洗衣机控制方法及洗衣机与流程

本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术：

目前，市面上的洗衣机为了满足用户对不同种类衣物清洗的需求，洗衣机具备了多种洗涤方式，洗衣机需要在不同的洗涤方式中切换，以保证衣物的清洗效果，但洗衣机在不同洗涤方式之间切换时，容易出现切换不准确的问题，同时伴随有卡齿和噪音的问题，严重影响用户使用洗衣机的体验。

技术实现要素：

本发明的实施例提供了一种洗衣机控制方法，主要目的是提供一种通过控制电磁阀准确切换洗衣机档位的洗衣机控制方法。

为达到上述目的，本发明提出一种洗衣机控制方法，洗衣机包括洗涤牵引器，以及与洗涤牵引器连接的拨杆，以及用于限制拨杆转动的电磁锁，电磁锁收回电磁锁的锁芯，洗衣机控制方法包括：s1.洗衣机进入预设洗涤模式程序，电磁阀收回锁芯，洗涤牵引器根据预设行程程序控制拨杆从初始位置移动至预设位置；s2.拨杆移动至预设位置后，电磁阀伸出锁芯限制所述拨杆移动，洗衣机对衣物进行洗涤；s3.洗衣机结束对衣物洗涤，电磁锁收回锁芯，洗涤牵引器控制拨杆回到初始位置，然后电磁锁伸出锁芯，洗衣机控制洗涤牵引器控制拨杆，同时控制电磁锁使拨杆精确的切换洗衣机的档位。

在本发明的实施例中，在s1中预设洗涤模式程序包括：第一预设洗涤模式程序、第二预设洗涤模式程序、第三预设洗涤模式程序和第四预设洗涤模式程序，洗衣机具有四种洗涤模式，满足用户对洗衣机不同洗涤模式的需求。

在本发明的实施例中，在s2中预设行程程序包括：第一预设行程程序，洗涤牵引器进入第一行程将拨杆移动至第一位置；第二预设行程程序，洗涤牵引器进入第二行程将拨杆移动至第二位置；第三预设行程程序，洗涤牵引器将拨杆移动至初始位置，洗涤牵引器移动拨杆切换洗衣机的档位。

在本发明的实施例中，洗衣机进入第一预设洗涤模式程序时，洗涤牵引器执行第一预设行程程序。

在本发明的实施例中，洗衣机进入第二预设洗涤模式时，洗涤牵引器执行第二预设行程程序。

在本发明的实施例中，洗衣机进入第三预设洗涤模式时，洗涤牵引器执行第三预设行程程序。

在本发明的实施例中，洗衣机进入第四预设洗涤模式时，洗涤牵引器执行第三预设行程程序。

在本发明的实施例中，在s2中，洗衣机进入第三预设洗涤模式程序和第四预设洗涤模式程序时，洗涤牵引器先执行第二预设行程程序，再执行第三预设行程程序。

在本发明的实施例中，洗衣机设置有脱水牵引器，脱水牵引器包括：待机状态、第一脱水行程和第二脱水行程，脱水牵引器在第一脱水行程时停止脱水，脱水牵引器在第二脱水行程时脱水。

在本发明的实施例中，在s1中，第一预设洗涤模式程序和第三预设洗涤模式中脱水牵引器进入第一脱水行程；第二预设洗涤模式程序中脱水牵引器进入待机状态；第四洗涤模式程序中脱水牵引器进入第二脱水行程。

本发明的另一目的时为了提供一种洗衣机，包括控制器与存储器，存储器储存有如上的洗衣机控制方法，控制器用于执行存储器储存的程序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中洗衣机进入第一预设洗涤模式的流程图；

图2为本发明实施例中洗衣机进入第一预设洗涤模式的流程图；

图3为本发明实施例中洗衣机进入第三预设洗涤模式的流程图；

图4为本发明实施例中洗衣机进入第四预设洗涤模式的流程图；

图5为本发明实施例中洗衣机脱水模式的流程图；

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1，在本发明的实施例中，洗衣机为波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括现有洗衣机中的外桶，在外桶内相对外桶可转动的内桶，外桶具有外桶入口，内桶的底部设置有可转动的波轮，通过切换洗衣机不同的档位，使波轮与内桶同向同速转动或者反向转动，其他如排水阀或进水阀等洗衣机已有的部件，不在此作进一步说明。

为了让本发明实施例中的波轮洗衣机能够精确的切换档位，本发明实施例中的洗衣机设置有洗涤牵引器、电磁锁以及拨杆，洗涤牵引器通过弹簧与拨杆连接，洗涤牵引器驱动拨杆转动以切换洗衣机不同的档位，电磁锁用于限制拨杆的转动范围，防止洗涤牵引器突然断电造成的脱齿现象出现，弹簧能够分担洗涤牵引器对拨杆造成多余的拉力，洗涤牵引器能够执行三个行程程序，分别为第一预设行程程序、第二预设行程程序和第三预设行程程序，当洗涤牵引器执行第一预设行程程序时，洗涤牵引器将拨杆转动至第一位置，当洗涤牵引器执行第二预设行程程序时，洗涤牵引器将拨杆转动至第二位置，当洗涤牵引器执行第三预设行程程序时，洗涤牵引器将拨杆转动至初始位置，若拨杆本身就在初始位置，则拨杆保持不动。

