一种基于衣物管理系统的卷衣机构的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于衣物管理系统的卷衣机构。

背景技术：

将衣物折叠后进行收纳既能保证一定的美观性，也能节省空间；在日常的生活中，将衣物折叠收纳需要耗费大量的精力，采用卷衣的方式收纳可以节约空间，而且不易产生褶皱，是一种不错的收纳方式。但是目前的卷衣收纳机构存在着许多问题，例如专利号cn107558141a的卷衣收纳器并未解决衣物与卷衣机的脱离问题，仍然需要人为介入将衣物取下；例如专利号cn110654607a的卷衣机采用捆扎的方式进行最后的收纳，有可能将衣物损坏且占地面积大。

目前常见的衣物收纳装置采用的叠衣方法是：先将袖口朝胸口对折，再从中间对折使衣领与衣摆对其最终折成一个规则的长方形然后及逆行堆叠存放；但是该折衣机存在制造成本高，占用空间大的问题。

综合所述，目前市场急需一种能够将衣物进行卷起收纳的机构，解决卷衣以及卷衣后无法与衣物脱离的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的是克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于衣物管理系统的卷衣机构，能够解决上述卷衣及卷衣后无法与衣物脱离的问题。

(二)技术方案

一种基于衣物管理系统的卷衣机构，包括：设有轴承座、弹簧孔和弹簧轴孔的主体轴座，用于夹子组件的轴向运动；夹子组件，用于夹取衣物及复位；主体功能座，用于限制夹子组件轴向运动行程；主体后盖，用于夹子组件与牵引电机的中转连接装置；牵引电机，用于夹子组件提供驱动力；第一电磁铁和第二电磁铁，用于主体功能座限制夹子组件的轴向运动行程提供驱动源；所述主体轴座内活动连接有夹子组件，主体轴座与主体功能座通过螺栓固定，主体功能座与主体后盖通过螺栓固定连接，主体功能座上部固定安装有牵引电机，所述主体功能座外部相对两侧设有方孔，方孔外侧装有第一电磁铁和第二电磁铁。

所述主体轴座包括轴承、旋转轴套、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，主体轴座内的轴承座并排安装有两个轴承，主体轴座内的弹簧孔安装有弹簧轴，主体轴座内的弹簧轴孔与拉簧一端固定连接，所述弹簧轴穿过拉簧中心，防止拉簧径向晃动；所述轴承装配有旋转轴套，旋转轴套设有两个对称方槽，用于安装滑轨；所述旋转轴套还装配有夹子组件和从动齿轮，所述主体轴座侧壁固定安装有驱动电机，驱动电机装配有主动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

所述夹子组件包括夹子固定件、夹子活动件、夹子活动件盖、第一绳轮、滑动功能轴、扭簧、小型弹簧、铆钉；所述夹子组件的滑动功能轴外侧设有两个对称方槽，与滑轨相适配，使得夹子组件相对于旋转轴套轴向滑动，不可相对转动；滑动功能轴尾部设置有环形槽；所述滑动功能轴固定安装有夹子固定件；夹子活动件与夹子固定件的张开角度范围为0-90°，所述夹子固定件通过铆钉装配有夹子活动件和夹子活动件盖，夹子活动件和夹子活动件盖之间留有间隙，所述夹子活动件两侧装有扭簧，用于夹子固定件与夹子活动件初始复位时处于夹紧状态；夹子活动件和夹子活动件盖之间固定安装有小型弹簧，用于夹子活动件盖与夹子活动件初始复位时处于张开状态；所述夹子固定件通过铆钉装配有第一绳轮；所述夹子固定件通过铆钉还固定装配有轴套；所述轴套分布于第一绳轮两侧，防止第一绳轮轴向窜动。

所述主体功能座包括挡块、同步驱动件、第一磁片、第二磁片、推力件和推力件平衡板，所述主体功能座外壁两侧设有对称方孔，分别装有挡块和同步驱动件，所述挡块嵌有六片第一磁片，所述同步驱动件嵌有六片第二磁片，所述第一磁片与正向通电的第一电磁铁同极相斥，与反向通电的第一电磁铁异极相吸；所述第二磁片与正向通电的第二电磁铁同极相斥，与反向通电的第二电磁铁异极相吸；所述主体功能座内壁两侧对称设有方槽，装配有推力件平衡板；所述推力件平衡板两侧固定有推力件；用于卡住滑动功能轴尾部的环形槽，保持推力件和滑动功能轴同步轴向移动的一致性。

