杂树回收机的制作方法

本发明涉及杂树回收机。

背景技术：

随着天然气走进千家万户，人们很少烧柴做饭，树林中的树木除了一部分被锯解成木板外，大部分都被粉碎成木屑，粉碎后的木屑不仅可以用作覆盖物、园林床、有机肥料、使用菌、生物质发电，还可以用于生产高密度板、刨花板、造纸业等，尤其是随着纸浆市场的不断扩大，需要粉碎大量的树木。现有的大型粉碎机主要通过在机体上设置上料台，进料压辊、切削转子，出料装置，轮胎、柴油机等部分组成，机体通过轮胎牵引，柴油机启动，当机器运转起来后，将树干或者树枝放在上料台上，通过压辊挤压破碎，之后再通过切削转子加工成木屑，出料装置直接将木屑输送到车斗上。

现有的杂树在进行粉碎时，存在以下问题：1、杂树的树干一般比较粗，质量大，人工在搬运的过程费时费力。2、上料台距离地面还有一段距离，人们需要抬高杂树并将其放置在上料台上。抬高杂树的过程费时费力，并且很容易扭伤腰椎。3、上料台的前端距离进料压辊还有一段距离，在进行木料加工时，需要人工手动将杂树或者树枝的前端推送到进料压辊处，杂树在上料台上滑动时有较大的阻力，推送的过程极其耗费体力。因此设计一款可远距离牵引杂树、自动上料和可自动收放牵引器的杂树回收机具有广阔的市场前景。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了可远距离牵引杂树、自动上料和可自动收放牵引器的杂树回收机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

杂树回收机，它包括机体，所述机体上设置有上料台、进料压辊、切削转子、出料装置、轮胎和柴油机，所述上料台的前侧连接一个上料装置和一个杂树输送装置；

所述上料装置包括上下平行设置的底板和顶板，所述底板和所述上料台之间设置有驱动所述底板升降的底板驱动机构；所述底板和顶板之间连接一个驱动所述顶板升降的顶板驱动机构；所述底板上端左右对称设置两个进料板，每个所述进料板上设置一排竖直的传送辊，每排所述传送辊连接一个传送辊驱动电机；所述顶板的左右两侧分别设置一个驱动所述进料板左右往复运动的进料板驱动机构；

所述杂树输送装置包括卷筒、牵引绳和夹持器，所述卷筒设置在所述机体的顶端，所述卷筒连接一个卷筒驱动电机；所述牵引绳的一端缠绕在所述卷筒上，所述牵引绳的另一端与所述夹持器连接；

所述夹持器包括l形支架、行走轮和夹持头，所述牵引绳与所述l形支架的上端连接；所述行走轮设置在所述l形支架的拐角处；所述夹持头包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体均为弧形，所述第一本体顶端和所述第二本体的顶端铰接连接；所述第一本体上设置有限制所述第二本体转动的限位机构；所述第一本体的顶端与所述l形支架之间活动连接；l形支架的顶端设置一根横杆；所述l形支架的顶端前侧设置有带弧形槽的导向块；

所述顶板的前端上侧设置一个导向板，所述导向板的底端与所述顶板铰接连接；所述导向板的顶端设置有供所述牵引绳穿过的第一开口槽；所述导向板的底端铰接连接处设置有初始状态使所述导向板保持倾斜的第一扭簧；所述导向板还铰接连接一根支撑杆，且铰接连接处设置有当所述导向板处于倾斜状态时所述支撑杆保持竖直状态的第二扭簧；所述顶板上设置有放置所述导向板和支撑杆的条形开口；所述条形开口的底端设置有支撑所述支撑杆的支撑台；

所述机体上还设置有收放杆，所述收放杆的顶端与所述机体前端上侧铰接连接；且所述铰接连接处设置有自然状态下使所述收放杆保持倾斜的第三扭簧；所述收放杆的铰接连接处设置有限制所述收放杆向上摆动的挡块；所述收放杆的底端延伸一个牛角头，所述收放杆的下侧设置有供所述牵引绳和所述l形支架331的上侧穿过的第二开口槽。

