喷淋机构及喷淋打印设备的制作方法

本实用新型属于液体喷淋技术领域，具体是一种喷淋机构及喷淋打印设备。

背景技术：

传统打印机在纺织品上打印图案时，需要预先润湿待打印的纺织品，然后将待打印的纺织品放置在支撑平台上，再通过喷墨打印方式在纺织品上形成图案，该加工方式，需要多个加工人员协作完成，如需要润湿人员将纺织品预先润湿、上料人员将已润湿纺织品放置在支撑平台上、打印人员对纺织品进行喷墨打印、调整人员对纺织品的放置位置进行调整以实现对不同位置进行喷墨打印，但是上述加工方式中对于待打印的纺织品的预先润湿需要人工完成，从而造成自动化程度低、成本较高，另外，也给上述整个加工方式带来生产不连续、工作效率不高的不利情况，而且需要人为较多的干预，无形中也增加了不少安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种喷淋机构以及喷淋打印设备，用以解决现有在纺织品上打印图案的加工方式所存在的喷淋采用人工喷淋导致喷淋层的平整度无法保证的问题。

一方面，本实用新型实施例提供一种喷淋机构，其包括喷淋架、一对导向杆、喷淋台、驱动电机和传动件；一对导向杆沿第二方向相互平行设置，喷淋架支撑一对导向杆，喷淋台的两端分别滑动连接在一对导向杆上，一对导向杆的各自相对的两自由端所围区域限定出第一喷淋位置，在喷淋台面向第一喷淋位置的一侧设有多个喷淋头，传动件与喷淋台驱动连接并在驱动电机的驱动下带动喷淋台沿一对导向杆往复运动从而多个喷淋头在第一喷淋位置处对第一待处理打印介质进行喷淋。

进一步地，喷淋台包括台主体，在台主体的两端各设有一与一对导向杆滑动配合的空心滑套，在台主体面向第一喷淋位置的一侧固定有支撑板，多个喷淋头被固定在支撑板上。

进一步地，喷淋台的上部设有一固定板，固定板的两端分别与传动件和台主体固定连接。

进一步地，喷淋架包括四个支撑柱和两个支撑杆，一对导向杆以及两个支撑杆围成矩形，在两个支撑杆上分别支撑驱动电机和固定座，传动件传动设于驱动电机和固定座之间。

进一步地，传动件为传动皮带，固定座包括设于其中的传动轮，传动皮带的两端分别套箍于驱动电机的转动轮和传动轮上。

进一步地，在一对导向杆的两对自由端处分别设置起始位置和返回位置，喷淋台在起始位置和返回位置之间进行往复运动，多个喷淋头至少在喷淋台由起始位置运动至返回位置过程中进行喷淋。

进一步地，喷淋机构还包括多个喷淋管，台主体设为中空且开设有多个开孔，多个喷淋管布置于台主体之中且分别经过多个开孔与多个喷淋头对应连通。

进一步地，在支撑板上设有距离探测器，距离探测器用于探测第一待处理打印介质与多个喷淋头的相对距离，多个喷淋头根据相对距离的探测结果进行相应喷淋。

另一方面，本实用新型实施例提供一种喷淋打印设备，其包括机架、横梁、打印小车、第一台板、第一导轨和第一喷淋机构，第一喷淋机构为以上任一的喷淋机构，第一喷淋机构设置为：喷淋架设为第一喷淋架，一对导向杆设为第一导向杆和第二导向杆，喷淋台设为第一喷淋台，驱动电机设为第一驱动电机，传动件设为第一传动件；横梁沿第一方向设置在机架上方，打印小车在横梁上往复运动；第一导轨和第一喷淋机构均沿第二方向设置在机架上，第一台板固定并带动第一待处理打印介质沿第一导轨在经过第一初始位置、第一喷淋位置和第一打印位置的第一路径上做往复运动；当第一台板位于第一初始位置时，第一待处理打印介质被放置于第一台板上或者已处理的第一待处理打印介质被从第一台板上取下，当第一台板运动至第一喷淋位置时，第一喷淋机构对第一待处理打印介质进行喷淋，当第一台板运动至第一打印位置时，打印小车对已被喷淋的第一待处理打印介质进行打印。

