一种洗衣机减速离合装置及洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机减速离合装置及洗衣机。

背景技术：

目前，全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

随着科技的高速发展，目前，全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对衣物进行洗涤其洁净效果的提升极为有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题，同时，伴随着洗涤效果的提升，对洗衣机的零部件也提出了更高的要求。

申请号为02804912.8的中国发明专利公开了一种用于产生双向转动的传动机构，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴相连，并使搅拌器轴沿第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时，在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是，该发明存在着传动机构结构复杂，装配难度高，制造成本高，结构稳定性差等问题。

因此，本发明旨在提供一种结构简单、成本低、稳定性高的能实现现有全自动波轮洗衣机洗涤时驱动多样化的洗衣机减速离合装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机减速离合装置，具体的，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机减速离合装置，包括减速机构，所述的减速机构包括：

输入轴，

第一定轴轮系，包括第一内齿圈，

第二定轴轮系，包括中心齿轮，

输出轴，与所述第一内齿圈连接，与所述中心齿轮固定连接，

及输出轴套，套设在输出轴上，与第二定轴轮系连接。

进一步地，所述的中心齿轮包括中心齿轮内孔，所述输出轴与中心齿轮内孔固定连接。

进一步地，所述的中心齿轮内孔位于中心齿轮的中心部位，且所述输出轴与中心齿轮内孔的中心轴线位于同一条直线上。

进一步地，所述输出轴与中心齿轮内孔为可拆卸连接，

优选的，输出轴与中心齿轮内孔啮合连接。

进一步地，所述的输出轴与中心齿轮内孔至少部分啮合连接。

进一步地，所述输出轴外侧壁设置有外啮合齿，所述中心齿轮内孔内侧壁设置有内啮合齿，所述输出轴与中心齿轮通过输出轴的外啮合齿与中心齿轮的内啮合齿啮合连接。

进一步地，所述的中心齿轮内孔内侧壁设置有多个内花键，所述输出轴外侧壁设置有多个外花键，所述中心齿轮内花键与输出轴外花键互相配合，所述中心齿轮与输出轴通过中心齿轮内花键与输出轴外花键固定连接。

进一步地，所述输出轴设置有限位结构，所述限位结构位于中心齿轮与输出轴啮合连接的端部，限制中心齿轮沿着输出轴运动。

进一步地，所述的输出轴的限位结构为绕着输出轴一周的凸台或者管状结构。

本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，其特征在于，包括洗涤桶、波轮和减速离合装置，减速离合装置包括：

输入轴，

第一定轴轮系，包括第一内齿圈，

第二定轴轮系，包括中心齿轮，

输出轴，与所述第一内齿圈连接，与所述中心齿轮固定连接，

及输出轴套，套设在输出轴上，与第二定轴轮系连接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明的中心齿轮与输出轴通过花键或齿形进行固定连接，连接效果好，安装操作方便，结构简单且稳定可靠。

2、本发明的洗衣机减速离合装置通过采用第一定轴轮系、第二定轴轮系两套定轴轮系，将输入轴输入的动力进行减速分配至输出轴及输出轴套，采用简单稳定的定轴轮系即可实现一个动力的输入，两个动力的输出的效果。

3、本发明中输出轴和输出轴套的两个转向相对相反时，分别带动内桶和波轮相对反向运动，实现双动力洗涤效果，增加洗涤水流的多样性，提高洗涤效果；输出轴和输出轴套同速同向转动时，分别带动内桶和波轮同速同向转动，实现对衣物较小摩擦的轻柔洗效果。

