洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质与流程

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术：

随着电子技术的发展，智能洗衣机已经逐步进入人们的生活中。

目前，对于洗衣机的脱水控制，通常都是采用洗衣机程序中默认的推荐工作参数，或者是在进行脱水运行前根据用户手动设置来改变转速以及脱水时长，例如，用户手动选择转速800转，脱水时长为5分钟。

但是，洗衣机实际在脱水过程中，采用系统默认或者用户手动选择的工作参数，经常会发生脱水不充分的情况，。

技术实现要素：

本发明提供一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以使洗衣机能够根据所放置的衣物重量确定脱水控制程序中的工作参数，以使衣物充分脱水。

第一方面，本发明提供一种洗衣机控制方法，包括：

获取当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量；

根据所述衣物重量以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数，并将脱水控制程序中的工作参数配置为所述待运行工作参数，以使所述洗衣机根据所述待运行工作参数进行脱水。

在一种可能的设计中，在所述获取当前洗衣机内所放置衣物的衣物重量之前，还包括：

获取用户输入的控制指令集合，所述控制指令集合包括洗涤指令以及脱水指令，所述脱水指令用于将所述脱水控制程序中的工作参数配置为第一工作参数，所述洗涤指令用于配置洗涤控制程序中的工作参数，其中，所述衣物重量为未执行所述洗涤控制程序前所述洗衣机中所放置衣物的重量。

在一种可能的设计中，所述根据所述衣物重量以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数，并将脱水控制程序中的工作参数配置为所述待运行工作参数，包括：

若所述衣物重量大于预设重量时，则将所述待运行工作参数配置为所述第一工作参数；

若所述衣物重量小于或者等于所述预设重量时，则根据所述衣物重量以及所述预设脱水控制规则确定所述脱水控制程序中的转速以及脱水时长，其中，所述衣物重量越轻则对应的所述脱水控制程序中的所述转速越高和/或所述脱水时长越长。

在一种可能的设计中，所述根据所述衣物重量以及所述预设脱水控制规则确定所述脱水控制程序中的转速和脱水时长，包括：

若所述衣物重量小于预设洗涤容量的第一比例所对应的重量，则将所述控制程序中的所述转速设置为第一转速，将所述控制程序中的所述脱水时长设置为第一时长；

若所述衣物重量大于或等于所述预设洗涤容量的所述第一比例所对应的重量，并且小于或等于所述预设洗涤容量的第二比例对应的重量，则将所述控制程序中的所述转速设置为第二转速，将所述控制程序中的所述脱水时长设置为第二时长；

其中，所述预设重量为所述预设洗涤容量的所述第二比例对应的重量，所述第二比例大于所述第一比例，所述第一转速大于所述第二转速，所述第一时长大于所述第二时长。

在一种可能的设计中，若所述衣物重量大于预设洗涤容量的第二比例所对应的重量，则将所述控制程序中的所述转速设置为第三转速，将所述控制程序中的所述脱水时长设置为第三时长；

其中，所述第二转速大于所述第三转速，所述第二时长大于所述第三时长。

在一种可能的设计中，所述第一比例为1/3，所述第二比例为2/3。

在一种可能的设计中，所述第一转速、所述第二转速以及所述第三转速为所述洗衣机中供用户输入选择的三种默认转速。

第二方面，本发明还提供一种洗衣机控制装置，包括：

获取模块，用于获取当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量；

处理模块，用于根据所述衣物重量以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数，并将脱水控制程序中的工作参数配置为所述待运行工作参数，以使所述洗衣机根据所述待运行工作参数进行脱水。

在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取用户输入的控制指令集合，所述控制指令集合包括洗涤指令以及脱水指令，所述脱水指令用于将所述脱水控制程序中的工作参数配置为第一工作参数，所述洗涤指令用于配置洗涤控制程序中的工作参数，其中，所述衣物重量为未执行所述洗涤控制程序前所述洗衣机中所放置衣物的重量。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：

若所述衣物重量大于预设重量时，则将所述待运行工作参数配置为所述第一工作参数；

若所述衣物重量小于或者等于所述预设重量时，则根据所述衣物重量以及所述预设脱水控制规则确定所述脱水控制程序中的转速以及脱水时长，其中，所述衣物重量越轻则对应的所述脱水控制程序中的所述转速越高和/或所述脱水时长越长。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：

若所述衣物重量小于预设洗涤容量的第一比例所对应的重量，则将所述控制程序中的所述转速设置为第一转速，将所述控制程序中的所述脱水时长设置为第一时长；

若所述衣物重量大于或等于所述预设洗涤容量的所述第一比例所对应的重量，并且小于或等于所述预设洗涤容量的第二比例对应的重量，则将所述控制程序中的所述转速设置为第二转速，将所述控制程序中的所述脱水时长设置为第二时长；

