一种可移动的智能室外晾衣架的制作方法

本实用新型属于日常生活用品领域，更具体地，涉及一种可移动的智能室外晾衣架领域。

背景技术：

日常生活中，人们经常选择在天气晴好时把衣物和被子搬去顶楼或者空地上晾晒衣物，晾晒时多为自己牵绳或有安装好的晾晒杆，以避免室内阳台晾晒的种种限制，同时也放弃了室内阳台的种种优点，比如室外天气变化无常，在艳阳高照的时候突然变天下雨，或者到了晚上才想起来忘记收衣，这对有衣物晾晒在室外的人来说就非常被动，经常会因为发生种种情况不能及时收回衣物。

目前城市对于高层小区安装室外晾衣架的限制也越来越多，而且室外晾衣架整天风吹日晒雨淋，一旦晾衣架上起固定作用的螺栓会产生松动，难保不出现高空坠物的意外，业主如果没有及时维修，就存在掉落的可能，这对人员密集的城市是一大潜在危害。

现在市场上所用到的室外晾衣架主要有两方面缺陷，一方面，无法实现晾衣架的自动化与的环境监测，不能够实现自主的收衣和晾衣，另一方面，固定安装在小区高层住户的墙外，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种可移动的智能室外晾衣架，其目的在于自动检测室外环境的变化，依据反馈的信息来控制折叠或展开遮雨棚和晾衣支架，保证了衣物的晾晒条件，由此解决室外晾衣架不能自主的折叠和展开遮雨棚的问题，实现晾衣架一体化的全自动，使用方便可靠，而且本实用新型提供的智能室外晾衣架可移动，不受一般室外晾衣架需要固定在墙面的限制，可以在室外随意调整位置。

需要指出的是，本实用新型在于提供相应的传动组件结构，而传感器触发电机完成相应机械传动属于本领域惯用手段，因此，并不影响本实用新型可移动的室外晾衣架的保护客体的。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：

一种可移动的智能室外晾衣架，包括主架支撑机构1、机械传动机构2、晾衣支架3、遮雨棚4、传感器5和电源6，其中：

所述主架支撑机构1底部设置有滑轮16以及滑轮限位装置；

所述机械传动机构2和所述传感器5分别通过电路与电源6连接；

所述晾衣支架3通过连接件与机械传动机构2连接；机械传动机构2带动晾衣支架3进行收缩或展开的动作；

所述遮雨棚4设置在主架支撑机构1的顶部，与机械传动机构2相连，遮雨棚4默认处于折叠状态；机械传动机构2带动遮雨棚4进行收缩或展开的动作；

所述传感器5监测室外环境变化触发机械传动机构2进行相应机械传动从而带动晾衣支架3和遮雨棚4折叠或展开；

所述电源6与主架支撑机构1固定。

作为对上述方案进一步的完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

优选地，主架支撑机构1由左挡板11、右挡板12、第一下挡板13、第一顶杆14和多根直杆15构成，其中：

所述左挡板11与第一下挡板13相互固定，右挡板12与第一下挡板13相互固定；

所述第一顶杆14两端固定于所述左挡板11和所述右挡板12之间；

所述多根直杆15设置于所述第一下挡板13和第一顶杆14之间，相邻两根直杆15之间的距离相同。

优选地，机械传动机构2包括第一电机21、第一传动机构和第二传动机构，其中：

所述第一电机21通过齿轮和齿轮轴驱动第一传动机构和第二传动机构进行转动；

所述第一传动机构和所述第二传动机构之间通过齿轮相互耦合。

优选地，第一传动机构包括第一直齿轮221、第一齿轮轴231、第一锥齿轮241、第二锥齿轮242、锥齿轮第一轴承座251、锥齿轮第二轴承座252、第一转动轴261和第一雨棚动力输出杆271，其中：

