肩带缝纫装置与方法与流程

本发明涉及布料加工的技术领域，特别是涉及肩带缝纫装置与方法。

背景技术：

在生产肩带文胸时需要将肩带与圈扣进行拼接对折，然后再将肩带与文胸预设的缝合部位进行缝纫。目前，工厂在对文胸肩带进行缝纫时，需要工作人员手动将目标肩带放置在缝纫机下进行缝纫。因此，上述这种方式使得肩带的加工效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对肩带加工效率低的问题，提供一种肩带缝纫装置。

一种肩带缝纫装置，所述肩带缝纫装置包括：压脚机构、缝纫机构、加工座、传动机构与移动机构，所述加工座用于放置肩带，所述压脚机构通过所述传动机构可移动地装设在所述缝纫机构的缝纫端，所述移动机构装设在所述传动机构上，所述加工座通过所述移动机构朝所述缝纫机构的缝纫端移动，当所述加工座位于所述缝纫机构的缝纫端时，所述压脚机构对所述加工座上的所述肩带进行压平，且所述缝纫机构的缝纫端经过所述压脚机构对所述加工座上的所述肩带进行缝纫。

一种肩带缝纫方法，采用所述的肩带缝纫装置，还包括步骤：将所述肩带放置在所述加工座上；通过所述移动机构带动所述加工座移动，直至所述加工座与所述缝纫机构的缝纫端相对位；通过所述压脚机构对所述加工座上的所述肩带进行压平操作；将所述缝纫机构的缝纫端穿过所述压脚机构对所述加工座上的所述肩带进行缝纫操作。

在其中一个实施例中，所述肩带缝纫装置还包括承托台，所述缝纫机构包括缝纫座，所述缝纫座与所述缝纫机构的缝纫端对位设置，所述承托台上开设有适配口，所述承托台经过所述适配口套装在所述缝纫座的外部，所述传动机构可移动地装设在所述缝纫座上，所述移动机构带动所述加工座在所述承托台上移动，所述加工座在所述缝纫座上与所述缝纫机构的缝纫端相对位。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括第一驱动件与传动板，所述第一驱动件的输出端与所述传动板相连，所述传动板可移动地装设在所述缝纫座上，所述压脚机构的一端与所述传动板相连，所述压脚机构的另一端朝向所述缝纫机构的缝纫端，所述移动机构与所述传动板相连，当所述加工座与所述缝纫座相对位时，所述传动板的一端与所述加工座的侧部抵触配合。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括弯折板，所述弯折板的第一弯折侧与所述传动板的端部贴合固定，当所述加工座与所述缝纫座相对位时，所述弯折板的第一弯折侧与所述加工座的侧部相抵触，所述弯折板的第二弯折侧与所述加工座的底部相贴合。

在其中一个实施例中，所述压脚机构包括连接臂、连接部、压脚臂、压脚座与缝纫挡片，所述连接臂的一端与所述传动板相连，所述压脚臂的一端通过所述连接部与所述连接臂的另一端相连，所述压脚臂的另一端与所述压脚座相连，所述压脚座用于对所述肩带压平，所述压脚座上设有与所述缝纫机构的缝纫端相对应的缝纫口，所述缝纫挡片装设在所述缝纫口中。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括移动座、移动导轨、传动滑块与连接件，所述移动座与所述传动板相连，所述移动座上开设有移动槽，所述移动导轨装设在所述移动槽中，所述传动滑块可移动地装设在所述移动导轨上，且所述传动滑块与所述移动槽的槽壁抵触配合，所述连接件的一端与所述传动滑块相连，所述连接件的另一端与所述加工座相连。

在其中一个实施例中，所述肩带缝纫装置还包括压料气缸与压料板，所述加工座上设有用于放置所述肩带的加工部，所述压料气缸装设在所述加工座上，所述压料气缸的输出端与所述压料板相连，所述压料板用于与所述加工部上的所述肩带压紧配合。

