一种自动枪刺织毯机的制作方法

本实用新型涉及地毯生产设备技术领域，尤其涉及一种自动枪刺织毯机。

背景技术：

簇绒地毯的毛绒是由特制的簇绒针在底布上植入毛纱以形成毛圈，割断毛圈形成毛绒，底布背面涂上树脂、胶料(背衬胶料)固着毛圈或毛绒，防止绒毛松散脱落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸稳定性；簇绒地毯图案多为几何型图案，风格素雅，适宜用于酒店客房或者居民室内，尼龙弯头、丙纶弯头簇绒地毯多为素色，一般用于酒店、公寓的套房和客房。

地毯按照制作方式主要分为手工地毯和机制地毯，手工枪刺地毯作为手工地毯的一种，属于高档地毯范畴，一般应用于高档的酒店、宾馆、别墅、政府机关、高档写字楼和高级办公室等，目前，市场上仍没有专门实现枪刺簇绒地毯的生产设备，枪刺地毯的图案设计、配色、染纱、印布、手工编织、平毯、洗毯、修整等工序，仍多依靠人工手动完成，而地毯的枪刺簇绒是决定地毯质量的关键，人工手持簇绒刺枪操作，不但效率低，簇绒质量难以保证，且电动簇绒刺枪较重(一般为3kg左右)，工人长时间手持操作劳动强度大，易造成行线宽度、绒长、绒圈和簇绒密度不统一，从而直接影响加工地毯的品质。因此，开发一种自动枪刺织毯机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动枪刺织毯机，以实现簇绒地毯的自动枪刺织制，从而实现人工劳动力的有效替代，提高簇绒地毯的生产效率及生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动枪刺织毯机，包括基布挂架、枪刺机架以及控制柜；

所述基布挂架上设有基布自动紧缩装置；

所述枪刺机架与所述基布挂架平行且固定相连，所述枪刺机架上沿横向滑动安装有第一驱动装置驱动的安装杆，所述安装杆竖直设置，且所述安装杆的底部设有放线绕线装置，所述安装杆上沿竖直方向滑动安装有第二驱动装置驱动的位移架，所述位移架上沿纵向滑动安装有第三驱动装置驱动的枪刺盒，所述枪刺盒外设有牵引送线装置，所述枪刺盒内设有织线剪线装置；

所述控制柜位于所述基布挂架和所述枪刺机架一侧，所述控制柜内设有用以实现所述基布自动紧缩装置、所述第一驱动装置、所述放线绕线装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述牵引送线装置以及所述织线剪线装置控制的控制器。

作为一种改进的技术方案，所述枪刺机架的上下两侧均设有第一齿条，两所述第一齿条平行设置，所述安装杆滑动安装于两所述第一齿条之间；

所述第一驱动装置设有两套，且分别于所述安装杆的上下两端安装，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于所述安装杆端部，所述第一驱动电机的输出轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合设置。

作为一种改进的技术方案，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述安装杆上沿竖直方向固定安装有第二齿条，所述第二驱动电机固定安装于所述位移架上，且所述第二驱动电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合设置。

作为一种改进的技术方案，所述第三驱动装置包括第三驱动电机，所述枪刺盒滑动安装于所述位移架上，且所述位移架上转动安装有丝杆，所述丝杆的一端与所述第三驱动电机传动连接，所述枪刺盒与所述丝杆螺纹配合安装。

作为一种改进的技术方案，所述放线绕线装置包括固定安装于所述安装杆底部的安装架，所述安装架底部转动安装有绕线驱动装置驱动的放线架，所述安装架顶部设有一集线孔，所述集线孔与所述放线架对应设置；

所述放线架底部沿周向均匀设有若干供纱筒放置的辊轴，所述放线架顶部开设有分别与所述辊轴相对应的放线孔。

作为一种改进的技术方案，所述放线架上还设有若干导线座，所述导线座位于所述辊轴和所述放线孔之间，且分别与所述辊轴、所述放线孔一一对应设置；

所述导线座底部开设有一与所述辊轴对应设置的引线孔，所述导线座顶部开设有一与所述放线孔对应设置的第一导线管。

作为一种改进的技术方案，所述导线座上还具有一弧形导线部，所述导线部位于所述引线孔和所述第一导线管之间，且所述导线部上开设有一纱线限位槽。

作为一种改进的技术方案，所述绕线驱动装置包括绕线驱动电机，所述绕线驱动电机固定安装于所述安装架上，所述绕线驱动电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，所述放线架底部安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合设置。

