一种衣物管理系统的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种衣物管理系统。

背景技术：

由于科技水平的不断提高，越来越多的智能家居进入民众生活中，针对现在城市工作人群而言，需要早出晚归工作，生活忙碌，常常会出现不注重衣物存放方式的现象，导致家中衣物堆积成山，减少了空间实际使用面积，重者散发气味影响生活环境。

没有足够精力整理衣物的问题已经引起了智能制造行业广泛关注，如发明专利cn111242016a与cn111222596a所述，现在市面上已经有了针对杂乱无章的衣物进行分类整理的机构，但是仍然需要使用者耗费大量精力去对衣物进行晾晒，取衣等环节，并不能彻底解决上述由于时间紧张，精力疲乏不注重衣物收纳的现象。

综合所述，目前市场急需一种能够完成晾衣、折衣、收纳衣物三个主要步骤的衣物管理系统，解决从晾晒衣物到收纳衣物内所有衣物不够彻底和高效的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的是克服现有技术的不足，本发明提供了一种衣物管理系统，能够解决衣物从晾晒后到收纳整理不够彻底和高效的问题。

(二)技术方案

一种衣物管理系统，其特征在于，包括：晾衣机构，用于衣物晾晒及转运；衣物收纳架，用于衣物卷收前的中转及暂存；卷收衣物机构，用于衣物的卷收及收纳；其中晾衣机构一侧设置有衣物收纳架，晾衣机构一侧设置有卷收衣物机构，衣物收纳架与卷收衣物机构并列设置。

所述晾衣机构包括轨道、第一型材架、运衣小车、便捷晾衣衣架、转向三角齿、皮带轮、三角皮带、皮带扣、传动轴、转径向挡块、带座轴承、底板、转切向挡块、定向滑板和第一推杆，所述轨道与第一型材架固定连接，所述轨道安装有若干运衣小车；所述第一型材架固定安装有底板，用于承重带座轴承，带座轴承连接传动轴和皮带轮，所述皮带轮通过锥齿轮和三角皮带实现带传动驱动，所述三角皮带上设置有多个皮带扣，所述运衣小车侧壁设置有皮带连接器，运衣小车与三角皮带通过皮带扣及皮带连接器适配连接，所述锥齿轮与电机相连的斜齿轮啮合，通过电机驱动；所述运衣小车、转向三角齿和便捷式晾衣衣架依次连接，所述轨道固定连接有转径向挡块，用于调整运衣小车位置，所述底板侧面固定设置有定向滑板，用于转向三角齿平贴于定向滑板上，其中：所述转径向挡块与轨道的间距小于转向三角齿的一半长度；定向滑板端部均设置有靠近轨道内弯的弧面；所述定向滑板的弧面与定向滑板平滑面夹角范围为8°～60°；所述底板侧面固定安装有两个转切向挡块，所述转向三角齿配合底板一侧的转切向挡块和定向滑板，使得便捷晾衣衣架的顶杆开关始终朝向第一推杆，挂衣小车始终朝向轨道的外侧，

所述底板一侧下部固定设置有第一推杆，用于推开便携晾衣衣架上的顶杆开关；所述底板一侧固定设置有第一传感器，所述底板一侧固定设置有第二传感器，用于检测衣物。

在便携晾衣衣架进一步改进的技术方案中，所述便携晾衣衣架包括固连块、扭簧、销钉、顶杆开关、连接件、转轴、衣架杆、挂衣小车；其中：所述固连块与转向三角齿连接，固连块与连接件固定连接，固连块一侧卡接有挂衣小车，连接件与衣架杆通过转轴转动连接，连接件中部设置有立柱，与顶杆开关通过销钉转动连接，所述顶杆开关，用于松开衣物，销钉上装有扭簧，用于给予顶杆开关上部压力。

作为针对便携晾衣衣架进一步改进的技术方案中，本发明为解决挂衣小车下面挂衣架的技术问题，为此，在进一步改进的技术方案中，所述挂衣小车下部铰接有连接部，连接部设置有供衣架挂钩通过的通孔。

