一种智能晾衣架的控制方法与流程

本发明属于智能家居领域，具体地说，涉及一种智能晾衣架的控制方法。

背景技术：

晾衣架作为家庭必不可少的晾晒工具，用户一般把晾衣架安装于阳台上，便于衣物接收阳光的照射。如果阳台的晾衣架上晾晒的衣物过多，衣物会挡住阳台，将与阳台相连的室内空间的光线遮挡，当用户进入与阳台相连的室内空间时，室内光线被遮挡会影响用户在室内的活动。而且用户往往会因为不知道衣物什么时候晾干而使衣物晒干后还长时间置于晾衣架上，或用户忘记收取衣物，从而使室内由于晾衣架上衣物的遮挡而长时间接受不到阳光照射。若用户因为不知道衣物什么时候晾干而使衣物晒干后还长时间置于晾衣架上，或用户忘记收取衣物，从而使室内由于晾衣架上衣物的遮挡而长时间接受不到阳光照射。

中国申请cn201110450720.4-一种智能晾衣装置公开了以下方案：当傍晚或者天气阴暗时，光照传感器将光线变暗的信号传送给控制器，控制器控制电机一反转和电机二停转，收回衣服；当光线变强或者天亮后，再将衣服送回阳台外，这样避免了空气中的水汽或者夜晚的露水将衣服打湿，造成晾衣时间延长。虽然该申请公开了根据光照强度来收取衣物，但并未解决在白天光照强度较大的情况下，与晾衣架所处环境(如阳台)相连的室内空间(如客厅)中的光线被遮挡的问题。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能有效解决晾衣架上晾晒的衣物遮挡室内光线的问题的智能晾衣架的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能晾衣架的控制方法，当晾衣架上晾晒有衣物时，检测室内是否有人活动，根据检测结果来决定是否控制晾衣架将衣物收拢，所述的室内为与晾衣架所处环境相连的室内空间。

进一步的，当检测室内空间有人活动，且持续活动时间大于或等于第一预设时间，控制晾衣架将衣物收拢。

进一步的，还包括对室内光照强度进行检测，当室内光照强度小于第一预设值，且室内有人活动时，控制晾衣架将衣物收拢。

进一步的，还包括对晾衣架所处环境的光照强度进行检测，当晾衣架所处环境的光照强度小于第二预设值，且室内有人活动时，控制晾衣架将衣物收拢。

进一步的，还包括对室内光照强度和晾衣架所处环境的光照强度进行检测，当晾衣架所处环境的光照强度与室内光照强度的差值大于第三预设值，且室内有人活动时，控制晾衣架将衣物收拢。

进一步的，控制晾衣架将衣物收拢至晾衣架的一端或者两端。

进一步的，还包括对晾衣架所处环境的光照角度进行检测，根据检测结果控制晾衣架将衣物收拢至远离光线照射的一边。

进一步的，还包括检测晾衣架上的衣物是否晾干，当检测晾衣架上衣物处于湿润状态，且检测室内无人活动时，控制晾衣架将已收拢的衣物复原；当衣物处于干燥状态时，保持晾衣架上的衣物处于收拢状态。

进一步的，当检测室内无人活动的时间持续第二预设时间，控制晾衣架将已收拢的衣物复原。

进一步的，在预设时间段内控制晾衣架将衣物收拢。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果:

1、本发明的控制方法能有效解决晾衣架上晾晒的衣物遮挡室内光线的问题。

2、本发明的控制方法可以仅在室内光线较低的情况下才控制晾衣架将衣物收拢；

3、本发明的控制方法可以在室内有人活动时才控制晾衣架将衣物收拢，在无人活动的室内对光照强度无需求，可以保持衣物间隔较大的晾晒状态以便更好晾晒衣物。

4、本发明的控制方法在衣物收拢之后还通过判断衣物是否晾干来确定是否将收拢的衣物复原，若衣物晾干则不用将衣物复原，方便用户收取衣物，若衣物没有晾干，则在检测室内没有人活动的情况下将衣物复原来使衣物更好进行晾晒。

5、本发明的控制方法还可以检测光照角度来控制晾衣架将衣物收拢在远离光线照射的一边，从而使光线能更好进入室内增加室内光线。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1-图2为本实施例中晾衣架的结构示意图；