作为一种改进的技术方案，所述枪刺盒外设有一安装板，所述牵引送线装置安装于所述安装板上，且所述牵引送线装置的进线侧对应设有第二导线管，所述牵引送线装置的送线侧与所述枪刺盒的进线孔对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述牵引送线装置包括牵引驱动电机，所述牵引驱动电机固定安装于所述安装板上，且所述牵引驱动电机的输出轴上安装有主动送线轮，所述安装板上转动安装有从动送线轮，所述从动送线轮贴靠所述主动送线轮设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)设有的该自动枪刺织毯机，控制柜内的控制器实现对整机各部分的协调控制，通过基布挂架及挂架上的基布自动紧缩装置实现基布的挂置及自动紧缩，通过枪刺机架上各装置的配合动作实现于基布上的枪刺簇绒，实现自动枪刺织毯，不仅实现了劳动力的有效替代，且有效避免了人工枪刺易导致的行线宽度、绒长、绒圈和簇绒密度不统一的问题，使得簇绒地毯的生产效率及生产质量大大提高，提升了簇绒地毯品质。

(2)设有的该枪刺机架，放线绕线装置实现各纱筒纱线的绕线集线，实现簇绒织线供给，牵引送线装置实现簇绒织线的牵引输送，将簇绒织线输送至织线剪线装置，织线剪线装置完成织线及剪线动作，通过枪刺针头实现于基布上的枪刺簇绒加工；各装置配合动作，实现有序的机织加工，从而实现于基布上的高效高质量枪刺簇绒。

(3)设有的该放线绕线装置，各纱筒分别放置于辊轴上，在绕线驱动装置的驱动作用下，带动放线架旋转，各纱线由放线孔向集线孔输送时，由于放线架转动实现绕线，将各纱线缠绕为一股簇绒织线，缠绕为一股簇绒织线后，各纱线不易发生断线故障，便于纱线输送及后续的织线加工。

(4)放线架上设有的导线座，起到对纱线导向输送的作用，避免纱线在输送过程中由于放线架旋转出现打晃甚至相互间乱缠绕现象的发生，便于将纱线有序输送至放线孔；此外，导线座上的弧形导线部，起到纱线过渡输送作用，避免纱线在引线孔及第一导线管的边缘位置处易出现的断线故障，同时，开设有的纱线限位槽，能够防止纱线跑偏，实现纱线有序输送。

(5)设有的该牵引送线装置，结构简单，簇绒织线位于主动送线轮跟从动送线轮之间，牵引驱动电机驱动主动送线轮转动，便可实现簇绒织线的牵引输送；牵引送线装置进线侧设有的第二导线管，便于将簇绒织线导入主动送线轮跟从动送线轮之间，为实现簇绒织线有效的牵引输送提供了可靠保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型放线绕线装置部分的结构示意图；

图3为本实用新型放线绕线装置部分的另一立体结构示意图；

图4为本实用新型导线座的结构示意图；

图5为本实用新型位移架部分的结构示意图；

图6为本实用新型牵引送线装置的结构示意图；

图7为本实用新型织线剪线装置的结构示意图；

附图标记：1-基布挂架；2-枪刺机架；3-控制柜；4-基布自动紧缩装置；5-安装杆；6-放线绕线装置；61-安装架；62-放线架；6201-辊轴；6202-放线孔；6203-导线座；62031-引线孔；62032-第一导线管；62033-弧形导线部；63-集线孔；64-绕线驱动电机；65-主动锥齿轮；66-从动锥齿轮；7-位移架；8-枪刺盒；9-安装板；10-第二导线管；11-牵引送线装置；1101-牵引驱动电机；1102-主动送线轮；1103-从动送线轮；12-第一驱动电机；13-第一齿条；14-第一齿轮；15-第二驱动电机；16-第二齿条；17-第三驱动电机；18-丝杆；19-织线剪线装置。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1所示，本实施例提供了一种自动枪刺织毯机，包括基布挂架1、枪刺机架2以及控制柜3。