所述衣物收纳架包括倾斜轨道、升降轨道、升降架、第二推杆和第二型材架，所述倾斜轨道固定安装在第二型材架上；所述第二型材架一侧固定安装有第二推杆，所述第二推杆的伸缩部固定连接有升降架，所述升降架下部固定连接有升降轨道，所述第二推杆用于升降轨道调节高度提供驱动力。

卷收衣物机构包括卷衣机构和收纳机构，所述卷衣机构用于将衣物夹住卷收成筒状后脱离；所述收纳机构用于收纳筒状衣物，收纳机构内置丝杆组机构，丝杆组机构中纵向丝杆连接的耙状钣金上放置有铝材平板，用于承接滑落的筒状衣物，并由丝杆组机构将承接到的筒状衣物送到收纳柜中，并返回等待承接衣物。

在卷衣机构进一步改进的技术方案中，所述卷衣机构，包括：所述主体轴座内活动连接有夹子组件，主体轴座与主体功能座通过螺栓固定，主体功能座与主体后盖通过螺栓固定连接，主体功能座上部固定安装有牵引电机，所述主体功能座外部相对两侧设有方孔，方孔外侧装有第一电磁铁和第二电磁铁。其中，主体轴座内的轴承座并排安装有两个轴承，主体轴座内的弹簧孔安装有弹簧轴，主体轴座内的弹簧轴孔与拉簧一端固定连接，所述弹簧轴穿过拉簧中心，防止拉簧径向晃动；所述轴承装配有旋转轴套，旋转轴套设有两个对称方槽，用于安装滑轨；所述旋转轴套还装配有夹子组件和从动齿轮，所述主体轴座侧壁固定安装有驱动电机，驱动电机装配有主动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。所述夹子组件包括夹子固定件、夹子活动件、夹子活动件盖、第一绳轮、滑动功能轴、扭簧、小型弹簧、铆钉；所述夹子组件的滑动功能轴外侧设有两个对称方槽，与滑轨相适配，使得夹子组件相对于旋转轴套轴向滑动，不可相对转动；滑动功能轴尾部设置有环形槽；所述滑动功能轴固定安装有夹子固定件；所述夹子固定件通过铆钉装配有夹子活动件和夹子活动件盖，夹子活动件和夹子活动件盖之间留有间隙，所述夹子活动件两侧装有扭簧，用于夹子固定件与夹子活动件初始复位时处于夹紧状态；夹子活动件和夹子活动件盖之间固定安装有小型弹簧，用于夹子活动件盖与夹子活动件初始复位时处于张开状态；所述夹子固定件通过铆钉装配有第一绳轮；所述夹子固定件通过铆钉还固定装配有轴套；所述轴套分布于第一绳轮两侧，防止第一绳轮轴向窜动。所述主体功能座包括挡块、同步驱动件、第一磁片、第二磁片、推力件和推力件平衡板，所述主体功能座外壁两侧设有对称方孔，分别装有挡块和同步驱动件，所述挡块嵌有第一磁片，所述同步驱动件嵌有第二磁片，所述第一磁片与正向通电的第一电磁铁同极相斥，与反向通电的第一电磁铁异极相吸；所述第二磁片与正向通电的第二电磁铁同极相斥，与反向通电的第二电磁铁异极相吸；所述主体功能座内壁两侧对称设有方槽，装配有推力件平衡板；所述推力件平衡板两侧固定有推力件；用于卡住滑动功能轴尾部的环形槽，保持推力件和滑动功能轴同步轴向移动的一致性。所述主体后盖底端内壁固定安装有两个对称的绳轮架，第二绳轮与两个对称的绳轮架固定连接；所述夹子活动件设置有用于固定第一钢丝绳一端的小孔；所述第一钢丝绳绕过夹子组件中的第一绳轮，并穿过滑动功能轴中心孔，另一端固定在联绳扣一端；所述联绳扣另一端固定第二钢丝绳一端，所述第二钢丝绳另一端绕过绳轮架中的第二绳轮，与电机上部的第三绳轮固定连接。

