盘带绣机头双换色绳带摆动装置及盘带绣花机的制作方法

本实用新型属于绣花机技术领域，具体涉及盘带绣。

背景技术：

现有市场上的盘带摆动连杆均为单盘带摆脚，针对电阻线布线机来说，如果需要绣制两种电阻线，需要设置两个线盘，但由于只有一个盘带摆脚，因此做完一种电阻线后，更换线材时需要停机，手动换成另一种线继续再工作。造成无法同时自动做两种线材，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种盘带绣机头双换色绳带摆动装置，可以同时自动做两种线材，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：盘带绣机头双换色绳带摆动装置，包括安装于机头壳体的多功能轴和摆动驱动组件、转动支承于多功能轴的盘带摆动连杆、滑动安装于多功能轴的盘带绕线拨叉套以及与盘带绕线拨叉套连接的盘带绕线拨叉，所述摆动驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的传动机构，通过传动机构驱动盘带绕线拨叉上下直线往复移动，盘带绕线拨叉套带动盘带摆动连杆往复摆动，所述盘带摆动连杆沿摆动方向设有两个摆臂，每个摆臂上均安装一个盘带摆脚，通过设定驱动电机转动角度来控制变换盘带摆脚并在布线过程中控制盘带摆动连杆摆动角度。

优选的，所述传动机构包括由驱动电机驱动实现摆动的摆动滚子座，以及与摆动滚子座连接的小连杆，所述小连杆通过连杆销与盘带绕线拨叉铰接，所述盘带绕线拨叉滑动安装于导向轴上。

优选的，所述传动机构还包括大同步带轮、小同步带轮、连接大同步带轮和小同步带轮的同步带，所述小同步带轮与驱动电机输出轴连接，所述大同步带轮与摆动滚子座连接。

优选的，所述大同步带轮安装于摆动从动带轮销，所述摆动从动带轮销以及驱动电机安装于摆动驱动带轮座，所述摆动驱动带轮座安装于机头壳体。

优选的，所述摆动滚子座包括座体一和座体二，所述座体一固定于大同步带轮，所述座体二的一端与座体一连接，另一端与小连杆连接。

优选的，所述两个摆臂之间的夹角为30度到60度。

优选的，所述摆臂上设有与盘带摆脚连接的腰形槽。

优选的，所述盘带绕线拨叉套连接有盘带绕线拨叉套连接块，所述盘带绕线拨叉套连接块设有u型槽，所述盘带摆动连杆转动连接有盘带摆动连杆滚珠，所述盘带摆动连杆滚珠与u型槽配合。

优选的，所述盘带摆动连杆设有向前延伸的驱动臂，所述驱动臂连接有驱动销，所述盘带摆动连杆滚珠转动支承于驱动销。

本实用新型还提供了一种盘带绣花机，包括所述的盘带绣机头双换色绳带摆动装置。

本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：

针对现有市场上没有可以同时自动做两种线材的机头，通过在原盘带机头的基础上改进，盘带摆动连杆沿摆动方向设有两个摆臂，每个摆臂上均安装一个盘带摆脚，通过设定驱动电机转动角度来控制变换盘带摆脚并在布线过程中控制盘带摆动连杆摆动角度，使其能自动做两种线材的机头。如果需要使用盘带摆脚一布线时，通过驱动电机驱动摆动连杆转动使盘带摆脚一转动到刺绣原点，再通过驱动电机控制摆动连杆摆动使盘带摆脚一完成刺绣，同理，需要使用盘带摆脚二布线时，通过驱动电机驱动摆动连杆转动使盘带摆脚二转动到刺绣原点，再通过驱动电机控制摆动连杆摆动使盘带摆脚二完成刺绣。由于盘带摆脚一和盘带摆脚二均预先穿好电阻线，更换盘带摆脚时，无线重新穿线，可以自动完成盘带摆脚变换，无需停机，因而可以同时自动做两种线材，提高工作效率。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型盘带绣机头双换色绳带摆动装置的分解结构示意图；

