一种缝纫机的制作方法

本申请提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术：

现有市场上的缝纫机普遍采用步进电机来控制摆动座从而实现调节针距，但又通过步进电机或者电磁铁来分别控制抬压脚和剪线动作，多个电机的配置致使缝纫机整机动力利用率下降，同时在制造装配上显得复杂，导致缝纫机整机成本提高，多个电机的运转也使得缝纫机散热量较大，缩短缝纫机的使用寿命，针对上述情况开发出一款由一个步进电机控制调针距和压脚的缝纫机，以提高整机工作效率和降低制造成本。

技术实现要素：

针对现有缝纫机技术中存在着上述不足，本申请要解决的技术问题在于提供一种缝纫机，具有动力源、倒回缝针距调节机构和抬压脚机构，其特征在于，所述的动力源具有的主轴安装固定有主动轮和压脚凸轮一，所述倒回缝针距调节机构的主动轮作用于槽轮产生摆动源，所述抬压脚机构的压脚凸轮一直接/间接作用于抬压脚顶杆执行抬压脚动作，所述主动轮和压脚凸轮一在动力源的运转下跟随主轴在各自的倒回缝针距调节转角、抬压脚转角和剪线转角内运转。运用了一个动力源来控制主动轮和压脚凸轮一使得本缝纫机设计更加合理，机械传动效率大为提高。

优选地，所述主动轮在动力源运转下将主动轮具有的摆动杆转到槽轮具有的限位槽内部，所述进入到限位槽的摆动杆在动力源往复运转下致使槽轮作出往复摆动动作，上述设置是实现倒回缝针距调节的关键技术特征，具有较高的技术和市场价值。

优选地，所述槽轮具有的外圆弧面在摆动杆的摆动下与主动轮具有的凹轮面协同过渡，所述槽轮具有的外圆弧面与凹轮面互不干涉，所述主动轮具有的凸轮作用面与槽轮具有的内圆弧面相邻互不干涉。各个部件互不干涉的设置充分提高动力源运转效率，从而实现各个缝纫动作的有序进行。

优选地，所述摆动杆设置在抵靠部同一侧，所述摆动杆处于凸轮作用面、凹轮面和摆动杆三者中心连线上，所述摆动杆的外径比限位槽的槽宽稍小，所述凸轮作用面以主轴为同心圆设置在靠近压脚凸轮一一侧，所述凹轮面设置在摆动杆与凸轮作用面之间。

优选地，所述槽轮动连接固定在固定销上，所述槽轮在主动轮的作用下作出圆周转动并保持轴向位置，所述槽轮动连接连杆，所述槽轮带动连杆作出上下往复运转，所述连杆带动摆动座以及送料轴。

优选地，所述槽轮的轴向上均匀分布有数个相同的内圆弧面，所述两个内圆弧面相邻之间设置有外圆弧面，所述外圆弧面具有相同形状，所述外圆弧面的中部设置分布有限位槽，所述限位槽相互垂直延伸于固定销方向，所述槽轮上还设置有动连接连杆的连接套。

优选地，所述动力源的主轴上安装有主动轮和压脚凸轮一安装在有双头输出轴的动力源两端，上述主动轮和压脚凸轮一安装灵活，可以选择性地安装在双头输出轴上，满足不同缝纫机结构的需求。

优选地，所述压脚凸轮一抵靠于抬压脚剪线摆杆，所述抬压脚剪线摆杆固定在压脚转轴上，所述压脚转轴一端连接固定抬压脚剪线摆杆，所述压脚转轴另一端固定连接有抬压脚凸轮，所述压脚转轴动连接固定在缝纫机上，所述抬压脚剪线摆杆具有的凸轮作用面一作用于压脚凸轮一。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请通过利用一个动力源来执行倒回缝针距调节和抬压脚，使得动力源充分发挥了其运转的效率，实现了各个缝纫动作的程序化控制，在制造上提高装配效率，降低了动力源的故障发生，从而使缝纫机整机性能得以提高。

