一种洗衣机控制处理方法及装置与流程

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种洗衣控制处理方法及装置。

背景技术：

在家电产品中经常需要处理各种不确定对象问题，如洗衣服时，需要识别出污渍类型并给出相应的洗涤方案。但实际情况下，并没有指定对象的数据用于模型(包含语音、图像等)的训练。

传统的实现方式为，先收集足够的数据，组织人员进行数据标注。然后基于传统深度学习的方式进行识别模型的训练。其缺点是对于数据的依赖。对实际行业应用而言，绝大多数传统行业的数据均未数字化，无法获取图像等训练所需的数据，在这种情况下无法对污渍进行有效识别。

针对相关技术中绝大多数传统行业的数据均未数字化的前提下无法对污渍进行有效识别，只能人为判断污渍类型后确定洗涤方式，导致洗衣机只能在人为控制下采用固定洗涤方式，洗涤效果不佳的问题，尚未提出解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种洗衣控制处理方法及装置，以至少解决相关技术中绝大多数传统行业的数据均未数字化的前提下无法对污渍进行有效识别，只能人为判断污渍类型后确定洗涤方式，导致洗衣机只能在人为控制下采用固定洗涤方式，洗涤效果不佳的问题。

根据本发明的一个实施例，提供一种洗衣控制处理方法，包括：

对终端采集的衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息；

根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

根据所述污渍类型与污渍含量确定目标洗涤方式；

将所述目标洗涤方式发送给所述终端，以指示所述终端根据所述目标洗涤方式对衣物进行洗涤。

可选地，对终端采集的衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息包括：

根据污渍分布将所述衣物图像分割为多个样本区域；

对所述多个样本区域进行筛选，得到多个污渍区域；

对所述多个污渍区域进行图像识别，得到所述衣物污渍特征信息。

可选地，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量包括：

在所述衣物污渍特征信息至少包括：污渍数量、污渍尺寸、渗入布料情况、污渍颜色、污渍位置、衣物类型的情况下，根据所述渗入布料情况、所述污渍颜色、所述污渍位置以及衣物类型确定所述污渍类型；

根据所述污渍数量与所述污渍尺寸确定所述污渍含量。

可选地，根据所述污渍类型与污渍含量确定目标洗涤方式包括：

将所述污渍类型与所述污渍含量输入预先训练好的目标洗涤分析模型，得到所述目标洗涤分析模型输出的所述污渍类型与所述污渍含量对应每种洗涤方式的概率；

将所述概率大于预设阈值的洗涤方式确定为所述目标洗涤方式。

可选地，所述方法还包括：

获取洗涤完成后的目标图像；

根据所述目标图像优化所述目标洗涤分析模型。

可选地，所述目标洗涤方式至少包括洗涤剂名称、洗涤剂用量、转动方式以及洗涤时长。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种洗衣控制处理方法，包括：

将采集的衣物图像发送给服务器，其中，所述服务器用于对所述衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

接收所述服务器发送的根据所述污渍类型与污渍含量确定的目标洗涤方式；

根据所述目标洗涤方式进行洗涤。

可选地，所述目标洗涤方式至少包括洗涤剂名称、洗涤剂用量、转动方式以及洗涤时长。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种洗衣控制处理装置，包括：

分割识别模块，用于对终端采集的衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息；

第一确定模块，用于根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

第二确定模块，用于根据所述污渍类型与污渍含量确定目标洗涤方式；

第一发送模块，用于将所述目标洗涤方式发送给所述终端，以指示所述终端根据所述目标洗涤方式对衣物进行洗涤。

可选地，所述分割识别模块包括：

分割子模块，用于根据污渍分布将所述衣物图像分割为多个样本区域；

筛选子模块，用于对所述多个样本区域进行筛选，得到多个污渍区域；

图像识别子模块，用于对所述多个污渍区域进行图像识别，得到所述衣物污渍特征信息。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于在所述衣物污渍特征信息至少包括：污渍数量、污渍尺寸、渗入布料情况、污渍颜色、污渍位置、衣物类型的情况下，根据所述渗入布料情况、所述污渍颜色、所述污渍位置以及衣物类型确定所述污渍类型；

