一种工业缝纫机夹取底线梭芯机构的制作方法

本实用新型涉及工业缝纫机技术领域，具体为一种工业缝纫机夹取底线梭芯机构。

背景技术：

由于工业缝纫机缝纫普遍有换底线梭芯的需求，就是更换工业缝纫机的底线。现在绝大多数的厂家都是通过人工换底线梭芯的方式进行组织生产。由于人工更换缝纫机底线梭芯带来的低效率，以及人员因为疲劳造成的更换底线梭芯故障。

由于安装底线梭芯的底线梭芯安装处空间比较小操作人员需要非常仔细，这样操作的时间就比较长，目前人工换底线梭芯的时间是10秒左右，生产效率比较低，而自动更换锁芯的时间只有2秒/个。为此，我们推出一种工业缝纫机夹取底线梭芯机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业缝纫机夹取底线梭芯机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业缝纫机夹取底线梭芯机构，包括固定于缝纫机台板上的安装底板，所述安装底板上固定有水平方向移动的电缸，所述电缸上滑接有固定板，所述固定板上固定有前行滑台气缸，所述前行滑台气缸上设有固定机构，所述固定机构前端安装有底线梭芯固定机构，所述底线梭芯固定机构上安装有检测传感器，所述固定机构一侧安装有夹取气缸，所述夹取气缸前端铰接有连杆机械装置，所述连杆机械装置一侧与底线梭芯固定机构铰接，所述连杆机械装置上端固定有卡爪。

作为本技术方案的进一步优化，所述底线梭芯固定机构用于固定卡爪抓取到的底线梭芯。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹取气缸与所述前行滑台气缸相互平行。

作为本技术方案的进一步优化，所述连杆机械装置上端固定有用于拨动锁止片抓取底线梭芯的卡爪。

作为本技术方案的进一步优化，所述前行滑台气缸前进，夹取气缸推出，通过连杆机械装置带动卡爪拨动梭芯上的锁止片，配合底线梭芯固定机构及该机构上的磁铁，完成梭芯的夹取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了人工频繁更换缝纫机底线梭芯的难题，本实用新型自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，可以实现不停机，并在2s左右完成梭芯的更换，大大提高了生产的效率，避免了人工更换缝纫机底线梭芯带来的低效率以及人员因为疲劳造成的更换梭芯故障。

附图说明

图1为本实用新型第一立体结构示意图；

图2为本实用新型第二立体结构示意图；

图3为本实用新型第三立体结构示意图；

图4为本实用新型第四立体结构示意图；

图5为本实用新型第五立体结构示意图。

图中：1、安装底板；2、电缸；3、固定板；4、前行滑台气缸；5、固定机构；6、底线梭芯固定机构；7、检测传感器；8、夹取气缸；9、连杆机械装置；10、卡爪；11、底线梭芯；12、锁止片；13、底线梭芯安装处；14、缝纫机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业缝纫机夹取底线梭芯机构，包括固定于缝纫机台板上的安装底板1，所述安装底板1上固定有水平方向移动的电缸2，所述电缸2上滑接有固定板3，所述固定板3上固定有前行滑台气缸4，所述前行滑台气缸4上设有固定机构5，所述固定机构5前端安装有底线梭芯固定机构6，所述底线梭芯固定机构6上安装有检测传感器7，所述固定机构5一侧安装有夹取气缸8，所述夹取气缸8前端铰接有连杆机械装置9，所述连杆机械装置9一侧与底线梭芯固定机构6铰接，所述连杆机械装置9上端固定有卡爪10。

具体的，所述底线梭芯固定机构6用于固定卡爪10抓取到的底线梭芯11。

具体的，所述夹取气缸8与所述前行滑台气缸4相互平行。

具体的，所述连杆机械装置9上端固定有用于拨动锁止片12抓取底线梭芯11的卡爪10。

具体的，使用时，首先，操作人员首先把用于缝纫的底线梭芯11，放置在多底线梭芯换型模具中。多底线梭芯换型模具配置的传感器，将自动逐个对多底线梭芯换型模具中的底线梭芯11进行存在检测；

当缝纫机14中底线梭芯11用完时，配置的缝纫机14的底线梭芯安装处13的检测传感器发出信号，通过电缸2移动到缝纫机底线梭芯安装处13，底线梭芯固定机构6上的检测传感器7检测梭壳存在，此时前行滑台气缸4前行，夹取气缸8推出，通过连杆机械装置9带动卡爪10拨动底线梭芯11上的锁止片12，配合底线梭芯固定机构6及该机构上的磁铁，完成底线梭芯11的夹取，前行滑台气缸4回缩。

电缸2连同电缸上的工业缝纫机夹取底线梭芯机构，配合配置的检测传感器，自动精确移动到多底线梭芯换型模具中无料的多底线梭芯换型模具前，气动夹取底线梭芯机构4的前行滑台气缸4前行，夹取气缸8回缩，通过连杆机械装置9带动卡爪10，放置无料的底线梭芯11，夹取底线梭芯机构上的前行滑台气缸4回缩完成底线梭芯11的存放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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