进一步地，喷淋打印设备还包括第二喷淋机构、第二台板和第二导轨，第一喷淋机构为以上任一的喷淋机构，第二喷淋机构设置为：喷淋架设为第二喷淋架，一对导向杆设为第三导向杆和第四导向杆，喷淋台设为第二喷淋台，驱动电机设为第二驱动电机，传动件设为第二传动件；第二导轨和第二喷淋机构均沿第三方向设置在机架上，第二方向和第三方向设置成相互平行且均垂直于第一方向，第二台板固定并带动第二待处理打印介质沿第二导轨在经过第二初始位置、第二喷淋位置和第二打印位置的第二路径上做往复运动；当第二台板位于第二初始位置时，未处理的第二待处理打印介质被放置于第二台板上或者已处理的第二待处理打印介质被从第二台板上取下，当第二台板运动至第二喷淋位置时，第二喷淋机构对第二待处理打印介质进行喷淋，当第二台板运动至第二打印位置时，打印小车对已被喷淋的第二待处理打印介质进行打印。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的喷淋打印方法及喷淋打印设备通过多个喷淋头的移动工作保证喷淋层的平整度、无需人工喷淋从而自动化程度和工作效率均高、安全隐患少。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1是本实用新型实施例提供的喷淋打印设备的一结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的喷淋打印设备的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的喷淋打印设备的喷淋机构(以第一喷淋机构来表示)的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的喷淋打印设备的喷淋机构(以第一喷淋机构来表示)的另一结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的喷淋打印方法的流程示意图；

图6是本实用新型实施例提供的喷淋打印方法的流程示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种应用喷淋打印方法的喷淋打印设备的各部件连接示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、横梁；3、打印小车；4、第一喷淋机构；41、第一喷淋架；411、支撑柱；412、支撑杆；42、第一导向杆；43、第二导向杆；44、第一喷淋台；441、台主体；45、第一驱动电机；46、第一传动件；47、空心滑套；48、支撑板；49、连接板；410、固定板；5、第二喷淋机构；51、第二喷淋架；52、第三导向杆；53、第四导向杆；54、第二喷淋台；55、第二驱动电机；56、第二传动件；第一导轨、第一驱动机构；第二导轨、第二驱动机构；8、第一台板；9、第二台板；gd、刮刀；plt、喷淋头；hcd、缓冲垫；gdz、固定座；qg、驱动气缸；cs1、第一初始位置；pl1、第一喷淋位置；dy1、第一打印位置；cs2、第二初始位置；pl2、第二喷淋位置；dy2、第二打印位置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实实用新型的保护范围之内。