进一步的，所述顶板驱动机构包括两端分别与所述顶板和底板铰接连接的多根连杆，多根所述连杆之间平行设置，所述顶板和所述机体的底端连接一个顶板驱动液压缸。

进一步的，所述进料板驱动机构包括滑杆、齿条、第一压缩弹簧和进料板驱动电机；所述滑杆设置有多根，每根所述滑杆的一端与所述进料板固定连接，所述滑杆的另一端穿过所述支撑板端部设置的立板；每根所述滑杆上分别套置一个所述第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别顶在所述进料板和立板上；所述齿条的一端与所述进料板固定连接，所述齿条的另一端穿过所述立板，所述进料板驱动电机固定在所述立板上；所述进料板驱动电机的输出轴上连接一个与所述齿条啮合的不完全齿轮。

进一步的，所述限位机构包括限位块，所述限位块可滑动在所述第一本体上设置的滑槽内；所述第二本体的顶端呈圆周设置多个与所述限位块配合的限位槽；所述滑槽内设置有第二压缩弹簧；所述第二压缩弹簧的两端分别顶在所述滑槽内壁和所述限位块上；所述限位块的侧壁上连接一个拨杆，所述拨杆的端部穿过所述第一本体。

进一步的，所述牛角头上铰接连接一个j形杆，且所述铰接连接处设置有自然状态下可使所述j形杆保持倾斜状态的第四扭簧。

进一步的，所述牛角头的端部向外延伸，呈张开状态。

进一步的，所述l形支架的顶端延伸一个方形块，且所述方形块的端部为三棱柱形。

进一步的，所述机体上设置有可放置所述收放杆底端的放置槽。

本发明的有益效果是：

通过夹持头夹持住杂树的树干一端，之后通过杂树输送装置将杂树的树干一根根的输送到顶板上，然后掰动拨杆，使夹持头脱离杂树，然后通过牵引绳和收放杆将夹持器收放到机体的上侧。通过上料装置，将杂树传送到机体的进料压辊处。整个过程不需要人工搬运和推动杂树，节省劳动力。通过设置l形支架和行走轮，在远距离输送杂树时，牵引绳拉动l形支架的上端移动时，可抬高杂树的树干被夹持的一端。可减少输送的牵引力。通过设置导向板可使牵引绳牵引机体两侧的杂树。通过设置一个支撑杆，使用时，支撑杆在第二扭簧的作用下保持竖直状态，支撑杆的底端顶在支撑台上，可避免导向板受到挤压时发生转动。通过设置进料板驱动机构，当杂树位于顶板上时，进料板驱动电机旋转，齿条不与不完全齿轮接触，此时在压缩弹簧的作用下，传送辊接触并传送杂树，使杂树进入机体进行粉碎。在不完全齿轮和压缩弹簧的作用下，进料板可以左右移动，以便于适应不同粗细的杂树。通过设置j形杆，当横杆位于收放杆底端牛角头内时，横杆会推动j形杆发现转动，可避免l形支架在转动时从收放杆的底端滑落。通过设置方形块和将方形块的端部设置三棱柱形，可使l形支架的顶端准确的滑入第二开口槽内，确保l形支架稳定转动，并最终位于机体的上侧。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明侧视结构示意图；

附图3为本发明夹持头的立体结构示意图；

附图4为本发明夹持头的剖视结构示意图；

附图5为本发明夹持器位于顶板上的立体结构示意图；

附图6为本发明收放杆摆动时的立体结构示意图；

附图7为本发明夹持器位于机体上侧的立体结构示意图；

附图8为本发明夹持器位于机体上侧的剖视结构示意图；

附图9为本发明收放杆和j形杆的立体机构示意图；

附图10为本发明收放杆和j形杆的剖视结构示意图；

附图11为本发明l形支架和行走轮的立体机构示意图；

图中，机体1、上料台11、放置槽12、上料装置2、底板21、方形孔211、顶板22、条形开口221、支撑台222、立板223、底板驱动机构23、顶板驱动机构24、连杆241、顶板驱动液压缸242、进料板25、传送辊251、摩擦条251a、传送辊驱动电机252、进料板驱动机构26、滑杆261、齿条262、第一压缩弹簧263、进料板驱动电机264、不完全齿轮265、杂树输送装置3、卷筒31、卷筒驱动电机311、牵引绳32、夹持器33、l形支架331、横杆331a、方形块331b、导向块331c、行走轮332、夹持头333、第一本体333a、滑槽333a’套管333a”、第二本体333b、限位槽333b’、限位块333c、拨杆333c’、第二压缩弹簧333d、尖刺部333e、导向板4、第一开口槽41、支撑杆42、收放杆5、挡块51、牛角头52、第二开口槽53、j形杆54、控制器6、控制按钮61。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图11所示的杂树回收机，它包括机体1，所述机体1上设置有上料台11、进料压辊、切削转子、出料装置、轮胎和柴油机，上述部件均为现有技术，此处不再赘述。所述上料台11的前侧连接一个上料装置2和一个杂树输送装置3。

