一种辅助精确打钉器的制作方法

本实用新型涉及打钉器技术领域，具体为一种辅助精确打钉器。

背景技术：

钉子指的是尖头状的硬金属(通常是钢)，作为固定木头等物用途。锤子将钉子钉入物品中，近来也有电钉枪，瓦斯钉枪的出现。钉子所以能够稳固物品，则藉著自身的的变形而勾挂於其上，以及靠著摩擦力。在工程，木工以及建筑上，钉子指的是尖头状的硬金属(通常是钢)，作为固定木头等物用途。锤子将钉子钉入物品中，也有电钉枪，瓦斯钉枪的出现。选择使用钉子的长度应是被钉工件厚度的2.5至3倍。为增加连接牢固程度，钉钉时应有一个角度，形成燕尾式斜钉结合，产生钩扣效果。木材钉结，应先锯去过长的端头，以减少木材劈裂，硬木钉钉子时，应先钻好钉孔，孔径应比钉径略小。每个连结面，最少应钉入两个符合标准的钉子以保证连结坚固。在建筑施工用，通常需要打钉机对钉子进行自动打钉。

目前的打钉器无法实现对打钉位置的精确调节，因此市场急需研制一种新型的辅助精确打钉器来解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种辅助精确打钉器，以解决上述背景技术中提出的打钉器无法实现对打钉位置的精确调节等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助精确打钉器，包括固定机座，所述固定机座的前端表面安装有伺服电机，且固定机座的上表面设置有活动台，所述活动台的表面设置有固定槽，且固定槽内部安装有打钉机主体，所述打钉机主体上设置有第一无杠气缸，且第一无杠气缸表面安装有第一滑柱，所述第一滑柱上安装有第一滑块，且第一滑块通过螺栓与第二无杠气缸相固定，所述第二无杠气缸表面安装有第二滑柱，且第二滑柱上安装有第二滑块，所述第二滑块的前端通过螺栓与作业机板相固定，且作业机板上设置有打钉器主体。

优选的，所述第一滑块与第一滑柱之间通过水平滑动连接。

优选的，所述第二滑块与第二滑柱之间通过垂直滑动连接。

优选的，所述伺服电机通过转动轴与第一齿轮转动连接，且第一齿轮位于固定机座内部。

优选的，所述第一齿轮通过啮合作用与第二齿轮传动连接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的上端设置有移动齿条，且移动齿条上表面与活动台焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）固定机座的前端表面安装有伺服电机，伺服电机通过转动轴与第一齿轮转动连接，第一齿轮通过啮合作用与第二齿轮传动连接，第一齿轮和第二齿轮的上端设置有移动齿条，移动齿条上表面与活动台焊接固定，通过利用伺服电机正反转带动齿轮顺逆时针转动，从而可驱动齿条上的活动台做水平方向上的线性运动，进而可对打钉机主体的安装位置进行水平移动调节，具备自动化程度高，调节方便快捷的优点；

（2）打钉机主体上设置有第一无杠气缸，第一无杠气缸表面安装有第一滑柱，第一滑柱上安装有第一滑块，第一滑块通过螺栓与第二无杠气缸相固定，第二无杠气缸表面安装有第二滑柱，第二滑柱上安装有第二滑块，第二滑块的前端通过螺栓与作业机板相固定，作业机板上设置有打钉器主体，通过设置有两组方向不同的无杠气缸，可分别驱动第一滑块和第二滑块做水平和垂直方向上的线性运动，进而可对打钉器主体的位置进行水平和垂直方向上的双向调节，实现精确定位调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的打钉器主体结构示意图；

图3为本实用新型的固定机座结构示意图。

图中：1、打钉机主体；2、第一滑柱；3、第二无杠气缸；4、第二滑柱；5、打钉器主体；6、作业机板；7、第一无杠气缸；8、固定机座；9、活动台；10、伺服电机；11、第一滑块；12、第二滑块；13、移动齿条；14、固定槽；15、第二齿轮；16、第一齿轮；17、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种辅助精确打钉器，包括固定机座8，固定机座8的前端表面安装有伺服电机10，且固定机座8的上表面设置有活动台9，活动台9的表面设置有固定槽14，且固定槽14内部安装有打钉机主体1，打钉机主体1上设置有第一无杠气缸7，且第一无杠气缸7表面安装有第一滑柱2，第一滑柱2上安装有第一滑块11，且第一滑块11通过螺栓与第二无杠气缸3相固定，第二无杠气缸3表面安装有第二滑柱4，且第二滑柱4上安装有第二滑块12，第二滑块12的前端通过螺栓与作业机板6相固定，且作业机板6上设置有打钉器主体5，通过设置有两组方向不同的无杠气缸，可分别驱动第一滑块11和第二滑块12做水平和垂直方向上的线性运动，进而可对打钉器主体5的位置进行水平和垂直方向上的双向调节，实现精确定位调节。

进一步，第一滑块11与第一滑柱2之间通过水平滑动连接。

进一步，第二滑块12与第二滑柱4之间通过垂直滑动连接。

进一步，伺服电机10通过转动轴17与第一齿轮16转动连接，且第一齿轮16位于固定机座8内部。

进一步，第一齿轮16通过啮合作用与第二齿轮15传动连接。

进一步，第一齿轮16和第二齿轮15的上端设置有移动齿条13，且移动齿条13上表面与活动台9焊接固定，通过利用伺服电机10正反转带动齿轮顺逆时针转动，从而可驱动移动齿条13上的活动台9做水平方向上的线性运动，进而可对打钉机主体1的安装位置进行水平移动调节，具备自动化程度高，调节方便快捷的优点。

工作原理：使用时，固定机座8的前端表面安装有伺服电机10，且固定机座8的上表面设置有活动台9，活动台9的表面设置有固定槽14，且固定槽14内部安装有打钉机主体1，伺服电机10通过转动轴17与第一齿轮16转动连接，第一齿轮16通过啮合作用与第二齿轮15传动连接，第一齿轮16和第二齿轮15的上端设置有移动齿条13，且移动齿条13上表面与活动台9焊接固定，通过利用伺服电机10正反转带动齿轮顺逆时针转动，从而可驱动移动齿条13上的活动台9做水平方向上的线性运动，进而可对打钉机主体1的安装位置进行水平移动调节，具备自动化程度高，调节方便快捷的优点，打钉机主体1上设置有第一无杠气缸7，且第一无杠气缸7表面安装有第一滑柱2，第一滑柱2上安装有第一滑块11，且第一滑块11通过螺栓与第二无杠气缸3相固定，第二无杠气缸3表面安装有第二滑柱4，第二滑柱4上安装有第二滑块12，第二滑块12的前端通过螺栓与作业机板6相固定，作业机板6上设置有打钉器主体5，通过设置有两组方向不同的无杠气缸，可分别驱动第一滑块11和第二滑块12做水平和垂直方向上的线性运动，进而可对打钉器主体5的位置进行水平和垂直方向上的双向调节，实现精确定位调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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