参考图1至4，本实用新型所请求保护的喷淋机构虽然在下文中是以设置于喷淋打印设备的第一喷淋机构和第二喷淋机构为例进行说明，但是，喷淋机构也可以设置于其他需要喷淋液体的设备中，另外，该喷淋机构与第一喷淋机构和第二喷淋机构所具有根本区别在于其不必配置刮刀，从而通过调整喷淋机构的喷淋来保障喷淋层的平整度，在不相冲突的情况下，本实用新型所请求保护的喷淋机构可应用于下文中任一的喷淋打印设备和喷淋打印方法。本实用新型一实施例提供一种喷淋打印设备，喷淋打印设备包括机架1(隐藏了部分结构)、横梁2、打印小车3、第一喷淋机构4、第一台板8、第一驱动机构6和第一导轨，横梁2沿第一方向设置在机架1上方，打印小车3在横梁2上往复运动。第一导轨和第一喷淋机构4均沿第二方向设置在机架1上，为了使喷淋打印设备整体结构紧凑，第二方向较优地设为与第一方向相垂直。第一驱动机构6可以为螺杆，且该螺杆与设置于机架1中的螺杆电机相连，第一台板8设有供螺杆穿过的一对沿第二方向布置的螺孔，从而通过螺杆的正反转可以实现第一台板8在第二方向的正反方向运动。第一台板8固定并带动第一待处理打印介质(未图示)沿第一导轨在经过第一初始位置cs1、第一喷淋位置pl1和第一打印位置dy1的第一路径上做往复运动，该第一待处理打印介质为需要预先润湿再被喷墨打印以形成图案的纺织品，具体来说，第一待处理打印介质需要由第一初始位置cs1经第一路径在第一喷淋位置pl1和第一打印位置dy1分别被喷淋例如润湿液的液体和被喷墨打印，当第一台板8位于第一初始位置cs1时，未处理的第一待处理打印介质被放置于第一台板8上或者已被处理的第一待处理打印介质被从第一台板8上取下，当第一台板8运动至第一喷淋位置pl1时，第一喷淋机构4对第一待处理打印介质进行喷淋，当第一台板8运动至第一打印位置dy1时，打印小车3对已被喷淋的第一待处理打印介质进行打印，需知的是，对于打印小车3所进行的打印，可以是小车在横梁2上往复运动的同时还随横梁2在机架1上相对于处于静止的第一待处理打印介质所进行的移动一起移动来实现，也可以是打印小车3在横梁2上往复运动的同时第一台板8带动第一待处理打印介质相对于固定于机架1上的横梁2相对运动来实现。进一步来说，根据喷淋打印设备的结构布置和体积大小以及所需处理的第一待处理打印介质的大小等情况，第一初始位置cs1、第一喷淋位置pl1和第一打印位置dy1可以具体设置为：在第一导轨的延伸方向上，横梁2布置在第一初始位置cs1和第一喷淋机构4之间，或者第一喷淋机构4布置在第一初始位置cs1和横梁2之间，为了使喷淋打印设备整体结构更紧凑，本实用新型实施例均采用横梁2布置在第一初始位置cs1和第一喷淋机构4之间，也就是说，第一待处理打印介质在第一台板8的带动下先经过横梁2到达第一喷淋机构4下方接受喷淋头plt(以下将作进一步说明)的喷淋再到达横梁2下方接受打印小车3的喷嘴的喷墨打印。由上所述，本实用新型所提供的喷淋打印设备能够高自动化、生产连续地对第一待处理打印介质进行喷淋、喷墨打印工作，从而提高了生产效率，还降低了安全隐患。

在一种实施例中，第一喷淋机构4包括第一喷淋架41、第一导向杆42、第二导向杆43、第一喷淋台44、第一驱动电机45和第一传动件46，第一导向杆42和第二导向杆43沿第二方向相互平行设置，第一喷淋位置pl1位于第一导向杆42和第二导向杆43的各自相对的两自由端所围区域内，具体来说，当第一台板8整体运动至所围区域后，第一喷淋台44根据第一待处理打印介质的打印区域运动至所围区域中的对应一边缘，并且在第一传动件46的带动下一边喷淋一边运动至在第二方向与该边缘相对的另一边缘。第一喷淋架41将第一导向杆42和第二导向杆43支撑于机架1上，第一喷淋台44的两端分别滑动连接在第一导向杆42和第二导向杆43上，第一传动件46与第一喷淋台44驱动连接并在驱动电机的驱动下带动第一喷淋台44沿第一导向杆42和第二导向杆43往复运动以对位于第一喷淋位置pl1的第一待处理打印介质的打印区域进行喷淋。因此，通过将第一喷淋架41设置于第一导向杆42和第二导向杆43上被驱动运动，不仅运动平稳且运动精度高，保证对第一待处理打印介质上喷淋的区域与后续需喷墨打印的区域的精准匹配。

在一种实施例中，喷淋台包括台主体441，在台主体441的两端各设有一与第一导向杆42和第二导向杆43滑动配合的空心滑套47，在台主体441面向第一喷淋位置pl1的一侧固定有支撑板48，多个喷淋头plt被固定在支撑板48上，因此，喷淋台不仅滑动配合良好且多个喷淋头plt被稳固且准确地支撑及固定。