附图说明

图1是本申请一种缝纫机的总装图；

图2是本申请一种缝纫机的倒回缝针距调节机构、抬压脚机构和剪线机构示意图；

图3是本申请一种缝纫机的主动轮和槽轮装配图；

图4是本申请一种缝纫机的主动轮结构图；

图5是本申请一种缝纫机的槽轮结构图；

图6是本申请一种缝纫机的抬压脚剪线摆杆示意图；

图7是本申请一种缝纫机的压脚凸轮一示意图；

图8是本申请一种缝纫机的剪线凸轮示意图；

图9是本申请一种缝纫机的抬压脚凸轮示意图；

图10是本申请一种缝纫机的剪线叉轮和剪线曲柄示意图；

图11是本申请一种缝纫机的剪线转轴和动力源二示意图。

附图标记如下：动力源10，主轴11，动力源二12，倒回缝针距调节机构20，主动轮21，限位部211，摆动杆212，抵靠部213，凸轮作用面214，凹轮面215，连杆22，摆动座23，送料轴24，槽轮25，限位槽251，内圆弧面252，外圆弧面253，连接套254，固定销26，压脚凸轮一31，圆形空转面一311，凸轮部一312，压脚转轴32，抬压脚剪线摆杆33，轴孔331，凸轮作用面一332，抬压脚机构40，抬压脚凸轮41，圆形空转面二411，抬压脚凸轮作用面412，抬压脚顶杆42，顶杆固定架43，抬压脚末端执行45，剪线机构50，剪线凸轮51，凸轮部二511，圆形空转面三512，剪线转杆52，剪线转轴53，剪线叉轮54，剪线作用面541，剪线复位面542，剪线曲柄55，转杆551，剪线末端执行56。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

实施例一

在附图中，本申请的一种缝纫机具有动力源10、倒回缝针距调节机构20、抬压脚机构40和剪线机构50，动力源10具有的主轴11先后顺序控制倒回缝针距调节机构20的倒回缝针距调节动作，以及剪线机构50的剪线动作和抬压脚机构40的抬压脚动作。主轴11是动力源10的动力输出轴，动力源10采用转轴输出的动力装置，本实施例特别选择电机作为动力源。

本申请采用一个动力源10来控制倒回缝针距调节动作、抬压脚动作和剪线动作，充分体现了本申请的缝纫机具有较高传动效率，同时又能降低缝纫机的生产成本。本申请动力源10的主轴11上安装有主动轮21、压脚凸轮一31和剪线凸轮51，主动轮21、压脚凸轮一31和剪线凸轮51可以安装在主轴11的同一侧，也可以将主动轮21、压脚凸轮一31和剪线凸轮51选择性安装在有双头输出轴动力源10的两端，起到的技术效果也是一样的。

动力源10首先进行倒回缝针距调节动作，动力源10在缝纫机具有的倒回缝针距调节转角内实施来回转，使得主动轮21对槽轮25直至到摆动座23产生摆动源，来执行倒回缝针距调节动作。在此倒回缝针距调节动作时，由于压脚凸轮一31具有的圆形空转面一311，在动力源10实施来回转运转时对抬压脚剪线摆杆33起不到推动的作用，同时在动力源10来回转下带动剪线凸轮51向靠近剪线转杆52的反方向空摆，所以主轴11在实施倒回缝针距调节动作不会对抬压脚动作和剪线动作产生影响。

上述动力源10在倒回缝针距调节转角内实施倒回缝针距调节动作后，动力源10要走出倒回缝针距调节转角，进入到剪线转角。动力源10带动主动轮21旋转使主动轮21与槽轮25之间形成空转，动力源10带动剪线凸轮51的凸轮部二511开始逐渐对剪线转杆52施压，直至间接对剪线末端执行56产生压力来实施剪线动作，同时，动力源10带动压脚凸轮一31的圆形空转面一311在抬压脚剪线摆杆33的凸轮作用面一332上面空摆，因此在剪线转角内，动力源10带动主轴11转动带动剪线凸轮51不会对压脚凸轮一31产生实质性的推力。