附图说明

图1本发明洗衣机减速离合装置的原理图；

图2本发明输出轴结构示意图；

图3本发明中心齿轮结构示意图；

图4本发明中心齿轮与输出轴装配结构示意图。

1——输入轴；2——制动轮轴；3——联接盘；4——定位盘；5——第一滚动轴承；6——第一定轴轮架；7——第一齿轮轴；8-1——一级定轴齿轮组；8-2——二级定轴齿轮组；9——第一内齿圈；91——第一齿形；92——第二齿形；10——第一定轴轮架盖；11——第一传矩盘；111——第一传矩盘内孔；112——第一传矩盘内花键；113——第一传矩盘外壁齿；114——第一传矩盘限位装置；12——第二定轴轮架；13——第二内齿圈；14——中心齿轮；141——中心齿轮内花键15——第二定轴轮架盖；16——第二传矩盘；17——制动轮；18——第二滚动轴承；19——第三滚动轴承；20——上端壳；21——输出轴套；22——输出轴；221——输出轴第一外花键；222——输出轴第二外花键；223——输出轴限位结构；23——第二定轴齿轮组；24——旋转电机；25——旋转推块；26——下端壳；27——拨叉弹簧；28——拨叉；29——弹簧压盖；30——联接盘弹簧；31——第二齿轮轴；32——驱动电机；33——传矩轴套；34——拨叉联接销；36——输入轴齿轮。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定发明为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机减速离合装置及洗衣机进行详细描述：

如图1所示，本发明的一种洗衣机减速离合装置，包括减速机构，所述的减速机构包括：

输入轴1；

第一定轴轮系，包括第一内齿圈9；

第二定轴轮系，包括中心齿轮；

输出轴22，与所述第一内齿圈9连接，并与第二定轴轮系传动连接；

输出轴22，与所述中心齿轮固定连接；

及输出轴套21，套设在输出轴22上，与第二定轴轮系连接。

本发明的洗衣机减速离合装置通过采用第一定轴轮系、第二定轴轮系两套定轴轮系，将输入轴1输入的动力进行减速分配至输出轴23及输出轴套22，采用简单稳定的定轴轮系即可实现一个动力的输入，两个动力的输出的效果。

本发明的洗衣机减速离合装置应用在洗衣机上后，可以实现洗衣机在洗涤/漂洗过程中输出轴22及输出轴套21两个动力输出，当输出轴22和输出轴套21的两个转向相对相反时，分别带动内桶和波轮相对反向运动，实现双动力洗涤效果，增加洗涤水流的多样性，提高洗涤效果；当输出轴22和输出轴套21同速同向转动时，分别带动内桶和波轮同速同向转动，实现对衣物较小摩擦的轻柔洗效果。

具体地，本发明的第一定轴轮系包括第一定轴齿轮组，所述的第一内齿圈9与第一定轴齿轮组内啮合传动。本发明的第一定轴轮系采用第一定轴齿轮组与第一内齿圈9啮合传动的方式实现减速的作用，整体结构更加简单，易于装配，通过第一内齿圈9将动力传递至输出轴22，扭矩的传递更加稳定。

本发明中第一内齿圈9与第一传矩盘11固定连接，第一传矩盘11与输出轴22固定连接，进一步实现第一内齿圈9将动力传递至输出轴22。第一传矩盘11与第一内齿圈9的中心轴线位于同一条直线上，且当第一传矩盘11与第一内齿圈9的中心轴线位于同一条直线上时结构更加稳定，第一传矩盘11与第一内齿圈9之间的连接方式可选；

方式1：第一传矩盘11与第一内齿圈9之间的连接方式为不可拆卸连接，即通过将第一传矩盘11与第一内齿圈9一体铸造成型，或者，将第一传矩盘11焊接在第一内齿圈9内侧壁实现固定，所述不可拆卸连接操作难度大，生产成本高。

方式2：第一传矩盘11与第一内齿圈9之间的连接方式为可拆卸连接，即通过将第一传矩盘11与第一内齿圈9通过花键或者齿形进行连接，结构稳定，可操作性强，更适合生产。

进一步地，本发明的第一定轴齿轮组包括一级定轴齿轮组和二级定轴齿轮组，所述的一级定轴齿轮组8-1与二级定轴齿轮组8-2外啮合传动，所述的二级定轴齿轮组8-2与内齿圈9内啮合传动。本发明的第一定轴齿轮组8-1采用两级定轴齿轮外啮合传动，不仅实现了减速，而且兼具换向功能。

