滚筒洗衣机筒内检测装置及滚筒洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机筒内检测装置及滚筒洗衣机。

背景技术：

滚筒洗衣机的筒组件是洗衣机的核心部件，主要作用为机械旋转以翻滚其中盛放的待洗涤物品和洗涤过程中的流体。洗衣机在工作时，要求筒组件平稳运行。为了保证筒组件能平稳运行，需要有效识别筒内衣物的多少、筒内的水位、泡沫量和内筒的振动情况等，为洗衣机提供精确的数据和信息，使洗衣机处于稳定运行状态。但是，在现有技术中，对筒内的信息采集还不够精确，采集的数据量比较单一，不能有效地监测筒内的运行情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机筒内检测装置，摄像头安装在门体玻璃盆上且置于内筒内，采集数据的精确度高；

本发明的目的在于还提供了一种滚筒洗衣机，洗衣机工作效率高，且使用寿命长。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种滚筒洗衣机筒内检测装置，包括图像采集组件，所述图像采集组件包括摄像头，所述摄像头安装在门体玻璃盆的朝向内筒一侧的表面，门体关闭时，所述摄像头置于所述内筒内。

优选地，所述摄像头设在所述门体玻璃盆的中心。

优选地，所述图像采集组件还包括控制盒，所述控制盒设置在门体玻璃盆的内部，并与所述摄像头电连接。

优选地，所述门体玻璃盆上开有安装孔，所述摄像头的一端穿过所述安装孔置于所述门体玻璃盆的内部且与所述控制盒螺纹连接。

优选地，所述安装孔与摄像头之间设有密封圈。

优选地，还包括控制线，其被配置为电连接所述控制盒和洗衣机控制器；

所述门体的铰链上设有第一线槽，所述门体的中框设有第二线槽，所述控制线穿设在所述第二线槽和所述第一线槽内。

优选地，所述门体的窗垫的内侧壁上设有喷淋器和/或筒灯，所述喷淋器朝向所述摄像头设置，所述筒灯朝向所述内筒内照射，所述喷淋器和所述筒灯分别与洗衣机控制器电连接。

优选地，所述门体玻璃盆与所述门体的中框的连接处设有密封件。

优选地，还包括标识点，所述标识点设置在内筒后法兰上，且所述摄像头与所述标识点置于同一水平线上。

一种滚筒洗衣机，具有上述的滚筒洗衣机筒内检测装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的滚筒洗衣机筒内检测装置中的摄像头安装在玻璃盆上，门体关闭时，摄像头置于内筒中，摄像头能准确地采集内筒内的衣物、水位、泡沫、振动等信息，有效地监测筒内的运行情况，提高了洗衣机运行的稳定性。控制盒设置在玻璃盆内，有效地避免了内筒内的水汽进入到控制盒内，使控制盒内的控制芯片处在干燥的环境中工作，降低了图像采集组件的故障率。摄像头设置在门体玻璃盆的中心位置，避免了筒内负载遮挡摄像头而影响摄像头采集筒内信息；内筒后法兰的中心位置设置标识点，摄像头不仅容易捕捉到标识点，而且标识点作为参考点，便于摄像头有效地检测滚筒在脱水时的振动情况。

本发明提供的滚筒洗衣机，洗衣机工作效率高，且使用寿命长。

附图说明

图1是本发明实施例所述的滚筒洗衣机门体的爆炸示意图；

图2是本发明实施例所述的滚筒洗衣机门体的局部结构示意图；

图3是本发明实施例所述的中框与铰链的结构示意图；

图4是图3中的a处放大示意图；

图5是本发明实施例所述的窗垫的结构示意图；

图6是本发明实施例所述的滚筒洗衣机内筒的结构示意图。

图中：

100、外框；200、窗屏；300、眼眸式中框；400、中框；500、门体玻璃盆；600、铰链；601、旋转臂；700、内筒；800、内筒后法兰；900、窗垫；

1、标识点；2、图像采集组件；21、摄像头；22、控制盒；3、密封圈；4、第一线槽；5、第二线槽；6、喷淋器；7、筒灯；8、控制线；9、密封件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-6所示，洗衣机的门体包括外框100、窗屏200、眼眸式中框300、中框400、门体玻璃盆500和铰链600，本实施例提供的滚筒洗衣机筒内检测装置包括图像采集组件2，图像采集组件2安装在门体玻璃盆500上。具体地，图像采集组件2包括摄像头21和控制盒22，控制盒22与摄像头21电连接。摄像头21安装在门体玻璃盆500的中心位置，且门体关闭时，摄像头21置于内筒700内。设置于内筒700内的摄像头21能准确地采集内筒700内的衣物、水位、泡沫等信息，有效地监测筒内的运行情况，提高了洗衣机运行的稳定性；摄像头21设置在门体玻璃盆500的中心位置，避免了筒内负载遮挡摄像头21而影响摄像头21采集筒内信息，且拍摄范围大。

在本实施例中，在安装结构上，摄像头21的一端设有螺纹结构，门体玻璃盆500上开有安装孔，摄像头21带有螺纹的一端穿过安装孔与控制盒22螺纹连接，控制盒22设置在门体玻璃盆500的内部。在门体关闭时，摄像头21置于内筒700内侧，而控制盒22置于内筒700外侧。控制盒22与摄像头21螺纹连接有效地将摄像头21固定在门体玻璃盆500上，结构简单，组装方便。控制盒22设置在内筒700外侧，有效地避免了内筒700内的水汽进入到控制盒22内，使控制盒22内的控制芯片处在干燥的环境中工作，降低了图像采集组件2的故障率。

