一种单片袖口罗纹机的制作方法

本实用新型涉及袖口罗纹机领域，尤其涉及一种用于单片袖口罗纹机。

背景技术：

传统袖口的制作均为采用人工缝制，由于袖口在制作过程中，需要翻折、卷边等多个操作步骤，人工制作时就需要对上述步骤进行手动操作，然后再通过缝纫机将翻折和卷边后的袖口布料缝合起来，人工缝制的生产方式，不仅生产效率极低，需要消耗大量的劳动力，且由于工人水平不一，生产出的袖口质量残次不齐，很难保证同一；此外，缝制袖口需要多个翻边、卷边等操作步骤，需要确保缝制工人具有较高的熟练度，入门门槛较高。

为此袖口罗纹机被设计了出来，现有的袖口罗纹机均采用成卷布料作为加工原材，如专利号为cn201620348698.0的中国实用新型专利就公开了一种《一种自动上罗纹机》该罗纹机包括分别安装于工作平面上的翻布组件、缝纫机、拖布组件、压布组件、裁刀组件、以及控制器；翻布组件包括布料安置单元、输送单元、以及翻折单元，用以将单层的罗纹布料输运时自动翻折成两层相叠；缝纫机缝合罗纹布料，拖布组件拖动罗纹布料进行输运；压布组件压紧罗纹布料，并具有一道切割路径，裁刀组件具有可沿着切割路径移动的裁刀，切割预设长度的两层相叠并缝合后的罗纹布料；控制器分别电连并控制缝纫机、拖布组件、压布组件、以及裁刀组件。

虽然这一类的罗纹机能够实现自动化输送、翻折、缝合、及切割得到预设长度的螺纹布料的自动上罗纹机，能减轻操作工人的工作负担，但是成卷布料在加工工程中需要单独的对布料进行拉扯、剪裁翻折，整个加工流程需要经过多个工序，结构复杂，生产效率较低，且对于加工好的成块布料无法加工，因此还需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够实现块状布料加工且能自动运料的单片袖口罗纹机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能对柔性布料进行上料且布料不会产生褶皱的单片袖口罗纹机。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能对柔性布料进行收料且布料在收料过程中布料不会聚集成团的单片袖口罗纹机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该单片袖口罗纹机，包括

机架，具有用来盛放待加工的块状布料的储料仓以及用来收纳加工后布料的收料仓；

缝制机构，设于机架上，用于将块状布料翻折并缝合形成筒状布料；

上料机构，用来将储料仓内的块状布料输送至缝制机构，该上料机构沿布料的输送方向布置在所述缝制机构的上游；

收料装置，用来将缝制后的布料输送并收纳进收料仓，该收料装置沿布料的输送方向布置在所述缝制机构的下游；

悬臂，沿布料的输送路径布置在所述缝制机构和收料装置之间，该悬臂能在摆动机构的驱动下，在缝制机构和收料装置之间来回移动，进而将缝制机构缝制的筒状布料输送至收料装置处。

为了进一步确保缝制机构生产的筒状布料能够输送至收料装置处，优选地，所述悬臂包括用来支撑筒状布料的支撑板、用来将缝制后的布料输送至支撑板上的运料组件以及用来将筒状布料转动至自然下垂状态的偏转组件，所述偏转组件的动力输出端分别与所述支撑板、运料组件的对应端驱动连接，所述支撑板与所述运料组件并排布置，且所述支撑板与所述运料组件之间形成有供筒状布料穿过的间隙。

为了确保筒状布料能够自由的相对支撑板上料和下料，所述运料组件包括第一驱动器、支架和传动带，所述支架有两个且相对布置，两个所述支架之间的第一端设有主动轮，两个所述支架之间的第二端设有从动轮，所述第一驱动器安装在支架上，且该第一驱动器的输出轴与所述主动轮同轴连接，所述传动带依次绕设在主动轮和从动轮上。

为了确保将缝制后的筒状布料转动至自然下垂状态，所述偏转组件包括旋转台、第二驱动器以及连接件，两个所述支架通过连接件而连接在旋转台上，所述支撑板连接在旋转台上；所述第二驱动器的输出端与旋转台驱动连接并能带动支架和支撑板同步转动。

为了进一步确保悬臂能在缝制机构和收料装置之间来回摆动，优选地，所述摆动机构包括摆动座和第三驱动器，所述第三驱动器安装在机架上，所述摆动座与所述第三驱动器的输出端相连接，且所述旋转台和第二驱动器均设于摆动座上。