进一步地，所述的一级定轴齿轮组8-1包括固定设置的第一定轴轮架6以及可转动的安装在第一定轴轮架6上的多个一级定轴齿轮，所述输入轴1将动力传输至一级轴齿轮组8-1，经一级定轴齿轮组8-1、二级定轴齿轮组8-2、第一内齿圈9减速后输出至输出轴22。

本发明所述的二级定轴齿轮组包括固定设置的定轴轮架以及可转动的安装在定轴轮架上的多个二级定轴齿轮。

优选地，所述的二级定轴齿轮可转动的安装在第一定轴轮架6上；即一级定轴齿轮组8-1与二级定轴齿轮组8-2共用同一个定轴轮架，整体结构更加简单，便于加工制造及装配。

本发明的第一定轴轮架6包括多个第一齿轮轴7，所述的一级定轴齿轮和二级定轴齿轮分别可转动的安装在第一齿轮轴7上。第一定轴轮架6包括第一定轴轮架主体和第一定轴轮架盖10。

优选地，所述的二级定轴齿轮的数量与一级定轴齿轮的数量相同，且一一对应。这样，整个第一定轴轮系的转动传动更加的稳定。

进一步地，所述的第一定轴轮系还包括输入轴齿轮36，输入轴齿轮36固定套装在输入轴1上与第一定轴齿轮组外啮合传动。具体地，所述的输入轴齿轮与一级定轴齿轮组外啮合传动。

优选地，所述的输入轴齿轮36与输入轴1一体设置。

为了实现第一内齿圈9与输出轴22之间的连接，本发明所述的第一定轴轮系包括固定安装在第一内齿圈9上的第一传矩盘11，所述的输出轴22与第一传矩盘11固定连接。

本发明的第二定轴轮系包括第二内齿圈13、固定设置的第二定轴轮架12以及可转动的安装在第二定轴轮架12上的第二定轴齿轮组23，所述的输出轴22与第二定轴齿轮组23传动配合将第一定轴轮系的输出同时传递至第二定轴轮系，第二定轴齿轮组23与第二内齿圈13内啮合传动带动第二内齿圈13转动，第二内齿圈13与所述的输出轴套21固定连接带动其转动。

本发明创造性的采用输出轴22一方面作为洗衣机波轮的动力输出，另一方面作为第二定轴轮系的动力输入；另外，通过第二内齿圈13的引入实现了动力传递的换向，使得输出轴套21与输出轴22具有相反的转动反向，即输出轴套21连接的洗衣机的洗涤桶与输出轴22连接的洗衣机的波轮具有相反的转向，以实现洗衣机洗涤/漂洗过程中的双向水流，提升洗涤效果。

为了实现第二定轴齿轮组与输出轴22之间的传动，所述的第二定轴轮系包括固定安装在输出轴22上的中心齿轮14，所述的第二定轴轮架12包括多个第二齿轮轴31，第二定轴齿轮组包括分别可转动的安装在各第二齿轮轴31上的第二定轴齿轮，所述的中心齿轮14与所有第二定轴齿轮外啮合传动，所有所述第二定轴齿轮与第二内齿圈13内啮合传动。

进一步优选地，所述的第二齿轮轴31包括四个，每一个第二齿轮轴上分别设置第二定轴齿轮，从而保证输出轴22与第二定轴齿轮的传动稳定性，且保证减速离合装置的整体的体积。

第二定轴轮架12包括第二定轴轮架主体和第二定轴轮架盖15。

本发明中中心齿轮14固定安装在输出轴22上，其中固定方式可选；

方式一：中心齿轮14与输出轴22为不可拆卸连接，例如：中心齿轮14与输出轴22一体铸造成型，或者，通过焊接的方式将输出轴22固定在中心齿轮14上，所述不可拆卸连接操作难度大，生产成本高。