在一种实施例中，台主体441的上部设有一固定板410，固定板410的两端分别与第一传动件46和台主体441固定连接，第一传动件46可以是皮带或链条，固定板410可以一端粘接至皮带上或卡接于链条中，从而保证了传动的可靠性。

在一种实施例中，喷淋架包括四个支撑柱411和两个支撑杆412，一对第一导向杆42和第二导向杆43以及两个支撑杆412围成矩形，在两个支撑杆412上分别支撑驱动电机和固定座gdz，传动件传动设于驱动电机和固定座gdz之间，因此，喷淋架及其支撑部件整体结构紧凑。

在一种实施例中，在两个支撑杆412分别与驱动电机和固定座gdz之间均设有缓冲垫hcd，这样的话，保证了传动的稳定性。

在一种实施例中，传动件为传动皮带，固定座gdz包括设于其中的传动轮，传动皮带的两端分别套箍于驱动电机的转动轮和传动轮上，因此，实现了很高的传动精准度。

在一种实施例中，在第一导向杆42和第二导向杆43的两对自由端处分别设置起始位置和返回位置，喷淋台在起始位置和返回位置之间进行往复运动，多个喷淋头plt至少在喷淋台由起始位置运动至返回位置过程中进行喷淋，也就是说，即使在不配置刮刀gd的情形下，通过控制多个喷淋头plt所喷淋的液滴量及其喷淋次数也可以获得所期望的平整度的喷淋层。

在一种实施例中，喷淋机构还包括多个喷淋管，台主体441设为中空且开设有多个开孔，多个喷淋管布置于台主体441之中且分别经过多个开孔与多个喷淋头plt对应连通，因此，多个喷淋头plt可以接收稳定且准确的润湿液容量，各喷淋管中需供应的润湿液容量可以根据各待处理打印介质的材质、打印区域等来确定并预先存储于存储器中的指令中。

在一种实施例中，支撑板48上设有距离探测器(未图示)，距离探测器用于探测第一待处理打印介质与多个喷淋头plt的相对距离，多个喷淋头plt根据相对距离的探测结果进行相应喷淋，因此，通过设置距离探测器，能够有助于多个喷淋头plt所喷出的液滴大小适应于几乎全部喷淋至第一待处理打印介质上。

在一种实施例中，喷淋打印设备还包括第二喷淋机构5、第二台板9、第二驱动机构7和第二导轨，第二导轨和第二喷淋机构5均沿第三方向设置在机架1上，第二台板9固定并带动第二待处理打印介质(未图示)沿第二导轨在经过第二初始位置cs2、第二喷淋位置pl2和第二打印位置dy2的第二路径上做往复运动，当第二台板9位于第二初始位置cs2时，未处理的第二打印介质被放置于第二台板9上或者已被处理的第二待处理打印介质被从第二台板9上取下，当第二台板9运动至第二喷淋位置pl2时，第二喷淋机构5对第二待处理打印介质的打印区域进行喷淋，当第二台板9运动至第二打印位置dy2时，打印小车3对已被喷淋的第二待处理打印介质的打印区域进行打印。因此，本实用新型所提供的另一种喷淋打印设备通过配置两个喷淋机构及相关配合结构能够高自动化、生产连续地对第一待处理打印介质和第二待处理打印介质进行喷淋、喷墨打印工作，进一步提高了生产效率和降低了安全隐患，另外，根据实际需要，以此类推，还可以设置第三喷淋机构及相关配合结构等等。

在一种实施例中，第二方向和第三方向设置成相互平行且均垂直于第一方向。这样的话，不仅保证喷淋打印设备的整体结构紧凑，而且方便相对于第一台板8和第二台板9分别对第一待处理打印介质和第二待处理打印介质的放置和取下。

在一种实施例中，第一台板8和第二台板9分别交替运动至第一初始位置cs1和第二初始位置cs2，因此，相对于第一台板8和第二台板9分别对第一待处理打印介质和第二待处理打印介质的放置和取下可以通过人工或机器交替实施，从而进一步提高了工作效率。