所述第一齿轮轴231连接第一电机21，第一齿轮轴231上依次设置第一雨棚动力输出杆271、第一直齿轮221和第一锥齿轮241；

第一雨棚动力输出杆271和第一直齿轮221分别固定在第一齿轮轴231上，并以第一齿轮轴231为轴相对独立运动；

所述第一锥齿轮241在垂直方向上通过齿痕咬合的方式与第二锥齿轮242耦合；

所述第一转动轴261与第二锥齿轮242固定，并且设置在锥齿轮第一轴承座251和锥齿轮第二轴承座252之间；

当第一电机21带动第一齿轮轴231转动时，第一雨棚动力输出杆271、第一直齿轮221、第一锥齿轮241和第二锥齿轮242同步转动，从而带动第一转动轴261转动。

优选地，第二传动机构包括第二直齿轮222、第二齿轮轴232和第二雨棚动力输出杆272，其中：

所述第二齿轮轴232与主架支撑机构1相连，第二齿轮轴232上依次设置所述第二雨棚动力输出杆272和所述第二直齿轮222；

第二直齿轮222与第一直齿轮221的齿痕相互咬合；

第二雨棚动力输出杆272和第二直齿轮222分别固定在第二齿轮轴232上，并以第二齿轮轴232为轴相对独立运动；

当第一电机21带动第一直齿轮221转动时，第二直齿轮222同步转动，从而带动第二齿轮轴232以及第二雨棚动力输出杆272转动。

优选地，晾衣支架3包括衣架连接件31、直杆连接件32、支架横杆33、支架直杆34、衣架滑轮35和第一转动轴连接件361，其中：

所述衣架连接件31连接相邻的两根支架横杆33；

所述支架直杆34包括第一支架直杆341和第二支架直杆342；

所述第一支架直杆341通过所述第一转动轴连接件361连接第一转动轴261，第一转动轴261转动时，第一支架直杆341同步转动；

所述第二支架直杆342通过所述直杆连接件32连接直杆15；

所述支架横杆33与第一支架直杆341垂直固定，支架横杆33与第二支架直杆342垂直固定；

所述衣架滑轮35设置在没有与第一转动轴261和直杆15连接的支架直杆34的底部，并且衣架滑轮35接触主架支撑机构1的第一下挡板13；

第一支架直杆341转动时，与第一支架直杆341垂直固定的支架横杆33同时发生转动，通过衣架连接件31的作用，带动与第二支架直杆342垂直固定和衣架滑轮35转动。

优选地，遮雨棚4覆盖主架支撑机构的第一顶杆14，遮雨棚4包括雨棚支撑杆41和设置于雨棚支撑杆41外的雨布42，其中：

所述雨布42底部有两角分别与第一雨棚动力输出杆271顶部和第二雨棚动力输出杆272顶部相连，第一雨棚动力输出杆271和第二雨棚动力输出杆272向外转动时带动雨布42展开，第一雨棚动力输出杆271和第二雨棚动力输出杆272向内转动时带动雨布42收缩；

所述雨棚支撑杆41采用硬质材料，对处于展开状态的延伸雨布42提供支撑。

优选地，传感器5包括温湿度传感器和光感传感器，传感器5设置在主架支撑机构1的外表面，并通过电路与机械传动机构2和电源6相连。

优选地，机械传动机构2中的第一电机21为直流电机。

优选地，电源6采用外接电源、太阳能板和内置电源中的一种或者多种方式实现。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：

一方面，本实用新型提供的智能室外晾衣架设置有温湿度传感器和光感传感器，可以根据室外环境的变化自动检测晾晒条件，在天气状况不好时传感器依据传感器反馈的信息展开遮雨棚，第一转动轴向内转动带动晾衣支架折叠，避免衣物被雨淋湿，或者在天气转好后可以自动折叠遮雨棚，第一转动轴向外转动带动晾衣支架展开，衣物得以充分晾晒，由此解决室外晾衣架不能自主折叠和展开遮雨棚以及晾衣支架的问题，实现晾衣架一体化的全自动，使用方便可靠；

另一方面，本实用新型提供的智能室外晾衣架底部设置有滑轮，可360°移动，不受一般室外晾衣架需要固定在墙面的限制，可以在室外随意放置和调整位置。

附图说明

图1是本实用新型实施例1可移动的智能室外晾衣架外观结构示意图；

图2是本实用新型实施例可移动的智能室外晾衣架主体支撑结构示意图；

图3是本实用新型实施例机械传动机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例机械传动机构结构示意图；

图5是本实用新型实施例机械传动机构结构示意图；

图6是本实用新型实施例晾衣支架结构示意图；

图7是本实用新型实施例晾衣支架结构示意图；

图8是本实用新型实施例晾衣支架结构示意图；

图9是本实用新型实施例遮雨棚结构示意图；

图10是本实用新型实施例遮雨棚收缩结构示意图；

图11是本实用新型实施例可移动的智能室外晾衣架结构示意图；

图12是本实用新型实施例2可移动的智能室外晾衣架外观结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-主架支撑机构；11-左挡板；12-右挡板；13-第一下挡板；132-第二下挡板；14-第一顶杆；142-第二顶杆；15-直杆；16-滑轮；2-机械传动机构；21-第一电机；22-第二电机；221-第一直齿轮；222-第二直齿轮；231-第一齿轮轴；232-第二齿轮轴；241-第一锥齿轮；242-第二锥齿轮；251-锥齿轮第一轴承座；252-锥齿轮第二轴承座；261-第一转动轴；262-第二转动轴；271-第一雨棚动力输出杆；272-第二雨棚动力输出杆；3-晾衣支架；31-衣架连接件；32-直杆连接件；33-支架横杆；34-支架直杆；341-第一支架直杆；342-第二支架直杆；35-衣架滑轮；361-第一转动轴连接件；362-第二转动轴连接件；4-遮雨棚；41-雨棚支撑杆；42-雨布；5-传感器；6-处理器；7-电源；8-平移机构；81-平移杆；82-平移电机；83-平移电机底板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