在其中一个实施例中，所述肩带缝纫装置还包括适配件，所述适配件的一端与所述压料气缸的输出端相连，所述适配件的另一端与所述压料板相连。

在其中一个实施例中，所述肩带缝纫装置还包括压料导轨，所述压料导轨装设在所述加工座上，且所述压料导轨位于所述加工部的一侧，所述压料板与所述压料导轨滑动配合。

上述肩带缝纫装置在使用时，首先根据加工需要，将所需缝纫的肩带放置在加工座上，然后，通过移动机构能够将加工座输送至与缝纫机构相对位的位置。进一步地，通过压脚机构与加工座上的肩带进行压平，能够有效避免肩带在移动过程中出现褶皱或偏移的情况。即保证了缝纫机构对于肩带的缝纫效果。压脚机构通过传动机构进行移动，移动机构装设在传动机构上，且移动机构与加工座相连，因此，压脚机构与加工座能够通过传动机构进行同步移动，从而有效保证了压脚机构对于移动过程中的肩带的压平效果。另外，肩带在缝纫时往往是需要对肩带上的一个预设区域进行缝纫，因此通过传动机构能够实现加工座与压脚机构相对于缝纫机构的缝纫端进行移动，从而实现了肩带的预设区域均能够得到有效地缝纫。因此，上述肩带缝纫装置在对肩带进行缝纫时无需借助人工进行操作，从而提高了肩带的缝纫效率。

上述肩带缝纫方法在使用时，首先将肩带放置在加工座上，然后通过移动机构带动加工座朝缝纫机构的缝纫端移动。待加工座到达与缝纫机构的缝纫端对位的位置后，通过压脚机构对加工座上的肩带进行压平操作，并将缝纫机构的缝纫端穿过压脚机构对加工座上的肩带进行缝纫操作。上述这种方式能够保证在缝纫机构对肩带进行缝纫操作时，能够避免肩带与加工座发生相对移动，保证了缝纫机构对于肩带的缝纫效果。因此，上述肩带缝纫方法在对肩带进行缝纫时无需借助人工进行操作，从而提高了肩带的缝纫效率。

附图说明

图1为肩带缝纫装置的整体结构图；

图2为肩带缝纫装置的结构放大图；

图3为压脚机构的的结构示意图；

图4为肩带缝纫方法的流程图。

100、压脚机构，110、连接臂，120、连接部，130、压脚臂，140、压脚座，141、缝纫口，150、缝纫挡片，200、缝纫机构，210、缝纫端，220、缝纫座，300、加工座，310、压料气缸，320、压料板，330、适配件，340、压料导轨，400、传动机构，410、传动板，420、弯折板，500、移动机构，510、移动座，511、移动槽，520、移动导轨，530、传动滑块，540、连接件，600、承托台。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1和图2，在一个实施例中，肩带缝纫装置包括：压脚机构100、缝纫机构200、加工座300、传动机构400与移动机构500，加工座300用于放置肩带，压脚机构100通过传动机构400可移动地装设在缝纫机构200的缝纫端210，移动机构500装设在传动机构400上，加工座300通过移动机构500朝缝纫机构200的缝纫端210移动，当加工座300位于缝纫机构200的缝纫端210时，压脚机构100对加工座300上的肩带进行压平，且缝纫机构200的缝纫端210经过压脚机构100对加工座300上的肩带进行缝纫。

上述肩带缝纫装置在使用时，首先根据加工需要，将所需缝纫的肩带放置在加工座300上，然后，通过移动机构500能够将加工座300输送至与缝纫机构200相对位的位置。进一步地，通过压脚机构100与加工座300上的肩带进行压平，能够有效避免肩带在移动过程中出现褶皱或偏移的情况。即保证了缝纫机构200对于肩带的缝纫效果。压脚机构100通过传动机构400进行移动，移动机构500装设在传动机构400上，且移动机构500与加工座300相连，因此，压脚机构100与加工座300能够通过传动机构400进行同步移动，从而有效保证了压脚机构100对于移动过程中的肩带的压平效果。另外，肩带在缝纫时往往是需要对肩带上的一个预设区域进行缝纫，因此通过传动机构400能够实现加工座300与压脚机构100相对于缝纫机构200的缝纫端210进行移动，从而实现了肩带的预设区域均能够得到有效地缝纫。因此，上述肩带缝纫装置在对肩带进行缝纫时无需借助人工进行操作，从而提高了肩带的缝纫效率。