在一种实施例中，第一台板8运动至第一打印位置dy1后的进一步运动与打印小车3的往复运动同时进行以完成对第一待处理打印介质的打印区域的打印，第二台板9运动至第二打印位置dy2后的进一步运动与打印小车3的往复运动同时进行以完成对第二待处理打印介质的打印区域的打印，因此，通过设置成打印小车3在固定于机架1上的横梁2上往复运动而第一台板8和第二台板9相对于横梁2运动来实现对第一待处理打印介质和第二待处理打印介质的打印，能够相应地缩短第一路径和第二路径的长度，从而有助于减小喷淋打印设备所占体积，降低设备成本。

在一种实施例中，第二喷淋机构5包括第二喷淋架51、第三导向杆52、第四导向杆53、第二喷淋台54、第二驱动电机55和第二传动件56，第三导向杆52和第四导向杆53沿第三方向相互平行设置，第二喷淋位置pl2位于第三导向杆52和第四导向杆53的各自相对的两自由端所围区域内，第二喷淋架51将第三导向杆52和第四导向杆53支撑于机架1上，第二喷淋台54的两端分别滑动连接在第三导向杆52和第四导向杆53上，第二传动件56与第二喷淋台54驱动连接并在所第二述驱动电机的驱动下带动第二喷淋台54沿第三导向杆52和第四导向杆53往复运动以对位于第二喷淋位置pl2的第二待处理打印介质的打印区域进行喷淋。因此，参考以上对于第一喷淋机构4的相关描述，通过将第二喷淋架51设置于第三导向杆52和第四导向杆53上被驱动运动，不仅运动平稳且运动精度高，保证对第二待处理打印介质上喷淋的区域与后续需喷墨打印的区域的精准匹配。

在一种实施例中，在第一喷淋台44和第二喷淋台54面向机架1的一侧间隔设有刮刀gd和多个喷淋头plt，在第一喷淋台44和第二喷淋台54对应地对第一待处理打印介质和第二待处理打印介质进行喷淋的运动过程中，刮刀gd位于对应的多个喷淋头plt的下游，因此，通过在第一喷淋台44和第二喷淋台54分别设置多个可被处理器(以下将做进一步说明)控制的喷淋头plt，能够保证多个喷淋头plt将润湿液以类似于喷墨打印所采用的微墨滴形式喷淋精准微液滴量至第一待处理打印介质和第二待处理打印介质上以形成具有合适平整度的喷淋层，另外，通过进一步在第一喷淋台44和第二喷淋台54面所具有的多个喷淋头plt均间隔设置一刮刀gd，使刮刀gd对喷淋层进行刮平从而进一步保证和调整喷淋层的平整度，而且，各喷淋台上的刮刀gd与多个喷淋头plt一起随喷淋台运动，运动速率的控制可靠性高。

在一种实施例中，第一喷淋台44上和第二喷淋台54上还对应地设置有与刮刀gd活动连接的驱动气缸qg，驱动气缸qg驱动刮刀gd运动以调节刮刀gd的自由端对应地与第一待处理打印介质和第二待处理打印介质之间的间隙，举例来说，该间隙可以是根据欲获得的喷淋层的厚度、平整度等来确定，或者该间隙为喷淋处理步骤中在驱动气缸qg的驱动下刮刀gd下降至进行刮平的工作位置到上升至远离待处理打印介质的非工作位置的距离。

在一种实施例中，在上述台主体441上固定有连接板49，在连接板49上固定有与刮刀gd活动连接的驱动气缸qg，驱动气缸qg驱动刮刀gd运动以调节刮刀gd的自由端与第一待处理打印介质之间的间隙，这样的话，驱动气缸qg被稳固地固定于台主体441上以便于对刮刀gd地精准驱动。

在一种实施例中，驱动气缸qg为一个且位于台主体441长度方向的中部，或者驱动气缸qg为两个且相对于台主体441长度方向的中部对称设置，需知的是，刮刀gd在台主体441长度方向上与台主体441对齐，因此，驱动气缸qg也相应地布置在刮刀gd长度方向的中部或中部对称的两侧，进一步保证了驱动气缸qg对刮刀gd整体移动的精准驱动。