其中，所述预设重量为所述预设洗涤容量的所述第二比例对应的重量，所述第二比例大于所述第一比例，所述第一转速大于所述第二转速，所述第一时长大于所述第二时长。

在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于若所述衣物重量大于预设洗涤容量的第二比例所对应的重量，则将所述控制程序中的所述转速设置为第三转速，将所述控制程序中的所述脱水时长设置为第三时长；

其中，所述第二转速大于所述第三转速，所述第二时长大于所述第三时长。

在一种可能的设计中，所述第一比例为1/3，所述第二比例为2/3。

在一种可能的设计中，所述第一转速、所述第二转速以及所述第三转速为所述洗衣机中供用户输入选择的三种默认转速。

第三方面，本发明还提供一种洗衣机，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任意一种可能的洗衣机控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任意一种可能的洗衣机控制方法。

本发明提供的洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过获取当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量，然后再根据衣物重量以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数，并将脱水控制程序中的工作参数配置为待运行工作参数，从而使洗衣机根据待运行工作参数进行脱水，以通过洗衣机内所放置的衣物重量确定脱水控制程序中的工作参数，从而实现洗衣机对不同重量的衣物都能够进行充分脱水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的洗衣机控制方法的应用场景图；

图2是本发明根据一示例性实施例示出的洗衣机控制方法的流程示意图；

图3是本发明根据另一示例性实施例示出的洗衣机控制方法的流程示意图；

图4是本发明根据一示例性实施例示出的洗衣机控制装置的结构示意图；

图5是本发明根据一示例性实施例示出的洗衣机结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的洗衣机控制方法的应用场景图。如图1所示，本实施例提供的洗衣机控制方法可以应用于用户通过指令输入方式控制洗衣机对干衣物进行洗涤以及脱水的使用场景。例如，用户通过选择“标准洗”的工作模式，其中，对应的洗涤程序可以为洗涤次数为2次，洗涤时长为10分钟，脱水次数为1次，脱水是的转桶的转速为1000转，脱水时间为5分钟。可见，当用户放置不同重量的衣物时，例如分别放置5公斤和10公斤的衣物时，对应的“标准洗”中的脱水控制程序中的工作参数都是固定的，除非人工干预对于转速和脱水时长进行重新调整。

但是，在洗衣机的实际脱水过程中，滚筒洗衣机半载的脱水效果远不如满载的脱水效果好，即对于同一种材质，半载情况下脱水完成衣物含水率比满载情况下脱水完成衣物含水率要高，直观表现为半载情况下脱水完成衣物比满载情况下脱水完成衣物要湿很多。

而本实施例提供的洗衣机控制方法，能够根据所放置的衣物重量确定脱水控制程序中的工作参数，以使衣物充分脱水。即本实施例提供的洗衣机控制方法在进行洗涤之前，先获取洗衣机中所放置衣物的衣物重量，然后根据衣物重量确定脱水控制程序中的待运行工作参数，例如脱水时间以及转速，从而提高洗衣机在非满载情况下对衣物的脱水效果，尤其是针对少量衣物进行脱水时，相对于现有技术中的固定转速和脱水时间的方式，脱水效果改善程度尤为明显。

图2是本发明根据一示例性实施例示出的洗衣机控制方法的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的洗衣机控制方法，包括：

步骤101、获取当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量。

具体的，通过洗衣机内部的称重模块，获取当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量。可选的，衣物重量为洗衣机中所放置衣物在未执行洗涤程序之前的重量，即用户放入的衣物的初始重量，也可以理解为干衣物重量。值得说明的，在本实施例中，并不对洗衣机中称重模块的形式进行限定，只需保证其能够获取到洗衣机中所放置衣物的衣物重量即可。

步骤102、根据衣物重量以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数。

在获取到当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量之后，可以根据衣物重量以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数。可选的，预设脱水控制规则可以包括衣物重量与脱水控制程序中的不同工作参数之间的映射关系。

此外，还可以根据不同种类的材料的吸水特性，为不同种类的材质设置不同的预设脱水控制规则。在根据衣物重量以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数之前，还可以先获取用户输入的衣物材质信息，然后再根据衣物材质信息确定相应的预设脱水控制规则。

步骤103、将脱水控制程序中的工作参数配置为待运行工作参数。

具体的，在确定待运行工作参数之后，将洗衣机的脱水控制程序中的工作参数配置为待运行工作参数，从而使得洗衣机根据待运行工作参数进行脱水。

下面结合一个具体的洗衣机工作场景对本实施例提供的洗衣机控制方法的应用进行说明：

例如，用户通过选择“标准洗”的工作模式，其中，对应的洗涤程序可以为洗涤次数为2次，洗涤时长为10分钟，脱水次数为1次，脱水是的转桶的转速为1000转，脱水时间为5分钟。