第二确定单元，用于根据所述污渍数量与所述污渍尺寸确定所述污渍含量。

可选地，所述第二确定模块包括：

输入子模块，用于将所述污渍类型与所述污渍含量输入预先训练好的目标洗涤分析模型，得到所述目标洗涤分析模型输出的所述污渍类型与所述污渍含量对应每种洗涤方式的概率，其中，所述概率大于预设阈值的洗涤方式确定为所述目标洗涤方式。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，用于获取洗涤完成后的目标图像；

优化模块，用于根据所述目标图像优化所述目标洗涤分析模型。

可选地，所述目标洗涤方式至少包括洗涤剂名称、洗涤剂用量、转动方式以及洗涤时长。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种洗衣控制处理装置，包括：

第二发送模块，用于将采集的衣物图像发送给服务器，其中，所述服务器用于对所述衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

接收模块，用于接收所述服务器发送的根据所述污渍类型与污渍含量确定的目标洗涤方式；

洗涤模块，用于根据所述目标洗涤方式进行洗涤。

可选地，所述目标洗涤方式至少包括洗涤剂名称、洗涤剂用量、转动方式以及洗涤时长。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，对终端采集的衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息；根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；根据所述污渍类型与污渍含量确定目标洗涤方式；将所述目标洗涤方式发送给所述终端，以指示所述终端根据所述目标洗涤方式对衣物进行洗涤可以解决相关技术中绝大多数传统行业的数据均未数字化的前提下无法对污渍进行有效识别，只能人为判断污渍类型后确定洗涤方式，导致洗衣机只能在人为控制下采用固定洗涤方式，洗涤效果不佳的问题，在前期缺少对应数据或数据未做标注时，也能够有效识别出污渍类型与污渍含量，根据污渍类型和污渍含量确定洗涤方式，从而实现了自动识别污渍类型与污渍含量，并确定洗涤方式，提高了用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的洗衣控制处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的洗衣控制处理方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例的图像分割及属性识别的示意图；

图4是根据本发明实施例的洗衣控制处理方法的流程图二；

图5是根据本发明实施例中的污渍知识库与洗涤要素分析模型的示意图；

图6是根据本发明实施例的洗衣控制处理装置的框图一；

图7是根据本发明实施例的洗衣控制处理装置的框图二。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的洗衣控制处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的洗衣控制处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

基于上述的移动终端或网络架构，在本实施例中提供了一种洗衣控制处理方法，图2是根据本发明实施例的洗衣控制处理方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，对终端采集的衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息；

本发明实施例中，上述步骤s202具体可以包括：根据污渍分布将所述衣物图像分割为多个样本区域；对所述多个样本区域进行筛选，得到多个污渍区域；对所述多个污渍区域进行图像识别，得到所述衣物污渍特征信息。

图3是根据本发明实施例的图像分割及属性识别的示意图，如图3所示，根据污渍分布，将图像均分不同的样本区域，分别进行识别处理。常规污渍占据衣物表面的面积有限，相对于衣物、布料上的丝印，污渍从颜色、到形态上都和背景存在明显的区别。通过对每个样本区域的对比，筛选出不一颜色、不一致规则且符合污渍一般特征(一般呈点状、不规则线状)的样本，进行污渍特征提取。通过对筛选后的样本进行识别，分析污渍颜色、特征、尺寸，结合整体图像识别，判断污渍位置、衣物类型。

通过识别颜色、尺寸、位置等，可以做到不依赖大量数据，借助类似属性的识别，就可以在没有污渍数据的基础上实现污渍的图像识别。

步骤s204，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

本发明实施例中，上述步骤s204具体可以包括：在所述衣物污渍特征信息至少包括：污渍数量、污渍尺寸、渗入布料情况、污渍颜色、污渍位置、衣物类型的情况下，根据所述渗入布料情况、所述污渍颜色、所述污渍位置以及衣物类型确定所述污渍类型；根据所述污渍数量与所述污渍尺寸确定所述污渍含量。

步骤s206，根据所述污渍类型与污渍含量确定目标洗涤方式；

本发明实施例中，上述步骤s206具体可以包括：将所述污渍类型与所述污渍含量输入预先训练好的目标洗涤分析模型，得到所述目标洗涤分析模型输出的所述污渍类型与所述污渍含量对应每种洗涤方式的概率，将所述概率大于预设阈值的洗涤方式确定为所述目标洗涤方式。

