一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备的制作方法

本实用新型涉及服装制造领域，尤其涉及一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备。

背景技术：

一体裤是指里层绒毛和外部面料一体化设计的打底裤，属于秋冬季打底裤的一个品类，它具有保暖修身百搭的特性，是冬季女性在服饰搭配上重要的服饰之一。一体裤的关键工艺是采用圆筒无缝针织技术，表层和内里均没有拼接产生的缝隙和线楞，使得裤体弹力分布更加均匀；内层绒毛与表层面料不分层，避免了双层引起的穿着不便。

缝制一体裤的工艺中包含开裆和拼缝两道工艺。裤筒开裆操作是指在裤筒上从腰口朝裤脚方向剪切一口子，作为裆部拼缝的接口。两条裤筒经过开裆之后，再经过拼缝，连成一条裤子。

现有工艺都是由手工进行开裆裁剪，工序中断，不利于自动化流水作业，且手工裁剪过程需要先量好需要裁剪到的位置，划出裁剪线，然后再进行裁剪，操作费时，且容易出现剪歪、裁剪到的位置不一致而影响后续拼缝过程等问题。如何实现自动开裆作业是本实用新型需要解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备。它能实现自动开裆作业，从而有效降低一体裤制作的难度，减少人力成本，缩短制作周期，有利于流水化作业和大规模生产。

本实用新型的具体技术方案为：

一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备，包括：

传送带；

裤筒扩口机构，设于传送带一端，用于扩张裤口头部；

电动剪刀机构，设于传送带上方与裤筒扩口机构相同的一端；

纵向移动电缸，与电动剪刀机构相连，用于驱动电动剪刀机构沿传送带移动。

本实用新型的一体裤和连裤袜自动裁剪设备的工作过程如下：从上道工序的分拣台过来的裤筒完全进入传送带之后，裤筒扩口机构动作，使裤口头部扩张；然后电动剪刀机构启动，同时纵向移动电缸驱动电动剪刀机构沿着传送带移动，裤筒被剪切出一条口子；剪切到设定位置后，纵向移动电缸停止工作，电动剪刀机构关闭；而后纵向移动电缸驱动电动剪刀机构复位，裤筒扩口机构复位，传送带将完成开裆的裤筒传送到下一工位，即完成一次开裆剪切。

作为优选，所述裤筒扩口机构包括左侧裤筒扩口机构和右侧裤筒扩口机构，所述左侧裤筒扩口机构与右侧裤筒扩口机构的位置和结构均相对于传送带的长轴线对称。

作为优选，所述左侧裤筒扩口机构包括第一气缸系统、第二气缸系统、第三气缸系统、第四气缸系统、扩口板和用于将裤筒压紧在扩口板上的夹紧块；所述第一气缸系统与第二气缸系统、第三气缸系统、第四气缸系统相连，用于驱动第二气缸系统、第三气缸系统、第四气缸系统沿平行于传送带的传送方向移动；所述第二气缸系统与第三气缸系统、第四气缸系统相连，用于驱动第三气缸系统和第四气缸系统沿垂直于传送带的传送方向移动；所述扩口板与传送带的传送方向平行；所述第三气缸系统与扩口板的一端相连，用于驱动扩口板绕平行于传送带传送方向的轴线转动；所述第四气缸系统与夹紧块相连，用于驱动夹紧块沿垂直于传送带的传送方向移动。

初始状态，第二气缸系统、第三气缸系统、第四气缸和扩口板靠近传送带的端部；第三气缸系统、扩口板和夹紧块远离传送带的侧边缘；扩口板的板面朝上。左侧裤筒扩口机构的过程如下：第一气缸系统工作，驱动第二气缸系统、第三气缸系统和第四气缸系统离开传送带端部，沿平行于传送带的传送方向向传送带内部移动，带动扩口板插进裤筒口；然后第三气缸系统工作，使扩口板转过90°，板面从水平变为竖直，在左、右两侧裤筒扩口机构的作用下，裤口头部被扩张成矩形状态；然后第二气缸系统工作，驱动第三气缸系统和第四气缸系统沿垂直于传送带的传送方向向传送带侧边缘移动，即向左移动，带动扩口板和夹紧块也向左移动，在左、右两侧裤筒扩口机构的作用下，裤口被拉宽；然后第四气缸系统工作，驱动夹紧块向靠近扩口板的方向移动，将裤筒压紧在扩口板上。