假设该洗衣机的预设洗涤容量为12公斤，而此时用户只放入了2公斤的衣物，若洗衣机直径执行默认的转速为1000转，脱水时间为5分钟的脱水控制程序，则衣物的脱水效果势必不好。

而通过本实施例提供的洗衣机控制方法，先获取到当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量为2公斤，再根据2公斤以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数，其中，确定的待运行工作参数可以为转速为1200转，脱水时间为10分钟，然后无需用户的介入调解，洗衣机自动将脱水控制程序中的工作参数设定为转速为1200转，脱水时间为10分钟，从而使得对于2公斤衣物的脱水效果大大得到了提升。

在本实施例中，通过获取当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量，然后再根据衣物重量以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数，并将脱水控制程序中的工作参数配置为待运行工作参数，从而使洗衣机根据待运行工作参数进行脱水，以通过洗衣机内所放置的衣物重量确定脱水控制程序中的工作参数，从而实现洗衣机对不同重量的衣物都能够进行充分脱水。

图3是本发明根据另一示例性实施例示出的洗衣机控制方法的流程示意图。如图3所示，本实施例提供的洗衣机控制方法，包括：

步骤201、获取当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量。

值得说明的，本实施例中步骤201的具体实现方式参照图2所示实施例中步骤101的描述，这里不再赘述。

步骤202、获取用户输入的控制指令集合。

获取用户输入的控制指令集合，控制指令集合包括洗涤指令以及脱水指令，其中，脱水指令用于将脱水控制程序中的工作参数配置为第一工作参数，洗涤指令用于配置洗涤控制程序中的工作参数，衣物重量为未执行洗涤控制程序前洗衣机中所放置衣物的重量。可选的，控制指令集合可以输用户通过按键或者触屏等方式输入，也可以是通过用户语音进行输入。控制指令集合可以是用户对每个功能选项逐个选择输入，也可以是通过一键触发，例如，用户触发洗衣机上“标准洗”时，洗衣机就会选择特定的控制指令集合，在该特定的控制指令集合包括洗涤指令以及脱水指令。

可选的，若衣物重量大于预设重量时，例如，衣物重量大于洗衣机预设洗涤容积的2/3重量时，则将待运行工作参数配置为第一工作参数。可以理解为，当前洗衣机处于满载状态或者是接近满载的状态，采用洗衣机默认的工作参数就可以实现对衣物的有效脱水，因此，无需可以无需对洗衣机的脱水控制程序中的工作参数进行重新设置。

但是，若衣物重量小于或者等于预设重量时，例如，衣物重量小于或等于洗衣机预设洗涤容积的2/3重量时，则可以根据衣物重量以及预设脱水控制规则确定脱水控制程序中的转速以及脱水时长，其中，衣物重量越轻则对应的将脱水控制程序中的转速设置为越高，或者将脱水时长设置为越长，或者是同时将转速设置为越高以及脱水时长设置为越长。值得理解的，当前洗衣机内处于衣物较少的状态，采用洗衣机默认的工作参数对衣物的脱水效果较差，因此，需要通过提高脱水时的滚桶转速或者增长脱水时间的方式提高对衣物的脱水效果。

步骤203、判断衣物重量是否小于预设洗涤容量的第一比例所对应的重量。若判断结果为是，则执行步骤204，若判断结果为否，则执行步骤205。

值得说明的，上述第一比例可以为1/3，即判断衣物重量是否小于预设洗涤容量的1/3所对应的重量。

步骤204、判断转速是否小于第一转速。若判断结果为是，则执行步骤2041，若判断结果为否，则执行步骤2042。

步骤2041、转速设置为第一转速，脱水时长设置为第一时长。

步骤2042、脱水时长设置为第一时长。

若衣物重量小于预设洗涤容量的第一比例所对应的重量时，例如，衣物重量小于预设洗涤容量的1/3所对应的重量，则将控制程序中的转速设置为第一转速(例如，1200转)，将控制程序中的脱水时长设置为第一时长(例如，10分钟)。

步骤205、判断衣物重量是否大于或等于预设洗涤容量的第一比例所对应的重量，并且小于或等于预设洗涤容量的第二比例对应的重量。若判断结果为是，则执行步骤206，若判断结果为否，则执行步骤207。

步骤206、将待运行工作参数配置为第一工作参数。

若衣物重量大于预设重量时，例如，衣物重量大于洗衣机预设洗涤容积的2/3重量时，则将待运行工作参数配置为第一工作参数。可以理解为，当前洗衣机处于满载状态或者是接近满载的状态，采用洗衣机默认的工作参数就可以实现对衣物的有效脱水，因此，无需可以无需对洗衣机的脱水控制程序中的工作参数进行重新设置。

