一种应用于皮革药球的自动缝合装置的制作方法

本发明涉及应用于皮革药球的自动缝合应用于皮革药球的自动缝合应用于皮革药球的自动缝合领域，尤其是一种应用于皮革药球的自动缝合装置。

背景技术：

皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮，皮革药球是健身常用的一种器具，如今在缝合皮革药球是通常采用人工手动缝制，由于皮革药球的形状特殊而使手工缝制过程繁琐，而且需要相邻两块之间都进行缝制，所以工作效率低，同时手动缝制还容易产生偏差，使制作的皮革药球不合格，另一方面，手工缝制过程中也存在工作人员被针刺伤的隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于皮革药球的自动缝合装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种应用于皮革药球的自动缝合装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右的旋转块腔，所述旋转块腔左侧连通设有换向齿轮腔，所述换向齿轮腔下侧设有向左延伸的电机齿轮腔，所述电机齿轮腔上侧设有位于所述换向齿轮腔左侧的传动斜齿轮腔，所述传动斜齿轮腔后侧设有向右延伸且位于所述换向齿轮腔后侧的后皮带腔，所述后皮带腔前侧设有位于所述旋转块腔左侧的从动正齿轮腔，所述从动正齿轮腔右侧连通设有位于所述旋转块腔左侧的传动锥齿轮腔，所述传动锥齿轮腔后侧设有位于所述后皮带腔右侧且开口向右的后传动齿轮腔，所述传动斜齿轮腔前侧设有向右延伸且位于所述换向齿轮腔前侧的前皮带腔，所述前皮带腔下侧设有开口向右的前传动齿轮腔，所述旋转块腔下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述旋转块腔内的旋转块齿轮轴，所述旋转块齿轮轴上侧末端固定连接设有旋转块齿轮，所述旋转块齿轮右端面固定连接设有部分位于外界的旋转块，所述旋转块内设有开口向右的工作腔，所述工作腔前后两侧连通设有对称设置且开口向右的皮革转动轴腔，所述皮革转动轴腔远离所述工作腔侧连通设有开口向右的传动主齿轮腔，所述皮革转动轴腔下侧连通设有挡轴腔，所述传动主齿轮腔远离所述工作腔侧设有从动主齿轮腔，所述从动主齿轮腔左侧连通设有斜向齿轮腔，所述斜向齿轮腔远离所述工作腔侧设有开口向左的从动齿轮腔，所述传动主齿轮腔远离所述工作腔侧端壁内转动配合连接设有向靠近所述工作腔侧延伸至所述传动主齿轮腔内且向远离所述工作腔侧延伸至所述从动主齿轮腔内的传动主齿轮轴，所述传动主齿轮轴靠近所述工作腔侧末端固定连接设有传动主齿轮，所述传动主齿轮轴远离所述工作腔侧末端固定连接设有从动主齿轮。

在上述技术方案基础上，所述斜向齿轮腔远离所述工作腔侧端壁内转动配合连接设有向靠近所述工作腔侧延伸至所述斜向齿轮腔内且向远离所述工作腔侧延伸至所述从动齿轮腔内的斜向齿轮轴，所述斜向齿轮轴靠近所述工作腔侧末端固定连接设有与所述从动主齿轮啮合的斜向齿轮，所述斜向齿轮轴远离所述工作腔侧末端固定连接设有部分位于所述旋转块腔内的从动齿轮，所述换向齿轮腔下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述换向齿轮腔内且前后对称设置的换向齿轮轴，所述换向齿轮轴上侧末端固定连接设有相互啮合的换向齿轮，所述换向齿轮上端面固定连接设有能够与所述旋转块齿轮啮合的半环形齿条，后侧所述换向齿轮轴向下延伸至所述电机齿轮腔内，后侧所述换向齿轮轴下侧末端固定连接设有传动正齿轮。