作为优选，在左侧裤筒扩口机构中，所述第一气缸系统包括：

第一直线导轨，与传送带的传送方向平行；

第一滑块，与第一直线导轨滑动连接；

第一气缸，与第一滑块相连，用于驱动第一滑块沿第一直线导轨移动。

初始状态，第一滑块位于第一直线导轨上靠近传送带端部的一端。第一气缸系统工作时，第一气缸动作，驱动第一滑块沿第一直线导轨向远离传送带端部的方向移动。

作为优选，在左侧裤筒扩口机构中，所述第二气缸系统包括：

第二直线导轨，与传送带的传送方向垂直；

第二滑块，与第一滑块相连；所述第二滑块与第二直线导轨滑动连接；

第二气缸，与第二直线导轨相连，用于驱动第二直线导轨沿垂直于传送带的传送方向移动；所述第二气缸与第二滑块固定连接。

初始状态，第二滑块位于第二直线导轨上远离传送带侧边缘的一端。第一气缸系统工作时，第一气缸动作，通过第一滑块带动第二气缸系统向远离传送带端部的方向移动；第二气缸系统工作时，第二气缸动作，第二滑块位置不变，第二直线导轨向传送带侧边缘的方向移动，即向左移动。

作为优选，在左侧裤筒扩口机构中，所述第三气缸系统包括：

齿条，与传送带的传送方向垂直；

第三气缸，与齿条相连，用于驱动齿条沿垂直于传送带的传送方向移动；所述第三气缸与第二直线导轨固定连接；

齿轮，与齿条啮合；

齿轮轴，一端与齿轮相连，另一端与扩口板相连；所述齿轮轴与第二直线导轨转动连接。

初始状态，扩口板的板面朝上。第一气缸系统工作时，第一气缸动作，通过第二直线导轨带动第三气缸系统向远离传送带端部的方向移动，从而带动扩口板也向该方向移动；第二气缸系统工作时，第二气缸动作，通过第二直线导轨带动第三气缸系统向左移动，从而带动扩口板也向左移动；第三气缸系统工作时，第三气缸动作，驱动齿条移动，从而驱动齿轮转动，通过齿轮轴带动扩口板转过90°，板面从水平变为竖直。

作为优选，所述第三气缸系统还包括导向块；所述导向块的一端与第二直线导轨相连，另一端设有与第二直线导轨平行的凹槽；所述凹槽与齿条匹配，用于限制齿条在平行于第二直线导轨的方向上移动。

作为优选，在左侧裤筒扩口机构中，所述第四气缸系统包括第四气缸；所述第四气缸与夹紧块相连，用于驱动夹紧块沿垂直于传送带的传送方向移动；所述第四气缸与第二直线导轨固定连接。

第一气缸系统工作时，第一气缸动作，通过第二直线导轨带动第四气缸系统向远离传送带端部的方向移动，从而带动夹紧块也向该方向移动；第二气缸系统工作时，第二气缸动作，通过第二直线导轨带动第四气缸系统向左移动，从而带动夹紧块也向左移动；第四气缸系统工作时，第四气缸动作，驱动夹紧块向靠近扩口板的方向移动。

作为优选，所述电动剪刀机构包括固定刀片支架、活动刀片支架、固定刀片、活动刀片和电机；所述固定刀片与固定刀片支架的一端相连，所述电机与固定刀片支架的另一端相连；所述活动刀片与活动刀片支架的一端相连，所述电机与活动刀片支架的另一端相连，用于驱动固定刀片支架摆动。

裤筒位于活动刀片和固定刀片之间，电动剪刀机构启动后，电机转动，带动活动刀片支架摆动，进而带动活动刀片摆动，从而完成剪切动作。

作为优选，所述固定刀片与固定刀片支架垂直，所述活动刀片与活动刀片支架垂直。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型能以自动化作业代替传统的手工开裆裁剪，能有效降低一体裤制作的难度，减少人力成本，缩短制作周期，有利于流水化作业和大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本实用新型中左侧裤筒扩口机构的一种结构示意图；

图6为图5的后视图；

图7为图5的左视图；

图8为图5的俯视图；

图9为本实用新型中右侧裤筒扩口机构的一种结构示意图；

图10为图9的主视图；

图11为图9的左视图；

图12为图9的俯视图；

图13为本实用新型中电动剪刀机构的一种结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15为图13的左视图；

图16为图13的仰视图；

图17为本实用新型中压紧滚轮机构的一种结构示意图；

图18为图17的主视图；

图19为图17的左视图。

附图标记为：传送带1，电动剪刀机构2，固定刀片支架2-1，活动刀片支架2-2，固定刀片2-3，活动刀片2-4，电机2-5，电机支座2-6，顶板2-6-1，侧板2-6-2，压紧滚轮机构3，滚轮支架3-1，压紧滚轮3-2，安装板3-3，推动气缸3-4，第一连接件3-5，第二连接件3-6，纵向移动电缸4，左侧裤筒扩口机构5，第一气缸系统5-1，第一直线导轨5-1-1，第一滑块5-1-2，第一气缸5-1-3，上转接块5-1-4，下转接块5-1-5，第二气缸系统5-2，第二直线导轨5-2-1，第二滑块5-2-2，第二气缸5-2-3，齿轮轴座5-2-4，第三气缸系统5-3，齿条5-3-1，第三气缸5-3-2，齿轮5-3-3，齿轮轴5-3-4，导向块5-3-5，第三气缸安装板5-3-6，第四气缸系统5-4，第四气缸5-4-1，第四气缸安装板5-4-2扩口板5-5，夹紧块5-6，右侧裤筒扩口机构6，裤筒7。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。

