一种竹木制餐具用开刃机的制作方法

本实用新型涉及环保餐具技术领域，特别涉及一种竹木制餐具用开刃机。

背景技术：

在环保餐具加工领域，特别是竹木制环保餐具的加工，需要把半成品餐具刀加工成可用的餐具，目前市面上的开刃方式都是由手工仿形开刃，传统的手工仿型开刃作业危险，速度慢，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种竹木制餐具用开刃机,该竹木制餐具用开刃机可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种竹木制餐具用开刃机，包括转盘、驱动所述转盘转动的第一驱动机构、由所述转盘驱动并与其侧表面滚动贴合的行走轮，和保持所述行走轮贴合在所述转盘的侧表面的压持组件；所述转盘的上表面的边缘部设有用于定位工件的多个定位槽，所述转盘上还设有对应所述定位槽的用于固定工件的夹持组件，所述定位槽的深度小于工件的厚度；还包括对应所述定位槽的刀具组件，所述刀具组件包括旋转刀头，和驱动所述旋转刀头旋转的第二驱动机构，所述旋转刀头位于所述行走轮的上方且与其同轴设置。

本实用新型所述的竹木制餐具用开刃机，其中，所述旋转刀头的下端设有用于开刃的开刃斜面，所述开刃斜面远离所述旋转刀头的旋转轴线的一端较另一端高，所述开刃斜面远离所述旋转刀头的旋转轴线的一端对应所述定位槽位于所述转盘的上表面的上方。

本实用新型所述的竹木制餐具用开刃机，其中，所述第二驱动机构包括纵向设置的转轴和第一驱动电机；所述旋转刀头和所述行走轮均设置在所述转轴的上端，所述转轴的下端通过传动带与所述第一驱动电机连接。

本实用新型所述的竹木制餐具用开刃机，其中，所述压持组件包括弹性件和安装架；所述安装架包括竖直设置的安装板和旋转轴，以及与所述旋转轴的两端转动连接的旋转底座；所述旋转轴固定连接在所述安装板的一侧面上，所述第一驱动电机和所述转轴均设于所述安装板的另一侧面上，所述转轴与所述安装板转动连接；所述安装板、所述旋转轴和所述旋转底座构成杠杆结构；所述弹性件的一端固定在所述旋转底座上，另一端固定在所述安装板上。

本实用新型所述的竹木制餐具用开刃机，其中，所述弹性件为ma系列迷你气缸，所述ma系列迷你气缸的活动杆与所述安装板铰接，缸体与所述旋转底座铰接；所述ma系列迷你气缸位于所述安装板上远离所述转轴的一端。

本实用新型所述的竹木制餐具用开刃机，其中，还包括上料机构和卸料机构；所述上料机构、所述刀具组件和所述卸料机构沿所述转盘的转动方向依次设置在对应工位上；所述上料机构包括上料臂，和配合所述上料臂取料的载料板，所述上料臂位于所述转盘的上方；所述卸料机构包括卸料臂，和驱动所述卸料臂进行卸料的卸料气缸组，所述卸料臂位于所述转盘的上方。

本实用新型所述的竹木制餐具用开刃机，其中，所述上料臂包括吸料气缸和转动杆，所述转动杆平行于所述转盘的上表面，所述转动杆的一端设有第一旋转气缸，且该端与所述第一旋转气缸的活动端子连接，另一端套设有旋转轴承；所述吸料气缸固定在所述转动杆上，所述吸料气缸的活动杆的末端设有用于安装多个上料吸嘴的第一安装支架，所述上料吸嘴对应所述定位槽位于其上方。

本实用新型所述的竹木制餐具用开刃机，其中，所述载料板靠近所述上料吸嘴的一端较另一端低，所述载料板的上表面上设有放置工件的放置槽，所述放置槽的两相对内壁分别连通所述载料板的侧表面以形成两个开口，两所述开口中任其一正对所述吸料气缸，所述放置槽的另两相对内壁的上端均设有朝向彼此的凸起，且该两相对内壁上位于所述凸起的下方均设有软海绵。