步骤s208，将所述目标洗涤方式发送给所述终端，以指示所述终端根据所述目标洗涤方式对衣物进行洗涤。

通过上述步骤s202至s208，可以解决相关技术中绝大多数传统行业的数据均未数字化的前提下无法对污渍进行有效识别，只能人为判断污渍类型后确定洗涤方式，导致洗衣机只能在人为控制下采用固定洗涤方式，洗涤效果不佳的问题，在前期缺少对应数据或数据未做标注时，也能够有效识别出污渍类型与污渍含量，根据污渍类型和污渍含量确定洗涤方式，从而实现了自动识别污渍类型与污渍含量，并确定洗涤方式，提高了用户体验。

在一可选的实施例中，获取洗涤完成后的目标图像，根据所述目标图像优化所述目标洗涤分析模型，即可以通过实际效果反过来优化目标洗涤分析模型。

本发明实施例中的目标洗涤方式至少包括洗涤剂名称、洗涤剂用量、转动方式以及洗涤时长。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种洗衣控制处理方法，图4是根据本发明实施例的洗衣控制处理方法的流程图二，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤s402，将采集的衣物图像发送给服务器，其中，所述服务器用于对所述衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

步骤s404，接收所述服务器发送的根据所述污渍类型与污渍含量确定的目标洗涤方式。

步骤s406，根据所述目标洗涤方式进行洗涤。

通过上述步骤s402至s406，可以解决相关技术中绝大多数传统行业的数据均未数字化的前提下无法对污渍进行有效识别，只能人为判断污渍类型后确定洗涤方式，导致洗衣机只能在人为控制下采用固定洗涤方式，洗涤效果不佳的问题，在前期缺少对应数据或数据未做标注时，也能够有效识别出污渍类型与污渍含量，根据污渍类型和污渍含量确定洗涤方式，从而实现了自动识别污渍类型与污渍含量，并确定洗涤方式，提高了用户体验。

在一可选的实施例中，所述目标洗涤方式至少包括洗涤剂名称、洗涤剂用量、转动方式以及洗涤时长。

本发明实施例通过家电产品数十年的用户交互和产品迭代数据，梳理出对家电使用效果有影响的各种影响因素，形成异构知识库。借助于知识图谱技术，实现家电使用效果和各种影响因素之间的关系的逻辑推理。由于已经了解影响家电效果的影响因素，可以将相应的影响因素作为研究对象，分析其各种属性，并通过对应的属性识别，推断出研究对象。以污渍为例，其属性包括颜色，特性(是否渗入布料)，污渍位置，沾染污渍的衣物类型等，这些属性往往不需要单独使用数据进行训练或者可以借鉴已有的成熟训练模型，根据这些属性，就可以判断衣物上是否存在污渍，是哪一种污渍，进而推导出采用何种洗涤措施最有效果。通过本发明的方式，不需收集污渍图片，即能在前期达到比较好的污渍识别效果。

终端联网成功后，将产品型号等基本信息上传至平台，平台据此判断该产品具体哪些功能以用户最后确定给终端如何下发指令。终端采集图像，之后将采集的图像发送给平台；平台根据标注的图像训练识别模型；对图像进行分割识别，识别出衣物布料表面的污渍数量，污渍的颜色、污渍位置、衣物类型信息。并将信息上传至平台知识图谱模块。

知识图谱模块，预先构建了污渍知识库，基于污渍知识库，能够根据终端图像识别出的污渍数量、颜色、位置、衣物类型等信息，推断污渍的主要组成类型及污渍量。洗涤要素分析，根据不同的污渍类型和污渍含量，可以选择不同的洗涤剂，确定洗涤时长。根据洗涤剂、洗涤时长，平台确定具体可以在终端执行的具体操作，并下发给终端执行。洗涤效果检验及反馈，洗涤完成后，终端可采集洗涤后的效果图片，用于检验洗涤效果，并优化洗涤要素分析模型。

本发明实施例中，识别的是颜色等属性，这些属性大多不需要专门的训练数据。从而不需污渍图片数据就能够达到污渍识别的效果。

图5是根据本发明实施例中的污渍知识库与洗涤要素分析模型的示意图，如图5所示，污渍知识库涵盖了各种常见污渍的基本属性，具体包括如下属性：污渍数量、颜色、位置、衣物类型。根据衣物类型推测高频场景，结合污渍所在的部位，分析沾染污渍时用户在做哪些事情，进而辅助分析可能的污渍类型。每种污渍适用于什么类型的洗涤剂，每周洗涤剂分别有哪些可以选择的品牌和型号。