在收纳机构进一步改进的技术方案中，所述收纳机构包括主体框架内部一侧固定安装有衣物收纳组机构，主体框架内及底部设置有丝杆组机构。其中，所述主体框架一侧设置有两个单向轴承，承接板一侧固定连接有长杆，长杆与单向轴承相连接，用于连接承接板，承接板用于筒状衣物滑落，主体框架包括中部设置有l型钣金件；所述丝杆组机构包括纵向丝杆、横向丝杆、耙状钣金和压力传感器；横向丝杆固定安装在主体框架的底部，横向丝杆两侧的滑轨上设置有可左右活动的滑块，两侧的滑块与横向丝杆的滑块通过载物台连接，纵向丝杆与横向丝杆通过载物台进行固定连接，纵向丝杆上设置有可上下活动的纵向滑块，与耙状钣金固定连接，压力传感器固定安装在耙状钣金的一侧；所述衣物收纳组机构包括铝材平板、收纳柜和盖板；主体框架上固定安装有l型钣金件，l型钣金件开设有供耙状钣金突出条通过的槽，用于耙状钣金下行通过l型钣金件，而铝材平板停留在l型钣金件上方，l型钣金件上用于放置铝材平板，铝材平板用于承载衣物，方便横向丝杆对衣物进行整理和移动，铝材平板一侧设置有相对应的收纳柜，用于放置衣物模型，收纳柜一侧表面固定设置有盖板，与盖板对立的收纳柜侧面开设有一条供耙状钣金横向运动的槽。

(三)有益效果

本发明的有益效果为：

1.实现晾衣、卷衣、收纳衣物的自动控制过程；

2.实现了对卷收和非卷收不同衣物的收纳，卷衣效率高，无需人为操作，节省人力，增大收纳范围；

3.可以定时运转轨道为衣物翻面进行晾晒。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明晾衣机构上侧面结构示意图；

图3为本发明晾衣机构下侧面结构示意图；

图4为本发明的运衣小车与皮带扣联接示意图；

图5为本发明的转向三角齿与转径向挡块配合运动示意图

图6为本发明的转向三角齿与转切向挡块配合运动示意图；

图7为本发明的运衣小车与便捷晾衣衣架结构连接图。

图8为本发明的便捷晾衣衣架不使用时的收缩状态图；

图9为本发明衣物收纳架结构示意图；

图10为本发明衣物收纳架收纳非卷收衣物示意图；

图11为本发明卷收衣物机构的结构示意图；

图12为本发明卷收衣物机构收纳卷收衣物示意图；

图13为本发明卷衣机构的整体外观图；

图14为本发明卷衣机构的分解示意图；

图15为本发明卷衣机构中夹子组件的滑动功能轴示意图；

图16为本发明卷衣机构中的夹子组件内部构件整体示意图；

图17为本发明卷衣机构中的主体轴座的装配示意图；

图18为本发明卷衣机构中的主体后盖的装配示意图。

图19为本发明卷衣机构中内部零部件运动分布示意图；

图20为本发明卷收衣物机构中承接板连接示意图；

图21为本发明收纳机构的结构示意图；

图22为本发明的工作效果图。

附图标记：

晾衣机构1；

轨道101、第一型材架102、运衣小车103、皮带连接器10301、便捷晾衣衣架104、固连块10401、扭簧10402、销钉10403、顶杆开关10404、连接件10405、转轴10406、衣架杆10407、转向三角齿105、皮带轮106、三角皮带107、皮带扣108、传动轴109、转径向挡块110、带座轴承111、底板112、转切向挡块113、定向滑板114、第一推杆115、第一传感器116、第二传感器117、挂衣小车118、电机119、锥齿轮120；