参考图5和图6，本实用新型一实施例还提供了一种喷淋打印方法，该喷淋打印方法通过以上任一种的喷淋打印设备实现，对于喷淋打印设备的具体结构及构造的详细描述请参考上文。喷淋打印设备包括机架1、横梁2、打印小车3、第一喷淋机构4、第一台板8和第一导轨，横梁2沿第一方向设置在机架1上方，打印小车3在横梁2上往复运动，第一导轨和第一喷淋机构4均沿第二方向设置在机架1上，第一台板8固定并带动第一待处理打印介质沿第一导轨在经过第一初始位置cs1、第一喷淋位置pl1和第一打印位置dy1的第一路径上做往复运动，第一喷淋机构4包括第一喷淋台44，第一喷淋台44面向机架1的一侧间隔设有刮刀gd和多个喷淋头plt，该方法包括下列步骤s11至步骤s16：

步骤s11：将第一待处理打印介质放置于位于第一初始位置cs1的第一台板8上，其中，放置可以通过人工手动或设备自动进行上料实现；

步骤s12：驱动第一台板8带动第一待处理打印介质运动至第一喷淋位置pl1且位于第一喷淋机构4下方；

步骤s13：驱动第一喷淋台44在第一喷淋位置pl1相对于第一待处理打印介质运动，多个喷淋头plt对第一待处理打印介质的打印区域喷淋液体形成喷淋层，刮刀gd对喷淋层进行刮平从而完成喷淋处理，其中，刮平操作在喷淋头plt工作完毕之后进行；

在一种实施例中，第一喷淋台44上还设置有与刮刀gd活动连接的驱动气缸qg，在步骤s13中，控制驱动气缸qg驱动刮刀gd运动以调节刮刀gd的自由端与第一待处理打印介质之间的间隙，因此，通过控制驱动气缸qg的工作来调节间隙，既能够获得理想的喷淋层厚度、平整度等，也能够控制刮刀gd只有在需要进行刮平工作时相对于第一待处理打印介质运动，而在刮刀gd无需工作时控制刮刀gd返回至远离第一待处理打印介质的位置，避免刮刀gd的非正常磨损等情况的发生。

步骤s14：对喷淋层的平整度进行检测，若平整度符合要求则进入步骤s15，若平整度不符合要求，则进一步调整喷淋层的平整度直至符合要求，其中，对于平整度的检测可以在第一喷淋位置pl1或者在第一初始位置cs1进行，进一步平整度的调整可以采用人工调整或设备调整。

在一种实施例中，参考图，步骤s14包括步骤s14-1：驱动第一台板8运动至第一初始位置cs1以进行平整度的检测或者检测基础上的调整，也就是说，在第一初始位置cs1采用人工或设备对平整度进行检测或检测外加调整，这样的话，能够对检测和调整操作提供便利。

在一种实施例中，在上述步骤s14中的进一步调整喷淋层的平整度包括：驱动第一喷淋台44至少再一次在第一喷淋位置pl1相对于第一待处理打印介质运动，并且控制多个喷淋头plt不工作，控制驱动气缸qg驱动刮刀gd至少再一次运动来调节间隙以使刮刀gd将喷淋层刮平至符合平整度要求，这样的话，通过控制刮刀gd进行刮平的次数即可容易地获得符合要求的平整度，该次数和间隙值可以预先存储于存储器中的指令中。

上述喷淋打印方法还包括：步骤s15：驱动第一台板8带动已完成检测的第一待处理打印介质运动至第一打印位置dy1且在横梁2下方，控制打印小车3往复运动以完成对打印区域的打印处理。