基布挂架1上设有基布自动紧缩装置4，基布挂装到基布挂架1上后，通过基布自动紧缩装置4实时调节基布的紧缩状态，避免基布松弛或张紧过渡，从而有效确保地毯的生产质量不受影响。本实施例中，基布自动紧缩装置4以及其于基布挂架1上安装连接方式，可采用专利号为201910418005公开的基布自动紧缩装置4及框架相同的技术方案，在此不作赘述。

枪刺机架2与基布挂架1平行且固定相连，枪刺机架2上沿横向滑动安装有第一驱动装置驱动的安装杆5，安装杆5竖直设置，且安装杆5的底部设有放线绕线装置6，安装杆5上沿竖直方向滑动安装有第二驱动装置驱动的位移架7，位移架7上沿纵向滑动安装有第三驱动装置驱动的枪刺盒8，枪刺盒8外设有牵引送线装置11，枪刺盒8内设有织线剪线装置19。

如图1和图2共同所示，为实现对安装杆5的滑动驱动，枪刺机架2的上下两侧均设有第一齿条13，两条第一齿条13平行设置且横向安装，安装杆5滑动安装于两第一齿条13之间；第一驱动装置设有两套，且分别于安装杆5的上下两端安装，第一驱动装置包括第一驱动电机12，第一驱动电机12固定安装于安装杆5端部，第一驱动电机12的输出轴安装有第一齿轮14，第一齿轮14与第一齿条13啮合设置。第一驱动电机12工作，带动第一齿轮14转动，由于第一齿轮14与第一齿条13相啮合，因此第一齿轮14转动，带动安装杆5沿第一齿条13实现横向上的滑动位移。

如图1、图5和图7共同所示，为实现对位移架7的滑动驱动，第二驱动装置包括第二驱动电机15，安装杆5上沿竖直方向固定安装有第二齿条16，第二驱动电机15固定安装于位移架7上，且第二驱动电机15的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条16啮合设置。第二驱动电机15工作，带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第二齿条16相啮合，因此第二齿轮转动，带动位移架7沿第二齿条16于竖直方向上滑动位移。

如图1、图5和图7共同所示，为实现对枪刺盒8的滑动驱动，第三驱动装置包括第三驱动电机17，枪刺盒8滑动安装于位移架7上，且位移架7上转动安装有丝杆18，丝杆18的一端与第三驱动电机17传动连接，枪刺盒8与丝杆18螺纹配合安装。第三驱动电机17工作，带动丝杆18转动，由于丝杆18与枪刺盒8螺纹配合连接，丝杆18转动，带动枪刺盒8沿丝杆18往复滑动，实现枪刺盒8纵向上的滑动位移。

通过上述各驱动装置，通过协调控制各驱动装置配合动作，能够实现对枪刺针头的位置调节，满足于基布上所需坐标位置的枪刺簇绒加工。

如图2和图3共同所示，放线绕线装置6包括固定安装于安装杆5底部的安装架61，安装架61底部转动安装有绕线驱动装置驱动的放线架62，安装架61顶部设有一集线孔63，集线孔63与放线架62对应设置。

本实施例中，放线架62包括底部的放线平台及顶部的集线平台，放线平台与集线平台间通过连接杆固定连接；放线架62底部的放线平台沿周向均匀设有若干供纱筒放置的辊轴6201，放线架62顶部的集线平台开设有分别与辊轴6201相对应的放线孔6202。

本实施例中，放线架62的集线平台上还设有若干导线座6203，导线座6203位于辊轴6201和放线孔6202之间，且分别与辊轴6201、放线孔6202一一对应设置；如图4所示，导线座6203底部开设有一与辊轴6201对应设置的引线孔62031，导线座6203顶部开设有一与放线孔6202对应设置的第一导线管62032。放线架62上设有的导线座6203，起到对纱线导向输送的作用，避免纱线在输送过程中由于放线架62旋转出现打晃甚至相互间乱缠绕现象的发生，便于将纱线有序输送至放线孔6202。

如图4所示，本实施例中，导线座6203上还具有一弧形导线部62033，导线部位于引线孔62031和第一导线管62032之间，且导线部上开设有一纱线限位槽。导线座6203上的弧形导线部62033，起到纱线过渡输送作用，避免纱线在引线孔62031及第一导线管62032的边缘位置处易出现的断线故障，同时，开设有的纱线限位槽，能够防止纱线跑偏，实现纱线有序输送。