图3-图4为本实施例中另一种晾衣架的结构示意图；

图5-图8为本实施例的控制逻辑图。

其中1为晾衣架本体，2为步进电机，3为丝杆，4为工作台，5为滑块，6为棱形折叠架，7为环孔，8为吊环，9为连接绳。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-4所示的一种智能晾衣架，设置在阳台或其它可用来晾晒衣物的室内空间，所述的智能晾衣架包括晾衣架本体1，所述晾衣架本体1为可升降固定在阳台或其它晾晒空间的顶部的一根横杆或相平行设置的两根横杆，衣物通过衣撑悬挂在晾衣架本体1上进行晾晒。所述晾衣架具有可以自动收取衣物的结构，自动收衣物的结构的一种实施方式为：如图1和图2所示，智能晾衣架上包括步进电机2、丝杆3和菱形折叠架6，步进电机2设置在晾衣架本体1的一端或者两端，菱形折叠架6的一端固定于步进电机2或固定在晾衣架主体上，另一端连接移动台。菱形折叠架6的下端设置环孔7可均匀放置衣撑晾晒衣物。菱形折叠架6的上端每个铰接端处均设有滑块5，晾衣架主体上设有滑道，滑块5可在滑道内滑动而不脱落。丝杆3与工作台4既可设置在滑道内也可设置在滑道外。

自动收衣物的结构的另一种实施方式为：如图3和图4所示，智能晾衣架包括步进电机2、丝杆3、若干滑块5，晾衣架主体内设置滑道，若干滑块5置于晾衣架主体的滑道内，滑块5之间通过相同长度的连接绳9连接成一串，滑块5下端设有可挂衣撑的吊环8。连接成一串的滑块5的一端固设于步进电机2或晾衣架主体上，另一端连接工作台4。

为了更好的对本发明进行阐述，本实施例中晾衣架所述的环境以阳台为例，但不仅限于阳台，还可以为其它可供晾晒的区域，不能因此来限制本发明的保护范围。当将晾衣架设置在阳台空间中时，当晾衣架上晾晒有衣物时，此时晾衣架的状态如图1和图3所示，晾晒的衣物会将与阳台相连的客厅、卧室或其它功能区域的光线遮挡，导致室内空间光线较低，甚至在衣物晾晒较密集的情况下，当家庭成员需要在室内进行活动时还需开灯照明。为了解决因为晾衣架上晾晒衣物而导致室内光照强度不足的情况，本发明提出了一种晾衣架的控制方法，如图5所示，当晾衣架上晾晒有衣物时，检测室内是否有人活动，根据检测结果来决定是否控制晾衣架将衣物收拢，所述的室内为与晾衣架所处环境相连的室内空间。

具体的，通过在晾衣架上设置重量传感器来检测晾衣架上是否晾晒衣物，根据重量传感器检测的重量值大于第一预设重量值时，则认为晾衣架上晾晒衣物，第一预设重量值为晾衣架空载时的重量或每个环孔7或吊环8上悬挂一个空的衣撑时的总重量。本实施例中所述的室内为与阳台相连的客厅、阳台或其他功能区域。可通过在室内设置的红外传感器来感应来感应室内是否有人活动，或者通过在室内设置的摄像头获取人的图像信息或者其他可供识别人存在的方式。检测室内是否有人活动可在检测晾衣架是否晾晒衣物之前、之时或之后进行。本发明在检测室内有人存在时才控制晾衣架将衣物收拢，当家庭成员在室内活动时保证室内的光照强度。当室内无人活动时，则不执行此操作，从而保证衣物在晾衣架主体上保持合适的距离来晾晒衣物。

进一步的，如图5所示的控制逻辑图，当检测室内空间有人活动，且持续活动时间大于或等于第一预设时间，控制晾衣架将衣物收拢。若家庭成员在室内仅路过或仅作短暂停留，对室内光线的需求不高时，则晾衣架不动作，仅当家庭成员在室内活动时间大于第一预设时间时才控制晾衣架将衣物收拢，从而避免室内无人而晾衣架上的衣物处于收拢的状况而影响衣物晾晒，所述的第一预设时间优选为大于或等于3min。

进一步的，当晾衣架满足收拢衣物的条件时，控制晾衣架将衣物收拢至晾衣架的一端或者两端。具体的，一个晾衣架可设置一个或两个步进电机2，当设置一个步进电机2时，该步进电机2设于晾衣架主体的一端，可将衣物收纳归拢至晾衣杆的一端；当设置两个步进电机2时，两个步进电机2分别设于晾衣杆的两端，可将衣物收纳归拢至晾衣杆的两端。

实施例2

本实施例为在实施例1的基础上进一步对室内光照强度进行检测，室内光照强度通过设置在室内空间中的第一光敏传感器来进行检测，检测室内光照强度是否小于第一预设值可在检测室内是否有人之前、之时或之后进行。在具体控制方法包括：如图6所示的控制逻辑图，当第一光敏传感器检测的室内光照强度小于第一预设值，无论室外光照强度如何，都认为室内的光线被衣物遮挡，当检测室内有人活动时，控制晾衣架将衣物收拢。当检测室内无人活动时，则认为室内光线被遮挡对家庭成员无影响，则晾衣架不执行收衣的动作。所述的第一预设值为能满足家庭成员进行正常室内活动的光照强度值，优选为80～100lx。