所述上料装置2包括上下平行设置的底板21和顶板22，所述底板21和所述上料台11之间设置有驱动所述底板21升降的底板驱动机构23，如附图1和附图2所示，底板驱动机构23可直接采用底板驱动液压缸，底板驱动液压缸固定在在机体1的侧壁上。机体1行走时，通过底板驱动机构23将底板21升高。工作时，降低底板21的高度，使底板21紧贴地面。

所述底板21和顶板22之间连接一个驱动所述顶板22升降的顶板驱动机构24；如附图2和附图8所示，所述顶板驱动机构24包括两端分别与所述顶板22和底板21铰接连接的多根连杆241，多根所述连杆241之间平行设置，所述顶板22和所述机体1的底端连接一个顶板驱动液压缸242。附图2中显示的状态为顶板22处于下降的状态，为了进一步地降低顶板22的高度，避免顶板驱动液压缸242的活塞杆端部触碰到底板21，如附图8所示，在底板21上设置一个方形孔211，当顶板22下降到底端时，顶板驱动液压缸242的活塞杆的端部位于方形孔211内。通过设置顶板驱动机构24，当顶板22下降后，顶板22的后端距离上料台11有一段距离，为夹持器33留有放置位置。

所述底板21上端左右对称设置两个进料板25，两个进料板25竖直设置，进料板25整体为拱形。每个所述进料板25上设置一排传送辊251，如附图7所示，每排传送辊251包含四个竖直等间距设置的传送辊251，为了增加传送辊251的摩擦力，在每个传送辊251的表面呈圆周等间距设置多个摩擦条251a，摩擦条251a为三角形，摩擦条251a可采用弹性橡胶或者铁板。每排所述传送辊251连接一个传送辊驱动电机252，使用时，通过链轮和链条将多个传送辊251驱动连接，并最终通过一个传送辊驱动电机252驱动旋转。两个传送辊驱动电机252的旋转方向相反，如附图6所示，左侧的传送辊驱动电机252旋转方向为逆时针旋转，右侧的传送辊驱动电机252的旋转方向为顺时针旋转。

所述顶板21的左右两侧分别设置一个驱动所述进料板25左右往复运动的进料板驱动机构26，如附图1和附图5所示，所述进料板驱动机构26包括滑杆261、齿条262、第一压缩弹簧263和进料板驱动电机264。所述滑杆261设置有多根，每根所述滑杆261的一端与所述进料板25固定连接，所述滑杆261的另一端穿过所述顶板22端部设置的立板223；每根所述滑杆261上套置一个所述第一压缩弹簧263，所述第一压缩弹簧263的两端分别顶在所述进料板25和立板223上。所述齿条262的一端与所述进料板25固定连接，所述齿条262的另一端穿过所述立板223，所述进料板驱动电机264固定在所述立板223上；所述进料板驱动电机264的输出轴上连接一个与所述齿条262啮合的不完全齿轮265。工作前，进料板驱动电机264动作，通过不完全齿轮265驱动齿条262向两端(靠近立板223)移动，增大两个进料板25之间的距离，此时齿条262与不完全齿轮265上的齿啮合，方便后续在顶板22上放置杂树。当杂树被放置在顶板22上后，进料板驱动电机264继续旋转，使齿条262脱离不完全齿轮265上的齿，此时受到压缩弹簧263的影响，两个进料板25分别向中间滑动，使进料板25上的传送辊251接触杂树。之后开始通过传送辊251传送杂树，在压缩弹簧263的作用下，两个进料板25可以自由伸缩，以满足传送不同直径的杂树。不完全齿轮265上的齿数可根据实际需要确定，附图中显示的齿条262和不完全齿轮265所处的状态并非实际状态。开始放置杂树时，通过不完全齿轮265的啮合，齿条262被限位，当杂树被输送到顶板22上后，继续旋转不完全齿轮265，齿条262脱离不完全齿轮265，进料板25在压缩弹簧263的作用下可以自由移动。