方式二：中心齿轮14与输出轴22为可拆卸连接，将中心齿轮14与输出轴22通过花键或者齿形进行连接，结构稳定，可操作性强，更适合生产。

如图4所示，本发明中心齿轮14包括中心齿轮内孔，所述输出轴22与中心齿轮内孔固定连接，其中，中心齿轮内孔位于中心齿轮14的中心部位，所述输出轴22与中心齿轮内孔固定连接，且所述输出轴22与中心齿轮内孔的中心轴线位于同一条直线上，保证结构的稳定性。在中心齿轮内孔内侧壁设置有啮合齿，输出轴22外侧壁设置有与中心齿轮内孔侧壁啮合齿形状大小一致的啮合齿，通过啮合齿将输出轴22与中心齿轮14连接，其中在中心齿轮内孔的内侧壁和输出轴的外侧壁啮合齿的分布形式多样；

方式一：输出轴22与中心齿轮14内孔至少部分啮合连接，即输出轴22外侧壁部分分布有啮合齿，中心齿轮14内孔侧壁与输出轴22分布有啮合齿的对应的部分设置有啮合齿，通过啮合齿将输出轴22与中心齿轮14固定连接，该方式在起到固定连接的作用的同时还可以节省物料。

方式二：输出轴22与中心齿轮14内孔整体连接，即输出轴22外侧与中心齿轮14的内孔的接触部位布满相同形状和数量的啮合齿，并通过啮合齿进行固定连接，该种固定方式更加稳定可靠。

如图2、图3、图4所示，中心齿轮14的内孔设置有多个中心齿轮内花键141，所述输出轴设置有多个输出轴第二外花键222，所述中心齿轮内花键141与输出轴第二外花键222形状大小相同，中心齿轮14与输出轴22通过花键啮合连接，所述中心齿轮内花键141与输出轴第二外花键222相邻两个花键之间的距离也相同。所述中心齿轮14与输出轴22通过中心齿轮内花键141与输出轴第二外花键222固定连接。

另外，中心齿轮内花键141与输出轴第二外花键222的花键的数量也可以不同，在花键形状与大小都相同的前提下，花键数量越少，输出轴22与中心齿轮14固定强度越小，固定效果也越差，相反，花键数量越多，输出轴22与中心齿轮14固定强度越大，固定效果也越好

如图2所示，输出轴22上设置有输出轴限位结构223，输出轴限位结构223位于中心齿轮14与输出轴22啮合连接的端部。中心齿轮包括第一端面和第二端面，所述第一端面与第一传矩盘内孔相接，所述中心齿轮第二端面与第一端面相对，所述输出轴限位结构223位于输出轴22上对应中心齿轮14第二端面的位置，该输出轴限位结构223能够有效防止中心齿轮14在输出轴22上运动，使固定效果更好，同时第一传矩盘内孔与中心齿轮14接触的位置也形成了一个限位结构，该限位结构限制了中心齿轮在输出轴上的运动，即第一传矩盘内孔与中心齿轮接触的位置和输出轴限位结构223形成两个相对位置的限位结构，该限位结构限制了中心齿轮14在输出轴上的运动。

上述输出轴的限位结构形状可选，即可设计为圆环、凸台、管状、锯齿状或不规则环状结构，优选的，223为绕着输出轴22一周的凸台结构，该结构制作简单，稳定性好，适合生产。

进一步地，本发明的洗衣机减速离合装置，包括制动轮17和制动轮轴2，制动轮17内部具有敞开的内部腔室，所述的制动轮轴2套装在输入轴1外部且一端封盖固定在制动轮17的敞口端；所述的第一定轴轮系和第二定轴轮系分别设置在制动轮17的内部腔室内，所述第一定轴轮系的第一定轴轮架6固定在制动轮轴2或者制动轮17上。

