一种滚筒洗衣机的控制方法与流程

本申请涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术：

目前，洗衣机是一种常用的家庭电器，能够给人们的生活提供较多的便利。随着人们生活水平的提高，对洗衣机除了要求其具有常规的清洗和甩干功能，还要求能够进行烘干、去褶皱、除菌等功能。现有具有去褶皱功能的洗衣机，需要设置专门的蒸汽发生装置，使得洗衣机的制造成本较高。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种滚筒洗衣机的控制方法，用于解决现有技术中具有去褶皱功能洗衣机成本较高的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括：外壳；外筒，所述外筒安装在所述外壳内；内筒，所述内筒套设在所述外筒内；加热装置，所述加热装置安装在所述外筒的内壁底部、且与所述内筒间隔设置；进水管道，所述进水管道的两端分别与供水装置、所述外筒连通；进水控制装置，所述进水控制装置安装在所述进水管道上；

所述控制方法包括以下步骤：在接收到蒸烫洗运行信号后，控制所述进水控制装置开启，直至所述外筒中的水位达到第一预设水位后，控制所述进水控制装置关闭，所述第一预设水位低于所述内筒的外壁底部且高于所述加热装置的顶面；控制所述内筒转动、所述加热装置开启，同时控制所述进水控制装置执行水位调控步骤；所述水位调控步骤包括以下步骤：每间隔第一预设间隔时间，获取所述外筒中的当前水位；当所述当前水位低于第二预设水位，所述第二预设水位高于所述加热装置的最高点且低于所述第一预设水位时，控制所述进水控制装置开启；当所述当前水位处于第二预设水位与第一预设水位之间时，控制所述进水控制装置保持当前状态；当所述当前水位高于所述第一预设水位时，控制所述进水控制装置关闭。

在本申请一些可能的实施例中，所述滚筒洗衣机还包括排水管道和排水控制装置，所述排水管道与所述外筒连通，所述排水控制装置安装在所述排水管道上，所述控制所述进水控制装置开启，直至所述外筒中的水位达到第一预设水位后，控制所述进水控制装置关闭具体包括：每间隔第一预设间隔时间，获取所述外筒中的当前水位；当所述当前水位高于排空水位时，控制所述排水控制装置开启或保持开启；当所述当前水位为排空水位时，控制所述排水控制装置关闭，并控制所述进水控制装置打开，直至所述外筒中的水位达到第一预设水位后，控制所述进水控制装置关闭。

在本申请一些可能的实施例中，所述控制所述加热装置开启具体包括：控制所述加热装置开启，直至外筒中的水温达到第一预设水温后，控制所述加热装置关闭；控制所述加热装置执行温度调控步骤；所述温度调控步骤包括以下步骤：每间隔第二预设间隔时间，获取外筒中的当前水温；当所述当前水温小于或等于第二预设水温，第二预设水温小于第一预设水温时，控制所述加热装置开启；当所述当前水温大于第二预设水温、且小于第一预设水温时，控制所述加热装置保持当前的开闭状态；当所述当前水温大于或等于第一预设水温时，控制所述加热装置关闭。

在本申请一些可能的实施例中，所述控制所述加热装置开启，直至外筒中的水温达到第一预设水温后，控制所述加热装置关闭具体包括：控制所述加热装置开启，直至外筒中的水温达到第三预设水温后，控制所述加热装置关闭预设校准时间，其中，第三预设水温小于第二预设水温；控制所述加热装置重新开启，直至外筒中的水温达到第一预设水温后，控制所述加热装置关闭。

在本申请一些可能的实施例中，所述第一预设水温与所述第二预设水温的温差、所述第二预设水温与所述第三预设水温的温差均为5℃。

在本申请一些可能的实施例中，在所述控制所述加热装置执行温度调控步骤预设调控时间后，还包括冷却流程，所述冷却流程包括：在预设冷却时间内，控制进水控制装置和排水控制装置均开启、所述加热装置关闭。

在本申请一些可能的实施例中，在所述控制所述加热装置执行温度调控步骤预设调控时间与所述冷却流程之间，还包括：在预设过渡时间内，控制所述加热装置和所述进水控制装置均关闭、所述内筒保持转动。