为了方便缝制后的筒状布料上下料，所述支撑板的布料输入端具有导向部，该导向部沿布料的输入防线逐渐变宽。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述收料装置包括用来接收并撑紧悬臂上的筒状布料的移料机构、用来将移料机构上撑紧的筒状布料翻折而形成双层的翻折机构和压杆机构，其中

所述移料机构布置在悬臂的下游，该移料机构包括两个并排布置的支撑杆、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端连接在两个支撑杆上并能驱动两个支撑杆靠近所述悬臂并伸入到筒状布料内，所述第二驱动机构的动力输出端连接在两个支撑杆上并能在两个支撑杆伸入筒状布料内的状态下相互远离以使筒状布料撑紧而脱离所述悬臂；

所述翻折机构包括至少两个邻近支撑杆的夹爪组件，至少两个所述夹爪组件沿待翻折的筒状布料的周向间隔布置，所述夹爪组件包括两个夹爪和驱动气缸，所述驱动气缸的与两个所述夹爪驱动连接，并能驱动夹爪夹紧筒状布料的边缘；

所述压杆机构包括固定板、滑杆和第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述滑杆驱动连接并能驱动滑杆向下移动以使筒状布料脱离支撑杆，这样移料机构、翻折机构和压杆机构的配合，保证悬臂上的筒状布料能够翻折并收纳进收料仓，确保了收料过程的自动化且在整个收料过程中，筒状布料不会聚集成团。

为了进一步确保移料机构能从悬臂上取下筒状布料，所述第二驱动机构包括支撑座、能沿支撑座长度方向滑动的滑座以及驱动电机，所述支撑座连接在第一驱动机构的输出轴上，所述滑座有两个且分别连接各自对应的支撑杆，所述滑座能在驱动电机的驱动下带动两个支撑杆同步滑移。

本实用新型解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：所述上料机构包括用来压紧布料的按压组件和用来拉动按压后的布料的滑移组件，所述滑移组件与所述按压组件驱动连接并能驱动按压组件沿布料的输送方向滑移，这样按压组件和滑移组件的配合形式，确保在上料过程中，块状布料均以拉动的形式进行输送，不会因为运料过程中的推动而导致物料产生褶皱。

为了实现块状布料的拉动，所述机架上设有工作台，所述按压组件包括相对工作台水平布置的按压板、第四驱动机构、支撑座和转轴，所述第四驱动机构的输出端连接在按压板上，并能驱动按压板能相对工作台偏转、进而将布料按压在工作台上，所述支撑座布置在布料的输送路径上，所述转轴的一端转动地连接在支撑座上，且所述按压板安装在转轴上，并能在转轴的带动下相对工作台偏转；所述滑移组件包括固定座、滑座以及第五驱动机构，所述固定座安装在机架上并布置在工作台的下方，所述滑座滑动地连接在固定座上并能在第五驱动机构的驱动下相对工作台滑移，且所述支撑座安装在所述滑座上并能与滑座同步滑移。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该单片袖口罗纹机通过上料机构将储料仓内的块状布料输送至缝制机构，并通过悬臂将缝制机构加工好的筒状布料输送至收料机构处，最后通过收料装置将悬臂上的筒状布料取下并收纳至收料仓内，这样通过上料机构、缝制机构。悬臂和收料装置的配合，可以实现块状布料的进行自动上料，整个加工过程中人工参与少，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中单片袖口罗纹机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中单片袖口罗纹机的悬臂的整体结构示意图；

图3为图2另一角度的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中收料装置的整体结构示意图；

图5为图4另一角度的整体结构示意图；

图6为图4中a处的放大结构示意图；

图7为图5中a处的放大结构示意图；

图8为本实用新型实施例中上料机构的整体结构示意图；

图9为图8另一角度的整体结构示意图；

图10为省略工作台后上料机构的整体结构示意图；

图11为图10中a处的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图11所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该单片袖口罗纹机包括机架1，该机架1上具有用来盛放待加工的块状布料的储料仓11以及用来收纳加工后布料的收料仓12，沿着布料的输送方向，在机架1上依次布置有上料机构5、缝制机构1a、悬臂2和收料装置。其中