在其它实施例中，摄像头21与控制盒22还可以通过其它结构连接在一起，例如摄像头21的一端穿过安装孔连接底座，底座固定设置在门体玻璃盆500上，控制盒22也安装在底座上。此外，还可以将控制盒22与摄像头21设置在门体玻璃盆500的同一侧，控制盒22的外侧安装有防水组件，避免筒内水汽进入到控制盒22内。还可以将控制盒22设置在洗衣机的控制面板上或者洗衣机外侧的箱体上，控制盒22与摄像头21无线通讯连接，简化了控制盒22与摄像头21之间的连接结构，方便控制盒22与洗衣机控制器进行电连接。

进一步地，在安装孔的孔壁与摄像头21之间设有密封圈3，密封圈3固定安装在门体玻璃盆500上，防止筒内水汽通过安装孔与摄像头21之间的缝隙进入到门体玻璃盆500内，使门体玻璃盆500内保持干燥的环境，保证控制盒22内控制芯片的正常工作。

在本实施例中，如图1所示，密封圈3呈工字型，密封圈3的内径与摄像头21的外径相匹配，密封圈3中部的外径与安装孔的孔径相匹配，密封圈3两端的外径大于安装孔的孔径。密封圈3安装在门体玻璃盆500的安装孔上时，密封圈3两端的侧壁均与门体玻璃盆500贴合，密封效果好。密封圈3由硅胶材料制成，首先硅胶具有弹性，不仅能很好地与摄像头21贴合在一起，具有较好地密封效果，还具有减震的作用，保证摄像头21在拍照时图片的清晰度高；其次，硅胶是透明的材料，密封圈3安装在门体玻璃盆500上，不会影响门体玻璃盆500整体的美观度；再次，硅胶耐热防水，使用寿命长。

再进一步地，为了更好地使门体玻璃盆500内保持干燥，图像采集组件2稳定可靠的工作，在门体玻璃盆500与中框400的连接处设有密封件9。

如图2所示，与控制盒22连接的控制线8要经过门体内部与洗衣机控制器连接，并且不能影响门体的打开和关闭，为此，在门体上设置有走线通道。具体地，如图3和图4所示，在门体铰链600的旋转臂601的一侧开有第一线槽4，第一线槽4沿旋转臂601弯折的方向延伸，在门体的中框400的一侧开有第二线槽5，置于门体玻璃盆500内的控制线8沿第二线槽5进入到第一线槽4内，然后与洗衣机内部设置的洗衣机控制器电连接，控制线8不外漏，走线美观。进一步地，第二线槽5内还设有用于固定控制线8的卡块，在组装洗衣机时，方便布线和组装门体，将控制线8固定在第二线槽5内，有效地避免了在组装门体时，外力破坏控制线8。

在其它实施例中，控制盒22和洗衣机控制器还可以设置无线通讯模块，例如蓝牙或者wifi模块，摄像头21采集的信息通过无线传输模块传输给洗衣机控制器，此种结构不需要在门体铰链600上开设第一线槽4以及在中框400上开设第二线槽5，简化了结构，方便安装摄像头21。

洗衣机的投放口处安装有窗垫900，如图5所示，在窗垫900的内侧壁上安装有朝向摄像头21设置的喷淋器6和朝向内筒700内照射的筒灯7，在图像采集组件2采集信息时，筒灯7会打开，喷淋器6会启动并冲洗摄像头21，使摄像头21拍摄的图片更清晰，识别更准确，进一步地提高了检测精度。

该滚筒洗衣机筒内检测装置还包括标识点1，如图6所示，标识点1设在内筒700的内筒后法兰800的中心位置，在门体处于关闭状态时，洗衣机的内筒700内没有任何负载的情况下，摄像头21与标识点1置于同一水平线上。标识点1作为参考点，摄像头21通过获取标识点1的位置得知滚筒在脱水时的振动情况，然后洗衣机根据振动情况调节滚筒电机的转动速度。标识点1设置在内筒后法兰800的中心位置，摄像头21很容易捕捉到标识点1，不易被筒内负载遮挡。

在本实施例中，标识点1可以是设置在内筒后法兰800上的凸块，也可以是设置在内筒后法兰800上的凹槽，或者是印刷在内筒后法兰800上的便于图像采集组件2识别的标志。

洗衣机上还可以安装无线传输模块，例如蓝牙模块、wifi模块等，与远程终端连接，例如手机，平板电脑或者电脑等，将图像采集组件2采集的信息传输到远程终端上，方便客户远程查看，或者实现远程控制，提高了洗衣机的智能化，以及提升了客户使用的满意度。

此外，门体玻璃盆500上还可以安装温度传感器和/或湿度传感器，门体关闭时，湿度传感器和/或温度传感器置于内筒700内侧，检测温度和/或湿度的数据更加精确，提升了洗衣机运行的稳定性。门体玻璃盆500上还可以设置闪频仪器等传感器，用于实时测量洗衣机内筒700的转速，提高控制洗衣机内筒700转速的精确度。

实施例二

本实施例提供了一种滚筒洗衣机，洗衣机上设有上述实施例一中的滚筒洗衣机筒内检测装置，提高了洗衣机运行的稳定性，提高了洗衣机的工作效率，且延长了洗衣机的使用寿命。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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