本实用新型所述的竹木制餐具用开刃机，其中，所述卸料臂包括卸料吸嘴，和安装所述卸料吸嘴的第二安装支架；所述卸料气缸组包括第二旋转气缸和升降气缸；所述第二安装支架的下端与所述升降气缸的活动杆连接，所述升降气缸的下端固定在所述第二旋转气缸的旋转端子上；所述卸料吸嘴设有多个，多个所述卸料吸嘴分为两组，两组所述卸料吸嘴相对设置在所述第二安装支架上，所述卸料吸嘴对应所述定位槽。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种竹木制餐具用开刃机，加工时，利用夹持组件把工件定位在定位槽中，第一驱动机构驱动转盘转动，利用压持组件使行走轮贴合在转盘的侧表面上，转盘转动进而带动行走轮做仿形运动，进一步的旋转刀头同行走轮一起做仿形运动，进而对定位槽中的工件进行开刃，进而避免了手工开刃所存在的危险；设置多个定位槽可对应放置多个工件，当转盘旋转的时候每一个定位槽都能转到对应旋转刀头的位置，进而持续不断的对工件进行加工，缩短下一道工序等待的时间，可大大提高加工的效率；而定位槽的深度小于工件的厚度可避免旋转刀头在开刃的时候打到转盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型竹木制餐具用开刃机的整体结构正视图。

图2是本实用新型竹木制餐具用开刃机的整体结构侧视图。

图3是本实用新型竹木制餐具用开刃机的压持组件第二驱动机构的连接示意图。

图4是本实用新型竹木制餐具用开刃机的旋转刀头和行走轮的侧视放大图。

图5是本实用新型竹木制餐具用开刃机的载料板的截面图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的竹木制餐具用开刃机，如图1-5所示，包括转盘1、驱动所述转盘1转动的第一驱动机构2、由转盘1驱动并与其侧表面滚动贴合的行走轮3，和保持行走轮3贴合在转盘1的侧表面的压持组件4；转盘1的上表面的边缘部设有用于定位工件的多个定位槽5，转盘1上还设有对应定位槽5的用于固定工件的夹持组件6，定位槽5的深度小于工件的厚度；还包括对应定位槽5的刀具组件7，刀具组件7包括旋转刀头71，和驱动旋转刀头71旋转的第二驱动机构72，旋转刀头71位于行走轮3的上方且与其同轴设置，在实际生产中，可将第一驱动机构2和转盘1设置在一工作台上，和底面保持一定高度，方便人员操作，此外压持组件4可固定在底座上还可另设固定架来固定；加工时，利用夹持组件6把工件定位在定位槽5中，夹持组件可采用转角下压气缸，第一驱动机构2驱动转盘1转动，利用压持组件4使行走轮3贴合在转盘1的侧表面上，转盘1转动进而带动行走轮3做仿形运动，进一步的旋转刀头71同行走轮3一起做仿形运动，进而对定位槽5中的工件进行开刃，进而避免了手工开刃所存在的危险；设置多个定位槽5可对应放置多个工件，当转盘1旋转的时候每一个定位槽5都能转到对应旋转刀头71的位置，进而持续不断的对工件进行加工，缩短下一道工序等待的时间，可大大提高加工的效率；而定位槽5的深度小于工件的厚度可避免旋转刀头71在开刃的时候打到转盘1；此外，行走轮3还可以采用主动运动的方式，通过设定转盘1边缘形状的坐标参数所对应的程序，利用程序配合计算机以驱动压持组件，进而让行走轮按照程序对转盘的边缘做仿形运动，进而使旋转刀头对工件进行开刃。

另外，设备在长时间生产加工后，由于震动原因旋转刀头的位置可能会出现偏差，或者在制造设备的时候由于各部件之间的生产精度造成安装存在误差，而需要调节旋转刀头与转盘上的定位槽之间的位置，可采用在旋转底座上加装丝杆，在底座上加装与之配合的滑轨便可调节旋转刀头的高度，以保证加工的质量。

优选的，旋转刀头71的下端设有用于开刃的开刃斜面711，开刃斜面711远离旋转刀头71的旋转轴线的一端较另一端高，开刃斜面711远离旋转刀头的旋转轴线的一端对应定位槽5位于转盘1的上表面的上方，以便在工件上开出刀刃。

