针杆摆动机构及具有其的缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫领域，具体而言，涉及一种针杆摆动机构及具有其的缝纫机。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。平头锁眼机在缝制花样上有摆宽要求，摆宽的大小往往根据客户的花样要求及在成衣上的美观度来决定的。

现有的机械式平头锁眼机的针杆摆动机构是通过大盘齿轮、多连杆、拔叉、偏心轮等多种结构传动来实现的，此机构零部件较多，且不易加工生产，结构较为复杂的同时又在变化摆宽时必须得转到合适的旋钮角度来实现。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种针杆摆动机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机的针杆摆动机构的结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种针杆摆动机构，用于驱动缝纫机的针杆摆动，针杆摆动机构包括：针杆支架，用于安装针杆；步进电机，步进电机与针杆支架驱动连接，以驱动针杆支架发生摆动，以使针杆支架带动针杆摆动；偏心曲柄，偏心曲柄可转动地设置；针杆连接柱，针杆连接柱套设在针杆上并与针杆固定连接，偏心曲柄与针杆连接柱传动连接，以通过针杆连接柱带动针杆沿竖直方向移动。

进一步地，针杆摆动机构还包括：偏心连接件，偏心连接件的一端与针杆连接柱连接，偏心连接件的另一端与偏心曲柄连接，以使偏心曲柄通过偏心连接件驱动针杆连接柱上下移动。

进一步地，针杆摆动机构还包括：滑槽部，滑槽部设置在针杆支架上，滑槽部具有沿竖直方向延伸的滑槽；滑块部，滑块部设置在针杆连接柱上，滑块部的至少部分位于滑槽内并沿滑槽的延伸方向可移动地设置，以通过滑块部和滑槽部之间的配合对针杆连接柱进行导向。

进一步地，针杆连接柱上设置有用于套设针杆的套设孔和与套设孔连通的安装开口，针杆通过安装开口进入套设孔内；针杆连接柱上安装有锁紧件，锁紧件穿过安装开口的相对两侧，以通过锁紧件锁紧安装开口。

进一步地，针杆摆动机构还包括：传动组件，传动组件位于步进电机和针杆支架之间，以使步进电机通过传动组件驱动针杆支架运动。

进一步地，针杆摆动机构还包括：压紧板，压紧板通过紧固销固定在缝纫机的机壳上，压紧板的至少部分用于压设在针杆支架上；固定挡圈，固定挡圈套设在第一传动杆上并与第一传动杆固定连接，固定挡圈相对于机壳固定设置；其中，针杆支架位于压紧板和固定挡圈之间，以通过压紧板和固定挡圈对针杆支架进行轴向定位。

进一步地，传动组件包括：第一传动杆，第一传动杆的一端与针杆支架固定连接，第一传动杆的另一端用于与步进电机连接，以带动针杆支架绕预定轴线摆动。

进一步地，传动组件还包括：第二传动杆，第二传动杆的一端与第一传动杆连接；第三传动杆，第三传动杆的一端与第二传动杆远离第一传动杆的一端连接；第四传动杆，第四传动杆的一端与第三传动杆远离第二传动杆的一端连接，第四传动杆的另一端与步进电机的输出轴连接。

进一步地，第一传动杆的长度、第二传动杆的长度、第三传动杆的长度以及第四传动杆的长度依次减小。

根据本发明的另一方面，提供了一种缝纫机，包括机头外壳和设置在机头外壳内的针杆摆动机构，针杆摆动机构为上述的针杆摆动机构。

本发明中的针杆摆动机构包括针杆支架和步进电机，针杆支架用于安装针杆，步进电机与针杆支架驱动连接，以驱动针杆支架发生摆动，以使针杆支架带动针杆摆动。这样，利用该针杆摆动机构便可以比较方便地实现对针杆的驱动，并通过调节对步进电机的控制程序，便可以利用该步进电机实现对针杆摆动角度的控制，此驱动方式结构简单，解决了现有技术中的缝纫机的针杆摆动机构的结构较为复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的针杆摆动机构的实施例的一个视角的结构示意图；

图2示出了图1中的针杆摆动机构的实施例的另一个视角的结构示意图；

图3示出了图1中的针杆摆动机构在去除针杆支架后的一个视角的结构示意图；

图4示出了图1中的针杆摆动机构在去除针杆支架后的另一个视角的结构示意图；以及

图5示出了根据本发明的缝纫机的实施例的上机头部分的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、针杆；20、针杆支架；30、步进电机；40、传动组件；41、第一传动杆；42、第二传动杆；43、第三传动杆；44、第四传动杆；50、机头外壳；60、偏心曲柄；70、针杆连接柱；80、偏心连接件；91、滑槽部；92、滑块部；110、压紧板；111、紧固销；120、固定挡圈。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种针杆摆动机构，用于驱动缝纫机的针杆10摆动，请参考图1至图4，针杆摆动机构包括：针杆支架20，用于安装针杆10；步进电机30，步进电机30与针杆支架20驱动连接，以驱动针杆支架20发生摆动，以使针杆支架20带动针杆10摆动；偏心曲柄60，偏心曲柄60可转动地设置；针杆连接柱70，针杆连接柱70套设在针杆10上并与针杆10固定连接，偏心曲柄60与针杆连接柱70传动连接，以通过针杆连接柱70带动针杆10沿竖直方向移动。

本发明中的针杆摆动机构包括针杆支架20和步进电机30，针杆支架20用于安装针杆10，步进电机30与针杆支架20驱动连接，以驱动针杆支架20发生摆动，以使针杆支架20带动针杆10摆动。这样，利用该针杆摆动机构便可以比较方便地实现对针杆10的驱动，并通过调节对步进电机30的控制程序，便可以利用该步进电机30实现对针杆10摆动角度的控制，此驱动方式结构简单，解决了现有技术中的缝纫机的针杆摆动机构的结构较为复杂的问题。