步骤16：驱动第一台板8带动已完成打印处理的第一待处理打印介质运动至第一初始位置cs1，将已处理的第一待处理打印介质从第一台板8上取下。

综上所述，上述任一种喷淋打印方法，能够实现控制对第一待处理打印介质先后进行喷淋和喷墨处理，从而自动化程度高、生产连续和工作效率高，无需人为干预，降低了安全隐患。

在一种实施例中，喷淋打印设备还包括第二喷淋机构5、第二台板9、第二驱动机构7和第二导轨，第二导轨和第二喷淋机构5均沿第三方向设置在机架1上，第二台板9固定并带动第二待处理打印介质沿第二导轨在经过第二初始位置cs2、第二喷淋位置pl2和第二打印位置dy2的第二路径上做往复运动，第二喷淋机构5包括第二喷淋台54，第二喷淋台54面向机架1的一侧间隔设有刮刀gd和多个喷淋头plt。方法进一步包括：

步骤s21：将第二待处理打印介质放置于位于第二初始位置cs2的第二台板9上；

步骤s22：驱动第二台板9带动第二待处理打印介质运动至第二喷淋位置pl2且位于第二喷淋机构5下方；

步骤s23：驱动第二喷淋台54在第二喷淋位置pl2相对于第二待处理打印介质运动，多个喷淋头plt对第二待处理打印介质的打印区域喷淋液体形成喷淋层，刮刀gd对喷淋层进行刮平从而完成喷淋处理；

步骤s24：对喷淋层的平整度进行检测，若平整度符合要求则进入步骤s25，若平整度不符合要求，则进一步调整喷淋层的平整度直至符合要求；

步骤s25：驱动第二台板9带动已完成检测的第二待处理打印介质运动至第二打印位置dy2且位于横梁2下方，控制打印小车3往复运动以完成对打印区域的打印处理；

步骤s26：驱动第二台板9带动已完成打印处理的第二待处理打印介质运动至第二初始位置cs2，将已处理的第二待处理打印介质从第二台板9上取下。

由上所述，喷淋打印方法进一步包括针对第二待处理打印介质先后进行喷淋和喷墨处理的步骤，因此，能够实现同时对第一待处理打印介质和第二待处理打印介质的喷淋和喷墨处理，进一步提高了自动化程度和工作效率。

在一种实施例中，控制步骤s11与步骤s23同时执行，控制步骤s13与步骤s21同时执行，这样的话，对于第一待处理打印介质和第二待处理打印介质的放置和取下可以交错进行，进一步提高了工作效率。

在一种实施例中，第一喷淋机构4还包括第一喷淋架41、第一导向杆42、第二导向杆43、第一驱动电机45和第一传动件46，第二喷淋机构5还包括第二喷淋架51、第三导向杆52、第四导向杆53、第二驱动电机55和第二传动件56，第一导向杆42和第二导向杆43沿第二方向相互平行设置，第三导向杆52和第四导向杆53沿第三方向相互平行设置，第二方向与第三方向平行，且第二导向杆43和第三导向杆52相对邻接，第一喷淋架41将第一导向杆42和第二导向杆43支撑于机架1上，第二喷淋架51将第三导向杆52和第二导向杆43支撑于机架1上，第一喷淋位置pl1和第二喷淋位置pl2分别位于第一导向杆42和第二导向杆43的各自相对的两自由端以及第三导向杆52和第四导向杆53的各自相对的两自由端分别所围区域内，第一喷淋台44的两端分别滑动连接在第一导向杆42和第二导向杆43上，第二喷淋台54的两端分别滑动连接在第三导向杆52和第四导向杆53上，第一传动件46和第二传动件56分别与第一喷淋台44和第二喷淋台54驱动连接。在步骤s13中，控制第一驱动电机45驱动第一传动件46带动第一喷淋台44沿第一导向杆42和第二导向杆43往复运动以对位于第一喷淋位置pl1的第一待处理打印介质进行喷淋及刮平，在步骤s23中，控制第二驱动电机55驱动第二传动件56带动第二喷淋台54沿第三导向杆52和第四导向杆53往复运动以对位于第二喷淋位置pl2的第二待处理打印介质进行喷淋及刮平。因此，由于第一导轨和第二导轨、第一喷淋机构4和第二喷淋机构5均平行相邻设置，能够简化打印小车3在横梁2上相对于第一待处理打印介质和第二待处理打印介质运动的控制，提高打印质量。