实施例3

本实施例为在实施例1的基础上进一步对晾衣架所处环境的光照强度进行检测，晾衣架所处环境的光照强度为通过设置在晾衣架上的第二光敏传感器来进行检测，检测室外光照强度是否小于第二预设值可在检测室内是否有人之前、之时或之后进行。本实施例中晾衣架所处环境为阳台，所述的控制方法包括，如图7所示的控制逻辑图，当第二光敏传感器检测晾衣架所处环境的光照强度小于第二预设值，则认为室外光线不足，如在阴雨天气的情况下，无论室内光照强度如何，则认为室外光线不足时室内光线也不足，当室内有人活动时，控制晾衣架将衣物收拢。当检测室内无人活动，则认为室外光线弱对家庭成员无影响，晾衣架不执行收衣的动作。所述的第二预设值为无阳光照射时的光照强度,优选为8000～10000lx。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上分别对室内光照强度和晾衣架所处环境的光照强度进行检测，分别在室内空间中设置第一光敏传感器检测室内光照强度，以及在晾衣架上设置第二光敏传感器来检测晾衣架所处环境的光照强度，检测室外光照强度与室内光照强度的差值是否大于第三预设值可在检测室内是否有人之前、之时或之后进行。本实施例中晾衣架所处环境为阳台，所述的控制方法包括，如图8所示的控制逻辑图，当晾衣架所处环境的光照强度与室内光照强度的差值大于第三预设值时，例如，当室外光照强度很强，室内光照强度较弱时，则认为室内光线被衣物遮挡，控制晾衣架将衣物收拢。当检测室内无人活动，则认为室外光线弱对家庭成员无影响，晾衣架不执行收衣的动作。所述的第三预设值优选为5000～8000lx。

实施例5

本实施例为在实施例1-4的基础上，进一步对晾衣架所处环境的光照角度进行检测，所述的光照角度可以通过设置在晾衣架上的光角传感器来进行检测，本实施例中所述的晾衣架所处环境为阳台，例如，晾衣架所处环境(如阳台)朝南设置，当在上午时间段太阳位于东边，位于东边的晾衣架被阳光照射，当满足晾衣架将衣物收拢的条件时，如图5-8所示的控制逻辑图，根据光照角度的检测结果控制晾衣架将衣物收拢至远离光线照射的一边，即将晾衣架收拢在晾衣架的西边。当在下午时间段，太阳位于西边，位于西边的晾衣架被光线照射，当满足晾衣架将衣物收拢的条件时，根据光照角度的检测结果控制晾衣架将晾衣架收拢在晾衣架的东边，使光线经过阳台直接照射到室内空间中，从而增大了室内的光照强度。

实施例6

本实施例在实施例1-5中在衣物已经收拢的基础上进一步检测晾衣架上的衣物是否晾干，根据检测结果来决定是否将已收拢的衣物复原。检测晾衣架是否晾干可在衣物收拢之前，之时或之后进行，检测衣物晾干的方式可以通过在晾衣架上设置的重量传感器来进行检测。当衣物挂到晾衣架上晾晒时，重量传感器检测得到的总重量值与干燥状态下的衣物的总重量进行比对，干燥状态下的衣物总重量值在衣物放入洗衣机进行洗涤之前通过洗衣机获取，洗衣机将获取的干燥衣物的总重量值发送至晾衣架，当检测得到的总重量值小于或等于干燥状态下的衣物的总重量值时，则认为衣物已晾干。

如图5-8所示的控制逻辑图，当检测晾衣架上衣物处于湿润状态，且检测室内无人活动时，控制晾衣架将已收拢的衣物复原，移动台带动菱形折叠架6恢复晾晒状态，此时衣物沿晾衣架主体长度方向间隔均布使衣物晾干。当衣物处于干燥状态时，则无论室内是否有人活动均保持晾衣架上的衣物处于收拢状态，方便用户对衣物进行收取。为了避免家庭成员暂时离开室内而导致晾衣架频繁收拢和复原衣物，仅当检测室内无人活动的时间持续第二预设时间时，控制晾衣架将已收拢的衣物复原。所述的第二预设时间优选为大于或等于3min。

实施例7

本实施例为在实施例1-6的基础上进一步限定了晾衣架收拢衣物的时间，即在预设时间段内控制晾衣架将衣物收拢。由于在太阳落山后室外光照线强度很弱(比如20:00-次日06:00)，无论晾衣架是否收衣都不能使室内光照强度增大，此时无需控制晾衣架执行收衣动作。因此当在预设时间段内，优选6:00-20:00时间段，当满足晾衣架收拢衣物的条件时才控制晾衣架将衣物收拢。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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