的覆盖面积。

在本实施例中，驱动装置b25为柴油机，柱塞泵30安装在柴油机的侧壁上，从而可以节约空间，使得后架2排布更为合理。

在本实施例中，安装架a26包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板间隔设置，喷头位于前挡板和后挡板之间的凹槽内，罩体27和轴套均安装在后挡板上，柱塞泵30工作，从而将喷雾箱24内的水液送入喷头，然后通过喷头喷出雾状的水汽。

在本实施例中，后架2上还安装有升降架29，升降架29位于喷雾箱24与安装架a26之间，在升降机顶部配有可左右伸缩的护栏，采摘水果更加安全，且升降平台可以左右伸缩，展开宽度为1.6-3米，而升降平台降下来刚好作为车厢，可以运输，是一机多用，方便用户使用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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