在本申请一些可能的实施例中，所述控制进水控制装置和排水控制装置均开启具体包括：控制进水控制装置和排水控制装置均开启，并调节进水控制装置的开度和排水控制装置的开度以使所述外筒中的当前水位低于所述第二预设水位。

在本申请一些可能的实施例中，在所述控制进水控制装置和排水控制装置均开启、所述内筒保持转动预设冷却时间之后，所述冷却流程还包括：每间隔第三预设间隔时间，获取外筒的当前温度；当所述当前温度大于预设开门温度时，控制进水控制装置和排水控制装置保持开启、加热装置保持关闭；当所述当前温度小于或等于预设开门温度时，控制进水控制装置和加热装置均关闭、所述排水控制装置保持开启，直至所述外筒的水位达到第三水位后，控制所述排水控制装置关闭。

在本申请一些可能的实施例中，所述外筒上开设有与所述进水管道连通的进水口，所述进水口位于所述外筒的前挡板上。

本申请实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法在接收到蒸烫洗信号后，能够利用具有加热洗功能的滚筒洗衣机中自带的加热装置，在滚筒洗衣机进行蒸烫洗时，控制加热装置开启、内筒转动，同时通过控制进水控制装置在外筒中导入水，加热装置能够加热外筒中的水使其蒸发为蒸汽，并通过内筒上的通孔进入到内筒中的衣物内，并随着内筒的旋转，大量高温蒸汽渗入到衣物的不同位置，软化衣物纤维，从而实现衣物去褶皱、清新除味及除菌等功能，即洗衣机具有蒸烫洗功能，由于不需设置专门的蒸汽发生装置，本申请实施例滚筒洗衣机的成本较低；并且由于滚筒洗衣机在运行蒸烫洗过程中，始终控制外筒中的水位保持第一预设水位与第二预设水位之间，即外筒中的水位高于加热装置的最高点、且低于超过内筒的外壁底部，不仅能够避免加热装置干烧，而且在保证最大进水量的情况下，不会进入到内筒中打湿衣物。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例滚筒洗衣机的结构示意图之一；

图2为本申请实施例滚筒洗衣机的结构示意图之二；

图3为本申请实施例滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图。

附图标记：

1-外壳；2-洗衣筒；21-内筒；22-外筒；220-进水口；3-加热装置；4-进水组件；41-进水管道；42-进水控制装置；5-排水组件；51-排水管道；52-排水控制装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参照图1和图2，本申请实施例的滚筒洗衣机包括外壳1、洗衣筒2、门锁、电机、加热装置3、水路组件以及辅助组件。

其中，外壳1上安装有筒盖，筒盖用于打开或关闭洗衣筒2。外壳1上还设置控制面板或控制按钮(控制按钮也可替换为控制旋钮或控制按键)，用户可通过控制面板或控制按钮选择所需的洗衣流程或护衣流程。

上述洗衣筒2安装在外壳1内，洗衣筒2前侧形成有投放口，洗衣筒2与外壳1在投放口处通过门封连接。洗衣筒2的投放口处安装有筒盖，筒盖用于打开或关闭洗衣筒2。洗衣筒2包括内筒21和外筒22，其中，内筒21套设在外筒22内，内筒21上均匀开设有多个通孔，且内筒21用于承载待清洁的衣物，外筒22用于承载洗涤水，洗涤水可通过通孔进出内筒21。上述门锁安装在筒盖与外壳1之间，该门锁可将筒盖与外壳1连接，并且在洗涤过程中，门锁可被锁定在关闭状态，避免筒盖被误打开而产生危险。

上述电机与洗衣筒2传动连接，电机能够以不同的旋转方向(以及不同转速)驱动洗衣筒2运动，以实现衣物洗涤。

上述加热装置3安装在安装在外筒22的内壁底部，并且加热装置3与内筒21间隔设置。具体地，加热装置3可为加热管、或加热丝。

上述水路组件包括进水组件4和排水组件5，其中，进水组件4包括进水管道41和进水控制装置42，进水管道41的两端分别与供水装置、外筒22连通，进水控制装置42安装在进水管道41上、且用于控制进水管道41与外筒22的连通或断开；排水组件5包括排水管道51和排水控制装置52，排水管道51与外筒22连通，排水控制装置52用于控制进水管道41与外筒22的连通或断开。

