抬压脚装置及具有其的缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机技术领域，具体而言，涉及一种抬压脚装置及具有其的缝纫机。

背景技术：

目前，缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机上的抬压脚装置用于将压脚抬起或放下，通过抬压脚装置的抬起和落下，以将缝纫线穿设在布料上，以实现缝合。

现有技术中，一般通过控制抬压脚装置的电机的转动角度来控制压脚的压力，这种控制方式较为不便，同时这样也不能够准确的控制抬压脚的压力。且现有技术中的抬压脚装置在工作时，先将电机的转动角度先转化为弹簧的压缩量，再通过弹簧的压缩来驱动压脚的运动，这样也会使得弹簧传递至压脚上的压力不够准确。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种抬压脚装置及具有其的缝纫机，以解决现有技术中不便于控制压脚的压力的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种抬压脚装置，包括：电机；传动结构，电机与传动结构的输入端连接，以通过电机驱动传动结构运动；压脚，与传动结构的输出端连接，以通过传动结构带动压脚抬起或落下；控制器，与电机连接，控制器通过控制电机的输出电流以控制压脚的压力。

进一步地，传动结构为连杆结构，以通过连杆结构带动压脚运动。

进一步地，抬压脚装置还包括：压杆，压杆与压脚连接，连杆结构的输出端与压杆连接，以通过压杆带动压脚运动。

进一步地，压杆上设置有滑动槽，连杆结构的输出端沿滑动槽的延伸方向可移动地设置在滑动槽内，连杆结构的输出端与滑动槽的槽壁抵接以通过滑动槽带动压杆抬起或落下。

进一步地，连杆结构的输出端为滑块，压杆上设置滑块座，滑动槽设置在滑块座上，以通过滑块和滑块座的配合带动压杆抬起或落下。

进一步地，滑动槽的延伸方向垂直于压杆的运动方向。

进一步地，连杆结构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与电机连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端连接，第二连杆的第二端与压脚连接，以通过第二连杆带动压脚抬起或落下。

进一步地，第二连杆上设置有铰接端，以使第一连杆带动第二连杆绕铰接端转动，并通过第二连杆带动压脚运动。

进一步地，连杆结构还包括第三连杆，第三连杆设置在第一连杆和第二连杆之间，第一连杆通过第三连杆带动第二连杆运动。

进一步地，抬压脚装置还包括导向结构，导向结构套设在压杆上，以通过导向结构引导压杆的运动。

进一步地，导向结构为导向套组件，导向套组件套设在压杆上，以通过导向套组件引导压脚抬起或落下。

进一步地，导向套组件包括第一导向套和第二导向套，第一导向套和第二导向套间隔设置在压杆上，以通过第一导向套和第二导向套引导压杆运动。

进一步地，抬压脚装置还包括压杆导架，压杆导架设置在压杆上，压杆导架上具有限位凸起，限位凸起卡设在待连接件上，以通过限位凸起限制压杆的转动。

根据本发明的另一方面，提供了一种缝纫机，缝纫机包括：机壳；抬压脚装置，设置在机壳上，抬压脚装置为上述提供的抬压脚装置。

应用本发明的技术方案，抬压脚装置在工作时，电机带动压脚抬起或落下，控制器通过控制电机的输出电流来控制压脚的压力大小。这样，不仅能够方便地控制压脚的压力，还能够提高压脚压力的准确性，以便于提高缝纫的精确性。因此，采用本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的抬压脚装置不便于控制压脚的压力的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例一提供的抬压脚装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、电机；20、传动结构；21、滑块；22、第一连杆；23、第二连杆；231、铰接端；24、第三连杆；30、压脚；40、压杆；50、滑块座；60、导向结构；61、第一导向套；62、第二导向套；70、压杆导架；71、限位凸起；80、针板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明实施例一提供了一种抬压脚装置，该抬压脚装置包括：电机10、传动结构20、压脚30和控制器。其中，电机10与传动结构20的输入端连接，以通过电机10驱动传动结构20运动。压脚30与传动结构20的输出端连接，以通过传动结构20带动压脚30抬起或落下。控制器与电机10连接，控制器通过控制电机10的输出电流以控制压脚30的压力。

采用本发明实施例提供的抬压脚装置，当抬压脚装置在工作时，电机10转动并通过传动结构20带动压脚30抬起或落下，同时控制器根据实际的缝纫需求控制电机10的输出电流，从而达到控制压脚30的压力大小的目的。本实施例中的控制器可以为计算机，通过控制计算机的相关设置参数控制不同缝纫情况下电机10的输出电流。这样，不仅能够方便地控制压脚30的压力，而且通过控制器还能够精准地调节压脚30的压力，提高了压脚30压力调节的准确性，进而提高缝纫的精准性。因此，采用本实施例提供的抬压脚装置，能够解决现有技术中的抬压脚装置不便于控制压脚30的压力的技术问题。