衣物收纳架2；

倾斜轨道201、升降轨道202、升降架203、第二推杆204、伸缩部20401、第二型材架205；

卷收衣物机构3；

卷衣机构31、主体轴座311、轴承3111、旋转轴套3112、夹子组件3113、夹子固定件31131、夹子活动件31132、夹子活动件盖31133、第一绳轮31134、滑动功能轴31135、扭簧31136、小型弹簧31137、铆钉31138、轴套31139、弹簧轴3114、拉簧3115、滑轨3116、从动齿轮3117、主动齿轮3118、驱动电机3119、主体功能座312、挡块3121、同步驱动件3122、第一磁片31231、第二磁片31232、推力件3124、推力件平衡板3125、主体后盖313、绳轮架3131、第二钢丝绳3132、联绳扣3133、第二绳轮3134、第一钢丝绳3135、牵引电机314、第三绳轮3141、第一电磁铁3151、第二电磁铁3152；

收纳机构32、主体框架3201、纵向丝杆3202、耙状钣金3203、铝材平板3204、衣物模型3205、盖板3206、承接板3207、收纳柜3208、滑轨3209、滑块3210、载物台3211、横向丝杆3212、l型钣金件3213、压力传感器3214。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1:

如图1所示，一种衣物管理系统，包括：用于衣物晾晒及转运晾衣机构1、用于衣物卷收前的中转及暂存的衣物收纳架2和用于衣物的卷收及收纳的卷收衣物机构3，三者相互协调，实现晾衣、卷衣、收纳衣物的自动控制过程。

如图2-图6所示，具体地，所述晾衣机构1包括轨道101、第一型材架102、运衣小车103、便捷晾衣衣架104、转向三角齿105、皮带轮106、三角皮带107、皮带扣108、传动轴109、转径向挡块110、带座轴承111、底板112、转切向挡块113、定向滑板114和第一推杆115，所述轨道101与第一型材架102固定连接，所述轨道101安装有若干运衣小车103；所述第一型材架102固定安装有底板112，用于承重带座轴承111，带座轴承111连接传动轴109和皮带轮106，所述皮带轮106通过锥齿轮120和三角皮带107实现带传动驱动，所述三角皮带107上设置有多个皮带扣108，所述运衣小车103侧壁设置有皮带连接器10301，运衣小车103与三角皮带107通过皮带扣108及皮带连接器10301适配连接，所述锥齿轮120与电机119相连的斜齿轮啮合，通过电机119驱动；所述运衣小车103、转向三角齿105和便捷式晾衣衣架104依次连接，所述轨道101固定连接有转径向挡块110，用于调整运衣小车103位置，所述底板112侧面固定设置有定向滑板114，用于转向三角齿105平贴于定向滑板114上，其中所述转径向挡块110与轨道101的间距小于转向三角齿105的一半长度；定向滑板114端部均设置有靠近轨道101内弯的弧面；所述定向滑板114的弧面与定向滑板114平滑面夹角范围为8°～60°；所述底板112侧面固定安装有两个转切向挡块113，所述转向三角齿105配合底板112一侧的转切向挡块113和定向滑板116，使得便捷晾衣衣架104的顶杆开关10404始终朝向第一推杆115，挂衣小车118始终朝向轨道101的外侧，所述底板112一侧下部固定设置有第一推杆115，用于推开便携晾衣衣架104上的顶杆开关10404；所述底板112一侧固定设置有第一传感器116，所述底板112一侧固定设置有第二传感器117，用于检测衣物。

如图7和图8所示，具体地，作为晾衣机构1中便携晾衣衣架104的进一步技术方案，所述便携晾衣衣架104包括固连块10401、扭簧10402、销钉10403、顶杆开关10404、连接件10405、转轴10406、衣架杆10407、挂衣小车118；其中，固连块10401与连接件10405固定连接，固连块10401一侧卡接有挂衣小车118，连接件10405与衣架杆10407通过转轴10406转动连接，连接件10405中部设置有立柱，与顶杆开关10404通过销钉10403转动连接，所述顶杆开关10404，用于松开衣物，销钉10403上装有扭簧10402，用于给予顶杆开关10404上部压力，便于实现衣物晾晒及脱离待控。