实施例1：

智能室外晾衣架所谓智能是可以自动检测室外环境的变化，依据监测到的信息来控制折叠或展开遮雨棚和晾衣支架，充分保证了衣物的晾晒条件，由此解决室外晾衣架不能自主的折叠和展开遮雨棚的问题，实现晾衣架一体化的全自动，使用方便可靠。结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图1所示，包括主架支撑机构1、机械传动机构2、晾衣支架3、遮雨棚4、传感器5和电源6，其中：

所述主架支撑机构1底部设置有滑轮16以及滑轮限位装置；滑轮限位装置是为了让智能室外晾衣架在室外选定位置后不轻易发生位移变化；

所述机械传动机构2和所述传感器5分别通过电路与电源6连接；

所述晾衣支架3通过连接件与机械传动机构2连接；机械传动机构2带动晾衣支架3进行收缩或展开的动作；

所述遮雨棚4设置在主架支撑机构1的顶部，与机械传动机构2相连，遮雨棚4默认处于折叠状态；机械传动机构2带动遮雨棚4进行收缩或展开的动作；

所述传感器5监测室外环境变化触发机械传动机构2进行相应机械传动从而带动晾衣支架3和遮雨棚4折叠或展开；

所述电源6与主架支撑机构1固定。

本发明实施例1可移动的智能室外晾衣架采用将传感器5监测到的环境参数信号通过处理器转换成为机械传动机构2的运动指示，从而机械传动机构2驱动晾衣支架3和遮雨棚4进行相应的展开或者折叠的方式，实现室外晾衣架依据室外环境折叠和展开遮雨棚以及晾衣支架，实现智能晾衣架一体化的全自动，使用方便可靠，而且晾衣架的主架支撑机构1底部带有滑轮以及滑轮限位装置，可以在室外随意调整位置。

如图2所示，为了使室外晾衣架结构稳固，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，主架支撑机构1由左挡板11、右挡板12、第一下挡板13、第一顶杆14和多根直杆15构成，其中：

所述左挡板11与第一下挡板13相互固定，右挡板12与第一下挡板13相互固定；

所述第一顶杆14两端固定于所述左挡板11和所述右挡板12之间；

所述多根直杆15设置于所述第一下挡板13和第一顶杆14之间，相邻两根直杆15之间的距离相同。

由于晾衣支架有折叠和展开的动作发生，为了让方案更合乎情理，结合本发明实施例，相邻两根直杆15之间的距离总和不超过第一顶杆14长度的三分之二。

如图3所示，为了使机械传动机构2结构稳固并且有效带动晾衣支架3和遮雨棚4传动，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，机械传动机构2包括第一电机21、第一传动机构和第二传动机构，其中：

所述第一电机21通过齿轮和齿轮轴驱动第一传动机构和第二传动机构进行转动；

所述第一传动机构和所述第二传动机构之间通过齿轮相互耦合。

如图3和图4所示，为了使第一传动机构结构稳固并且有效传动，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，第一传动机构包括第一直齿轮221、第一齿轮轴231、第一锥齿轮241、第二锥齿轮242、锥齿轮第一轴承座251、锥齿轮第二轴承座252、第一转动轴261和第一雨棚动力输出杆271，其中：

所述第一齿轮轴231连接第一电机21，第一齿轮轴231上依次设置第一雨棚动力输出杆271、第一直齿轮221和第一锥齿轮241；

第一雨棚动力输出杆271和第一直齿轮221分别固定在第一齿轮轴231上，并以第一齿轮轴231为轴相对独立运动；

所述第一锥齿轮241在垂直方向上通过齿痕咬合的方式与第二锥齿轮242耦合；

所述第一转动轴261与第二锥齿轮242固定，并且设置在锥齿轮第一轴承座251和锥齿轮第二轴承座252之间；

当第一电机21带动第一齿轮轴231转动时，第一雨棚动力输出杆271、第一直齿轮221、第一锥齿轮241和第二锥齿轮242同步转动，从而带动第一转动轴261转动。

如图3至图5所示，为了使第二传动机构结构稳固并且有效传动，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，第二传动机构包括第二直齿轮222、第二齿轮轴232和第二雨棚动力输出杆272，其中：

