一种波轮洗衣机及用于波轮洗衣机的振动控制方法与流程

本发明属于洗衣机控制技术领域，特别是涉及一种波轮洗衣机及用于波轮洗衣机的振动控制方法。

背景技术：

现有波轮洗衣机普遍存在：洗涤及脱水时振动位移大的问题，特别是在脱水阶段，由于衣物洗涤后导致的不均匀放置，在内筒转速上升时就会出现撞击外桶的情况。

现有洗衣机多数是通过在洗衣机外桶与箱体之间安装一个安全检测摆杆，通过检测摆杆安全开关被撞击后的开关信号，然后传输给控制单元，从而控制脱水和洗涤过程。

但上述检测方式的检测角度单一，当出现内筒撞击外筒的角度不在安全杆的方向时，就很难快速检测出撞桶的情况，从而造成振动位移大的情况。

因此，只有对波轮洗衣机洗涤和脱水各个方向振动进行实时检测才能有效减少振动位移的产生；如何实现高效精准检测洗衣机洗涤、脱水等状态时的较大振动位移，以及有效的进行控制处理超限振动，成为需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种波轮洗衣机及用于波轮洗衣机的振动控制方法，一定程度减少波轮洗衣机在衣物不均匀分布情况下带来的洗涤或脱水振动位移大问题，同时避免了传统单一角度检测导致的振动检测不及时问题，从而有效提高整机性能，降低用户在洗衣机使用过程中的烦恼。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种波轮洗衣机，包括波轮洗衣机，波轮洗衣机内包括有洗衣机内桶、洗衣机外桶，波轮洗衣机上嵌入安装有主控制器面板，波轮洗衣机的洗衣机外桶边缘位置配合安装有内设有三轴振动传感器的三维振动检测装置；波轮洗衣机内设有用于配合安装三维振动检测装置的振动固定安装支架；三维振动检测装置通过信号传输模块与主控制器面板相连。

作为本发明的一种优选技术方案，振动固定安装支架上开设有第一上卡位缺口；三维振动检测装置卡合安装在振动固定安装支架的第一上卡位缺口位置处。

作为本发明的一种优选技术方案，振动固定安装支架的内侧固定安装有第一内围卡位架；振动固定安装支架的外侧固定安装有第一外围卡位架；第一内围卡位架、振动固定安装支架、第一外围卡位架上开设有若干个贯通式的底部固定安装通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，三维振动检测装置卡合安装在第一内围卡位架、第一外围卡位架之间；第一外围卡位架内侧面设置有若干内侧卡位凸起；三维振动检测装置的一侧开设有若干外侧卡位槽；第一外围卡位架内侧面的内侧卡位凸起配合卡合在三维振动检测装置侧面的外侧卡位槽上。

作为本发明的一种优选技术方案，第一外围卡位架的上端设置有用于第一外围卡位架向外弹性按压的手掰板。

一种波轮洗衣机的振动控制方法：

位于洗衣机外桶边缘的三维振动检测装置，对洗衣机外桶的振动位移量进行检测，三维振动检测装置将实时检测到的洗衣机外桶的振动位移量信息传输至主控制器面板。

主控制器面板内预设有振动位移阈值，主控制器面板将接收到三维振动检测装置传输来的洗衣机外桶的振动位移量与预设的振动位移阈值进行比较分析。

主控制器面板通过分析当前三维振动检测装置的方向性位移量变化，对各个方向的振动位移状态进行判断，在其中任一方向上存在超阈值状态时，主控制器面板输出相应的纠偏处理信号，驱动相应的动力装置控制器进行纠偏动作。

主控制器面板获取当前波轮洗衣机的工作状态，通过对上述分析得到的差量化结果，控制当前波轮洗衣机的后续工作状态。

作为本发明的一种优选技术方案，三维振动检测装置内设置的三轴振动传感器对x、y、z三个方向的位移状态监测，并将x、y、z三个方向的位移状态信息传输至主控制器面板；主控制器面板分析计算x、y、z三个方向的位移峰值，判断各个方向的振动位移是否超过预设阈值。

