一种用于自动晾衣架的电路模块的制作方法

本实用新型涉及一种电子自动控制器电路，具体涉及一种用于自动晾衣架的电路模块。

背景技术：

目前，农村城市已建起一排排高楼，改善了人们的生活条件。但经常看到小区楼房窗户外晾晒的衣物在风雨中飞扬，有时太阳当空照，衣服又在关闭的窗户内；由于当前时代生活压力大，特别是工薪阶层工作十分慢忙，晒衣物，收衣服已是他们的后顾之忧。因而发明一种用于自动晾衣架的电路模块，安装使用以解决工薪阶层人群晾晒衣服的后顾之忧。

技术实现要素：

本实用新型专利一种用于自动晾衣架的电路模块，分别利用光电和雨滴传感器采集信息，通过放大器、继电器、电动机等电子元器件组成工作电路，形成晴天晾衣架自动从窗户外出晾晒衣物，天下雨晾衣架自动回到窗户内，也就是可以根据外面的天气情况，自动控制伸缩晾晒，帮助那些不在家的人们，能及时有效的把晾晒的衣物收回来，解决了背景技术中的问题。

本实用新型专利一种用于自动晾衣架的电路模块，包括传感器、放大器三极管vt、继电器k、限位器xq、电动机m、电阻器r、电容器c、二极管d、电源开关xh、工作电源、电源插座xs，其特征在于：传感器包括光电传感器b、雨滴传感器bm，放大器三极管vt包括三极管vt1、三极管vt2，继电器k包括继电器k1、继电器k2，限位器xq包括限位器xq1、限位器xq2，电阻器r包括电阻器r1、电阻器r2、电阻器r3，电容器c包括电容器c1、电容器c2、电容器c3，二极管d包括二极管d1、二极管d2、二极管d3，工作电源包括电源vcc、电源vss，所述光电传感器b一端连接电源vcc，另一端依次电连接电阻器r2、三极管vt2、限位器xq2、继电器k2、电源vcc，雨滴传感器bm一端连接电源vss，另一端依次电连接电阻器r1、三极管vt1、限位器xq1、继电器k1、电源vss，所述继电器k1输出触点j1静触点的常闭点连接电源vcc，静触点常开点和继电器k2输出触点j2静触点的常开点一同连接电源vss，继电器k1输出触点j1动触点连接电动机m的正极接线柱，电动机m的负极接线柱连接继电器k2输出触点j2的动触点，继电器k2输出触点j2静触点常闭点连接电源vcc，所述电容器c1正极连接雨滴传感器bm信号输出端，其负极和电容器c2负极一同连接电源vss，电容器c2正极连接光电传感器的信号输出端，电容器c3正极连接电源vcc，负极连接电源vss，所述二极管d1二极管d2分别反向并联在继电器k1继电器k2的线圈两端，所述电源开关xh串接在电源插座到电源vcc之间。

优选的，一种用于自动晾衣架的电路模块，所述放大器三极管vt1为pnp型，三极管vt2为npn型，二极管d1、二极管d2分别为1n4001，二极管d3为led发光二极管。

优选的，一种用于自动晾衣架的电路模块，所述继电器k1、继电器k2分别为dc12v5脚继电器，限位器xq1、限位器xq2分别为kw12弯柄3脚。

优选的，一种用于自动晾衣架的电路模块，所述电阻器r1、电阻器r2、电阻器r3分别为1/8w碳膜电阻，电容器c1、电容器c2、电容器c3分别为电解电容器。

优选的，一种用于自动晾衣架的电路模块，所述电源开关xh为钮子开关、电源插座xs为dc电源插座dc-044a，工作电源为12v3a稳压电源，电动机为低速12v齿轮电机，本实用新型的有益效果是：利用光电和雨滴传感器采集信息，通过放大器、继电器、电动机等电子元器件组成工作电路，形成晴天晾衣架自动从窗户外出晾晒衣物，天下雨晾衣架自动回到窗户内，解决工薪阶层人群晾晒衣服的后顾之忧，本模块可灵活的应用到不同窗户自动控制晾衣架，其电路结构简单，工作性能稳定，安装灵活方便。