优选地，所述的第二定轴轮系的第二定轴轮架12固定在第一定轴轮架6或者制动轮轴2或者制动轮17上。

本发明的一种洗衣机减速离合装置，还包括离合机构，用于控制切换输入轴单独转动和输入轴、制动轮轴同步转动，通过离合机构可以实现输出轴与输出轴套的相对反向转动，进行双动力洗涤工况；同速同向低速转动，进行轻柔洗工况；同速同向高速转动，进行脱水工况。

当离合结构控制输入轴1单独转动时，输入轴1将动力传输至第一定轴轮系，第一定轴轮系将动力输出至输出轴22，输出轴22同时将动力传输至第二定轴轮系，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套21，输出轴22与输出轴套21反向转动；

当离合结构控制输入轴1与制动轮轴2同步转动时，输入轴1与制动轮轴2带动制动轮17以及内部的第一定轴轮系和第二定轴轮系同步转动，输出轴22与输入轴套21同速同向转动。

本发明所述的减速装置由第一定轴轮系i和第二定轴轮系ii两套定轴轮系相连接组成，输入轴输入转速，通过第一定轴轮系i减速后由输出轴输出转速，带动洗衣机波轮运转，同时输出轴传递动力给第二定轴轮系ii，由第二定轴轮系ii减速后由输出轴套输出转速，带动洗衣机的内桶运转，实现一个动力输入，减速后由输出轴与输出轴套输出两个方向，并且传动比恒定的两个动力，实现洗衣机双驱动功能。

本发明的洗衣机减速离合装置结构设置合理，所述的减速器由两套定轴轮系组成，两套定轴轮系分别减速传递动力，由输出轴和输出轴套输出两个动力，满足减速比、输出轴与输出轴套相对反向定传动比转动和承载能力，克服了现有双动力离合器减速装置承载能力差、噪音大等缺陷。

本发明同时提供一种洗衣机，包括洗涤桶、波轮和减速离合装置，减速离合装置包括：

输入轴；

第一定轴轮系，包括第一内齿圈；

第二定轴轮系；

输出轴，与所述第一内齿圈连接，并与第二定轴轮系传动连接；

及输出轴套，套设在输出轴上，与第二定轴轮系连接。

本发明的洗衣机，洗涤时，驱动电机经过减速离合装置可带动输出轴和输出轴套运转，实现双动力驱动，以提升洗涤效果，脱水时，驱动电机经过减速离合装置带动输出轴和输出轴套同速同向运转，以进行轻柔洗工况或者脱水工况。

本发明提供一种洗衣机的控制方法，具体包括：洗衣机的洗涤过程中包括内桶和波轮在旋转时处于相对静止的状态。

本发明中的洗衣机为带有波轮的洗衣机，内桶为洗涤桶，内桶可以为有孔内桶也可以为无孔内桶。波轮设置在内桶的底部。一般的洗衣机在洗涤过程中，波轮旋转带动水流运转，对衣物进行冲刷清洗，对于双动力的洗衣机，内桶和波轮可以同时在洗涤过程中旋转，产生的水流比仅波轮旋转时更加强有力，但也仅包括较为单一的洗涤水流，洗涤效果有限，提高并不显著。

本发明在洗涤过程中可以实现内桶和波轮在旋转时处于相对静止的状态，从而增加内桶和波轮同向同速转动下的水流形式，增加了洗涤水流的多样性，实现轻柔洗涤，提高对衣物的洗护效果。

具体的，洗衣机的洗涤过程中包括第一运行状态和/或第二运行状态；在第一运行状态下，内桶和波轮在旋转时处于相对运动状态，在第二运行状态下，内桶和波轮在旋转时处于相对静止状态。