在以下描述中，以图1中传送带1上裤筒扩口机构所在端为后，远离裤筒扩口机构的一端为前，左侧裤筒扩口机构5所在侧为左，右侧裤筒扩口机构6所在侧为右。

如图1~图4所示，一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备，包括传送带1、裤筒扩口机构、电动剪刀机构2、压紧滚轮机构3和纵向移动电缸4。所述裤筒扩口机构设于传送带1的一端，用于扩张裤口头部；所述电动剪刀机构2设于传送带1上方与裤筒扩口机构相同的一端；所述压紧滚轮机构3设于传送带1上方靠近电动剪刀机构2的一端，用于将裤筒压紧在传送带1上；所述纵向移动电缸4设于电动剪刀机构2和压紧滚轮机构3上方，并与电动剪刀机构2和压紧滚轮机构3相连，用于驱动电动剪刀机构2和压紧滚轮机构3沿传送带1移动。

裤筒扩口机构包括左侧裤筒扩口机构5和右侧裤筒扩口机构6，所述左侧裤筒扩口机构5与右侧裤筒扩口机构6的位置和结构均相对于传送带1的长轴线对称，左侧裤筒扩口机构5和右侧裤筒扩口机构6的结构分别如图5~图8和图9~图12所示。所述左侧裤筒扩口机构5包括第一气缸系统5-1、第二气缸系统5-2、第三气缸系统5-3、第四气缸系统5-4、扩口板5-5和夹紧块5-6。

所述第一气缸系统5-1包括第一直线导轨5-1-1、第一滑块5-1-2、第一气缸5-1-3、上转接块5-1-4和下转接块5-1-5。所述上转接块5-1-4、下转接块5-1-5和第一滑块5-1-2从上到下依次相连；所述第一直线导轨5-1-1与传送带1的传送方向平行；所述第一滑块5-1-2与第一直线导轨5-1-1滑动连接；所述第一气缸5-1-3的活塞杆与上转接块5-1-4相连。

所述第二气缸系统5-2包括第二直线导轨5-2-1、第二滑块5-2-2、第二气缸5-2-3和齿轮轴座5-2-4。所述第二直线导轨5-2-1与传送带1的传送方向垂直；所述第二滑块5-2-2与第二直线导轨5-2-1滑动连接；所述第二滑块5-2-2设于上转接块5-1-4的上方，并与上转接块5-1-4相连；所述齿轮轴座5-2-4与第二直线导轨5-2-1固定连接。

所述第三气缸系统5-3包括齿条5-3-1、齿轮5-3-3、齿轮轴5-3-4、导向块5-3-5、第三气缸5-3-2和第三气缸安装板5-3-6。所述第三气缸安装板5-3-6与齿轮轴座5-2-4相连；所述第三气缸5-3-2与第三气缸安装板5-3-6相连。所述导向块5-3-5的一端与齿轮轴座5-2-4相连，另一端设有平行于第二直线导轨5-2-1的凹槽，齿条5-3-1无齿的一侧安装在凹槽内，齿条5-3-1能在凹槽中滑动。所述第三气缸5-3-2的活塞杆右端与齿条5-3-1相连；所述齿轮5-3-3与齿条5-3-1啮合；所述齿轮轴5-3-4穿过齿轮轴座5-2-4，一端与齿轮5-3-3相连，另一端与扩口板5-5相连。

所述第四气缸系统5-4包括第四气缸5-4-1和第四气缸安装板5-4-2。所述第四气缸安装板5-4-2与齿轮轴座5-2-4相连；所述第二气缸5-2-3的活塞杆右端与第四气缸安装板5-4-2相连；所述第四气缸5-4-1与第四气缸安装板5-4-2相连；所述第四气缸5-4-1的活塞杆右端与夹紧块5-6相连。并且，所述夹紧块5-6位于扩口板5-5的左侧。