为了实现对针杆连接柱70的驱动，如图3和图4所示，针杆摆动机构还包括：偏心连接件80，偏心连接件80的一端与针杆连接柱70连接，偏心连接件80的另一端与偏心曲柄60连接，以使偏心曲柄60通过偏心连接件80驱动针杆连接柱70上下移动。

在本实施例中，如图3和图4所示，针杆摆动机构还包括：滑槽部91，滑槽部91设置在针杆支架20上，滑槽部91具有沿竖直方向延伸的滑槽；滑块部92，滑块部92设置在针杆连接柱70上，滑块部92的至少部分位于滑槽内并沿滑槽的延伸方向可移动地设置，以通过滑块部92和滑槽部91之间的配合对针杆连接柱70进行导向。

为了实现针杆连接柱70与针杆10之间的连接，针杆连接柱70上设置有用于套设针杆10的套设孔和与套设孔连通的安装开口，针杆10通过安装开口进入套设孔内；针杆连接柱70上安装有锁紧件，锁紧件穿过安装开口的相对两侧，以通过锁紧件锁紧安装开口。

为了实现步进电机30对针杆支架20的驱动，如图1和图2所示，针杆摆动机构还包括：传动组件40，传动组件40位于步进电机30和针杆支架20之间，以使步进电机30通过传动组件40驱动针杆支架20运动。

在本实施例中，传动组件40为连杆机构。采用连杆机构，可以比较方便地连接步进电机30和针杆支架20。优选地，连杆机构为四连杆机构。

具体地，传动组件40包括：第一传动杆41，第一传动杆41的一端与针杆支架20固定连接，第一传动杆41的另一端用于与步进电机30连接，以带动针杆支架20绕预定轴线摆动。通过设置第一传动杆41，可以比较方便地实现对针杆支架20的驱动。

在本实施例中，针杆摆动机构还包括：压紧板110，压紧板110通过紧固销111固定在缝纫机的机壳上，压紧板110的至少部分用于压设在针杆支架20上；固定挡圈120，固定挡圈120套设在第一传动杆41上并与第一传动杆41固定连接，固定挡圈120相对于机壳固定设置；其中，针杆支架20位于压紧板110和固定挡圈120之间，以通过压紧板110和固定挡圈120对针杆支架20进行轴向定位。

在本实施例中，预定轴线平行于第一传动杆41的轴线。这样，可以保证第一传动杆41对针杆支架20的传动效果。

在本实施例中，传动组件40还包括：第二传动杆42，第二传动杆42的一端与第一传动杆41连接；第三传动杆43，第三传动杆43的一端与第二传动杆42远离第一传动杆41的一端连接；第四传动杆44，第四传动杆44的一端与第三传动杆43远离第二传动杆42的一端连接，第四传动杆44的另一端与步进电机30的输出轴连接。这样，采用第一传动杆41、第二传动杆42、第三传动杆43以及第四传动杆44便可以比较方便地实现对针杆支架20的传动。

在本实施例中，第一传动杆41的长度、第二传动杆42的长度、第三传动杆43的长度以及第四传动杆44的长度依次减小。这样，可以保证传动效果。优选地，第一传动杆41为圆杆，第二传动杆42、第三传动杆43以及第四传动杆44为扁条状。

在本实施例中，第四传动杆44套设在步进电机30的输出轴上。优选地，第四传动杆44和步进电机30的输出轴上穿设有紧固螺钉，以保证第四传动杆44和步进电机30的输出轴之间的紧固性。

在本实施例中，第一传动杆41与针杆支架20为一体结构。优选地，第一传动杆41与针杆支架20焊接，或者第一传动杆41与针杆支架20一体铸造成型。

为了实现第二传动杆42与第一传动杆41之间的连接，第二传动杆42上设置有卡紧件，第二传动杆42通过卡紧件卡设在第一传动杆41上。

本发明还提供了一种缝纫机，如图5所示，包括机头外壳50和设置在机头外壳50内的针杆摆动机构，针杆摆动机构为上述的针杆摆动机构。优选地，机头外壳50为一体成型结构。

本发明是采用了步进电机转动的角度来直接控制摆宽间距，不同摆宽切换时只需要通过操作面板的参数更改来实现。通过一体式的摆动架结构，滑块槽及滑块直接装在摆动架组件上，大大简便了导向机构。通过四连杆的传动结构大大简化了一体式摆动架的驱动结构，大大降低了结构卡死的问题及整体降低噪音。

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种相对较简单的针杆摆动驱动机构，特别是平头锁眼机中步进电机控制针杆摆动距离的缝纫机。

本发明中的针杆摆动机构结构简单，零部件加工简易。直接通过电脑控制的操作面板实现了不同摆宽的切换，较以前通过调整旋钮的角度更加容易操作。通过直接控制步进电机的角度，更大程度上细化了摆宽值，使之能形成任意摆宽的线迹。一体式的摆动架结构、铝材质的摆动架及挡圈的多固定方式较之前的步进电机驱动结构更加简单，结构更加稳定，噪音更低。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的针杆摆动机构包括针杆支架20和步进电机30，针杆支架20用于安装针杆10，步进电机30与针杆支架20驱动连接，以驱动针杆支架20发生摆动，以使针杆支架20带动针杆10摆动。这样，利用该针杆摆动机构便可以比较方便地实现对针杆10的驱动，并通过调节对步进电机30的控制程序，便可以利用该步进电机30实现对针杆10摆动角度的控制，此驱动方式结构简单，解决了现有技术中的缝纫机的针杆摆动机构的结构较为复杂的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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