所述杂树输送装置3包括卷筒31、牵引绳32和夹持器33，所述卷筒31设置在所述机体1的顶端，所述卷筒31连接一个卷筒驱动电机311；所述牵引绳32的一端缠绕在所述卷筒31上，所述牵引绳32的另一端与所述夹持器33连接；

所述夹持器33包括l形支架331、行走轮332和夹持头333，所述牵引绳32与所述l形支架331的上端连接；所述行走轮332设置在所述l形支架331的拐角处。所述夹持头333包括第一本体333a和第二本体333b，所述第一本体333a和第二本体333b均为弧形，所述第一本体333a和所述第二本体333b的顶端铰接连接；所述第一本体333a上设置有限制所述第二本体333b转动的限位机构，如附图3和附图4所示，所述限位机构包括限位块333c，所述限位块333c可滑动在所述第一本体333a上设置的滑槽333a’内；所述第二本体333b的顶端呈圆周设置多个与所述限位块333c配合的限位槽333b’；所述滑槽333a’内设置有第二压缩弹簧333d；所述第二压缩弹簧333d的两端分别顶在所述滑槽333a’内壁和所述限位块333c上；所述限位块333c的侧壁上连接一个拨杆333c’，所述拨杆333c’的端部穿过所述第一本体333a，如附图3所示，第一本体333a在拨杆333c’穿出位置设置开口，拨杆333c’可左右滑动。使用时，可用手掰动拨杆333c’，使限位块333c脱离限位槽333b’。夹持杂树时，掰动拨杆333c，然后手动转动第二本体333b，使第二本体333b卡住杂树的树干，之后松开拨杆333c，使第二本体333b被限位，随着夹持器33的移动，l形支架331会拉动夹持头333的上端开始移动，夹持头333的上端受到外力时会发生倾斜，此时夹持头333的内侧底端和顶端分别卡住杂树的树干，如附图1所示，虚线位置代指杂树的树干。为了增大夹持头333与杂树的摩擦力，优选的，如附图4所示，在第一本体333a和第二本体333b的内侧设置多个尖刺部333e。为了夹持不同直径杂树的树干。在第一本体333a的底端设置弧形开口，这样可自由转动第二本体333b，以满足夹持不同直径的杂树。

所述第一本体333a的顶端与所述l形支架331之间活动连接，如附图3所示，第一本体333a的顶端通过一根圆杆固定连接一个套管333a”，使用时，将套管333a”套置在l形支架331上。所述l形支架331的顶端前侧设置有带弧形槽的导向块331c；使用时，牵引绳32先与l形支架331连接，之后牵引绳32绕过导向块331c，当l形支架331被拉动时，杂树的夹持端会被提起，可减小在输送过程中的阻力。

l形支架331的顶端设置一根横杆331a；所述顶板22的前端上侧设置一个导向板4，所述导向板4的底端与所述顶板22铰接连接；所述导向板4的顶端设置有供所述牵引绳32穿过的第一开口槽41；所述导向板4的底端铰接连接处设置有使所述导向板4初始状态保持倾斜的第一扭簧(未显示)，具体实施时，将第一扭簧套置在铰接连接的转轴上，并将第一扭簧的两端分别与导向板4和顶板22固定连接，或者在导向板4和顶板22上设置开口，使第一扭簧的两端卡在导向板4和顶板22设置的开口处，下文中提到的扭簧的实施方式和第一扭簧的实施方式类似，不再赘述。

所述导向板4还铰接连接一个支撑杆42，且铰接连接处设置有当所述导向板4处于倾斜状态时所述支撑杆42保持竖直状态的第二扭簧，导向板4和支撑杆42的初始状态如附图1和附图2所示。所述顶板22上设置有放置所述导向板4和支撑杆42的条形开口221；如附图2所示，所述条形开口221的底端设置有支撑所述支撑杆42的支撑台222；支撑台222的截面为阶梯形，初始状态支撑杆42的底端位于支撑台222上，此时顶板22、导向板4和支撑杆42组成一个三角形结构，稳定性强，当导向板4的前侧受到压力时不会发生摆动。当l形支架331运动到导向板4位置时(如附图2虚线显示)，l形支架331顶端的横杆331a会触碰到支撑杆42的顶端，使支撑杆42发生转动，支撑杆42的底端会脱离支撑台222，使导向板4和支撑杆42均发生转动，l形支架331可继续输送杂树，如附图5所示，当导向板4和支撑杆42受到压力偏转的最大位置时，导向板4和支撑杆42均位于条形开口221内。