具体的，本实施例中的传动结构20为连杆结构，以通过连杆结构带动压脚30运动。采用这样的设置，能够更好地带动压脚30的抬起或落下。

为了便于带动压脚30抬起或落下，本实施例中的抬压脚装置还包括压杆40。其中，压杆40与压脚30连接，连杆结构的输出端与压杆40连接，以通过压杆40带动压脚30运动。

为了更好地带动压脚30抬起或落下，本实施例中的压杆40上设置有滑动槽。具体的，连杆结构的输出端沿滑动槽的延伸方向可移动地设置在滑动槽内，连杆结构的输出端与滑动槽的槽壁抵接以通过滑动槽带动压杆40抬起或落下。当电机10转动时，电机10带动连杆结构运动，连杆结构的输出端在滑动槽内滑动并带动压杆40运动。

为了便于使连杆结构的输出端可移动地设置在滑动槽内，本实施例中的连杆结构的输出端为滑块21，压杆40上设置滑块座50，滑动槽设置在滑块座50上，以通过滑块21和滑块座50的配合带动压杆40抬起或落下。采用这样的设置，能够提高整体结构的稳定性，同时能够更稳定地带动压脚30抬起或落下。

具体的，滑动槽的延伸方向垂直于压杆40的运动方向。本实施例中的压杆40沿垂直于针板80的方向竖直上下运动，为了更好地通过传动结构20带动压杆40上下运动，将滑动槽的延伸方向设置为水平方向。采用这样的设置，连杆结构的输出端的运动将分为水平方向的运动和竖直方向的运动，连杆结构输出端沿滑动槽的延伸方向滑动以进行水平方向的运动，连杆结构输出端带动压脚30沿竖直方向抬起或落下以进行竖直方向的运动，这样，能够方便地将连杆结构输出端的竖直方向的作用力全部转移至压脚30上，以将布料压紧至针板80上，同时避免了能量的浪费。

在本实施例中，连杆结构包括第一连杆22和第二连杆23，第一连杆22的第一端与电机10连接，第一连杆22的第二端与第二连杆23的第一端连接，第二连杆23的第二端与压脚30连接，以通过第二连杆23带动压脚30抬起或落下。

为了提高连杆结构的结构和运动的稳定性，本实施例中的第二连杆23上设置有铰接端231。具体的，该铰接端231铰接设置在机壳上，第一连杆22带动第二连杆23绕铰接端231转动，并通过第二连杆23带动压脚30运动。

为了便于提高运动的灵活性，本实施例中的连杆结构还包括第三连杆24。第三连杆24设置在第一连杆22和第二连杆23之间，第一连杆22通过第三连杆24带动第二连杆23运动。

为了更好地带动压脚30抬起或落下，本实施例中的抬压脚装置还包括导向结构60。导向结构60套设在压杆40上，以通过导向结构60引导压杆40的运动。

具体的，本实施例中的导向结构60为导向套组件，导向套组件套设在压杆40上，以通过导向套组件引导压脚30抬起或落下。

为了更好地引导压脚30的运动，本实施例中的导向套组件包括第一导向套61和第二导向套62。第一导向套61和第二导向套62间隔设置在压杆40上，以通过第一导向套61和第二导向套62引导压杆40运动。

在本实施例中，抬压脚装置还包括压杆导架70，压杆导架70设置在压杆40上，压杆导架70上具有限位凸起71，限位凸起71卡设在待连接件上，以通过限位凸起71限制压杆40的转动。具体的，待连接件为机壳，机壳上设置有限位凹槽，限位凸起71设置在限位凹槽内以避免压杆40发生转动。

采用本实施例提供的抬压脚装置，缝纫时，电机10输出一个顺时针的力矩，通过传动结构20转化为一个向下的压力施加在滑块座50上，并通过滑块座50带动压杆40和压脚30一起向下运动，这样可以将滑块座50向下的压力转化为压脚30向下的压力。压脚30的压力值可以通过改变电机10的电流进行调节。

缝纫结束后，通过控制器控制电机10输出一个逆时针的力矩，通过传动结构20转化为一个向上的压力施加在滑块座50上，并通过滑块座50带动压杆40和压脚30一起向上运动，以将压脚30向上拉起，完成抬压脚30动作。压脚30的抬起高度取决于电机10旋转的角度。

本发明实施例二提供了一种缝纫机，该缝纫机包括：机壳和抬压脚装置。抬压脚装置设置在机壳上，抬压脚装置为实施例一中的抬压脚装置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：能够通过控制器方便地控制压脚30的压力，并提高了缝纫的精确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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