优选的，第二驱动机构72包括纵向设置的转轴721和第一驱动电机722；旋转刀头71和行走轮3均设置在转轴721的上端，转轴721的下端通过传动带与第一驱动电机722连接，旋转刀头71和行走轮3同轴设置可保证二者的运动一致，避免加工出现偏差，而且还可减小设备的体积，不需要其他支架来分别固定旋转刀头和行走轮；在实际生产中，为了将旋转刀头71的转速提高，可在转轴721上设置半径较小的旋转盘，在第一驱动电机722上设置半径较大的旋转盘，在成本增加不大的前提下，便可提升旋转刀头71的转速，保证加工效率和成品的质量。

优选的，压持组件4包括弹性件41和安装架42；安装架42包括竖直设置的安装板421和旋转轴422，以及与旋转轴422的两端转动连接的旋转底座423；旋转轴422固定连接在安装板421的一侧面上，第一驱动电机722和转轴422均设于安装板421的另一侧面上，转轴721与安装板421转动连接；安装板421、旋转轴422和旋转底座423构成杠杆结构；弹性件41的一端固定在旋转底座423上，另一端固定在安装板421上，弹性件41作用在安装板421上，进而使得固定在转轴721上的行走轮3始终贴合在转盘1的侧表面上，使得行走轮1可跟随转盘1运动。

优选的，弹性件41为ma系列迷你气缸，ma系列迷你气缸的活动杆与安装板421铰接，缸体与旋转底座423铰接；ma系列迷你气缸位于安装板421上远离转轴721的一端，加工时，可利用该气缸的延伸功能，往外抵安装板421远离转轴721的一端，进而使得转轴721上的行走轮3贴合在转盘1的侧表面上；当加工完后或者因维修需要把旋转刀头71移开，此时便可以利用气缸的收缩功能往里拉安装板421，利用安装板421的杠杆结构使旋转刀头71和行走轮3离开工位；此外弹性件41还可以是弹簧。

优选的，还包括上料机构8和卸料机构9；上料机构8、刀具组件7和卸料机构9沿转盘1的转动方向依次设置在对应工位上；上料机构8包括上料臂81，和配合上料臂81取料的载料板82，上料臂81位于转盘1的上方；卸料机构9包括卸料臂91，和驱动卸料臂91进行卸料的卸料气缸组92，卸料臂91位于转盘1的上方；集合上料机构8，开刃组件7和卸料机构9以提升自动化程度，提高生产效率，减少人工投入。

优选的，上料臂81包括吸料气缸811和转动杆812，转动杆812平行于转盘1的上表面，转动杆812的一端设有第一旋转气缸10，且该端与第一旋转气缸10的活动端子连接，另一端套设有旋转轴承11；吸料气缸811固定在转动杆812上，吸料气缸811的活动杆的末端设有用于安装多个上料吸嘴12的第一安装支架13，上料吸嘴12对应定位槽5位于其上方，吸料气缸811配合转动杆812进行取料和上料，提升自动化程度进而提高生产效率。

优选的，载料板82靠近上料吸嘴12的一端较另一端低，载料板82的上表面上设有放置工件的放置槽14，放置槽14的两相对内壁分别连通载料板82的侧表面以形成两个开口，两开口中任其一正对吸料气缸811，放置槽14的另两相对内壁的上端均设有朝向彼此的凸起15，且该两相对内壁上位于凸起15的下方均设有软海绵16，放置槽14还可以设置多个，配合上料吸嘴12，可进行多工件同时操作，软海绵和凸起配合可避免工件在上料的过程中滑落。

优选的，卸料臂91包括卸料吸嘴911，和安装卸料吸嘴911的第二安装支架912；卸料气缸组92包括第二旋转气缸921和升降气缸922；第二安装支架912的下端与升降气缸922的活动杆连接，升降气缸922的下端固定在第二旋转气缸921的旋转端子上；卸料吸嘴911设有多个，多个卸料吸嘴911分为两组，两组卸料吸嘴911相对设置在第二安装支架912上，卸料吸嘴911对应定位槽5，当升降气缸922配收缩时吸嘴进行吸料，进一步的升降气缸922伸长使工件离开定位槽5，此时第二旋转气缸921旋转，把工件投放下，同时另一组卸料吸嘴911进行吸料，以此循环，使卸料效率增加。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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