在上述技术方案基础上，所述电机齿轮腔下端壁内固定连接设有电动机，所述电动机上端面固定连接设有向上延伸至所述电机齿轮腔内的的电机轴，所述电机轴上侧末端固定连接设有与所述传动正齿轮啮合的电机齿轮，所述电机齿轮腔上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述电机齿轮腔内且向上延伸至所述传动斜齿轮腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴上侧末端固定连接设有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮轴下侧末端固定连接设有与所述电机齿轮啮合的传动直齿轮，所述传动斜齿轮腔前端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述传动斜齿轮腔内且向前延伸至所述前皮带腔内的从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴前侧末端固定连接设有前传动皮带轮，所述从动锥齿轮轴后侧末端固定连接设有从动锥齿轮，所述前皮带腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述前传动齿轮腔内且向后延伸至所述前皮带腔内的前传动齿轮轴，所述前传动齿轮轴前侧末端固定连接设有能够与前侧所述从动齿轮啮合的前传动齿轮，所述前传动齿轮轴后侧末端固定连接设有前从动皮带轮，所述前从动皮带轮与所述前传动皮带轮之间动力配合连接设有前皮带。

在上述技术方案基础上，所述传动斜齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动斜齿轮腔内且向后延伸至所述后皮带腔内的从动斜齿轮轴，所述从动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有与所述从动锥齿轮和所述传动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，所述从动斜齿轮轴后侧末端固定连接设有后传动皮带轮，所述后皮带腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述从动正齿轮腔内且向后延伸至所述后皮带腔内的从动正齿轮轴，所述从动正齿轮轴前侧末端固定连接设有从动正齿轮，所述从动正齿轮轴后侧末端固定连接设有后从动皮带轮，所述后从动皮带轮与所述后传动皮带轮之间动力配合连接设有后皮带，所述传动锥齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动锥齿轮腔内且向后延伸至所述后传动齿轮腔内的后传动齿轮轴，所述后传动齿轮轴前侧末端固定连接设有与所述从动正齿轮啮合的传动锥齿轮，所述后传动齿轮轴后侧末端固定连接设有能够与后侧所述从动齿轮啮合的后传动齿轮。

在上述技术方案基础上，所述所述皮革转动轴腔内滑动配合连接设有向前延伸至前侧所述传动主齿轮腔内且向后延伸贯穿所述工作腔和后侧所述皮革转动轴腔至后侧所述传动主齿轮腔内的皮革转动轴，所述皮革转动轴上固定连接设有位于所述传动主齿轮腔内且能够与所述传动主齿轮啮合的皮革轴齿轮，所述皮革转动轴上固定连接设有位于所述工作腔内的皮革转动块，所述皮革转动块内设有六个周向分布设置的皮革板轴腔，所述皮革板轴腔前后两侧设有开口向远离所述皮革板轴腔侧的压板轴腔，所述压板轴腔靠近所述皮革板轴腔侧连通设有多个等距设置的凸轴抵接腔，所述皮革板轴腔内滑动配合连接设有向外延伸至外界的皮革板轴，所述皮革板轴外侧末端固定连接设有皮革板，所述皮革板内端面与所述皮革转动块外端面之间固定连接设有皮革板弹簧。

在上述技术方案基础上，所述压板轴腔内滑动配合连接设有向右延伸至外界的压板轴，所述压板轴内设有开口向靠近所述皮革板轴腔侧的凸轴腔，所述凸轴腔内滑动配合连接设有能够与所述凸轴抵接腔相抵接的凸轴，所述凸轴远离所述皮革板轴腔侧端面与所述凸轴腔远离所述皮革板轴腔侧端壁之间固定连接设有凸轴弹簧，所述压板轴内转动配合连接设有复位轴，所述复位轴上固定连接设有向外延伸的皮革压板杆，对应所述皮革压板杆之间固定连接设有位于所述皮革板外侧的皮革压板，所述挡轴腔内滑动配合连接设有挡轴，所述挡轴下端面与所述挡轴腔下端壁之间固定连接设有挡轴弹簧。

本发明的有益效果：本装置通过皮革压板对皮革板上的皮革进行按压，可使相邻的两块皮革之间产生可缝合区域，然后在通过旋转块的转动，使可缝合区域进行弧面缝制处理，同时使皮革缝制的宽带一致，避免缝制产生的偏差影响成品的质量，同时，在一边缝制完成后恰好自动转动至下一边，继续进行缝合，使皮革缝合成球型，这大大减少的缝合的时间，提高了皮革药球的制作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种应用于皮革药球的自动缝合装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a方向剖视结构示意图。