作为本发明的一种优选技术方案，主控制器面板对洗涤过程中发生超阈值时的的纠偏动作：通过调整洗涤水流转动状态，降低洗涤时桶晃动的状态，并实时检测调整后的振动位移偏移值；当调整后的振动位移偏移值低于预设的振动阈值时，则以当前水流状态进行洗涤过；当进行若干次调整后，振动位移偏移值仍超出预设的振动阈值时，则对洗涤水位进行自动调整，直到洗涤桶晃动位移满足阈值或者水位达到最高档位。

作为本发明的一种优选技术方案，主控制器面板对脱水过程中发生超阈值时的的纠偏动作：脱水状态时，振动位移量超过预设的振动阈值时，则进行降速处理；降速后继续检测振动位移量，若振动位移量仍然超过振动阈值，则停止脱水，增加进水洗涤，对衣物位置进行纠偏，该过程后续控制同洗涤纠偏处理。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过三维振动检测装置对洗衣机外桶的振动状态进行实时检测，避免了单一化的振动角度检测方式，实现了较为精准的振动位移检测，便于实时监测洗衣机不同工作状态下的实际振动状态以及后续的洗衣机工作状态驱动控制操作；

2、本发明通过对采集到的洗衣机外桶振动状态信息，并进行振动信息的对比分析，进而驱动控制洗衣机的运作过程，一定程度减少波轮洗衣机在衣物不均匀分布情况下带来的洗涤或脱水振动位移大问题，同时避免了传统单一角度检测导致的振动检测不及时问题，从而有效提高整机性能，降低用户在洗衣机使用过程中的烦恼。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的整体结构配合示意图；

图2为本发明中三维振动检测装置与洗衣机外桶的支撑布局配合示意图；

图3为本发明中三维振动检测装置的三轴线示意图；

图4为本发明中的驱动控制流程示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-波轮洗衣机；2-洗衣机内桶；3-洗衣机外桶；4-振动固定安装支架；5-三维振动检测装置；6-第一上卡位缺口；7-第一内围卡位架；8-第一外围卡位架；9-底部固定安装通孔；10-内侧卡位凸起；11-手掰板；12-外侧卡位槽；13-主控制器面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

本发明涉及一种波轮洗衣机及其振动控制方法，包括设置在pcb上的单片机，用于控制波轮洗衣机的洗涤及脱水流程，以及内置三轴振动传感器的三维振动检测装置，用于检测洗衣机振动状态。

三维振动检测装置将振动位移信息传输给pcb上的单片机，单片机通过判断位移信息是否满足洗涤、脱水位移需求，从而控制洗涤或脱水流程进行纠偏处理或进入故障处理机制。

实施例二

本发明涉及一种波轮洗衣机，包括用于控制洗涤脱水流程的主控制器面板、用于检测振动位移的三维振动检测装置，三维振动检测装置安装于洗衣机外桶边缘位置处。

三维振动检测装置通过通信方式将实时检测的振动位移传输给主控制器面板，主控制器面板通过比较振动位移量与预设的位移阈值，控制波轮洗衣机后续洗涤或脱水过程。

请参阅附图2，图2中位三维振动检测装置的维度示意图，三维振动检测装置可跟随洗衣机振动，检测x、y、z三个方向的位移量，通过通信方式将位移量传输给主控制器面板。

三维振动检测装置可以检测x、y、z正负方向的位移量，并且通过数据区分三个方向的位移并传输给主控制器面板。主控制器面板通过计算x、y、z三个方向的峰峰值，判断各个方向的振动位移是否超过预设值。当有任一方向超过阈值，则进行相应的纠偏处理。

主控制器面板对洗涤脱水的纠偏处理如下：

情况一：若当前为洗涤过程，则通过调整洗涤水流降低桶晃动的情况，同时实时检测调整后的位移，若在合理范围内，则以当前水流进行洗涤过程，若多次调整后仍超出预设，则对洗涤水位进行自动调整，直到水位达到最高档位或者洗涤桶晃动位移满足阈值。

情况二：若当前为脱水过程，在脱水时实时检测振动位移量，当位移量超过阈值时，则进行降速处理，降速后再检测位移量，若仍然超过阈值，则停止脱水，增加进水洗涤，对衣物进行纠偏，该过程后续控制同洗涤纠偏处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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