附图说明

图1是本实用新型一种用于自动晾衣架的电路模块工作电路图。

具体实施方式

图1所示，本实用新型专利一种用于自动晾衣架的电路模块，包括传感器、放大器三极管vt、继电器k、限位器xq、电动机m、电阻器r、电容器c、二极管d、电源开关xh、工作电源、电源插座xs，其特征在于：传感器包括光电传感器b、雨滴传感器bm，放大器三极管vt包括三极管vt1、三极管vt2，继电器k包括继电器k1、继电器k2，限位器xq包括限位器xq1、限位器xq2，电阻器r包括电阻器r1、电阻器r2、电阻器r3，电容器c包括电容器c1、电容器c2、电容器c3，二极管d包括二极管d1、二极管d2、二极管d3，工作电源包括电源vcc、电源vss，所述光电传感器b一端连接电源vcc，另一端依次电连接电阻器r2、三极管vt2、限位器xq2、继电器k2、电源vcc，雨滴传感器bm一端连接电源vss，另一端依次电连接电阻器r1、三极管vt1、限位器xq1、继电器k1、电源vss，所述继电器k1输出触点j1静触点的常闭点连接电源vcc，静触点常开点和继电器k2输出触点j2静触点的常开点一同连接电源vss，继电器k1输出触点j1动触点连接电动机m的正极接线柱，电动机m的负极接线柱连接继电器k2输出触点j2的动触点，继电器k2输出触点j2静触点常闭点连接电源vcc，所述电容器c1正极连接雨滴传感器bm信号输出端，其负极和电容器c2负极一同连接电源vss，电容器c2正极连接光电传感器的信号输出端，电容器c3正极连接电源vcc，负极连接电源vss，所述二极管d1二极管d2分别反向并联在继电器k1继电器k2的线圈两端，所述电源开关xh串接在电源插座到电源vcc之间。

所述一种用于自动晾衣架的电路模块元件选择，传感器b选用光电传感器，具体的选用光敏电阻，传感器bm选用雨滴传感器，具体选用mh-rd雨滴模块，放大器三极管vt1选用pnp型c9012，三极管vt2选用npn型c9013，二极管d1、二极管d2分别选用1n4001，二极管d3为led发光二极管，继电器k1、继电器2分别为dc12v5脚继电器，限位器xq1、xq2，分别选用kw12弯柄3脚，电阻器r1、电阻器r2、电阻器r3分别选用1/8w碳膜电阻，其阻值分别为1.2kω、1.2kω、5.1kω，电容器c1、电容器c2、电容器c3分别选用电解电容器，其容量分别为2.2uf、2.2uf、220uf，电源开关xh选用钮子开关、电源插座xs选用dc电源插座dc-044a，工作电源选用12v3a稳压电源，电动机选用低速12v齿轮电机。

一种用于自动晾衣架的电路模块工作过程及元件参数，传感器b选用光敏电阻，其暗电阻值1mkω，在室内窗户自然光线下电阻值为5—15kω，在窗户外受太阳辐射光照（不是直接照射）时阻值为150—500ω，为了电路的工作稳定性，防止光线干扰，把光敏电阻设置在一黑管中，使无太阳光照时，选用的光敏电阻值≥100kω，有太阳光照时，电阻值≤100kω。

