梳栉摆动机构以及采用该梳栉摆动机构的经编机的制作方法

本实用新型涉及一种梳栉摆动机构以及采用该梳栉摆动机构的经编机。

背景技术：

参照图1，传统的经编机一般包括机架10、成圈装置11、梳栉装置以及传动装置12；成圈装置11包括对称的前/后脱圈部分、对称的前/后针床部分和对称的前/后沉降部分，传动装置12包括对称设置的前/后针床传动机构、对称设置的前/后沉降传动机构、梳栉摇架上摆传动机构13和梳栉摇架下摆传动机构14；梳栉装置包括梳栉摇架15和梳栉16，梳栉16安装在梳栉摇架15上，在天轴18上固定有连接件19，梳栉摇架15铰接在连接件19的下端上，连接件19的上端固定安装在天轴18上，天轴18铰接在机架10的横梁17上。横梁17、天轴18、梳栉摇架15、梳栉16、梳栉摇架上摆传动机构以及梳栉摇架15下摆传动机构14构成了梳栉摆动机构。其中，梳栉摇架下摆传动机构14可以带动梳栉摇架15绕着连接件19的下端高速摆动，梳栉摇架上摆传动机构13可以带动天轴18在横梁17上摆动，从而带动梳栉摇架15随着天轴18进行低速摆动，梳栉摇架上摆传动机构13和梳栉摇架下摆传动机构14互为补偿，其控制精度要求很高，配合不当时，会造成梳栉摇架上摆传动机构13以及梳栉摇架下摆传动机构14受力不均，影响了机台的稳定性。

对此，行业上对经编机进行了改进，采用单摆驱动机构，第一种做法是取消梳栉摇架下摆传动机构，在这种结构中，梳栉摇架固定在天轴上，天轴铰接在横梁上，梳栉摇架下摆传动机构带动天轴转动，进而带动梳栉摇架进行摆动。第二种做法是取消梳栉摇架上摆传动机构，在这种结构中，梳栉摇架下摆传动机构连接在梳栉摇架的一端，梳栉摇架铰接在天轴上，通过梳栉摇架下摆传动机构带动梳栉摇架绕着天轴摆动。

在实际运行时，第一种做法，需要较大的驱动力驱动天轴在横梁上转动，天轴在横梁上转动时易造成横梁的振动，影响了机台的稳定。第二种做法，虽然天轴不易对横梁造成负面影响，然而，梳栉摇架下摆传动机构连接在梳栉摇架的一端，在该端，梳栉的安装数量易受到限制，另外在梳栉拆装时，梳栉摇架下摆传动机构会阻碍梳栉的拆装，梳栉的拆装便捷性受到影响。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种运动稳定、梳栉拆装方便、梳栉布设空间更大的梳栉摆动机构，本实用新型的另一目的在于提出采用该梳栉摆动机构的经编机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

梳栉摆动机构,包括机架、固定在机架上的天轴、梳栉摇架以及驱动梳栉摇架摆动的驱动机构，还包括设置在梳栉摇架的上方的摆动块，摆动块的一端为与所述梳栉摇架固定连接安装端，摆动块的另一端为连接所述驱动机构的驱动端，安装端与驱动端之间形成延伸部，安装端可转动地套设在所述天轴上，所述梳栉摇架的端部对应所述安装端与驱动端之间的位置设置，所述驱动端与所述梳栉摇架的端部之间形成安装空间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述天轴与所述安装端之间设有轴承，轴承套设在天轴上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述轴承包括可相对转动的内圈和外圈，内圈套设并固定在所述天轴上，安装端套设并固定在外圈上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述天轴沿水平方向设置，所述摆动块与所述天轴垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装端具有轴孔，所述天轴穿设在轴孔中，所述安装端的下端设有向下延伸的衔接部，衔接部向下延伸并与所述梳栉摇架的中部连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述摆动块和所述梳栉摇架一体成型。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动机构包括第一梳栉连杆组件、摆轴、梳栉下摆臂、梳栉上摆臂、第二梳栉连杆组件以及用于驱动第一梳栉连杆组件上下运动的动力源，动力源与第一梳栉连杆组件连接，第一梳栉连杆组件与梳栉下摆臂铰接，梳栉下摆臂与梳栉上摆臂均固定在摆轴上，摆轴可转动地设置在所述机架上，梳栉上摆臂与第二梳栉连杆组件铰接，第二梳栉连杆组件的上端与所述驱动端铰接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述梳栉摇架为开口向下的弧形块。

本实用新型还提出一种经编机，包括成圈装置、梳栉摆动机构以及传动装置，所述梳栉摆动机构包括机架、固定在机架上的天轴、梳栉摇架以及驱动梳栉摇架摆动的驱动机构，还包括设置在梳栉摇架的上方的摆动块，摆动块的一端为与所述梳栉摇架固定连接安装端，摆动块的另一端为连接所述驱动机构的驱动端，安装端与驱动端之间形成延伸部，安装端可转动地套设在所述天轴上，所述梳栉摇架的端部对应所述安装端与驱动端之间的位置设置，所述驱动端与所述梳栉摇架的端部之间形成安装空间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述梳栉摇架、所述摆动块以及所述驱动机构构成一个摆动单元，经编机为具有前针床和后针床的双针床经编机，经编机包括多个摆动单元，多个摆动单元包括对应前针床设置的第一摆动单元和对应后针床设置的第二摆动单元，第一摆动单元与第二摆动单元沿所述天轴的轴向排布。

采用本实用新型的技术方案后，天轴固定在机架上，摆动块可转动地套设在天轴上，通过驱动机构带动摆动块绕着天轴转动，避免了现有技术中因天轴高速转动带来的机架过多振动，本实用新型运行更加平稳，振动噪声降低，设备可在1000r/min稳定运行，能提高了生产效率，通过在驱动端与梳栉摇架的端部之间形成安装空间，梳栉安装在梳栉摇架上或者从梳栉摇架上拆下不易受到干扰，拆装更加方便。