剪线动作后需要进行抬压脚动作，动力源10在抬压脚转角内带动压脚凸轮一31再间接带动抬压脚凸轮41具有的抬压脚凸轮作用面412作用于抬压脚顶杆42实现抬压脚动作，此时，动力源10带动剪线凸轮51具有的圆形空转面三512与剪线转杆52之间形成空转。

在本实施例中，倒回缝针距调节转角是±45°区域内，走出倒回缝针距调节转角，进入的是46°到80°的剪线转角，抬压脚转角在剪线转角之后，其转角是81°到140°，本申请的转角并不局限上述角度，只是一个实施例而已。

具体一，主轴11上安装固定有主动轮21、压脚凸轮一31和剪线凸轮51。主动轮21、压脚凸轮一31和剪线凸轮51在动力源10的运转下跟随主轴11运转，动力源10在倒回缝针距调节转角内来回转带动主动轮21、压脚凸轮一31和剪线凸轮51来回转运转产生摆动源，不同之处在于动力源10对主动轮21产生实际的推动而对压脚凸轮一31和剪线凸轮51则是空转不产生实际的缝纫动作，而主动轮21则是直接对槽轮25产生摆动源。在程序控制上，先是动力源10在倒回缝针距调节转角作出来回转带动主动轮21产生摆动源执行倒回缝针距调节，完成此倒回缝针距调节后，动力源10要从倒回缝针距调节转角离开先后进入剪线转角和抬压脚转角执行剪线和抬压脚动作。上述主动轮21安装在主轴11靠近动力源10的一侧，压脚凸轮一31安装在主轴11靠近主动轮21的一侧，剪线凸轮51安装在主轴11外端。

上述倒回缝针距调节机构20包括有动力源10、主动轮21、连杆22、摆动座23、送料轴24、槽轮25和固定销26。槽轮25具有限位槽251、内圆弧面252和外圆弧面253，具体的槽轮25具有数个限位槽251、数个内圆弧面252和数个外圆弧面253，上述数个相同的内圆弧面252均匀分布在槽轮25的轴向上，每个外圆弧面253设置在相邻的两个内圆弧面252之间，数个外圆弧面253具有相同形状。上述数个限位槽251设置分布在数个外圆弧面253的中部，数个限位槽251相互垂直延伸于固定销26方向。

本实施例中，槽轮25动连接固定在固定销26上，使得槽轮25在主动轮21的作用下作出圆周转动并保持轴向位置，固定销26则固定在缝纫机头上。槽轮25动连接连杆22，槽轮25带动连杆22作出上下运作，上下运作的连杆22带动摆动座23以及送料轴24实现倒回缝针距调节。槽轮25上还设置有动连接连杆22的连接套254，连接套254的设置使得连杆22在槽轮25的转动下带动摆动座23直至送料轴24作出上下动作实现针距控制。

上述主动轮21具有限位部211和抵靠部213，抵靠部213具有凸轮作用面214和凹轮面215，所述凸轮作用面214以主轴11为同心圆设置在靠近压脚凸轮一31一侧，凹轮面215设置在摆动杆212与凸轮作用面214之间。摆动杆212处于凸轮作用面214、凹轮面215和摆动杆212三者中心连线上，摆动杆212的外径比限位槽251的槽宽稍小，使得摆动杆212在限位槽251可以在受力下自由推动槽轮25。上述摆动杆212随动力源10的运转进入到限位槽251，在倒回缝针距调节时外圆弧面253相邻与凹轮面215各自位移着。

上述主动轮21在动力源10运转下将摆动杆212转到限位槽251内部，摆动杆212在限位槽251内部只能紧贴限位槽251运转，进入到限位槽251的摆动杆212在动力源10来回转下致使槽轮25作出来回转摆动动作；而此时，槽轮25的外圆弧面253在摆动杆212的摆动下与凹轮面215协同过渡，外圆弧面253与凹轮面215互不干涉。本申请的实施例中要实现倒回缝针距调节动作，要促使主动轮21转动带动槽轮25，需要槽轮25以来回转运转来满足倒回缝针距调节动作的要求，因此，当上述摆动座23与缝纫机头平面平行时为缝纫机零点位置，此时的摆动杆212位于凹轮面215的连线的中心线上，针距大小的调节在于动力源10运转的转角大小调节，例如，主动轮21带动槽轮25在零点位置开始动力源10向正反方向运转45度运转，该运转的针距值设定针距为±5个针距。