所述第二齿轮轴232与主架支撑机构1相连，第二齿轮轴232上依次设置所述第二雨棚动力输出杆272和所述第二直齿轮222；

第二直齿轮222与第一直齿轮221的齿痕相互咬合；

第二雨棚动力输出杆272和第二直齿轮222分别固定在第二齿轮轴232上，并以第二齿轮轴232为轴相对独立运动；

当第一电机21带动第一直齿轮221转动时，第二直齿轮222同步转动，从而带动第二齿轮轴232以及第二雨棚动力输出杆272转动。

由于第一传动机构和所述第二传动机构之间通过齿轮相互耦合，具体为第一直齿轮221与第二直齿轮222的齿痕相互耦合，当第一电机21带动第一直齿轮221转动时，第二直齿轮222同步转动，第二直齿轮222带动第二齿轮轴232转动，从而带动第二雨棚动力输出杆272转动。

如图6至图8所示，为了使晾衣支架3受到机械传动机构2的驱动，并且能让第一转动轴261带动晾衣支架3整体发生折叠或展开动作，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，晾衣支架3包括衣架连接件31、直杆连接件32、支架横杆33、支架直杆34、衣架滑轮35和第一转动轴连接件361，其中：

所述衣架连接件31连接相邻的两根支架横杆33；

所述支架直杆34包括第一支架直杆341和第二支架直杆342；

所述第一支架直杆341通过所述第一转动轴连接件361连接第一转动轴261，第一转动轴261转动时，第一支架直杆341同步转动；

所述第二支架直杆342通过所述直杆连接件32连接直杆15；

所述支架横杆33与第一支架直杆341垂直固定，支架横杆33与第二支架直杆342垂直固定；

所述衣架滑轮35设置在没有与第一转动轴261和直杆15连接的支架直杆34的底部，并且衣架滑轮35接触主架支撑机构1的第一下挡板13；

第一支架直杆341转动时，与第一支架直杆341垂直固定的支架横杆33同时发生转动，通过衣架连接件31的作用，带动与第二支架直杆342垂直固定和衣架滑轮35转动，衣架滑轮35可以减少晾衣支架3在第一下挡板13滑动时的摩擦力。

由于衣架滑轮35在第一下挡板13上有滑动的动作发生，为了让方案更合乎情理，结合本发明实施例，第一下挡板13的宽度至少能满足支架横杆33带动衣架滑轮35滑动的路径宽度。

如图9和图10所示，为了让遮雨棚4展开的效果更好，当第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242转动角度最大时，遮雨棚4展开的程度最大，可以完全覆盖折叠后的晾衣支架3，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，遮雨棚4覆盖主架支撑机构的第一顶杆14，遮雨棚4包括雨棚支撑杆41和设置于雨棚支撑杆41外的雨布42，其中：

所述雨布42底部有两角分别与第一雨棚动力输出杆271顶部和第二雨棚动力输出杆272顶部相连，第一雨棚动力输出杆271和第二雨棚动力输出杆272向外转动时带动雨布42展开，第一雨棚动力输出杆271和第二雨棚动力输出杆272向内转动时带动雨布42收缩；

所述雨棚支撑杆41采用硬质材料，对处于展开状态的延伸雨布42提供支撑。硬质材料可以是金属或者不锈钢或者强度高的工程塑料。

由于遮雨棚有折叠和展开的动作发生，为了让方案更合乎情理，结合本实用新型实施例，第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242可转动的角度不超过90°。

结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，传感器5包括温湿度传感器和光感传感器，传感器5设置在主架支撑机构1的外表面，并通过电路与机械传动机构2和电源6相连。传感器5监测环境中温度或光强度的参数，若低于相应设定的预设值或者监测环境中湿度参数超过相应设定的预设值时，触发机械传动机构2运动，机械传动机构2通过电机驱动齿轮转动带动晾衣支架3收缩，遮雨棚4展开，衣物进入储纳状态；

在遮雨棚4展开状态下，传感器5监测环境中温度或光强度的参数，若超过相应设定的预设值或者监测环境中湿度参数低于相应设定的预设值时，触发机械传动机构2运动，机械传动机构2通过电机驱动齿轮转动带动晾衣支架3展开，遮雨棚4折叠，衣物进入晾晒状态。

结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，机械传动机构2中的第一电机21为直流电机。直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的快速启动、制动和反转；能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。直流电机成本低且的电路简单。

结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，电源6采用外接电源、太阳能板和内置电源中的一种或者多种方式实现。在室外若不能保证太阳能板或内置电源的使用时间，还可以通过外接电源的方式让智能室外晾衣架正常工作。