所述机体1上还设置有收放杆5，所述收放杆5的顶端与所述机体1前端上侧铰接连接；且所述铰接连接处设置有自然状态下使所述收放杆5保持倾斜的第三扭簧；所述收放杆5的铰接连接处设置有限制所述收放杆5向上摆动的挡块51；导向杆5的初始状态如附图1和附图2所示，所述收放杆5的底端延伸一个牛角头52，所述收放杆5的下侧设置有供所述牵引绳32和l形支架331的上侧穿过的第二开口槽53。初始状态如附图5所示，横杆331a位于牛角头52内；之后继续运动，如附图6所示，收放杆5会发生转动；收放杆5转动并顶在机体1上时，l形支架331也开始转动，如附图8所示，最终行走轮332移动到上方，可以避免阻挡杂树上料。如附图8所示，牵引绳32穿过机体1，并且从机体1穿出的位置与收放杆5的第二开口槽53顶端平齐，这样可以避免横杆331a脱离牛角头52的内壁。优选的，在所述牛角头52上铰接连接一个j形杆54，且所述铰接连接处设置有自然状态下可使所述j形杆54保持倾斜状态的第四扭簧。牛角头52和j形杆54连接的初始状态如附图9所示，当横杆331a位于牛角头52内时，可推动j形杆54发生偏转，最终，j形杆54的底端弧形可阻挡横杆331a从底端滑出。

为了方便l形支架331的顶端滑入第二开口槽53内，在所述l形支架331的顶端延伸一个方形块331b，且所述方形块331b的端部为三棱柱形。第二开口槽53的宽度略大于方形块331b的宽度，这样方形块331b可以滑入第二开口槽53内。为了方便l形支架331滑入第二开口槽53内，优选的，如附图9所示，在所述牛角头52的端部向外延伸，呈张开状态。

所述机体1上设置有可放置所述收放杆5底端的放置槽12，这样当收放杆5转动到顶端时，收放杆5的底端牛角头52端部位于放置槽12内。

机体1上设置一个控制器6，控制器6通过线路与底板驱动液压缸、顶板驱动液压缸242、传送辊驱动电机252、进料板驱动电机264和卷筒驱动电机311控制连接，控制器6上设置多个控制按钮61，控制按钮61包括底板驱动液压缸的伸展、收缩按钮，顶板驱动液压缸242的伸展、收缩按钮，传送辊驱动电机252的启动、停止按钮，进料板驱动电机264的启动、停止按钮和卷筒驱动电机311的正转、反转按钮。

本发明的使用方法：

第一步，将机体1移动到需要粉碎的位置，按下底板驱动液压缸的伸展按钮，使底板21和顶板22下降(初始状态顶板驱动液压缸242的活塞杆处于伸展状态)。

第二步，按下卷筒驱动电机311的反转按钮，使夹持器33落下，之后手推l形支架331，推到对应的杂树位置，其中牵引绳32绕过第一开口槽41。之后掰动拨杆333c’并转动第二本体333b，夹持住杂树的树干。

第三步，按下卷筒驱动电机311的正转按钮，通过牵引绳32拉动杂树移动，并通过导向板4进行导向，当l形支架331上的横杆331a接触牛角头52时，停止按卷筒驱动电机311的正转按钮，然后手动掰动拨杆333c’并转动第二本体333b，使夹持头333脱离杂树的树干；之后继续按下卷筒驱动电机311的正转按钮，使夹持器33被收放到机体1的上侧。

第四步，按下顶板驱动液压缸242的收缩按钮，使顶板22上升，之后按下传送辊驱动电机252的启动按钮并启动机体1，使传送辊251转动和机体1开始开始粉碎，之后按下进料板驱动电机264的启动按钮，使齿条262脱离不完全齿轮265的啮合，之后按下进料板驱动电机264的停止按钮，开始传送并粉碎杂树。

第五步，上述第四步完成后，按下传送辊驱动电机252的停止按钮和进料板驱动电机264的启动按钮，使传送辊251停止转动以及两个进料板25相互远离。当粉碎的较小的树枝时，则不需要升降顶板22，只需通过传送辊251和进料板驱动机构26动作实现进料即可。

第六步，粉碎动作结束后，按下顶板驱动液压缸242的伸展按钮，使顶板22位于底端，之后按下底板驱动液压缸的收缩按钮，来升高底板21,之后移动机体1进行下后续的回收工作。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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