所述主体后盖底端内壁固定安装有两个对称的绳轮架，第二绳轮与两个对称的绳轮架固定连接；所述夹子活动件设置有用于固定第一钢丝绳一端的小孔；所述第一钢丝绳绕过夹子组件中的第一绳轮，并穿过滑动功能轴中心孔，另一端固定在联绳扣一端；所述联绳扣另一端固定第二钢丝绳一端，所述第二钢丝绳另一端绕过绳轮架中的第二绳轮，与电机上部的第三绳轮固定连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果为：

1.自动控制实现夹住衣物、卷衣物、退出衣物的循环过程。

2.卷衣效率高，无需人为操作，节省人力；

3.结构小，制造成本低；

附图说明

图1为本发明的分解示意图；

图2为本发明的整体外观图；

图3为本发明的夹子组件的滑动功能轴示意图；

图4为本发明的夹子组件内部构件整体示意图；

图5为本发明的主体轴座的装配示意图；

图6为本发明的主体功能座的装配示意图；

图7为本发明的主体后盖的装配示意图；

图8为本发明的复位姿态内部零部件分布示意图；

图9为本发明的第一和第二阶段工作过程示意图；

图10为本发明第三阶段工作过程示意图。

附图标记：主体轴座1、轴承101、旋转轴套102、夹子组件103、夹子固定件10301、夹子活动件10302、夹子活动件盖10303、第一绳轮10304、滑动功能轴10305、扭簧10306、小型弹簧10307、铆钉10308、轴套10309、弹簧轴104、拉簧105、滑轨106、从动齿轮107、主动齿轮108、驱动电机109、主体功能座2、挡块201、同步驱动件202、第一磁片20301、第二磁片20302、推力件204、推力件平衡板205、主体后盖3、绳轮架301、第二钢丝绳302、联绳扣303、第二绳轮304、第一钢丝绳305、牵引电机4、第三绳轮401、第一电磁铁501、第二电磁铁502。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1:

如图1和图2所示，一种基于衣物管理系统的卷衣机构，包括主体轴座1、夹子组件103、主体功能座2、主体后盖3、牵引电机4、第一电磁铁501和第二电磁铁502，所述主体轴座1内活动连接有夹子组件103，主体轴座1与主体功能座2通过螺栓固定，主体功能座2与主体后盖3通过螺栓固定连接，主体功能座2上部固定安装有牵引电机4，所述主体功能座2外部相对两侧设有方孔，方孔外侧装有第一电磁铁501和第二电磁铁502，所述主体轴座1设有轴承座，可并排安装两个轴承101，还设有弹簧孔和弹簧轴孔，用于安装弹簧轴104和固定拉簧105一端；所述弹簧轴104穿过拉簧105中心，防止拉簧105径向晃动,所述轴承101装配有旋转轴套102，所述旋转轴套102设有两对称方槽，用于安装滑轨106；所述旋转轴套102还装配有夹子组件103和从动齿轮107,所述主体轴座1侧壁固定一个驱动电机109，该驱动电机109装配有主动齿轮108；所述主动齿轮108与从动齿轮107相啮合，便于齿轮传动。

如图3-图5所示，所述夹子组件103包括夹子固定件10301、夹子活动件10302、夹子活动件盖10303、第一绳轮10304、滑动功能轴10305、扭簧10306、小型弹簧10307、铆钉10308和轴套10309；滑动功能轴10305外侧设有两对称方槽；所述夹子组件103与滑轨106相适配，使得夹子组件103只允许相对于旋转轴套102轴向滑动，不可相对转动；所述滑动功能轴10305固定安装有夹子固定件10301；所述夹子固定件10301通过铆钉10308装配有夹子活动件10302和夹子活动件盖10303；并在所述夹子活动件10302两侧装有扭簧10306，使得夹子固定件10301与夹子活动件10302初始复位时处于夹紧状态；在夹子活动件10302和夹子活动件盖10303之间装有小型弹簧10307，使得夹子活动件盖10303与夹子活动件10302初始复位时处于张开状态；所述夹子固定件10301通过铆钉10308还装配有第一绳轮10304和轴套10309；所述轴套10309分布于第一绳轮10304两侧，防止第一绳轮10304轴向窜动。