需要说明的是，上述供水装置可为水龙头或储水箱，上述进水控制装置42为进水阀、或上述进水控制装置42为进水泵，或进水控制装置42包括进水阀和进水泵，进水控制装置42不仅可控制进水管道41与外筒22的连通或断开，而且能够控制进水管道41中水的流速；上述排水控制装置52为排水阀、或上述排水控制装置52为排水泵，或排水控制装置52包括排水阀和排水泵，排水控制装置52不仅可控制排水管道51与外筒22的连通或断开，而且能够控制排水管道51中水的流速。在一些类型的洗衣机中，上述水路组件还可包括投放泵，投放泵可用于自动投放洗衣液或衣物护理液。

上述辅助组件包括水位检测装置、温度检测装置、报警装置及线屑过滤器等，其中，水位检测装置用于检测外筒22中的水位，温度检测装置用于检测外筒22中的水温，报警装置用于提醒用户洗衣程序结束或故障报警，线屑过滤器用于过滤洗衣筒2内洗涤水中的杂物。

需要说明的是，上述水位检测装置可为水位传感器，水位检测装置可安装在外筒22的底部；上述温度检测装置可为温度传感器，上述温度检测装置可安装在加热装置3中的非加热结构上；上述报警装置可为蜂鸣器。

参照图3，本申请实施例的控制方法用于滚筒洗衣机，该控制方法包括以下步骤：

步骤s100：在接收到蒸烫洗运行信号后，控制进水控制装置开启，直至外筒中的水位z达到第一预设水位z1后，控制进水控制装置关闭。其中，第一预设水位z1低于内筒的外壁底部、且高于加热装置的顶面。上述滚筒洗衣机还包括主控制器(如单片机)和存储装置(如只读存储器或随机读写存储器)，主控制器可从上述控制按钮或控制面板收到用户选择蒸烫洗运行信号；上述存储装置内存储有第一预设水位z1。上述水位检测装置用于检测外筒中的当前水位，主控制器根据从水位检测装置获得外筒中的水位z，控制进水控制装置开启或关闭。

步骤s200：控制内筒转动、加热装置开启，同时控制进水控制装置执行水位调控步骤。上述主控制器通过控制电机来驱动内筒转动；当然，上述滚筒洗衣机也可包括电机控制器，通过电机控制器控制电机来驱动内筒转动。上述主控制器还用于控制加热装置开启或关闭、以及进水控制装置执行水位调控步骤。

该水位调控步骤包括以下步骤：

步骤s211：每间隔第一预设间隔时间tj10，获取外筒中的当前水位z。上述滚筒洗衣机还包括计时装置(如计时器或计时芯片)，计时装置可集成在上述主控制器上，计时装置用于记录获取外筒中的当前水位z的间隔时间tj1；上述存储装置内还存储有第一预设间隔时间tj10。

步骤s212：当当前水位z低于第二预设水位z2时，控制进水控制装置开启；

当当前水位z处于第二预设水位z2与第一预设水位z1之间时，控制进水控制装置保持当前状态；

当当前水位z高于第一预设水位z1时，控制进水控制装置关闭。

其中，上述第二预设水位z2高于加热装置的最高点、且低于第一预设水位z1，如z2为高于加热装置的最高点2mm的位置。需要说明的是，上述加热装置的最高点是指加热装置中加热区的最高点。上述存储装置内还存储有第二预设水位z2。

本申请实施例的滚筒洗衣机的控制方法在接收到蒸烫洗信号后，能够利用具有加热洗功能的滚筒洗衣机中自带的加热装置，在滚筒洗衣机进行蒸烫洗时，控制加热装置开启、内筒转动，同时通过控制进水控制装置在外筒中导入水，加热装置能够加热外筒中的水使其蒸发为蒸汽，并通过内筒上的通孔进入到内筒中的衣物内，并随着内筒的旋转，大量高温蒸汽渗入到衣物的不同位置，软化衣物纤维，从而实现衣物去褶皱、清新除味及除菌等功能，即洗衣机具有蒸烫洗功能，由于不需设置专门的蒸汽发生装置，本申请实施例滚筒洗衣机的成本较低；并且由于滚筒洗衣机在运行蒸烫洗过程中，始终控制外筒中的水位保持第一预设水位z1与第二预设水位z2之间，即外筒中的水位高于加热装置的最高点、且低于超过内筒的外壁底部，不仅能够避免加热装置干烧，而且在保证最大进水量的情况下，不会进入到内筒中打湿衣物。