图3是图1中b-b方向剖视结构示意图。

图4是图2中c-c方向剖视结构示意图。

图5是图3中d处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种应用于皮革药球的自动缝合装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向右的旋转块腔33，所述旋转块腔33左侧连通设有换向齿轮腔12，所述换向齿轮腔12下侧设有向左延伸的电机齿轮腔19，所述电机齿轮腔19上侧设有位于所述换向齿轮腔12左侧的传动斜齿轮腔18，所述传动斜齿轮腔18后侧设有向右延伸且位于所述换向齿轮腔12后侧的后皮带腔53，所述后皮带腔53前侧设有位于所述旋转块腔33左侧的从动正齿轮腔60，所述从动正齿轮腔60右侧连通设有位于所述旋转块腔33左侧的传动锥齿轮腔59，所述传动锥齿轮腔59后侧设有位于所述后皮带腔53右侧且开口向右的后传动齿轮腔57，所述传动斜齿轮腔18前侧设有向右延伸且位于所述换向齿轮腔12前侧的前皮带腔29，所述前皮带腔29下侧设有开口向右的前传动齿轮腔31，所述旋转块腔33下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述旋转块腔33内的旋转块齿轮轴26，所述旋转块齿轮轴26上侧末端固定连接设有旋转块齿轮14，所述旋转块齿轮14右端面固定连接设有部分位于外界的旋转块15，所述旋转块15内设有开口向右的工作腔68，所述工作腔68前后两侧连通设有对称设置且开口向右的皮革转动轴腔78，所述皮革转动轴腔78远离所述工作腔68侧连通设有开口向右的传动主齿轮腔44，所述皮革转动轴腔78下侧连通设有挡轴腔73，所述传动主齿轮腔44远离所述工作腔68侧设有从动主齿轮腔40，所述从动主齿轮腔40左侧连通设有斜向齿轮腔37，所述斜向齿轮腔37远离所述工作腔68侧设有开口向左的从动齿轮腔39，所述传动主齿轮腔44远离所述工作腔68侧端壁内转动配合连接设有向靠近所述工作腔68侧延伸至所述传动主齿轮腔44内且向远离所述工作腔68侧延伸至所述从动主齿轮腔40内的传动主齿轮轴42，所述传动主齿轮轴42靠近所述工作腔68侧末端固定连接设有传动主齿轮43，所述传动主齿轮轴42远离所述工作腔68侧末端固定连接设有从动主齿轮41。

另外，在一个实施例中，所述斜向齿轮腔37远离所述工作腔68侧端壁内转动配合连接设有向靠近所述工作腔68侧延伸至所述斜向齿轮腔37内且向远离所述工作腔68侧延伸至所述从动齿轮腔39内的斜向齿轮轴38，所述斜向齿轮轴38靠近所述工作腔68侧末端固定连接设有与所述从动主齿轮41啮合的斜向齿轮36，所述斜向齿轮轴38远离所述工作腔68侧末端固定连接设有部分位于所述旋转块腔33内的从动齿轮34，所述换向齿轮腔12下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述换向齿轮腔12内且前后对称设置的换向齿轮轴24，所述换向齿轮轴24上侧末端固定连接设有相互啮合的换向齿轮11，所述换向齿轮11上端面固定连接设有能够与所述旋转块齿轮14啮合的半环形齿条13，后侧所述换向齿轮轴24向下延伸至所述电机齿轮腔19内，后侧所述换向齿轮轴24下侧末端固定连接设有传动正齿轮25。