具体二，上述动力源10在倒回缝针距调节转角完成倒回缝针距调节后，需要先后进入到剪线转角和抬压脚转角执行剪线和抬压脚动作，顺序先剪线后抬压脚动作，上述剪线转角和抬压脚转角在处于倒回缝针距调节转角运行转角的下方。抬压脚机构40的压脚凸轮一31直接/间接作用于抬压脚顶杆42，动力源10在剪线转角内带动剪线凸轮51的凸轮部二511作用到剪线转杆52，剪线转杆52带动剪线转轴53，剪线转轴53带动剪线曲柄55转动，剪线曲柄55推动剪线叉轮54旋转直至带动剪线末端执行56执行剪线动作，同时也带动压脚凸轮一31，但是，压脚凸轮一31具有的圆形空转面一311与抬压脚剪线摆杆33的凸轮作用面一332之间却形成空转，在剪线转角内动力源10带动主轴11不会对抬压脚凸轮41产生实质性的推力。

上述剪线叉轮54具有剪线作用面541和剪线复位面542，剪线曲柄55具有转杆551，在动力源10间接带动剪线曲柄55下，剪线曲柄55具有转杆551对剪线作用面541施加旋转力执行剪线，在动力源10继续带动运转下，转杆551运转推动剪线复位面542使得剪线叉轮54强制复位。

具体三，上述剪线动作后，需要立即实施抬压脚动作，动力源10从抬压脚转角的起点开始实施，从抬脚到放脚。动力源10在抬压脚转角内带动压脚凸轮一31向抬压脚剪线摆杆33施压，压脚凸轮一31还具有凸轮部一312，抬压脚剪线摆杆33还具有凸轮作用面一332，就形成了压脚凸轮一31的凸轮部一312向抬压脚剪线摆杆33的凸轮作用面一332施压，致使抬压脚剪线摆杆33在扭动压脚转轴32，压脚转轴32带动抬压脚凸轮41在其具有的圆形空转面二411位置开始旋转，抬压脚凸轮41的抬压脚凸轮作用面412顶升抬压脚顶杆42，抬压脚顶杆42再在用抬压脚末端执行45执行抬压脚动作。抬压脚顶杆42活动在顶杆固定架43，在此期间，剪线凸轮51具有的圆形空转面三512与剪线转杆52形成空转，不会对压脚凸轮一31产生实质性的推力，抬压脚动作时剪线机构50不动。

压脚凸轮一31抵靠于抬压脚剪线摆杆33，具有轴孔331的抬压脚剪线摆杆33固定在压脚转轴32上，压脚转轴32一端连接固定抬压脚剪线摆杆33，另一端固定连接有抬压脚凸轮41，而压脚转轴32动连接固定在缝纫机上，使得压脚转轴32可以轴向扭转而带动抬压脚凸轮41，抬压脚剪线摆杆33具有的凸轮作用面一332作用于压脚凸轮一31。

实施例二

本实施例二与上述实施例一基本相同，不同之处在于本实施例的主轴11固定有主动轮21和剪线凸轮51，本实施例实现了主轴11在动力源10的带动下执行倒回缝针距调节动作和剪线动作，起到的技术效果也是与实施例一相同的。

实施例三

本实施例三与上述实施例一基本相同，不同之处在于本实施例的主轴11固定有主动轮21和压脚凸轮一31，实现本申请主轴11在动力源10的带动下执行倒回缝针距调节动作和抬压脚动作，起到的技术效果也是与实施例一相同的。

实施例四

结合图11，本实施例与上述的实施例一基本相同，不同之处在于本实施例的主轴11固定有主动轮21和压脚凸轮一31，但是，在上述的剪线转轴53上安装有动力源二12，在缝纫机控制动力源二12仍有剪线转角，只不过是不同的动力源执行，起到的技术效果也是与实施例一相同的。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

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