实施例2：

为了让传感器5与机械传动机构2之间传递信号更加及时，在实施例1的基础上进一步的增加处理器6，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图12所示，包括主架支撑机构1、机械传动机构2、晾衣支架3、遮雨棚4、传感器5、处理器6和电源7，其中：

所述主架支撑机构1底部设置有滑轮16以及滑轮限位装置；滑轮限位装置是为了让智能室外晾衣架在室外选定位置后不轻易发生位移变化；

所述机械传动机构2和所述传感器5分别通过电路与处理器6连接，处理器6用于将传感器5监测到的环境参数信号转换成为机械传动机构2的运动指示；

所述晾衣支架3通过连接件与机械传动机构2连接；机械传动机构2会带动晾衣支架3进行收缩或展开的动作；

所述遮雨棚4设置在主架支撑机构1的顶部，与机械传动机构2相连，遮雨棚4默认处于折叠状态；机械传动机构2带动遮雨棚4进行收缩或展开的动作；

所述传感器5包括温湿度传感器和光感传感器，传感器5监测环境中温度或光强度的参数，若低于相应设定的预设值或者监测环境中湿度参数超过相应设定的预设值时，处理器6发送展开遮雨棚4的指令给机械传动机构2，机械传动机构2通过电机驱动齿轮转动带动晾衣支架3收缩，遮雨棚4展开，衣物进入储纳状态；

在遮雨棚4展开状态下，传感器5监测环境中温度或光强度的参数，若超过相应设定的预设值或者监测环境中湿度参数低于相应设定的预设值时，处理器6发送折叠遮雨棚4的指令给机械传动机构2，机械传动机构2通过电机驱动齿轮转动带动晾衣支架3展开，遮雨棚4折叠，衣物进入晾晒状态；

所述电源7通过电路与机械传动机构2、传感器5和处理器6相连，电源7与主架支撑机构1固定。电源7采用外接电源、太阳能板和内置电源中的一种或者多种方式实现。在室外若不能保证太阳能板或内置电源的使用时间，还可以通过外接电源的方式让智能室外晾衣架正常工作。

本实用新型实施例2可移动的智能室外晾衣架采用将传感器5监测到的环境参数信号通过处理器转换成为机械传动机构2的运动指示，从而机械传动机构2驱动晾衣支架3和遮雨棚4进行相应的展开或者折叠的方式，实现室外晾衣架依据室外环境折叠和展开遮雨棚以及晾衣支架，实现智能晾衣架一体化的全自动，使用方便可靠，而且晾衣架的主架支撑机构1底部带有滑轮以及滑轮限位装置，可以在室外随意调整位置。

如图2所示，为了使室外晾衣架结构稳固，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，主架支撑机构1由左挡板11、右挡板12、第一下挡板13、第一顶杆14和多根直杆15构成，其中：

所述左挡板11与第一下挡板13相互固定，右挡板12与第一下挡板13相互固定；

所述第一顶杆14两端固定于所述左挡板11和所述右挡板12之间；

所述多根直杆15设置于所述第一下挡板13和第一顶杆14之间，相邻两根直杆15之间的距离相同。

由于晾衣支架有折叠和展开的动作发生，为了让方案更合乎情理，结合本实用新型实施例，相邻两根直杆15之间的距离总和不超过第一顶杆14长度的三分之二。

如图3所示，为了使机械传动机构2结构稳固并且有效带动晾衣支架3和遮雨棚4传动，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，机械传动机构2包括第一电机21、第一传动机构和第二传动机构，其中：

所述第一电机21通过齿轮和齿轮轴驱动第一传动机构和第二传动机构进行转动；

所述第一传动机构和所述第二传动机构之间通过齿轮相互耦合。

并且为了加固第一传动机构和第二传动机构，以防出现恶劣天气对晾衣架造成损害，给第一传动机构和第二传动机构通过两个不同的轴承座固定于第一下挡板13上。

如图3和图4所示，为了使第一传动机构结构稳固并且有效传动，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，第一传动机构包括第一直齿轮221、第一齿轮轴231、第一锥齿轮241、第二锥齿轮242、锥齿轮第一轴承座251、锥齿轮第二轴承座252、第一转动轴261和第一雨棚动力输出杆271，其中：