在第一运行状态下，内桶和波轮处于相对运动状态包括：内桶和波轮进行反向旋转，转速相同或者不同。第二运行状态下，内桶和波轮处于相对静止状态包括：内桶和波轮同向且同速转动；具体的，内桶和波轮以相同的转速同时沿顺时针方向或者逆时针方向旋转。

在同一洗涤过程中，洗衣机既可以一直保持内桶和波轮在旋转时处于相对静止的状态；也可以一直保持相对运动状态；也可以仅部分时间执行相对静止状态，部分时间相对运动，不同状态之间可以进行切换，实现多种水流，进一步增加洗涤效果。

作为本发明的一种实施方式，本发明提供一种洗衣机的控制方法，具体包括：

同一洗涤过程中，洗衣机仅执行第一运行状态，或者，仅执行第二运行状态。

本发明中，同一洗涤过程中，内桶和波轮可以仅执行第一运行状态，内桶和波轮相对运动，进行同向不同速或者反向旋转运动，可以形成较强劲的水流，有利于提高洗涤效果。

另外，同一洗涤过程中，内桶和波轮也可以仅执行第二运行状态时，内桶和波轮一直保持相对静止的状态，也就是说内桶和波轮在洗涤过程中同速同向旋转，形成新形式的水流，有利于对轻柔质地的衣物进行轻柔洗涤。

内桶和波轮在洗涤过程中同速同向旋转的情况包括：

情况1：内桶和波轮在洗涤过程中一直按照顺时针方向同向同速旋转；

情况2：内桶和波轮在洗涤过程中一直按照逆时针方向同向同速旋转；

情况3：内桶和波轮在洗涤过程中在同速同向顺时针旋转和同速同向逆时针旋转之间切换执行。

不论哪种情况，在同一洗涤过程中，内桶和波轮一直处于保持相对静止的状态，实现了内桶和波轮同向同速转动下的水流形式，能够更加轻柔洗涤，提高对轻柔质地衣物的洗护效果。

作为本发明的一种实施方式，本发明提供一种洗衣机的控制方法，具体包括：

洗衣机的洗涤过程包括第一运行状态和第二运行状态，且第一运行状态和第二运行状态之间可进行切换；

其中，在第一运行状态下，内桶和波轮在旋转时处于相对运动状态，在第二运行状态下，内桶和波轮在旋转时处于相对静止状态。

本方案中，在洗涤过程中可以在两种运行状态之间进行切换，两种运行状态下可以产生不同的洗涤水流，如此增加洗涤水流的多样性，可以能够提高对衣物的洗涤效率和洗净比。

具体的，洗涤过程中的两种运行状态包括内桶与波轮相对静止的状态和内桶与波轮相对运动的状态；当内桶与波轮在旋转过程中处于相对静止状态下时，形成的水流方向一致，流速稳定，如此衣物受到的拉扯力或者牵伸力小，能够降低对衣物的磨损，实现轻柔洗涤；而内桶与波轮相对运动的状态下，形成的水流强度较大，如此，这两种状态进行切换洗涤，相互配合，既能够提高洗涤效果，还能够达到保护衣物，降低衣物磨损形变的作用，满足用户的需求。

洗涤过程中，在第二运行状态下，内桶和波轮处于相对静止状态包括：内桶和波轮同向且同速转动。其中，内桶和波轮可以同时以相同的转速沿顺时针方向旋转，也可以沿着逆时针方向旋转。如此，尽管内桶和波轮都在旋转，但两者的运动完全同步，两者相对静止，内桶中形成的水流则以同样的稳定的速度朝着同一方向流动，内桶中的衣物随着如此的水流运动，受到的拉扯力最小，对于丝质、毛质等容易形变的衣物来说，此种轻柔洗涤过程更加适宜。

而在第一运行状态下，内桶和波轮处于相对运动状态的方式可以包括多种，不同的方式可以形成较为不同的强度大的水流，本发明中第一运行状态与第二运行状态形成的水流相互配合进行洗涤，第一运行状态下内桶和波轮的运动方式可以包括以下几种方案：