附图说明

图1为现有技术中的一种经编机的结构示意图。

图2为本实用新型中经编机的结构示意图。

图3为本实用新型中梳栉摆动机构的结构示意图。

图4为本实用新型局部立体结构示意图。

图5为本实用新型局部的部分分解结构示意图。

图中：

机架10成圈装置11

传动装置12梳栉摇架上摆传动机构13

梳栉摇架下摆传动机构14梳栉摇架15

梳栉16横梁17

天轴18连接件19

第一摆动单元20摆动块21

轴承22外圈221

内圈222

延伸部210安装端211

驱动端212轴孔213

衔接部214动力源23

第一梳栉连杆组件24摆轴25

梳栉下摆臂26梳栉上摆臂27

第二梳栉连杆组件28第二摆动单元30

主轴40同步带轮41

同步带42从动轮43

主动轮44传动皮带45

电机46

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图5，梳栉摆动机构,包括机架10、固定在机架10上的天轴18、梳栉摇架15以及驱动梳栉摇架15摆动的驱动机构，具体是在机架10上设置沿水平方向的横梁17，天轴18固定在横梁17上，梳栉15安装在梳栉摇架15上，还包括设置在梳栉摇架15的上方的摆动块21，摆动块21的一端为与所述梳栉摇架15固定连接安装端211，摆动块21的另一端为连接所述驱动机构的驱动端212，驱动机构与驱动端212铰接，安装端211与驱动端212之间形成延伸部210，延伸部210沿水平方向延伸，安装端211可转动地套设在所述天轴18上。所述梳栉摇架15的端部对应所述安装端211与驱动端212之间的位置设置，所述驱动端212与所述梳栉摇架15的端部之间形成安装空间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述天轴18与所述安装端211之间设有轴承22，轴承22套设在天轴18上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述轴承22包括可相对转动的内圈222和外圈221，内圈222套设并固定在所述天轴18上，安装端211套设并固定在外圈221上。通过设置轴承22，可以降低摆动块21的转动阻力，使得摆动块21摆动更加顺畅。

作为本实用新型的一种优选方式，所述天轴18沿水平方向设置，所述摆动块21与所述天轴18垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装端211具有轴孔213，所述天轴18穿设在轴孔213中，所述安装端211的下端设有向下延伸的衔接部214，衔接部214向下延伸并与所述梳栉摇架15的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述摆动块21和所述梳栉摇架15一体成型。作为本实用新型的一种优选方式，所述梳栉摇架15为开口向下的弧形块，梳栉摇架15的两端均为自由端，梳栉16可以从梳栉摇架15一个自由端向另一自由端布设，在相同长度的梳栉摇架15下，可以增加梳栉16的排布数量。在拆装梳栉16时，梳栉摇架15的两端不会对梳栉16的安装造成干扰。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动机构包括第一梳栉连杆组件24、摆轴25、梳栉下摆臂26、梳栉上摆臂27、第二梳栉连杆组件28以及用于驱动第一梳栉连杆组件24上下运动的动力源23，动力源23与第一梳栉连杆组件24连接，第一梳栉连杆组件24与梳栉下摆臂26铰接，梳栉下摆臂26与梳栉上摆臂27均固定在摆轴25上，摆轴25可转动地设置在所述机架10上，梳栉上摆臂27与第二梳栉连杆组件28铰接，第二梳栉连杆组件28的上端与所述驱动端212铰接。其中动力源23可以现有经编机中的凸轮传动机构或者偏心轮转动机构，凸轮传动机构或者偏心轮转动机构安装在经编机的主轴40上，主轴40通过电机46驱动。凸轮传动机构或者偏心轮转动机构，授权公告号cn106757744b中，公开了这类偏心轮传动机构。授权公告号为cn210002032u的中国实用新型专利中，公开这类凸轮传动机构。

本实用新型还提出一种经编机，包括成圈装置11、梳栉摆动机构以及传动装置12，所述梳栉摆动机构包括机架10、固定在机架10上的天轴18、梳栉摇架15以及驱动梳栉摇架15摆动的驱动机构，还包括设置在梳栉摇架15的上方的摆动块21，摆动块21的一端为与所述梳栉摇架15固定连接安装端211，摆动块21的另一端为连接所述驱动机构的驱动端212，安装端211与驱动端212之间形成延伸部210，安装端211可转动地套设在所述天轴18上，所述梳栉摇架15的端部对应所述安装端211与驱动端212之间的位置设置，所述驱动端212与所述梳栉摇架15的端部之间形成安装空间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述梳栉摇架15、所述摆动块21以及所述驱动机构构成一个摆动单元，经编机为具有前针床和后针床的双针床经编机，经编机包括多个摆动单元，多个摆动单元包括对应前针床设置的第一摆动单元20和对应后针床设置的第二摆动单元30，第一摆动单元20与第二摆动单元30沿所述天轴18的轴向排布。也即本实用新型中，第一摆动单元20和第二摆动单元30分设在经编机的两侧，且交错设置，第一摆动单元20安装在经编机的一根主轴40上，第二摆动单元30安装在经编机的另一根主轴40上，两根主轴40上均设有同步带轮41，在同步带轮41上套设有同步带42，两根主轴40通过同步带42传动连接，在其中一根主轴40上还设有从动轮43，在机架10上安装有电机46，电机46的输出轴安装有主动轮44，主动轮44和从动轮43通过传动皮带45连接，通过上述机构实现第一摆动单元20和第二摆动单元30同步运动，梳栉摇架15运动的同步性，从而实现精确导纱。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

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