在一个实施例中，缝纫机构200为缝纫机或缝纫器。传动机构400与移动机构500为驱动气缸或驱动电机。

在一个实施例中，肩带缝纫装置还包括中枢处理器或中枢系统，即通过中枢处理器或中枢系统能够实现对压脚机构100、缝纫机构200、传动机构400与移动机构500等部件的自动控制。进一步地，可以根据实际情况对预设处理程序进行变更或更改。

参阅图1和图2，在一个实施例中，肩带缝纫装置还包括承托台600，缝纫机构200包括缝纫座220，缝纫座220与缝纫机构200的缝纫端210对位设置，承托台600上开设有适配口，承托台600经过适配口套装在缝纫座220的外部，传动机构400可移动地装设在缝纫座220上，移动机构500带动加工座300在承托台600上移动，加工座300在缝纫座220上与缝纫机构200的缝纫端210相对位。具体地，首先，移动机构500带动加工座300在承托台600上进行移动，提高了肩带缝纫装置的工作稳定性。另外，将承托台600通过适配口套装在缝纫座220的外部，此时加工座300在承托台600上进行移动即可直接到达缝纫座220，避免加工座300在向缝纫座220移动过程中，加工座300与缝纫座220出现卡碰。进一步地，在本实施例中，当承托台600套装在缝纫座220上后，承托台600与缝纫座220位于同一平面，即使得加工座300从承托台600移动至缝纫座220的过程中更加平稳。这仅仅是其中一种实施方式，例如：当承托台600套装在缝纫座220上后，缝纫座220可以位于适配口内(即缝纫座220的安装高度低于适配口的开口深度)，此时加工座300也可以直接从承托台600上移动至缝纫座220上，即也能够避免加工座300与缝纫座220在对位移动时出现卡碰情况。

参阅图2，在一个实施例中，传动机构400包括第一驱动件(未标出)与传动板410，第一驱动件的输出端与传动板410相连，传动板410可移动地装设在缝纫座220上，压脚机构100的一端与传动板410相连，压脚机构100的另一端朝向缝纫机构200的缝纫端210，移动机构500与传动板410相连，当加工座300与缝纫座220相对位时，传动板410的一端与加工座300的侧部抵触配合。具体地，第一驱动件为驱动气缸或驱动电机。通过第一驱动件工作带动传动板410进行移动，此时，传动板410可以带动压脚机构100一同移动，以及传动板410可以通过移动机构500带动加工座300移动。即当加工座300与缝纫座220对位后，传动板410可以带动加工座300与压脚机构100进行同步移动，一方面保证了缝纫机构200能够对肩带的整个缝合区域进行缝纫，另一方面压脚机构100通过与加工座300同步移动，从而有效保证了压脚机构100对于肩带(指随加工座300一同移动的肩带)的压平效果。

参阅图2，在一个实施例中，传动机构400还包括弯折板420，弯折板420的第一弯折侧与传动板410的端部贴合固定，当加工座300与缝纫座220相对位时，弯折板420的第一弯折侧与加工座300的侧部相抵触，弯折板420的第二弯折侧与加工座300的底部相贴合。具体地，根据安装需要确定第一弯折侧与第二弯折侧之间的连接角度。在本实施例中，第一弯折侧与第二弯折侧的夹角为90°。当传动板410带动加工座300进行移动时，弯折板420的第一弯折侧与加工座300的侧部相贴合，弯折板420的第二弯折侧与加工座300的底部相贴合，从而保证了传动板410与加工座300具有充足的接触面积，即传动板410带动加工座300移动时更加平稳。

参阅图2和图3，在一个实施例中，压脚机构100包括连接臂110、连接部120、压脚臂130、压脚座140与缝纫挡片150，连接臂110的一端与传动板410相连，压脚臂130的一端通过连接部120与连接臂110的另一端相连，压脚臂130的另一端与压脚座140相连，压脚座140用于对肩带压平，压脚座140上设有与缝纫机构200的缝纫端210相对应的缝纫口141，缝纫挡片150装设在缝纫口141中。具体地，连接部120为连接块或连接板。连接臂110自身可以具有一定的弯折角度，即可以根据安装需求确定连接臂110的弯折角度，从而使得压脚机构100能够精准的与加工座300上的肩带进行压平配合。进一步地，压脚臂130为弯折臂，相对于直臂而言，本实施例中的压脚臂130能够有效提高受力能力，避免压脚臂130出现变形或断裂情况。更进一步地，在压脚座140的缝纫口141中加设缝纫挡片150，能够更加有效地保证缝纫机构200的缝纫准确性。另外，还可以在压脚座140与肩带压平配合的一面开设抵触纹路，即通过抵触纹路能够增大压脚座140与肩带之间的相对摩擦力，提高了压脚机构100对于肩带的压平效果。