需要注意的是，上述第一预设水位z1为内筒的外壁底部的高度减去水位检测装置的误差值，考虑了水位检测装置的误差值，从而进一步避免外筒中水进入到内筒中打湿衣物。当然，对于一些精度要求较高的滚筒洗衣机产品，上述第一预设水位z1还应减去内筒转动过程中产生的机械误差。

基于上述方案，上述外筒22上开设有与上述进水管道41连通管的进水口220，若进水口220位于外筒22上与内筒21侧板上相对的侧面时，从进水口220导入的水流容易经过内筒21上的通孔进入内筒21中打湿衣物。因此，参照图1和图2，本申请实施例中的进水口220位于外筒22的前挡板上，外筒22的前挡板与内筒21不相对，使得从外筒22的前挡板导入的水流不易通过内筒21上的通孔导入，而打湿内筒21中的衣物。

上述控制进水控制装置开启，直至外筒中的水位z达到第一预设水位z1后，控制进水控制装置关闭具体包括：

步骤s101：每间隔第一预设间隔时间tj10，获取外筒中的当前水位z。上述计时装置用于记录获取外筒中的当前水位z的间隔时间tj1。

步骤s102：当当前水位z高于排空水位z0时，控制排水控制装置开启或保持开启；

当当前水位z为排空水位z0时，控制排水控制装置关闭并控制进水控制装置打开，直至外筒中的水位达到第一预设水位z1后，控制进水控制装置关闭。上述存储装置内还存储有排空水位z0。

本申请实施例的滚筒洗衣机在接收到蒸烫洗运行信号后，先通过获取外筒中的当前水位z是否高于排空水位z0，若外筒中的当前水位z高于排空水位z0，则表明外筒中残留有水，控制排水控制装置开启将外筒中的水排出后，再控制进水控制装置打开，在外筒中导入新水；若外筒中的当前水位z为排空水位z0，则表明外筒中已排空，直接控制进水控制装置打开，在外筒中导入新水。因此，上述控制步骤考虑了外筒中残留的水可能会有较多细菌，故在整个蒸烫洗过程中均使用新水，保证了蒸汽杀菌效果。

上述控制加热装置开启具体包括：

步骤s221：控制加热装置开启，直至外筒中的水温达到第一预设水温t1后，控制加热装置关闭。上述存储装置内还存储有第一预设水温t1，上述温度检测装置用于检测外筒外筒中水温，上述主控制器根据温度检测装置检测的水温，控制加热装置的开启或关闭。

步骤s222：控制所述加热装置执行温度调控步骤。

该温度调控步骤包括以下步骤：

步骤s2221：每间隔第二预设打开间隔时间tj20，获取外筒中的当前水温t。上述计时装置还用于记录获取外筒中的当前水温t的间隔时间tj2。

步骤s2222：当当前水温t小于或等于第二预设水温t2时，控制加热装置开启；

当当前水温t大于第二预设水温t2、且小于第一预设水温t1时，控制加热装置保持当前的开闭状态；

当当前水温t大于或等于第一预设水温t1时，控制加热装置关闭。

其中，上述第二预设水温t2小于第一预设水温t1。上述存储装置内还存储有第二预设水温t2；

上述控制加热装置开启或关闭的控制方法，能够保证在蒸烫洗过程中外筒中的水温能够处于第一预设水温t1与第二预设水温t2之间，保证产生足够的蒸汽量，并避免水温过热而导致的烫坏衣物或造成洗衣筒老化的问题。

上述控制加热装置开启，直至外筒中的水温达到第一预设水温t1后，控制加热装置关闭具体包括：

步骤s2211：控制加热装置开启，直至外筒中的水温达到第三预设水温t3后，控制加热装置关闭预设校准时间tz。其中，第三预设水温小于第二预设水温。上述存储装置内还存储有第三预设水温t3和预设校准时间tz。上述计时装置还用于记录控制加热装置关闭的时间。