如图13~图16所示，电动剪刀机构2包括固定刀片支架2-1、活动刀片支架2-2、固定刀片2-3、活动刀片2-4、电机2-5和电机支座2-6。所述电机2-5为步进电机。所述固定刀片2-3与固定刀片支架2-1的一端相连，所述电机2-5与固定刀片支架2-1的另一端相连；所述活动刀片2-4与活动刀片支架2-2的一端相连，所述电机2-5与活动刀片支架2-2的另一端相连，用于驱动固定刀片支架2-1摆动；所述固定刀片2-3与固定刀片支架2-1垂直，所述活动刀片2-4与活动刀片支架2-2垂直。所述电机支座2-6为l型结构，包括相互垂直的顶板2-6-1和侧板2-6-2；电机2-5安装在侧板2-6-2的一侧，固定刀片支架2-1和活动刀片支架2-2位于侧板2-6-2的另一侧；顶板2-6-1安装在纵向移动电缸4的下方，能在纵向移动电缸4的驱动下沿平行于传送带1的传送方向移动。

如图17~图19所示，压紧滚轮机构3包括滚轮支架3-1、压紧滚轮3-2、安装板3-3、第一连接件3-5、第二连接件3-6和推动气缸3-4。滚轮支架3-1、安装板3-3和推动气缸3-4构成一个三角形：所述滚轮支架3-1的一端与压紧滚轮3-2转动连接，另一端与安装板3-3的一端转动连接；所述推动气缸3-4的一端与第一连接件3-5的一端转动连接，推动气缸3-4另一端的活塞杆与第二连接件3-6的一端转动连接；第一连接件3-5的另一端固定在滚轮支架3-1的底面上；第二连接件3-6的另一端固定在滚轮支架3-1的侧面上。所述安装板3-3安装在纵向移动电缸4的下方，能在纵向移动电缸4的驱动下沿平行于传送带1的传送方向移动。

本实用新型的一体裤和连裤袜自动裁剪设备的工作过程如下：初始状态，第一气缸5-1-3、第二气缸5-2-3和推动气缸3-4的活塞杆处于伸出状态，第三气缸5-3-2和第四气缸5-4-1的活塞杆处于缩回状态，扩口板5-5的板面朝上。从上道工序的分拣台过来的裤筒7完全进入传送带1之后，压紧滚轮机构3工作，推动气缸3-4的活塞杆缩回，驱动滚轮支架3-1逆时针转动（从左向右看），安装在滚轮支架3-1下端的压紧滚轮3-2将裤筒7压紧在传送带1上。然后，左、右两侧裤筒扩口机构工作，第一气缸5-1-3的活塞杆缩回，通过第一滑块5-1-2带动第二气缸系统5-2、第三气缸系统5-3、第四气缸系统5-4、扩口板5-5和夹紧块5-6向前移动，使扩口板5-5插进裤筒口；而后第三气缸5-3-2的活塞杆伸出，使左、右两侧裤筒扩口机构中的齿条5-3-1分别向右侧和左侧移动，从而驱动齿轮5-3-3转动，通过齿轮轴5-3-4带动左、右两侧裤筒扩口机构中的扩口板5-5分别顺时针和逆时针转过90°（从后向前看），板面分别从朝上变为朝右和朝左，将裤口头部扩张成矩形状态；而后第二气缸5-2-3的活塞杆缩回，通过第四气缸安装板5-4-2带动左、右两侧裤筒扩口机构中的齿轮轴座5-2-4分别向左侧和右侧移动（此时第二滑块5-2-2的位置固定，第二直线导轨5-2-1相对于第二滑块5-2-2移动），进而带动左、右两侧裤筒扩口机构中的第三气缸系统5-3、第四气缸系统5-4、扩口板5-5和夹紧块5-6分别向左侧和右侧移动，将裤口拉宽；而后第四气缸5-4-1的活塞杆伸出，使左、右两侧裤筒扩口机构中的夹紧块5-6分别向右侧和左侧移动，将裤筒7压紧在扩口板5-5上，使裤筒7被抓牢。然后，电动剪刀机构2启动，电机2-5转动，带动活动刀片支架2-2摆动，进而带动活动刀片2-4摆动，从而完成剪切动作。同时，纵向移动电缸4驱动电动剪刀机构2和压紧滚轮机构3一起沿着传送带1移动，裤筒7被剪切出一条口子。当剪切到设定位置后，纵向移动电缸4停止工作，电动剪刀机构2关闭。而后纵向移动电缸4驱动电动剪刀机构2和压紧滚轮机构3复位；裤筒扩口机构中第一气缸5-1-3和第二气缸5-2-3的活塞杆伸出，第三气缸5-3-2和第四气缸5-4-1的活塞杆缩回，夹紧块5-6和扩口板5-5复位，将裤口松开；推动气缸3-4的活塞杆伸出，驱动滚轮支架3-1顺时针转动（从左向右看），松开裤筒7；传送带1将完成开裆的裤筒7传送到下一工位，即完成一次开裆剪切。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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