方案1，内桶和波轮进行反向旋转，同时内桶和波轮的转速相同；

内桶和波轮反向旋转，内桶和波轮的转速相同，形成两股沿相反方向旋转的水流，两股水流的相遇之处形成较强有力的旋转水流，对衣物造成较大的冲刷，保证洗涤效果和洁净率。

方案2，内桶和波轮进行反向旋转，同时内桶和波轮的转速不同，与方案1效果一样，内桶和波轮的旋转能够形成较强有力的旋转水流，对衣物造成较大的冲刷和拉力，保证洗涤效果和洁净率。

作为一种优选的方案，所述的内桶和波轮反向旋转时，转速不同且转速差值为定值或者变值，如此可以预先设置一定强度的水流，该水流的强度适合大多数衣物，既能够保证达到较高的洗涤效率，又能够避免损坏衣物。

方案3，在第一运行状态下，内桶和波轮同向旋转，内桶和波轮的转速不同，内桶和波轮同向但不同速旋转时，也能够形成强度较大的旋转流水，保障洗涤效率。

进一步的，内桶和波轮同向不同速旋转，且内桶和波轮的转速差值为定值或变值；如此可以预先设置一定强度的水流，也有利于形成稳定的洗涤程序。

在第一运行状态下，内桶和波轮反向旋转时的转速差值不大于当内桶和波轮同向不同速旋转时的转速差值。如此能够形成强度较为适宜，较为稳定的水流，提高洗涤效果和洁净率。

另外，本发明中，当在同一洗涤过程中切换执行第一运行状态和第二运行状态时，具体的方法可以包括但不限于以下几种具体方案：

方案1，在同一洗涤过程中，洗衣机依次执行第一运行状态/第二运行状态和第二运行状态/第一运行状态。

本方案中，洗衣机执行一次第一运行状态，并执行一次第二运行状态，可以先执行第一运行状态再执行第二运行状态，也可以先执行第二运行状态再执行第一运行状态。第一运行状态和第二运行状态的运行时间可以根据需要进行预先设定。例如，用户选择运行洗涤程序后，洗衣机先控制执行第一运行状态达到t1时间，然后再执行第二运行状态达到t2时间，其中t1时间和t2时间可以相同也可以不同，具体可以根据需要预先设定或者由用户自行设定。

方案2，洗衣机控制第一运行状态和第二运行状态之间进行多次切换，交替执行第一运行状态和第二运行状态。

本方案中，洗衣机执行n次第一运行状态和第二运行状态，第一运行状态和第二运行状态交替运行，洗衣机定时或者不定时在两者之间进行切换。如此，洗涤过程中形成的水流更加多样化，两种运行状态相互配合，达到对衣物高洗涤效率和高洁净率的目的，也能够大大降低对衣物的磨损。

进一步的方案，在同一洗涤过程中交替执行第一运行状态和第二运行状态，在每次处于第一运行状态中时，波轮和内桶反向旋转或者波轮和内桶均同向不同速旋转，处于第二运行状态时，内桶和波轮同向同速沿顺时针方向或者逆时针方向旋转。

洗衣机在交替执行多次第一运行状态和第二运行状态时，第一运行状态下，每一次的内桶和波轮的运行状态可以相同，也可以不相同，例如内桶和波轮每一次都反向转动，或者每一次都同向不同速运动，如此运行较为规律，衣物的旋转方向也较为规律，可以减少衣物的缠绕。或者，前一次内桶和波轮反向转动，后一次内桶和波轮同向不同速转动，如此能够形成更加多样化的水流，提高对衣物的清洁率。第二运行状态下，内桶和波轮同向同转速旋转，每一次切换执行第二运行状态时，内桶和波轮可以采用与前一次相同或者不同的转速旋转，可以沿着顺时针方向旋转，也可以沿着逆时针方向旋转。