所述第一齿轮轴231连接第一电机21，第一齿轮轴231上依次设置第一雨棚动力输出杆271、第一直齿轮221和第一锥齿轮241；

第一雨棚动力输出杆271和第一直齿轮221分别固定在第一齿轮轴231上，并以第一齿轮轴231为轴相对独立运动；

为了方便传动机构中力的传导更加高效，第一锥齿轮241在垂直方向上通过齿痕咬合的方式与第二锥齿轮242耦合；

所述第一转动轴261与第二锥齿轮242固定，并且设置在锥齿轮第一轴承座251和锥齿轮第二轴承座252之间；

当第一电机21接收到处理器发送的运动指令后，带动第一齿轮轴231转动，由于第一齿轮轴231上固定有第一雨棚动力输出杆271、第一直齿轮221、第一锥齿轮241和第二锥齿轮242，所以以上零件会同步转动，第一转动轴261与第二锥齿轮242固定，从而第二锥齿轮242转动时会带动第一转动轴261转动。

如图3至图5所示，为了使第二传动机构结构稳固并且有效传动，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，第二传动机构包括第二直齿轮222、第二齿轮轴232和第二雨棚动力输出杆272，其中：

所述第二齿轮轴232与主架支撑机构1相连，第二齿轮轴232上依次设置所述第二雨棚动力输出杆272和所述第二直齿轮222；

第二直齿轮222与第一直齿轮221的齿痕相互咬合；

第二雨棚动力输出杆272和第二直齿轮222分别固定在第二齿轮轴232上，并以第二齿轮轴232为轴相对独立运动；

当第一电机21带动第一直齿轮221转动时，第二直齿轮222同步转动，从而带动第二齿轮轴232以及第二雨棚动力输出杆272转动。

由于第一传动机构和所述第二传动机构之间通过齿轮相互耦合，具体为第一直齿轮221与第二直齿轮222的齿痕相互耦合，当第一电机21带动第一直齿轮221转动时，第二直齿轮222同步转动，第二直齿轮222带动第二齿轮轴232转动，从而带动第二雨棚动力输出杆272转动。

如图6至图8所示，为了使晾衣支架3受到机械传动机构2的驱动，并且能让第一转动轴261带动晾衣支架3整体发生折叠或展开动作，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，晾衣支架3包括衣架连接件31、直杆连接件32、支架横杆33、支架直杆34、衣架滑轮35和第一转动轴连接件361，其中：

所述衣架连接件31连接相邻的两根支架横杆33；

所述支架直杆34包括第一支架直杆341和第二支架直杆342；

所述第一支架直杆341通过所述第一转动轴连接件361连接第一转动轴261，第一转动轴261转动时，第一支架直杆341同步转动；

所述第二支架直杆342通过所述直杆连接件32连接直杆15；

所述支架横杆33与第一支架直杆341垂直固定，支架横杆33与第二支架直杆342垂直固定；

所述衣架滑轮35设置在没有与第一转动轴261和直杆15连接的支架直杆34的底部，并且衣架滑轮35接触主架支撑机构1的第一下挡板13；

第一支架直杆341转动时，与第一支架直杆341垂直固定的支架横杆33同时发生转动，通过衣架连接件31的作用，带动与第二支架直杆342垂直固定和衣架滑轮35转动，衣架滑轮35可以减少晾衣支架3在第一下挡板13滑动时的摩擦力。

由于衣架滑轮35在第一下挡板13上有滑动的动作发生，为了让方案更合乎情理，结合本实用新型实施例，第一下挡板13的宽度至少能满足支架横杆33带动衣架滑轮35滑动的路径宽度。

如图9和图10所示，为了让遮雨棚4展开的效果更好，当第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242转动角度最大时，遮雨棚4展开的程度最大，可以完全覆盖折叠后的晾衣支架3，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，遮雨棚4覆盖主架支撑机构的第一顶杆14，遮雨棚4包括雨棚支撑杆41和设置于雨棚支撑杆41外的雨布42，其中：

所述雨布42底部有两角分别与第一雨棚动力输出杆241顶部和第二雨棚动力输出杆242顶部相连，第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242向外部转动时带动雨布42展开，第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242向内转动时带动雨布42收缩；

所述雨棚支撑杆41采用硬质材料，用于对处于展开状态的延伸伞布提供支撑。硬质材料可以是金属或者不锈钢或者强度高的工程塑料。

由于遮雨棚有折叠和展开的动作发生，为了让方案更合乎情理，结合本实用新型实施例，第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242可转动的角度不超过90°。

实施例3：

上述智能室外晾衣架在使用过程中，晾衣支架3依靠第二转动轴242的转动进行收缩和展开，遮雨棚4依靠第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242的转动进行收缩折叠，在室外使用该晾衣架时有可能会遇到大风加雨水天气的情况，如果遇到大风朝向遮雨棚内部吹时，晾衣支架3在遮雨棚4不可平移，此时遮雨棚4可能不能保证衣物不受雨水浸湿，则结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图11所示，进一步的解决了根据风速以及风向自主调整晾衣支架在遮雨棚内位置的问题，更大程度地保证了衣物不被淋湿。