同时，本发明实施例中的排水阀由脱水牵引器控制，脱水牵引器同时分为待机状态、制动状态以及脱水状态，洗衣机进入第二预设洗涤模式程序时。脱水牵引器不动作为待机状态，当洗衣机进入第一预设洗涤模式程序和第三预设洗涤模式程序时，脱水牵引器进入第一脱水行程以提高洗衣机在不同档位工作时的稳定性，当洗衣机进入第四预设洗涤模式程序时，脱水牵引器进入第二脱水行程，将外桶内的水排出洗衣机。

本发明实施例中的洗衣机设置有控制器以及存储器，存储器储存有洗衣机控制方法，控制器能够读取存储器中的程序并执行相应的程序，在本实施例中，波轮洗衣机的第一预设洗涤模式程序为仿手搓洗涤程序，第二预设洗涤模式程序为波轮洗涤程序，第三预设洗涤模式程序为内桶洗涤程序，第四预设洗涤模式程序为单独脱水程序。

参考图1，本发明实施例中的洗衣机进入仿手搓洗涤模式，控制器读取存储器中的程序，并执行仿手搓洗涤程序，在s1中，电磁锁收回锁芯，洗涤牵引器进入制动状态，电磁锁收回锁芯时，洗涤牵引器执行第一预设行程程序控制拨杆转动至第一位置，当拨杆转动至第一位置时进入s2，电磁锁伸出锁芯限制拨杆转动，洗衣机内部的动力系统在拨杆的控制下将动力输入至内桶和波轮上，并且内桶和波轮的转动方向相反，电机正转反转交替进行，脱水牵引器进入制动状态以维持动力系统的稳定，当洗涤结束后进入s3，电磁锁收回锁芯，洗涤牵引器执行第三预设行程程序将拨杆转动至初始位置，然后电磁锁伸出锁芯，此时洗衣机仿手搓洗涤程序结束，进入洗涤后脱水程序。

参考图2，本发明实施例中的洗衣机进入波轮洗涤模式，控制器读取存储器中的程序，并执行波轮洗涤程序，在s1中，电磁锁收回锁芯，洗涤牵引器进入第一脱水行程，电磁锁收回锁芯时，洗涤牵引器执行第二预设行程程序控制拨杆转动至第二位置，当拨杆转动至第二位置时进入s2，电磁锁伸出锁芯限制拨杆转动，洗衣机内部的动力系统在拨杆的控制下将动力输入至波轮上，电机正转反转交替进行，脱水牵引器进入待机状态，当洗涤结束后进入s3，电磁锁收回锁芯，洗涤牵引器执行第三预设行程程序将拨杆转动至初始位置，然后电磁锁伸出锁芯，此时洗衣机波轮洗涤程序结束，进入洗涤后脱水程序。

参考图3，本发明实施例中的洗衣机进入内桶洗涤模式，控制器读取存储器中的程序，并执行内桶洗涤程序，在s1中，电磁锁收回锁芯，脱水牵引器进入第一脱水行程，电磁锁收回锁芯时，洗涤牵引器线先执行第二预设行程程序控制拨杆转动至第二位置，再执行第三预设行程程序控制拨杆进入初始位置，当拨杆转动至初始位置时进入s2，电磁锁伸出锁芯限制拨杆转动，洗衣机内部的动力系统在拨杆的控制下将动力输入至内桶和波轮上，并且内桶和波轮的同向转动，电机正转反转交替进行，脱水牵引器进入制动状态以维持动力系统的稳定，当洗涤结束后进入s3，由于拨杆处于初始位置，洗衣机内桶洗涤程序可直接结束，进入洗涤后脱水程序。

参考图4，本发明实施例中的洗衣机进入单独脱水模式，控制器读取存储器中的程序，并执行单独脱水程序，在s1中，电磁锁收回锁芯，脱水牵引器进入第二脱水行程，排出外桶内的水，洗涤牵引器线先执行第二预设行程程序控制拨杆转动至第二位置，再执行第三预设行程程序控制拨杆进入初始位置，当拨杆转动至初始位置时进入s2，电磁锁伸出锁芯限制拨杆转动，洗衣机内部的动力系统在拨杆的控制下将动力输入至内桶和波轮上，并且内桶和波轮同向转动，外桶内的水排干后，由于由于拨杆处于初始位置，洗衣机单独脱水程序可直接进入s3结束单独脱水程序。

参考图5，本发明实施例中的洗衣机在结束仿手搓洗涤程序、波轮洗涤模式和内桶洗涤模式后进入脱水程序，脱水牵引器始终处于第二脱水行程，脱水牵引器先排出外桶内的水，电机带动内桶和波轮同向高速转动，排出衣物上的水，然后结束脱水程序。

在本发明的实施例中，电磁锁伸出锁芯时，锁芯受到正在转动的拨杆阻挡，无法完全伸出锁芯导致电磁锁无法限制拨杆转动时，洗涤牵引器执行第二预设行程程序，将拨杆转动着第二位置时，电磁锁可完全伸出锁芯。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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