如图9和图10所示，具体地，所述衣物收纳架2包括倾斜轨道201、升降轨道202、升降架203、第二推杆204和第二型材架205，所述倾斜轨道201固定安装在第二型材架205上；所述第二型材架205一侧固定安装有第二推杆204，所述第二推杆204的伸缩部20401固定连接有升降架203，所述升降架203下部固定连接有升降轨道202，所述第二推杆204用于升降轨道202调节高度提供驱动力，实现对非卷收衣物的收纳。

如图11和图12所示，具体地，卷收衣物机构3包括卷衣机构31和收纳机构32，分别用于实现衣物的卷收及收纳。

如图13和图14所示，具体地，作为卷收衣物机构3中卷衣机构31的进一步技术方案，卷衣机构31包括：主体轴座311、夹子组件3113、主体功能座312、主体后盖313、牵引电机314、第一电磁铁3151和第二电磁铁3152，所述主体轴座311内活动连接有夹子组件3113，主体轴座311与主体功能座312通过螺栓固定，主体功能座312与主体后盖313通过螺栓固定连接，主体功能座312上部固定安装有牵引电机314，所述主体功能座312外部相对两侧设有方孔，方孔外侧装有第一电磁铁3151和第二电磁铁3152，所述主体轴座311设有轴承座，可并排安装两个轴承3111，还设有弹簧孔和弹簧轴孔，用于安装弹簧轴3114和固定拉簧3115一端；所述弹簧轴3114穿过拉簧3115中心，防止拉簧3115径向晃动,所述轴承3111装配有旋转轴套3112，所述旋转轴套3112设有两对称方槽，用于安装滑轨3116；所述旋转轴套3112还装配有夹子组件3113和从动齿轮3117,所述主体轴座311侧壁固定一个驱动电机3119，该驱动电机3119装配有主动齿轮3118；所述主动齿轮3118与从动齿轮3117相啮合，便于齿轮传动。

如图15和图16所示，具体地，作为卷衣机构31中夹子组件3113的进一步技术方案，所述夹子组件3113包括夹子固定件31131、夹子活动件31132、夹子活动件盖31133、第一绳轮31134、滑动功能轴31135、扭簧31136、小型弹簧31137、铆钉31138和铆钉31138；滑动功能轴31135外侧设有两对称方槽；所述夹子组件3113与滑轨3116相适配，使得夹子组件3113只允许相对于旋转轴套3112轴向滑动，不可相对转动；所述滑动功能轴31135固定安装有夹子固定件31131；所述夹子固定件31131通过铆钉31138装配有夹子活动件31132和夹子活动件盖31133；并在所述夹子活动件31132两侧装有扭簧31136，使得夹子固定件31131与夹子活动件31132初始复位时处于夹紧状态；在夹子活动件31132和夹子活动件盖31133之间装有小型弹簧31137，使得夹子活动件盖31133与夹子活动件31132初始复位时处于张开状态；所述夹子固定件31131通过铆钉31138还装配有第一绳轮31134和铆钉31138；所述铆钉31138分布于第一绳轮31134两侧，防止第一绳轮31134轴向窜动。

如图17所示，具体地，作为卷衣机构31中主体功能座312的进一步技术方案，所述主体功能座312两侧外壁相对位置设有方孔，其中一个方孔装有挡块3121，另一个方孔装有同步驱动件3122；所述挡块3121嵌有六片第一磁片31231，所述同步驱动件3122嵌有六片第二磁片31232；所述主体功能座312内对称两侧设有方槽，装配有推力件平衡板3125；所述推力件平衡板3125两侧固定有推力件3124；装配时两个所述推力件3124会卡入滑动功能轴31135尾部的环形槽内，使得推力件3124和滑动功能轴31135同步轴向移动，但推力件3124不会转动。