另外，在一个实施例中，所述电机齿轮腔19下端壁内固定连接设有电动机22，所述电动机22上端面固定连接设有向上延伸至所述电机齿轮腔19内的的电机轴23，所述电机轴23上侧末端固定连接设有与所述传动正齿轮25啮合的电机齿轮21，所述电机齿轮腔19上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述电机齿轮腔19内且向上延伸至所述传动斜齿轮腔18内的传动斜齿轮轴17，所述传动斜齿轮轴17上侧末端固定连接设有传动斜齿轮16，所述传动斜齿轮轴17下侧末端固定连接设有与所述电机齿轮21啮合的传动直齿轮20，所述传动斜齿轮腔18前端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述传动斜齿轮腔18内且向前延伸至所述前皮带腔29内的从动锥齿轮轴47，所述从动锥齿轮轴47前侧末端固定连接设有前传动皮带轮28，所述从动锥齿轮轴47后侧末端固定连接设有从动锥齿轮48，所述前皮带腔29前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述前传动齿轮腔31内且向后延伸至所述前皮带腔29内的前传动齿轮轴30，所述前传动齿轮轴30前侧末端固定连接设有能够与前侧所述从动齿轮34啮合的前传动齿轮32，所述前传动齿轮轴30后侧末端固定连接设有前从动皮带轮35，所述前从动皮带轮35与所述前传动皮带轮28之间动力配合连接设有前皮带27。

另外，在一个实施例中，所述传动斜齿轮腔18后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动斜齿轮腔18内且向后延伸至所述后皮带腔53内的从动斜齿轮轴50，所述从动斜齿轮轴50前侧末端固定连接设有与所述从动锥齿轮48和所述传动斜齿轮16啮合的从动斜齿轮49，所述从动斜齿轮轴50后侧末端固定连接设有后传动皮带轮51，所述后皮带腔53前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述从动正齿轮腔60内且向后延伸至所述后皮带腔53内的从动正齿轮轴46，所述从动正齿轮轴46前侧末端固定连接设有从动正齿轮45，所述从动正齿轮轴46后侧末端固定连接设有后从动皮带轮54，所述后从动皮带轮54与所述后传动皮带轮51之间动力配合连接设有后皮带52，所述传动锥齿轮腔59后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动锥齿轮腔59内且向后延伸至所述后传动齿轮腔57内的后传动齿轮轴56，所述后传动齿轮轴56前侧末端固定连接设有与所述从动正齿轮45啮合的传动锥齿轮58，所述后传动齿轮轴56后侧末端固定连接设有能够与后侧所述从动齿轮34啮合的后传动齿轮55。

另外，在一个实施例中，前侧所述皮革转动轴腔78内滑动配合连接设有向前延伸至前侧所述传动主齿轮腔44内且向后延伸贯穿所述工作腔68和后侧所述皮革转动轴腔78至后侧所述传动主齿轮腔44内的皮革转动轴62，所述皮革转动轴62上固定连接设有位于所述传动主齿轮腔44内且能够与所述传动主齿轮43啮合的皮革轴齿轮61，所述皮革转动轴62上固定连接设有位于所述工作腔68内的皮革转动块79，所述皮革转动块79内设有六个周向分布设置的皮革板轴腔65，所述皮革板轴腔65前后两侧设有开口向远离所述皮革板轴腔65侧的压板轴腔80，所述压板轴腔80靠近所述皮革板轴腔65侧连通设有多个等距设置的凸轴抵接腔77，所述皮革板轴腔65内滑动配合连接设有向外延伸至外界的皮革板轴64，所述皮革板轴64外侧末端固定连接设有皮革板66，所述皮革板66内端面与所述皮革转动块79外端面之间固定连接设有皮革板弹簧63。

另外，在一个实施例中，所述压板轴腔80内滑动配合连接设有向右延伸至外界的压板轴81，所述压板轴81内设有开口向靠近所述皮革板轴腔65侧的凸轴腔76，所述凸轴腔76内滑动配合连接设有能够与所述凸轴抵接腔77相抵接的凸轴74，所述凸轴74远离所述皮革板轴腔65侧端面与所述凸轴腔76远离所述皮革板轴腔65侧端壁之间固定连接设有凸轴弹簧75，所述压板轴81内转动配合连接设有复位轴70，所述复位轴70上固定连接设有向外延伸的皮革压板杆69，对应所述皮革压板杆69之间固定连接设有位于所述皮革板66外侧的皮革压板67，所述挡轴腔73内滑动配合连接设有挡轴72，所述挡轴72下端面与所述挡轴腔73下端壁之间固定连接设有挡轴弹簧71。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，后侧半环形齿条13恰好开始与旋转块齿轮14啮合；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，先把切割成型的皮革放入皮革压板67与皮革板66之间，按压皮革压板67，使相邻两块皮革因相互挤压而形成可缝合区域，在把皮革转动块79放入工作腔68内，且使皮革转动轴62进入皮革转动轴腔78内并抵接挡轴72使挡轴72克服挡轴弹簧71的推力向下运动，直至皮革轴齿轮61与传动主齿轮43啮合，同时挡轴72也限制了皮革转动轴62；