上料机构5用来将储料仓11内的块状布料输送至缝制机构1a，缝制机构1a用于将块状布料翻折并缝合形成筒状布料，收料装置用来将缝制后的布料输送并收纳进收料仓12，而悬臂2沿布料的输送路径布置在缝制机构1a和收料装置之间，该悬臂2能在摆动机构24的驱动下，在缝制机构1a和收料装置之间来回移动，进而将缝制机构1a缝制的筒状布料输送至收料装置处。

在本实施例中，上述的悬臂2包括用来支撑筒状布料的支撑板21、用来将缝制后的布料输送至支撑板21上的运料组件22以及用来将筒状布料转动至自然下垂状态的偏转组件23，支撑板21的布料输入端具有导向部211，该导向部211沿布料的输入防线逐渐变宽，偏转组件23的动力输出端分别与支撑板21、运料组件22的对应端驱动连接，支撑板21与运料组件22并排布置，且支撑板21与运料组件22之间形成有供筒状布料穿过的间隙2a，具体而言，其中：

运料组件22包括第一驱动器221、支架222和传动带223，支架222有两个且相对布置，两个支架222之间的第一端设有主动轮，两个支架222之间的第二端设有从动轮，第一驱动器221安装在支架222上，且该第一驱动器221的输出轴与主动轮同轴连接，传动带223依次绕设在主动轮和从动轮上；而偏转组件23包括旋转台231、第二驱动器232以及连接件233，两个支架222通过连接件233而连接在旋转台231上，支撑板21连接在旋转台231上；第二驱动器232的输出端与旋转台231驱动连接并能带动支架222和支撑板21同步转动。

为了确保悬臂2在缝制机构1a和收料装置之间来回移动，摆动机构24包括摆动座241和第三驱动器242，第三驱动器242安装在机架1上，摆动座241与第三驱动器242的输出端相连接，且旋转台231和第二驱动器232均设于摆动座241上。

在本实施例中，上述的收料装置包括用来接收并撑紧悬臂2上的筒状布料的移料机构4、用来将移料机构4上撑紧的筒状布料翻折而形成双层的翻折机构和压杆机构7，其中

上述的收料装置包括用来接收并撑紧悬臂2上的筒状布料的移料机构4、用来将移料机构4上撑紧的筒状布料翻折而形成双层的翻折机构和压杆机构7，具体而言，移料机构4布置在悬臂2的下游，该移料机构4包括两个并排布置的支撑杆41、第一驱动机构42以及第二驱动机构43，第一驱动机构42的动力输出端连接在两个支撑杆41上并能驱动两个支撑杆41靠近悬臂2并伸入到筒状布料内，第二驱动机构43的动力输出端连接在两个支撑杆41上并能在两个支撑杆41伸入筒状布料内的状态下相互远离以使筒状布料撑紧而脱离悬臂2，上述的第二驱动机构43包括支撑座431、能沿支撑座431长度方向滑动的滑座432以及驱动电机433，支撑座431连接在第一驱动机构42的输出轴上，滑座432有两个且分别连接各自对应的支撑杆41，滑座432能在驱动电机433的驱动下带动两个支撑杆41同步滑移。

本实施例中的翻折机构包括至少两个邻近支撑杆41的夹爪组件6，至少两个夹爪组件6沿待翻折的筒状布料的周向间隔布置，夹爪组件6包括两个夹爪61和驱动气缸62，驱动气缸62的与两个夹爪61驱动连接，并能驱动夹爪61夹紧筒状布料的边缘；而压杆机构7包括固定板71、滑杆72和第三驱动机构73，第三驱动机构73与滑杆72驱动连接并能驱动滑杆72向下移动以使筒状布料脱离支撑杆41。

本实施例中的上料机构5包括用来压紧布料的按压组件51和用来拉动按压后的布料的滑移组件52，滑移组件52与按压组件51驱动连接并能驱动按压组件51沿布料的输送方向滑移，具体而言：上述的按压组件51包括相对工作台水平布置的按压板511、第四驱动机构512、支撑座513和转轴514，第四驱动机构512的输出端连接在按压板511上，并能驱动按压板511能相对工作台偏转、进而将布料按压在工作台上，支撑座513布置在布料的输送路径上，转轴514的一端转动地连接在支撑座513上，且按压板511安装在转轴514上，并能在转轴514的带动下相对工作台偏转；滑移组件52包括固定座521、滑座522以及第五驱动机构523，固定座521安装在机架1上并布置在工作台的下方，滑座522滑动地连接在固定座521上并能在第五驱动机构523的驱动下相对工作台滑移，且支撑座513安装在滑座522上并能与滑座522同步滑移。

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