如图18和图19所示，具体地，作为卷衣机构31中主体后盖313的进一步技术方案，所述主体后盖313固定装有对称两个绳轮架3131，并通过铆钉31138将第二绳轮3134安装在两绳轮架3131之间；所述夹子活动件31132设有一小孔，用于固定第一钢丝绳3135一端；所述第一钢丝绳3135绕过夹子组件3113中的第一绳轮31134，并穿过滑动功能轴31135中心孔，另一端固定在联绳扣3133一端；所述联绳扣3133另一端再固定第二钢丝绳3132，该第二钢丝绳3132绕过绳轮架3131中的第二绳轮3134，最终固定在牵引电机314上的第三绳轮3141上。

如图20和图21所示，具体地，作为卷收衣物机构3中收纳机构32的进一步技术方案，收纳机构32包括中部设置有l型钣金件3213的主体框架3201，主体框架3201一侧设置有两个单向轴承，承接板3207一侧固定连接有长杆，长杆与单向轴承相连接，用于连接承接板3207，承接板3207用于筒状衣物滑落，主体框架3201由1515铝型材与角码搭建，用于丝杆组机构和衣物收纳组机构的部件定位；丝杆组机构包括纵向丝杆3202、横向丝杆3212、耙状钣金3203和压力传感器3214；横向丝杆3212固定安装在主体框架3201的底部，横向丝杆3212两侧的滑轨3209上设置有可左右活动的滑块3210，两侧的滑块3210与横向丝杆3212的滑块通过载物台3211连接，有效防止整个装置侧翻，纵向丝杆3202与横向丝杆3212通过载物台3211进行固定连接，纵向丝杆3202上设置有可上下活动的纵向滑块，与耙状钣金3203固定连接，压力传感器3214固定安装在耙状钣金3203的一侧，用于将卷好的衣物推入不同高度的收纳柜；衣物收纳组机构，用于衣物收纳包括铝材平板3204、收纳柜3208和盖板3206；主体框架3201上固定安装有l型钣金件3213，l型钣金件3213上放置有铝材平板3204，用于承载衣物，通过l型钣金件3213承托铝材平板3204与收纳柜3208，防止在衣物智能收纳中出现运动干涉方便横向丝杆3212对衣物进行整理和移动，铝材平板3204一侧设置有相对应的收纳柜3208，用于放置衣物模型3205，收纳柜3208一侧表面固定设置有盖板3206，所述盖板3206是透明亚克力板，有利于观察衣物外形，提高拿取效率，与盖板3206对立的收纳柜3208侧面开设有一条供耙状钣金3203横向运动的槽，防止耙状钣金3203在推压衣物时发生干涉。

工作原理包括如下几部分：

1.衣物管理系统整体工作过程：

本发明是对晾晒过程中的衣物进行管理，使用者在使用该系统时需要自行将需要卷收的衣物晾置在便捷晾衣衣架104上，将不需要卷收的衣物用普通衣架晾置后挂在挂衣小车118上,随即将挂衣小车118安置在便捷晾衣衣架104上，当衣物晾完后，电机119间歇性驱动锥齿轮120使得两个皮带轮106间歇性转动,由皮带扣108固定在b型三角皮带107上的运衣小车103会沿轨道101间歇性运动,从而与运衣小车103连接的便捷晾衣衣架104带着晾晒的衣物间歇性运动，衣物的间歇性运动能提高衣物晾干的效果。