在一种实施例中，在步骤15中，控制第一台板8运动至第一打印位置dy1后的进一步运动与打印小车3的往复运动同时进行以完成打印处理，在步骤25中，控制第二台板9运动至第二打印位置dy2后的进一步运动与打印小车3的往复运动同时进行以完成打印处理。这样的话，由于缩短了第一路径和第二路径的长度，本实施例喷淋控制方法对于各待处理打印介质的步骤执行时间相对缩短，工作效率进一步提升。

在一种实施例中，第一喷淋台44和第二喷淋台54上均设置有与刮刀gd活动连接的驱动气缸qg；步骤s13包括步骤s13-1：根据第一待处理打印介质的材质控制驱动气缸qg的运动以调节刮刀gd的自由端与第一待处理打印介质之间的间隙以进行相应的刮平处理；步骤s23包括步骤s23-1：根据第二待处理打印介质的材质控制驱动气缸qg的运动以调节刮刀gd的自由端与第二待处理打印介质之间的间隙以进行相应的刮平处理，因此，两刮平处理可以根据第一待处理打印介质和第一待处理打印介质的材质相同或不同来有针对的控制，使得本实施例喷淋打印方法尤其适用于待处理打印介质为不同的情况，各待处理打印介质和对应的间隙值可以预先存储于存储器中的指令中。

在一种实施例中，第一喷淋台44面向机架1的一侧设有平整度检测装置，步骤s14包括步骤s14-2：控制平整度检测装置对经过刮平处理的喷淋层进行平整度检测，如此的话，平整度检测与喷淋处理可以同步进行，且喷淋头plt的喷淋和刮刀gd的刮平能够根据平整度检测装置的检测结果动态调整，提高了喷淋层的平整度质量。

在一种实施例中，在第一导向杆42或/和第二导向杆43设有用于探测第一喷淋台44在第二方向上运动位置的第一位置探测器，在第三导向杆52或/和第四导向杆53设有第二位置探测器设有用于探测第二喷淋台54在第三方向上运动位置的第二位置探测器，在第一导轨和第二导轨分别位于第一初始位置cs1和第二初始位置cs2的两自由端处各设有第三位置探测器和第四位置探测器，第三位置探测器和第四位置探测器分别用于探测第一台板8和第二台板9对应在第一导轨和第二导轨的运动位置,在步骤s13和步骤s15中，根据第一位置探测器和第三位置探测器的探测结果分别控制完成喷淋处理和打印处理，在步骤s23和步骤s25中，根据第二位置探测器和第四位置探测器的探测结果分别控制完成喷淋处理和打印处理，这样的话，通过设置对应的一对位置探测器能够保障了分别精准完成对两待处理打印介质的喷淋处理和打印处理。

参考图7，本实用新型对应于上述实施例的喷淋打印方法还相应提供一种喷淋打印设备，该喷淋打印设备包括：至少一个处理器701；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器702；其中，所述存储器702存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行，以使至少一个所述处理器701能够执行以上任一实施例中的喷淋打印方法。有关喷淋打印设备的详细描述请参见上文，在此不再赘述。

具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者可以被配置成实施本实用新型实施例的一个或多个集成电路。

存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universalserialbus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器702包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种喷淋打印方法。

在一个示例中，喷淋打印设备还可包括通信接口703和总线710。处理器701、存储器702、通信接口703通过总线710连接并完成相互间的通信。

通信接口703主要用于实现本实用新型实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线710包括硬件、软件或两者，将控制或驱动喷淋打印设备中导轨、喷淋台、驱动电机等的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线710可包括一个或多个总线。尽管本实用新型实施例描述和示出了特定的总线，但本实用新型考虑任何合适的总线或互连。

需要说明的是，上文所描述的待处理打印介质包括布、衣服等纺织品，也包括纸、塑料、金属等工业制品，本实用新型以纺织品为例进行说明。

需要强调的是，以上主要是以第一喷淋机构、第一台板和第一导轨的结构和构造为例来对第一待处理打印介质的喷淋、打印进行详细说明，对于第二喷淋机构、第二台板和第二导轨等及对第二待处理打印介质的喷淋、打印可以参照理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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