图中：101-多功能轴；102-导向轴；1a-盘带摆脚一；1b-盘带摆脚二；2-盘带摆动连杆滚珠；3-盘带摆动连杆；31-摆臂；4-盘带绕线拨叉套连接块；5-盘带绕线拨叉套；6-盘带绕线拨叉；7-小连杆；8-摆动从动带轮销；9-摆动滚子座；10-轴承；11-大同步带轮；12-同步带；13-小同步带轮；14-摆动驱动带轮座；15-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例一

参考图1所示，盘带绣机头双换色绳带摆动装置，包括安装于机头壳体的多功能轴101和摆动驱动组件、转动支承于多功能轴101的盘带摆动连杆3、滑动安装于多功能轴101的盘带绕线拨叉套5以及与盘带绕线拨叉套5连接的盘带绕线拨叉6。

其中，所述摆动驱动组件包括驱动电机15以及与驱动电机15输出轴连接的传动机构，通过传动机构驱动盘带绕线拨叉6上下直线往复移动，盘带绕线拨叉套5带动盘带摆动连杆3往复摆动，所述盘带摆动连杆3沿摆动方向设有两个摆臂31，每个摆臂上均安装一个盘带摆脚，即盘带摆脚一1a和盘带摆脚二1b。可以通过设定驱动电机15转动角度来控制变换盘带摆脚并在布线过程中控制盘带摆动连杆3摆动角度。

如果需要使用盘带摆脚一1a布线时，通过驱动电机15驱动摆动连杆3转动使盘带摆脚一1a转动到刺绣原点，再通过驱动电机15控制摆动连杆3摆动使盘带摆脚一1a完成刺绣，同理，需要使用盘带摆脚二1b布线时，通过驱动电机驱动摆动连杆转动使盘带摆脚二1b转动到刺绣原点，再通过驱动电机控制摆动连杆摆动使盘带摆脚二1b完成刺绣。由于盘带摆脚一1a和盘带摆脚二1b均预先穿好电阻线，更换盘带摆脚时，无线重新穿线，可以自动完成盘带摆脚变换，无需停机，因而可以同时自动做两种线材，提高工作效率。

在本实施例中，所述传动机构包括由驱动电机15驱动实现摆动的摆动滚子座9，以及与摆动滚子座9连接的小连杆7，所述小连杆7通过连杆销与盘带绕线拨叉6铰接，所述盘带绕线拨叉6滑动安装于导向轴102上，实现上下直线移动。另外，所述传动机构还包括大同步带轮11、小同步带轮13、连接大同步带轮11和小同步带轮13的同步带12，所述小同步带轮13与驱动电机15输出轴连接，所述大同步带轮11与摆动滚子座9连接。

其中，所述大同步带轮11安装于摆动从动带轮销8，所述摆动从动带轮销8以及驱动电机15安装于摆动驱动带轮座14，摆动从动带轮销8支承在轴承10上，所述摆动驱动带轮座14安装于机头壳体。

具体的，所述摆动滚子座9包括座体一和座体二，所述座体一固定于大同步带轮11，所述座体二的一端与座体一连接，另一端与小连杆7连接。通过摆动滚子座9与小连杆7联动，带动盘带绕线拨叉6上下移动。

当然，本领域技术人员可以理解的是，上述传动机构可以用现有类似机构进行替换。

为了避免两个盘带摆脚形成干涉，所述两个摆臂31之间的夹角为30度到60度。另外，所述摆臂31上设有与盘带摆脚连接的腰形槽，通过腰形槽可以调节盘带摆脚位置。

进一步的，所述盘带绕线拨叉套6连接有盘带绕线拨叉套连接块4，所述盘带绕线拨叉套连接块4设有u型槽，所述盘带摆动连杆3转动连接有盘带摆动连杆滚珠2，所述盘带摆动连杆滚珠2与u型槽配合，盘带摆动连杆滚珠2可以在u型槽内滑动，再盘带绕线拨叉套连接块4带动下实现盘带摆动连杆3摆动，并且由于是滚动摩擦，摩擦力较小，传动更加顺畅。所述盘带摆动连杆3设有向前延伸的驱动臂，所述驱动臂连接有驱动销，所述盘带摆动连杆滚珠2转动支承于驱动销。

实施例二

盘带绣花机，包括所述的盘带绣机头双换色绳带摆动装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

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