待衣物晾晒干后，电机119连续驱动，由于与便捷晾衣衣架104固定的转向三角齿105配合转切向挡块113和定向滑板114的运动，使得便捷晾衣衣架104的开关始终朝向第一推杆115工作面，挂衣小车118朝外；直到便捷晾衣衣架104到达第一传感器116处被第一传感器116检测到存在待挂衣物，电机119停止驱动，此时衣物收纳架2中的第二推杆204通过伸缩部20401驱动升降轨道202上升，升降轨道202上升时会提起卡结在便捷晾衣衣架104上的挂衣小车118，由此挂衣小车118会带着挂在其上的衣物滑向倾斜轨道201从而进入衣物收纳架2内，实现非卷收衣物的收纳；

在升降轨道202上升的同时，第二传感器117检测卷衣机构31前的便捷晾衣衣架104上是否有衣物存在；若不存在衣物，卷衣机构31和收纳机构32不工作；若存在衣物，则卷衣机构31将会启动先夹住衣物，夹住衣物后，第一推杆115推出触发便捷晾衣衣架104的顶杆开关10404，使得衣物脱离便捷晾衣衣架104，之后卷衣机构31将衣物卷成筒状衣物模型3205，与此同时收纳机构32前的承接板3207转向调整好位置，当夹子组件3113退出筒状衣物时，衣物会掉落在收纳机构32前的承接板3207上，并沿着承接板3207滚动到铝材平板3204上，最后由收纳机构32内的横向丝杆3212和纵向丝杆3202运动将筒状衣物送至指定收纳柜3208中；待卷衣机构31和第二推杆204都完成了工作，电机119再次启动，进行下一个便捷晾衣衣架104的检测和有无衣物的检测，重复工作直到所有衣物都被取下收纳完成(如图22所示)。

此外，取完衣物的便捷晾衣衣架104由于转向三角齿105配合转径向挡块110的运动，使得便携晾衣衣架104会垂直于轨道101释放空间。在不使用该衣物管理系统系统时，可以将其当成普通的晾衣杆和收纳衣柜使用。

2.衣物卷收工作过程：

如图19所示，卷衣机构31复位姿态为第一钢丝绳3135和第二钢丝绳3132为放松状态；夹子组件3113受被拉簧3115牵引的推力件3124的推力作用为伸出状态；夹子活动件31132受扭簧31136扭矩夹紧夹子固定件31131；夹子活动件盖31133受小型弹簧31137的推力与夹子固定件31131保持张开状态；第一电磁铁3151和第二电磁铁3152不供电，嵌有第一磁片31231的挡块3121磁吸在第一电磁铁3151为缩回状态，嵌有第二磁片31232的同步驱动件3122磁吸在第二电磁铁3152为缩回状态。该夹子组件3113在使用时应与另一个镜像夹子组件配合同步运动，其工作过程有三个阶段：①第一阶段工作过程为：由复位姿态起始，挡块3121一侧的第一电磁铁3151通电，嵌有第一磁片31231的挡块3121受磁斥力作用伸进，卡住夹子组件3113尾端，限制夹子组件3113的轴向运动，此时驱动牵引电机314卷收第二钢丝绳3132，牵引夹子活动件31132张开与夹子固定件31131呈90度角；夹子组件3113承接到衣物后，驱动牵引电机314放长第二钢丝绳3132，夹子活动件31132由于扭簧31136扭矩回复夹紧衣物，在驱动电机3119通过主动齿轮3118和从动齿轮3117进行齿轮传动使得夹子组件3113夹住衣物卷动；将衣物卷成筒状后，筒状衣物会套住夹子固定件31131和夹子活动件盖31133，夹子活动件31132和夹子活动件盖31133留有间隙，所以可以驱动牵引电机314稍微卷收第二钢丝绳3132，使夹子活动件31132松开衣物，由此第一阶段工作过程结束；②第二阶段工作过程为：接着第一阶段过程，给同步驱动件3122一侧的第二电磁铁3152通电，嵌有第二磁片31232的同步驱动件3122受磁斥力作用伸进，一侧卡进夹子组件3113中滑动功能轴31135的尾端环形槽内，另一侧卡住联绳扣3133；此时给挡块3121一侧的第一电磁铁3151反向通电，嵌有第一磁片31231的挡块3121受磁吸力作用缩回，再驱动牵引电机314卷收第二钢丝绳3132，夹子组件3113会轴向移动回缩以达到脱离衣物的目的；回缩到指定位移后，给挡块3121一侧的第一电磁铁3151正向通电，嵌有第一磁片31231的挡块3121受磁斥力作用伸进，卡住夹子组件3113中滑动功能轴31135的中端环形槽内，限制夹子组件3113的轴向运动，由此第二阶段工作过程结束；③第三阶段工作过程为：接着第二阶段过程，给挡块3121一侧的第一电磁铁3151反向通电，嵌有第一磁片31231的挡块3121受磁吸力作用缩回，再驱动牵引电机314放长第二钢丝绳3132，由于拉簧3115的拉力作用，牵引着推力件3124，夹子组件3113受推力件的推力204作用伸出；伸出后，给同步驱动件3122一侧的第二电磁铁3152反向通电，嵌有第二磁片31232的同步驱动件3122受磁吸力作用缩回，回到复位姿态，由此第三阶段工作过程结束；三个阶段的循环运行，用于实现夹住衣物、卷衣物、退出衣物的循环过程。