在实施例2的基础上，本实用新型还提供了另一种智能室外晾衣架，与实施例2中所述拆除工装的主要区别在于：实施例2中第一顶杆14与第一下挡板13没有滑槽，第一电机21还可以带动第一转动轴261转动，第一转动轴261接触第一下挡板13与第一顶杆14；在本实用新型实施例3中，增加支撑机构8，第二顶杆142与第二下挡板2设置带有齿痕的滑槽，滑槽与平移机构8两端的齿轮相耦合，增加可以带动第二转动轴262转动的第二电机22，第二电机22与平移电机82固定于平移电机底板83的上，而第二转动轴262设置于平移电机底板83与第二顶杆142之间，但不接触平移电机底板83与第二顶杆142。

如图11所示，本实用新型还提供了另一种智能室外晾衣架，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，包括主架支撑机构1、机械传动机构2、晾衣支架3、遮雨棚4、传感器5、处理器6、电源7和平移机构8，其中：

所述主架支撑机构1底部设置有滑轮16以及滑轮限位装置；滑轮限位装置是为了让智能室外晾衣架在室外选定位置后不轻易发生位移变化；

所述机械传动机构2和所述传感器5分别通过电路与处理器6连接，处理器6用于将传感器5监测到的环境参数信号转换成为机械传动机构2的运动指示；

所述晾衣支架3通过连接件与机械传动机构2连接；机械传动机构2会带动晾衣支架3进行收缩或展开的动作；

所述遮雨棚4设置在主架支撑机构1的顶部，与机械传动机构2相连，遮雨棚4默认处于折叠状态；机械传动机构2带动遮雨棚4进行收缩或展开的动作；

所述传感器5包括温湿度传感器、光感传感器和风向传感器，传感器5监测环境中温度或光强度的参数，若低于相应设定的预设值或者监测环境中湿度参数超过相应设定的预设值时，处理器6发送展开遮雨棚4的指令给机械传动机构2，机械传动机构2通过电机驱动齿轮转动带动晾衣支架3收缩，遮雨棚4展开，衣物进入储纳状态；

传感器5继续监测环境中风向变化，处理器6通过通过风速以及风向控制平移机构8带动晾衣支架3在遮雨棚4的覆盖范围下顺着风向整体平移；若风速以及风向超过相应设定的预设值时，处理器6发送平移的指令给平移机构8，平移机构8带动晾衣支架3在遮雨棚4的覆盖范围下顺着风向整体平移，衣物进入避风状态；

在遮雨棚4展开状态下，传感器5监测环境中温度或光强度的参数，若超过相应设定的预设值或者监测环境中湿度参数低于相应设定的预设值时，处理器6发送折叠遮雨棚4的指令给机械传动机构2，机械传动机构2通过电机驱动齿轮转动带动晾衣支架3展开，遮雨棚4折叠，衣物进入晾晒状态；

所述电源7通过电路与机械传动机构2、传感器5和处理器6相连，电源7与主架支撑机构1固定。电源7采用外接电源、太阳能板和内置电源中的一种或者多种方式实现。在室外若不能保证太阳能板或内置电源的使用时间，还可以通过外接电源的方式让智能室外晾衣架正常工作。

本实用新型实施例3可移动的智能室外晾衣架在实施例2的基础上，采用将传感器5监测到的风速与风向参数信号通过处理器6转换成为平移机构8的运动指示，平移机构8带动晾衣支架3在遮雨棚4的覆盖范围下顺着风向整体平移，更进一步的解决了根据风速以及风向自主调整晾衣支架在遮雨棚内位置的问题，不仅实现室外晾衣架依据室外环境折叠和展开遮雨棚以及晾衣支架，而且晾衣支架还有平移的功能，实现智能晾衣架一体化的全自动，使用方便可靠。

值得注意的是，主架支撑机构1在实施例3中对第二下挡板132、第二顶杆142新增带有齿痕的滑槽，机械传动机构2在实施例3中新增电机22，电机22驱动第二转动轴242转动，电机21只驱动第一传动机构和第二传动机构活动，基于实施例1和2中已提供相应的传动结构，实施例3中做的少许调整本领域技术人员也可以知悉相应的传动细节。

如图1、图2和图11所示，为了使机械传动机构2结构稳固并且有效带动晾衣支架3和遮雨棚4传动，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，主架支撑机构1由左挡板11、右挡板12、第一下挡板13、第一顶杆14和多根直杆15构成，其中：