如图3所示，为实现放线架62于安装架61上的转动驱动，绕线驱动装置包括绕线驱动电机64，绕线驱动电机64固定安装于安装架61上，绕线驱动电机64的输出轴上安装有主动锥齿轮65，放线架62底部安装有从动锥齿轮66，主动锥齿轮65与从动锥齿轮66啮合设置。绕线驱动电机64工作，带动主动锥齿轮65转动，进而通过相啮合的主动锥齿轮65和从动锥齿轮66实现对放线架62的旋转驱动，放线架62转动，实现各纱线的绕线，将各纱线缠绕为一股簇绒织线。

上述的该放线绕线装置6，使用时，各纱筒分别放置于辊轴6201上，在绕线驱动装置的驱动作用下，带动放线架62旋转，各纱线由放线孔6202向集线孔63输送时，由于放线架62转动实现绕线，将各纱线缠绕为一股簇绒织线，缠绕为一股簇绒织线后，各纱线不易发生断线故障，便于纱线输送及后续的织线加工。

如图5和图6共同所示，枪刺盒8外设有一安装板9，牵引送线装置11安装于安装板9上，且牵引送线装置11的进线侧对应设有第二导线管10，牵引送线装置11的送线侧与枪刺盒8的进线孔对应设置。

本实施例中，牵引送线装置11包括牵引驱动电机1101，牵引驱动电机1101固定安装于安装板9上，且牵引驱动电机1101的输出轴上安装有主动送线轮1102，安装板9上转动安装有从动送线轮1103，从动送线轮1103贴靠主动送线轮1102设置。

上述的该牵引送线装置11，结构简单，簇绒织线位于主动送线轮1102跟从动送线轮1103之间，牵引驱动电机1101驱动主动送线轮1102转动，便可实现簇绒织线的牵引输送；牵引送线装置11进线侧设有的第二导线管10，便于将簇绒织线导入主动送线轮1102跟从动送线轮1103之间，为实现簇绒织线有效的牵引输送提供了可靠保障。

本实施例中，织线剪线装置19采用已公开的专利号为201920807716，发明名称为地毯针织机织线及剪线机构的传动装置公开的的专利技术方案，织线剪线装置19如图7所示，在此不作赘述。本实施例中的剪线部分，位于枪刺盒8的进线孔位置，与进线孔对应设置，由砧板及剪线驱动装置驱动的切刀组成，切刀滑动安装于枪刺盒8的盒体内侧，剪线驱动电机通过钢丝绳与切刀相连接，通过剪线驱动电机正反转带动切刀上下往复动作，实现对簇绒织线的间隙性剪线。

该枪刺机架2，使用时，放线绕线装置6实现各纱筒纱线的绕线集线，实现簇绒织线供给，牵引送线装置11实现簇绒织线的牵引输送，将簇绒织线输送至织线剪线装置19，织线剪线装置19完成织线及剪线动作，通过枪刺针头实现于基布上的枪刺簇绒加工；各装置配合动作，实现有序的机织加工，从而实现于基布上的高效高质量枪刺簇绒。

如图1所示，控制柜3位于基布挂架1和枪刺机架2一侧，控制柜3底部设有锁止万向轮，便于控制柜3搬运移动；控制柜3内设有用以实现基布自动紧缩装置4、第一驱动装置、放线绕线装置6、第二驱动装置、第三驱动装置、牵引送线装置11以及织线剪线装置19控制的控制器，控制器可选用市售的常规单片机或plc控制器。本实施例中，控制器分别与各装置的电机相连接，通过控制各装置电机动作以实现各装置的协调配合，完成自动枪刺簇绒加工。

基于上述结构的该自动枪刺织毯机，控制柜3内的控制器实现对整机各部分的协调控制，通过基布挂架1及挂架上的基布自动紧缩装置4实现基布的挂置及自动紧缩，通过枪刺机架2上各装置的配合动作实现于基布上的枪刺簇绒，实现自动枪刺织毯，不仅实现了劳动力的有效替代，且有效避免了人工枪刺易导致的行线宽度、绒长、绒圈和簇绒密度不统一的问题，使得簇绒地毯的生产效率及生产质量大大提高，提升了簇绒地毯品质。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

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