进一步的方案，在同一洗涤过程中，洗衣机交替执行第一运行状态和第二运行状态，在每次处于第一运行状态中时，波轮和内桶每次均反向旋转，并且波轮和内桶的转速差值为定值。在每次处于第二运行状态中时，波轮和内桶每次均同向同速沿顺时针方向进行旋转。如此内桶和波轮的运行较为规律，衣物的旋转方向也较为规律，可以减少衣物的缠绕。

进一步的方案，第二运行状态下，波轮和内桶同向旋转，且转速均为v1，所述v1不小于第一运行状态下内桶和波轮旋转时转速的较小值。如此，既能够提高对衣物的洗涤效率和洗净比，又能够降低对衣物的磨损，实现轻柔洗涤，满足用户的需求。

作为本发明的一种实施方式，本发明提供一种洗衣机的控制方法，本发明中洗涤过程运行第一状态、或者运行第二运行状态，或者运行第一运行状态和第二运行状态。在第一运行状态下，内桶和波轮在旋转时处于相对运动状态，在第二运行状态下，内桶和波轮在旋转时处于相对静止状态。

本发明中，既可以在现有的洗衣机的普通洗涤程序的洗涤过程中增加第二运行状态，也可以在现有洗衣机上单独设置轻柔洗涤模式，增加轻柔洗模式，单独执行轻柔洗过程。当用户选择了洗涤过程可切换的普通洗涤程序或者轻柔洗涤模式后，洗衣机在洗涤过程中则切换执行第一运行状态和第二运行状态，或者单独执行第二运行状态。

具体的，本发明可以在现有的洗衣机程序的基础上，单独设置轻柔洗程序，增加用户可选择的洗涤程序，丰富洗衣机程序，提升用户的体验，具体包括：

为了便于用户选择，已有的洗衣机包括普通洗涤程序，快速洗涤程序等，洗衣机还包括轻柔洗程序和强力洗程序，在轻柔洗程序的洗涤过程中，洗衣机可以只执行第二运行状态，或者可以切换执行第一运行状态和第二运行状态；在强力洗程序的洗涤过程中，洗衣机执行第一运行状态，运行过程中，内桶和波轮反向旋转，形成较为强有力的水流，提高洗衣效果。

该轻柔洗涤程序为在现有洗衣机的基础上额外增加的程序，针对质地柔软的衣物，当用户选择轻柔洗涤程序并运行后，洗衣机可以单独只执行第二运行状态，内桶和波轮可以同速同向按照顺时针和/或逆时针的方向进行旋转，当用户在下一次选择了强力洗程序时，切换至第一运行状态执行洗涤过程。轻柔洗涤程序也可以在第一运行状态和第二运行状态切换，使较强的水流和较轻柔的水流切换运行，达到丰富洗衣水流，提高洗涤效果，避免衣物形变的目的。

如此，洗衣机的程序中不仅包括普通洗涤程序，还包括强力洗涤程序和轻柔洗涤程序，用户可以根据衣物质地以及脏污程度等自主选择合适的洗涤程序，能够在不同的洗涤程序/运行状态之间进行切换，不仅丰富了洗衣机的洗涤程序，丰富了洗衣水流，提升用户体验，也能够达到提高洗衣和护衣效果的目的。

本发明的洗衣机包括减速离合装置，所述减速离合装置上设置切换机构，所述切换机构分别与内桶和波轮连接；执行洗涤过程时，洗衣机通过切换机构控制内桶和波轮切换运行第一运行状态和第二运行状态。

本方案中，减速离合装置上设置切换机构，洗衣机的控制装置通过控制切换机构来控制内桶和波轮的旋转状态，在第一运行状态下控制内桶和波轮反向旋转或者同向不同速旋转，在第二运行状态下控制内桶和波轮同向同速旋转。

以上所述仅是本发明的较佳发明而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳发明揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效发明，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上发明所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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