所述左挡板11与第一下挡板13相互固定，右挡板12与第一下挡板13相互固定；

所述第一顶杆14两端固定于所述左挡板11和所述右挡板12之间；

所述多根直杆15设置于所述第一下挡板13和第一顶杆14之间，相邻两根直杆15之间的距离相同。

由于晾衣支架有折叠和展开的动作发生，为了让方案更合乎情理，结合本实用新型实施例，相邻两根直杆15之间的距离总和不超过第一顶杆14长度的三分之二。

如图3所示，为了使机械传动机构2结构稳固并且有效带动晾衣支架3和遮雨棚4传动，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，机械传动机构2包括第一电机21、第一传动机构和第二传动机构，其中：

所述第一电机21通过齿轮和齿轮轴驱动第一传动机构和第二传动机构进行转动；

所述第一传动机构和所述第二传动机构之间通过齿轮相互耦合，具体为第一直齿轮221与第二直齿轮222的齿痕相互耦合。

为了使晾衣支架3受到机械传动机构2的驱动，并且能让第一转动轴261带动晾衣支架3整体发生折叠或展开动作，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，晾衣支架3包括衣架连接件31、直杆连接件32、支架横杆33、支架直杆34、衣架滑轮35和第二转动轴连接件362，其中：

所述衣架连接件31连接相邻的两根支架横杆33；

所述支架直杆34包括第一支架直杆341和第二支架直杆342；

所述第一支架直杆341通过所述第二转动轴连接件362连接第二转动轴262，第二转动轴262转动时，第一支架直杆341同步转动；

所述第二支架直杆342通过所述直杆连接件32连接直杆15；

所述支架横杆33与第一支架直杆341垂直固定，支架横杆33与第二支架直杆342垂直固定；

所述衣架滑轮35设置在没有与第二转动轴262和直杆15连接的支架直杆34的底部，并且衣架滑轮35接触主架支撑机构1的第二下挡板132；

第一支架直杆341转动时，与第一支架直杆341垂直固定的支架横杆33同时发生转动，通过衣架连接件31的作用，带动与第二支架直杆342垂直固定和衣架滑轮35转动，衣架滑轮35可以减少晾衣支架3在第一下挡板13滑动时的摩擦力。

由于衣架滑轮35在第二下挡板132上有滑动的动作发生，为了让方案更合乎情理，结合本实用新型实施例，第二下挡板132的宽度至少能满足支架横杆33带动衣架滑轮35滑动的路径宽度。

本实用新型实施例3中的遮雨棚4结构与实施例2中的相同。如图9和图10所示，为了让遮雨棚4展开的效果更好，当第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242转动角度最大时，遮雨棚4展开的程度最大，可以完全覆盖折叠后的晾衣支架3，结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，遮雨棚4覆盖主架支撑机构的第一顶杆14，遮雨棚4包括雨棚支撑杆41和设置于雨棚支撑杆41外的雨布42，其中：

所述雨布42底部有两角分别与第一雨棚动力输出杆241顶部和第二雨棚动力输出杆242顶部相连，第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242向外部转动时带动雨布42展开，第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242向内转动时带动雨布42收缩；

所述雨棚支撑杆41采用硬质材料，用于对处于展开状态的延伸伞布提供支撑。

由于遮雨棚有折叠和展开的动作发生，为了让方案更合乎情理，结合本实用新型实施例，第一雨棚动力输出杆241和第二雨棚动力输出杆242可转动的角度不超过90°。

本实用新型实施例3中的智能晾衣架除了可以根据温湿度传感器和光感传感器监测的参数进行晾衣支架3和遮雨棚4的收缩和展开之外，还可以根据风向传感器的风速以及风向自主调整平移机构8在主架支撑机构1设置的滑槽中平移，从而带动晾衣支架3在遮雨棚4的覆盖范围下顺着风向整体平移，衣物进入避风状态，更大程度地保证了衣物不被淋湿。

结合本实用新型实施例，还存在一种优选的实现方案，具体的，如图11所示，平移机构8包括平移杆81、平移电机82和平移电机底板83，其中：

所述平移杆81两端设置齿轮，而且齿轮设置在第二顶杆142和第二下挡板132的滑槽内，与滑槽中的齿痕相耦合；

所述第二电机22与所述平移电机82一同固定于所述平移电机底板83上，两者分别带动第二转动轴262与平移杆81进行独立转动或平移运动；

所述平移电机底板83设置传动齿轮，平移杆81与平移电机82连接；当平移电机82接收到处理器6的指令后，通过传动齿轮的转动，平移杆81受平移电机82和传动齿轮的驱动，进行平移动作。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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