把皮革转动块79最前端放至与缝纫机对应，并把挤压处放至缝纫机上，此时启动电动机22转动，电动机22转动通过电机轴23达到电机齿轮21转动，电机齿轮21转动带动传动直齿轮20和传动正齿轮25转动，传动正齿轮25转动通过后侧换向齿轮轴24带动后侧换向齿轮11转动，后侧换向齿轮11转动通过后侧半环形齿条13带动旋转块齿轮14转动，旋转块齿轮14转动带动旋转块15转动，实现半弧形缝合；

直至旋转块15带动前侧从动齿轮34运动至与前传动齿轮32啮合，后侧半环形齿条13恰好与旋转块齿轮14脱离啮合，且前侧半环形齿条13还未与旋转块齿轮14啮合，电机齿轮21同时带动传动直齿轮20转动，传动直齿轮20转动通过传动斜齿轮轴17带动传动斜齿轮16转动，传动斜齿轮16转动通过从动斜齿轮49带动从动斜齿轮轴50与从动锥齿轮48转动，从动斜齿轮轴50转动通过后传动皮带轮51带动后皮带52转动，后皮带52转动通过后从动皮带轮54带动从动正齿轮轴46转动，从动正齿轮轴46转动通过从动正齿轮45带动传动锥齿轮58转动，传动锥齿轮58转动通过后传动齿轮轴56带动后传动齿轮55转动，从动斜齿轮49转动同时带动从动锥齿轮48转动，从动锥齿轮48转动通过从动锥齿轮轴47带动前传动皮带轮28转动，前传动皮带轮28转动通过前皮带27带动前从动皮带轮35转动，前从动皮带轮35转动通过前传动齿轮轴30带动前传动齿轮32转动，此时前传动齿轮32转动带动前侧从动齿轮34转动，前侧从动齿轮34转动通过通过前侧斜向齿轮轴38带动前侧斜向齿轮36转动，前侧斜向齿轮36转动通过前侧从动主齿轮41带动前侧传动主齿轮轴42转动，前侧传动主齿轮轴42转动通过前侧传动主齿轮43带动皮革轴齿轮61转动，从而通过皮革转动轴62带动皮革转动块79转动；

当皮革转动块79转动恰好转动至下一个缝合处，前侧半环形齿条13与旋转块齿轮14啮合，半环形齿条13带动通过旋转块齿轮14带动旋转块15反转，实现反向半弧形缝合；

当旋转块15带动后侧从动齿轮34与后传动齿轮55啮合时，前侧半环形齿条13与旋转块齿轮14脱离啮合，后传动齿轮55转动带动后侧从动齿轮34转动，后侧从动齿轮34转动通过通过后侧斜向齿轮轴38带动后侧斜向齿轮36转动，后侧斜向齿轮36转动通过后侧从动主齿轮41带动后侧传动主齿轮轴42转动，后侧传动主齿轮轴42转动通过后侧传动主齿轮43带动皮革轴齿轮61转动，从而通过皮革转动轴62带动皮革转动块79转动，当皮革转动块79转动恰好转动至下一个缝合处，后侧半环形齿条13与旋转块齿轮14啮合，重复操作至完成皮革的缝合后，停止电动机22。

本发明的有益效果是：本装置通过皮革压板对皮革板上的皮革进行按压，可使相邻的两块皮革之间产生可缝合区域，然后在通过旋转块的转动，使可缝合区域进行弧面缝制处理，同时使皮革缝制的宽带一致，避免缝制产生的偏差影响成品的质量，同时，在一边缝制完成后恰好自动转动至下一边，继续进行缝合，使皮革缝合成球型，这大大减少的缝合的时间，提高了皮革药球的制作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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