洗涤要素分析模型，根据污渍类型，推荐合适的洗涤剂。根据污渍含量，推荐洗涤剂用量和洗涤时长、用水量等信息。洗涤剂、推荐的洗涤程序逻辑，根据实际模拟实验情况得出，并维护知识库中。洗涤要素分析模型，还可以根据用户洗涤后的效果对比，持续进行优化。

本发明实施例中的识别对象的通用属性，并根据属性推理出对象，而非直接识别对象本身进行识别。家电使用效果影响因素的识别，可以在没有训练数据的情况下也能进行有效的识别。通过机器自动完成影响因素的识别，并自动设置相应的操作逻辑，提高家电使用的效果，减少用户思考及操作成本。通过效果对比，不断调节模型，会逐步提高洗涤效果。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

在本实施例中还提供了一种洗衣控制处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的洗衣控制处理装置的框图一，如图6所示，包括：

分割识别模块62，用于对终端采集的衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息；

第一确定模块64，用于根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

第二确定模块66，用于根据所述污渍类型与污渍含量确定目标洗涤方式；

第一发送模块68，用于将所述目标洗涤方式发送给所述终端，以指示所述终端根据所述目标洗涤方式对衣物进行洗涤。

可选地，所述分割识别模块62包括：

分割子模块，用于根据污渍分布将所述衣物图像分割为多个样本区域；

筛选子模块，用于对所述多个样本区域进行筛选，得到多个污渍区域；

图像识别子模块，用于对所述多个污渍区域进行图像识别，得到所述衣物污渍特征信息。

可选地，所述第一确定模块64包括：

第一确定单元，用于在所述衣物污渍特征信息至少包括：污渍数量、污渍尺寸、渗入布料情况、污渍颜色、污渍位置、衣物类型的情况下，根据所述渗入布料情况、所述污渍颜色、所述污渍位置以及衣物类型确定所述污渍类型；

第二确定单元，用于根据所述污渍数量与所述污渍尺寸确定所述污渍含量。

可选地，所述第二确定模块66包括：

输入子模块，用于将所述污渍类型与所述污渍含量输入预先训练好的目标洗涤分析模型，得到所述目标洗涤分析模型输出的所述污渍类型与所述污渍含量对应每种洗涤方式的概率，其中，所述概率大于预设阈值的洗涤方式确定为所述目标洗涤方式。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，用于获取洗涤完成后的目标图像；

优化模块，用于根据所述目标图像优化所述目标洗涤分析模型。

可选地，所述目标洗涤方式至少包括洗涤剂名称、洗涤剂用量、转动方式以及洗涤时长。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例4

在本实施例中还提供了一种洗衣控制处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本发明实施例的洗衣控制处理装置的框图二，如图7所示，包括：

第二发送模块72，用于将采集的衣物图像发送给服务器，其中，所述服务器用于对所述衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

接收模块74，用于接收所述服务器发送的根据所述污渍类型与污渍含量确定的目标洗涤方式；

洗涤模块76，用于根据所述目标洗涤方式进行洗涤。

可选地，所述目标洗涤方式至少包括洗涤剂名称、洗涤剂用量、转动方式以及洗涤时长。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例5

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s11，对终端采集的衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息；

s12，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

s13，根据所述污渍类型与污渍含量确定目标洗涤方式；

s14，将所述目标洗涤方式发送给所述终端，以指示所述终端根据所述目标洗涤方式对衣物进行洗涤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s21，将采集的衣物图像发送给服务器，其中，所述服务器用于对所述衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

s22，接收所述服务器发送的根据所述污渍类型与污渍含量确定的目标洗涤方式；

s23,根据所述目标洗涤方式进行洗涤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例6

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s11，对终端采集的衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息；

s12，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

s13，根据所述污渍类型与污渍含量确定目标洗涤方式；

s14，将所述目标洗涤方式发送给所述终端，以指示所述终端根据所述目标洗涤方式对衣物进行洗涤。

可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s21，将采集的衣物图像发送给服务器，其中，所述服务器用于对所述衣物图像进行分割识别，得到衣物污渍特征信息，根据所述衣物污渍特征信息确定污渍类型与污渍含量；

s22，接收所述服务器发送的根据所述污渍类型与污渍含量确定的目标洗涤方式；

s23，根据所述目标洗涤方式进行洗涤。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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