步骤s2212：控制加热装置重新开启，直至外筒中的水温达到第一预设水温t1后，控制加热装置关闭。

若直接检测到外筒中的水温达到第一预设水温t1，再控制加热装置关闭，由于温度检测装置具有一定的时间延迟，此时外筒中的实际水温应大于第一预设水温t1，可能会产生烫坏衣物或造成洗衣筒老化的风险。上述控制方法在控制加热装置将外筒中的水加热到预设最高温度阈值(即第一预设水温t1)前，将加热装置关闭预设校准时间tz，能够校准温度检测装置产生的延迟误差，避免外筒中的水温过高。

在上述控制加热装置执行温度调控步骤预设调控时间tk0，可实现对内筒中衣物的蒸烫除皱过程。上述存储装置内还存储有预设调控时间tk0，上述计时装置用于记录控制加热装置执行温度调控步骤的调控时间tk。

需要说明的是，上述第一预设水温t1与第二预设水温t2的温差、第二预设水温t2与第三预设水温t3的温差均为5℃。例如，第一预设水温t1为80℃，第二预设水温t2为75℃，第三预设水温t3为70℃。

在上述控制加热装置执行温度调控步骤预设调控时间tk后，还包括冷却流程，该冷却流程包括：

步骤s400：在预设冷却时间tq0内，控制进水控制装置和排水控制装置均开启、加热装置关闭。上述存储装置内还存储有预设冷却时间tq0，上述计时装置用于记录控制进水控制装置和排水控制装置均开启、加热装置关闭的时间tq。

在上述冷却流程中，通过控制进水控制装置和排水控制装置均开启预设冷却时间，能够给外筒中引入冷水，促进冷水与洗衣筒的热交换，之后再将温度升高的水排出，从而降低洗衣筒内的热量，使得洗衣筒能够快速冷却。在冷却流程中，可控制内筒转动，也可控制内筒停止转动。当然，在冷却流程中，控制内筒转动，能够加快冷却速度。

在上述控制加热装置执行温度调控步骤预设调控时间tk0与上述冷却流程之间，本申请实施例的滚筒洗衣机的控制方法还包括：

步骤s300：在预设过渡时间td0内，控制加热装置和进水控制装置均关闭、内筒保持转动。上述计时装置用于记录控制加热装置和进水控制装置均关闭、内筒保持转动的时间td。

由于在控制所述加热装置执行温度调控步骤预设调控时间tk0后，外筒中的水温仍较高，直接排出容易烫坏排水组件，所以，本申请实施例的控制方法在预设过渡时间td0内控制加热装置和进水控制装置均关闭、内筒保持转动，能够不仅利用外筒中的高温水进一步对衣物除皱，而且待水温降低后再将其排出，能够避免烫坏排水组件。

上述控制进水控制装置和排水控制装置均开启具体包括：

控制进水控制装置和排水控制装置均开启，并调节进水控制装置的开度和排水控制装置的开度以使外筒中的当前水位小于第二预设水位。

上述控制方法通过调节进水控制装置的开度和排水控制装置的开度以使外筒中的当前水位小于第二预设水位，保证了在冷却流程中外筒中的水不会进入内筒中，从而避免打湿内筒中的衣物。

在上述控制进水控制装置和排水控制装置均开启、内筒保持转动预设冷却时间tq0之后，上述冷却流程还包括：

步骤s500：每间隔第三预设间隔时间tj30，获取外筒的当前温度t0；

步骤s600：当当前温度t0大于预设开门温度tm时，控制进水控制装置和排水控制装置保持开启、加热装置保持关闭；

当当前温度t0小于或等于预设开门温度tm时，控制进水控制装置和加热装置均关闭、排水控制装置保持开启，直至外筒的水位达到第三预设水位z3后，控制排水控制装置关闭。

上述外筒的当前温度t0也可通过上述温度检测装置检测得到；上述计时装置还用于记录获取外筒的当前温度t0的间隔时间tj3。

在控制进水控制装置和排水控制装置均开启、内筒保持转动预设冷却时间tq0之后，可能外筒的当前温度t0仍大于预设开门温度tm，此时打开滚筒洗衣机的筒盖可能会烫伤用户，因此，本申请实施例的控制方法在打开筒盖前，需获取外筒的当前温度t0，若外筒的当前温度t0大于预设开门温度tm，则表明外筒的当前温度较高，此时打开外筒，可能会出现烫伤用户的风险，故继续边进水边出水的冷却过程；若外筒的当前温度t0小于或等于预设开门温度tm，则表明外筒的当前温度较低，此时打开外筒，不会烫伤用户。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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