如图5和图6所示，所述主体功能座2两侧外壁相对位置设有方孔，其中一个方孔装有挡块201，另一个方孔装有同步驱动件202；所述挡块201嵌有六片第一磁片20301，所述同步驱动件202嵌有六片第二磁片20302；所述主体功能座2内对称两侧设有方槽，装配有推力件平衡板205；所述推力件平衡板205两侧固定有推力件204；装配时两个所述推力件204会卡入滑动功能轴10305尾部的环形槽内，使得推力件204和滑动功能轴10305同步轴向移动，但推力件204不会转动；

如图7和图8所示，所述主体后盖3固定装有对称两个绳轮架301，并通过铆钉10308将第二绳轮304安装在两绳轮架301之间；所述夹子活动件10302设有一小孔，用于固定第一钢丝绳305一端；所述第一钢丝绳305绕过夹子组件103中的第一绳轮10304，并穿过滑动功能轴10305中心孔，另一端固定在联绳扣303一端；所述联绳扣303另一端再固定第二钢丝绳302，该第二钢丝绳302绕过绳轮架301中的第二绳轮304，最终固定在牵引电机4上的第三绳轮401上。

工作原理如下：

复位姿态为第一钢丝绳305和第二钢丝绳302为放松状态；夹子组件103受被拉簧105牵引的推力件204的推力作用为伸出状态；夹子活动件10302受扭簧10306扭矩夹紧夹子固定件10301；夹子活动件盖10303受小型弹簧10307的推力与夹子固定件10301保持张开状态；第一电磁铁501和第二电磁铁502不供电，嵌有第一磁片20301的挡块201磁吸在第一电磁铁501为缩回状态，嵌有第二磁片20302的同步驱动件202磁吸在第二电磁铁502为缩回状态(如图8所示)；

该夹子组件103在使用时应与另一个镜像夹子组件配合同步运动，其工作过程有三个阶段；

第一阶段工作过程为：由复位姿态起始，挡块201一侧的第一电磁铁501通电，嵌有第一磁片20301的挡块201受磁斥力作用伸进，卡住夹子组件103尾端，限制夹子组件103的轴向运动，此时驱动牵引电机4卷收第二钢丝绳302，牵引夹子活动件10302张开与夹子固定件10301呈90度角；夹子组件103承接到衣物后，驱动牵引电机4放长第二钢丝绳302，夹子活动件10302由于扭簧10306扭矩回复夹紧衣物，在驱动电机109通过主动齿轮108和从动齿轮107进行齿轮传动使得夹子组件103夹住衣物卷动；将衣物卷成筒状后，筒状衣物会套住夹子固定件10301和夹子活动件盖10303，夹子活动件10302和夹子活动件盖10303留有间隙，所以可以驱动牵引电机4稍微卷收第二钢丝绳302，使夹子活动件10302松开衣物，由此第一阶段工作过程结束(如图9所示)；

第二阶段工作过程为：接着第一阶段过程，给同步驱动件202一侧的第二电磁铁502通电，嵌有第二磁片20302的同步驱动件202受磁斥力作用伸进，一侧卡进夹子组件103中滑动功能轴10305的尾端环形槽内，另一侧卡住联绳扣303；此时给挡块201一侧的第一电磁铁501反向通电，嵌有第一磁片20301的挡块201受磁吸力作用缩回，再驱动牵引电机4卷收第二钢丝绳302，夹子组件103会轴向移动回缩以达到脱离衣物的目的；回缩到指定位移后，给挡块201一侧的第一电磁铁501正向通电，嵌有第一磁片20301的挡块201受磁斥力作用伸进，卡住夹子组件103中滑动功能轴10305的中端环形槽内，限制夹子组件103的轴向运动，由此第二阶段工作过程结束(如图9所示)；

第三阶段工作过程为：接着第二阶段过程，给挡块201一侧的第一电磁铁501反向通电，嵌有第一磁片20301的挡块201受磁吸力作用缩回，再驱动牵引电机4放长第二钢丝绳302，由于拉簧105的拉力作用，牵引着推力件204，夹子组件103受推力件的推力204作用伸出；伸出后，给同步驱动件202一侧的第二电磁铁502反向通电，嵌有第二磁片20302的同步驱动件202受磁吸力作用缩回，回到复位姿态，由此第三阶段工作过程结束(如图10所示)；

三个阶段的循环运行，可以实现夹住衣物、卷衣物、退出衣物的循环过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

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