3.对卷收好的衣物模型进行收纳的工作过程：

收纳机构32初始状态为横向丝杆3212与纵向丝杆3202运动至如图21所示位置，铝材平板3204位于耙状钣金3203的上方被其承托，等待衣物模型3205就位；衣物就位后，收纳机构32进入智能收纳衣物环节，此工作环节主要分为四个阶段：①第一阶段工作过程为：首先人为选择衣物存放层数或让系统内置程序默认顺序进行衣物，衣物存放层数确定后，装置由初始姿态起始运动，由此第一工作阶段结束。②第二阶段工作过程为放置铝材平板3204及衣物模型3205：其中纵向丝杆3202工作,耙状钣金3203纵向向下运动至对应放置层高度，纵向丝杆3202停止工作；横向丝杆3212开始工作，耙状钣金3203进行横向运动将铝材平板3204放至对应层数的l型钣金件3213正上方，横向丝杆3212停止工作；纵向丝杆3202开始工作，耙状钣金3203纵向向下进一步运动，由于耙状钣金3203间隙大，且l型钣金件3213开设有供耙状钣金3203突出条通过的槽，使得耙状钣金3203可以下行通过l型钣金件3213，而铝材平板3204由于l型钣金件3213的阻挡作用停留在l型钣金件3213上方，衣物完成放置，纵向丝杆3202停止工作，由此整个第二阶段工作过程结束。③第三阶段工作过程为将衣物放置柜内运动：从第二阶段工作结束位置开始运动，横向丝杆3212工作，耙状钣金3203横向运动退回至初始位置的同一竖轴线上，横向丝杆3212停止工作；纵向丝杆3202工作，耙状钣金3203纵向向上运动至对应存放层高度，纵向丝杆3202停止工作；横向丝杆3212工作，耙状钣金3203横向运动，由于l型钣金件3213对铝材平板3204横向运动有束缚作用，将衣物模型3205挤压脱离铝材平板3204进入收纳柜3208，耙状钣金3203持续横向运动，直至耙状钣金3203挤压衣物侧的压力传感器3214感受到一定压力后横向运动停止；衣物模型3205成功收纳进入收纳柜3208，由此第三工作阶段结束。④第四阶段工作过程为复位以及衣物拿取过程：横向丝杆3212与纵向丝杆3202配合运动，将铝材平板3204取出，装置复位至初始位置，整个衣物收纳阶段完成；衣物拿取前先通过透明亚克力板制成的盖板3206观察所取衣物，后通过盖板3206上的拉环将收纳柜3208拉出，再取出衣物完成取衣过程，由此第四工作阶段结束；通过上述四个阶段的循环运行，用于实现全自动的对衣物进行收纳，装置复位等过程，也为衣物拿取带来便利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

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