参阅图2，在一个实施例中，移动机构500包括移动座510、移动导轨520、传动滑块530与连接件540，移动座510与传动板410相连，移动座510上开设有移动槽511，移动导轨520装设在移动槽511中，传动滑块530可移动地装设在移动导轨520上，且传动滑块530与移动槽511的槽壁抵触配合，连接件540的一端与传动滑块530相连，连接件540的另一端与加工座300相连。具体地，通过传动滑块530随移动导轨520进行往复移动，便能够实现加工座300相对于缝纫机构200的靠近移动后远离移动。同时，传动滑块530在移动时与移动槽511的槽壁抵触配合，即能够保证传动滑块530在移动导轨520上的移动更加稳定，以及避免加工座300在传动滑块530移动时出现晃动。进一步地，连接件540为连接杆或连接座，考虑到加工座300与传动滑块530在连接时会存在安装间隔或安装高度差，因此，可以根据实际的安装情况选择合适的连接件540进行辅助连接，从而使得移动机构500的拼装更加方便。

参阅图2，在一个实施例中，肩带缝纫装置还包括压料气缸310与压料板320，加工座300上设有用于放置肩带的加工部，压料气缸310装设在加工座300上，压料气缸310的输出端与压料板320相连，压料板320用于与加工部上的肩带压紧配合。具体地，加工部指加工座300上用于放置肩带的部位，即加工部可以是加工槽或加工凸台。在加工座300上放置完肩带后，由于肩带自身具有柔性且重量较轻。因此，为了避免肩带在加工座300上出现卷曲或移动。当肩带放置在加工座300的加工部上后，通过压料气缸310带动压料板320移动，实现压料板320对肩带的抵触，即能够有效避免肩带在加工座300上出现卷折或移动。

参阅图2，在一个实施例中，肩带缝纫装置还包括适配件330，适配件330的一端与压料气缸310的输出端相连，适配件330的另一端与压料板320相连。具体地，适配件330为适配杆或适配座。由于受加工座300自身结构的影响，压料气缸310装设在加工座300上后，压料气缸310的输出方向与压料板320的压料方向会存在偏差，即压料气缸310的输出端无法直接带动压料板320按照预设的压料方向移动。因此，可以借助适配件330对压料气缸310与压料板320进行过渡，从而保证了压料气缸310与压料板320之间的配合效果。

参阅图2，在一个实施例中，肩带缝纫装置还包括压料导轨340，压料导轨340装设在加工座300上，且压料导轨340位于加工部的一侧，压料板320与压料导轨340滑动配合。具体地，压料板320在压料导轨340的限制下与肩带进行抵触，即使得压料板320板面与肩带的表面接触更加平整。

参阅图4，在一个实施例中，一种肩带缝纫方法，采用的肩带缝纫装置，还包括步骤：

s100、将肩带放置在加工座300上；

s200、通过移动机构500带动加工座300移动，直至加工座300与缝纫机构200的缝纫端210相对位；

s300、通过压脚机构100对加工座300上的肩带进行压平操作；

s400、将缝纫机构200的缝纫端210穿过压脚机构100对加工座300上的肩带进行缝纫操作。

上述肩带缝纫方法在使用时，首先将肩带放置在加工座300上，然后通过移动机构500带动加工座300朝缝纫机构200的缝纫端210移动。待加工座300到达与缝纫机构200的缝纫端210对位的位置后，通过压脚机构100对加工座300上的肩带进行压平操作，并将缝纫机构200的缝纫端210穿过压脚机构100对加工座300上的肩带进行缝纫操作。上述这种方式能够保证在缝纫机构200对肩带进行缝纫操作时，能够避免肩带与加工座300发生相对移动，保证了缝纫机构200对于肩带的缝纫效果。因此，上述肩带缝纫方法在对肩带进行缝纫时无需借助人工进行操作，从而提高了肩带的缝纫效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

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