所述电路模块在12v电源工作下，黑管中的光敏电阻无太阳光线照辐射时，其电阻值≥100kω，vcc12v电压通过光敏电阻和限流电阻器r2加在vt2选用的c9013三极管的基极电压≤0.6v，vt2处于截止状态（npn型三极管导通条件），vt2的集电极和发射极开关断开，继电器k2线圈得不到工作电压，其输出触点j2常闭端闭合，电动机m的负极和电源vcc连接，此时，继电器k1的输出触点j1常闭端也处于闭合，电动机的正极也和电源vcc连接，电动机不工作（电机输入电压为0v）；当有太阳光线照辐射时，传感器b电阻值≤100kω，实际上只有20kω，vcc12v通过光敏电阻和限流电阻器r2加在vt2基极的电压≥0.7v，vt2处于饱和状态，使vt2的集电极和发射极开关闭合，继电器k2线圈得到工作电压，其输出触点j2常开端闭合，电动机m负极和电源vss连接，此时，继电器k1的输出触点常闭端还处于闭合，电动机m的正极和电源vcc连接，电动机m工作（电动机m处于12v工作电压），电动机m正转，可通过皮带带动晾衣架外出，当外出到一定位置时，串接在继电器k2线圈到三极管vt2集电极的限位器xq2断开，继电器k2线圈失去工作电压，k2输出触点j2常闭端又闭合，断开电动机m的供电，电动机m停止工作，衣物接受太阳光线照射。

所述传感器bm选用mh-rd雨滴模块，雨滴传感器是一种传感装置，采用高品质fr-04双面材料，超大面积5.0*4.0cm,并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更优越的性能；比较器输出，信号干净，波形好，感应板上没有水滴时，输出为高电平，滴上一滴水，输出为低电平。

所述感应板上没有水滴，天晴传感器bm输出为高电平，即为电源正电压，通过限流电阻加到三极管vt1选用的c9015的基极电压≥11.7，vt1截止，继电器k1线圈得不到工作电压，其输出触点j1常闭端闭合，电动机上端和电源vcc连接，此时，继电器k2的输出触点j2常闭端也处于闭合，使电动机的下端也接和电源vcc连接，电动机不工作（电机输入端处于同电位），当天下雨时，感应板上滴上一滴水，输出为低电平，接近电源负极的0v电压，通过限流电阻器r1加在vt1基极的电压≤11.2v，集电极0.5v远小于基极电压（pnp三极管导通条件）vt1处于饱和状态，vt1的集电极和发射极开关闭合，继电器k1线圈得到工作电压，其输出触点j1常开端闭合，电动机m正极和电源vss连接，此时，继电器k2的输出触点j2常闭端还处于闭合，使电动机m的负极还和电源vcc连接，电动机工作（电动机m处于12v工作电源），电动机m反转，带动晾衣架回收，当进入室内到一定位置时，串接在继电器k1线圈到三极管vt1集电极的限位器xq1断开，继电器k1线圈失去工作电压，k1输出触点j1常闭端又闭合，电动机m停止工作，衣物回收完毕。

所述二极管d1d2分别反向并联继电器k1k2两端，是消除线圈的反峰电压，起到保护放大器三极管不损坏的作用。

所述二极管d是电源指示器，选用led发光二极管，和电阻器r3选用5.1kω串联后接入电源vcc和vss之间，电路模块正常工作时，led发光二极管就会点亮。

所述的电容器c1、c2是吸收了瞬间的干扰，可以使传感器输入的信号更加平稳，还有一定的延时作用，电容器c3起到滤波和电路工作稳定作用。

所述直流减速电机m正转或反转可通过皮带、拉线等传送工具带动晾衣架或其它移动设备工作。

所述限位器xq1和限位器xq2分别选用kw12弯柄3脚，它有常开和常闭触点，使用常闭触点分别串入三极管vt1的集电极到电机m正极和三极管vt2的集电极到电机m负端，当电机m正向运转到一定位置，由于外设部件挡板触动xq1，其常闭触点断开，电源的vcc连接不到电机m正极，电机m停止转动，起到正转限位作用；电机m反转运转到一定位置，由于外设部件挡板触动xq2，其常闭触点断开，电源的vss连接不到电机m负极，电机m停止转动，起到反转限位作用。

所述电源插座dc-044a可以插入12v3a的稳压电源输出插头。

本实用新型专利，利用光电和雨滴传感器采集信息，通过放大器、继电器、电动机等电子元器件组成工作电路，控制在晴天晾衣架自动从窗户外出晾晒衣物，天下雨晾衣架自动回到窗户内，解决工薪阶层人群晾晒衣服的后顾之忧，本模块可灵活的应用到不同窗户自动控制晾衣架，其电路结构简单，工作性能稳定，安装灵活方便。

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