另外，可选的，若衣物重量大于预设洗涤容量的第二比例所对应的重量，例如，衣物重量大于洗衣机预设洗涤容积的2/3重量时，还可以将控制程序中的转速设置为第三转速(例如，800转)，将控制程序中的脱水时长设置为第三时长(例如，5分钟)，其中，第二转速大于第三转速，第二时长大于第三时长。

步骤207、判断转速是否小于第二转速。若判断结果为是，则执行步骤2071，若判断结果为否，则执行步骤2072。

步骤2071、转速设置为第二转速，脱水时长设置为第二时长。

步骤2072、脱水时长设置为第二时长。

而若衣物重量大于或等于预设洗涤容量的第一比例所对应的重量时，并且小于或等于预设洗涤容量的第二比例对应的重量，例如，衣物重量大于或等于预设洗涤容量的1/3所对应的重量，并且小于或等于预设洗涤容量的2/3对应的重量，则将控制程序中的转速设置为第二转速(例如，1000转)，将控制程序中的脱水时长设置为第二时长(例如，7分钟)。值得说明地，上述预设重量可以为预设洗涤容量的第二比例对应的重量，第二比例大于第一比例，第一转速大于第二转速，第一时长大于第二时长。

此外，可选的上述的第一转速、第二转速以及第三转速为洗衣机中供用户输入选择的三种默认转速。

图4是本发明根据一示例性实施例示出的洗衣机控制装置的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的洗衣机控制装置，包括：

获取模块301，用于获取当前洗衣机中所放置衣物的衣物重量；

处理模块302，用于根据所述衣物重量以及预设脱水控制规则确定待运行工作参数，并将脱水控制程序中的工作参数配置为所述待运行工作参数，以使所述洗衣机根据所述待运行工作参数进行脱水。

在一种可能的设计中，所述获取模块301，还用于获取用户输入的控制指令集合，所述控制指令集合包括洗涤指令以及脱水指令，所述脱水指令用于将所述脱水控制程序中的工作参数配置为第一工作参数，所述洗涤指令用于配置洗涤控制程序中的工作参数，其中，所述衣物重量为未执行所述洗涤控制程序前所述洗衣机中所放置衣物的重量。

在一种可能的设计中，所述处理模块302，具体用于：

若所述衣物重量大于预设重量时，则将所述待运行工作参数配置为所述第一工作参数；

若所述衣物重量小于或者等于所述预设重量时，则根据所述衣物重量以及所述预设脱水控制规则确定所述脱水控制程序中的转速以及脱水时长，其中，所述衣物重量越轻则对应的所述脱水控制程序中的所述转速越高和/或所述脱水时长越长。

在一种可能的设计中，所述处理模块302，具体用于：

若所述衣物重量小于预设洗涤容量的第一比例所对应的重量，则将所述控制程序中的所述转速设置为第一转速，将所述控制程序中的所述脱水时长设置为第一时长；

若所述衣物重量大于或等于所述预设洗涤容量的所述第一比例所对应的重量，并且小于或等于所述预设洗涤容量的第二比例对应的重量，则将所述控制程序中的所述转速设置为第二转速，将所述控制程序中的所述脱水时长设置为第二时长；

其中，所述预设重量为所述预设洗涤容量的所述第二比例对应的重量，所述第二比例大于所述第一比例，所述第一转速大于所述第二转速，所述第一时长大于所述第二时长。

在一种可能的设计中，所述处理模块302，还用于若所述衣物重量大于预设洗涤容量的第二比例所对应的重量，则将所述控制程序中的所述转速设置为第三转速，将所述控制程序中的所述脱水时长设置为第三时长；

其中，所述第二转速大于所述第三转速，所述第二时长大于所述第三时长。

在一种可能的设计中，所述第一比例为1/3，所述第二比例为2/3。

在一种可能的设计中，所述第一转速、所述第二转速以及所述第三转速为所述洗衣机中供用户输入选择的三种默认转速。

以上处理模块302可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块还可以是集成在一起，以片上系统的形式实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

值得说明的，图4所示实施例中所提供的装置，可用于执行上述任一实施例提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图5是本发明根据一示例性实施例示出的洗衣机结构示意图。如图5所示，本实施例提供的洗衣机400，包括：

处理器401；以及，

存储器402，用于存储所述处理器的可执行指令，该存储器还可以是flash(闪存)；

其中，所述处理器401配置为经由执行所述可执行指令来执行上述方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器402既可以是独立的，也可以跟处理器401集成在一起。

当所述存储器402是独立于处理器401之外的器件时，所述电子设备40，还可以包括：

总线403，用于连接所述处理器401以及所述存储器402。

本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机程序时，电子设备执行上述的各种实施方式提供的方法。

本实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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