一种五轴加工中心的驱动机构的制作方法

本实用新型涉及优选锯领域，特别涉及一种五轴加工中心的驱动机构。

背景技术：

优选锯是由处理复杂运动的控制系统控制，可以将生产计划形成最佳锯切方案，对板材进行横截加工，具有分析，优化，统计等功能，可在减少人工的同时大幅度提高木材出材率和生产效率，并消除工厂生产过程中存在的安全隐患。为了达到各个方位对木材切割的功能，需要设计一定的驱动机构用于带动切割盘或带动用于固定木材的夹具运作。

现有公开号为cn207724473u的中国专利，其公开了一种用于生产家具的优选锯，包括优选锯本体，所述优选锯本体顶部设有工作仓，所述工作仓内部设有锯片，所述工作仓底部设有传送架，所述传送架内部设有从动带，所述从动带一侧设有主动带，所述主动带与传送架之间设有第一弹簧，所述从动带和主动带之间设有下料槽，所述传送架内部设有选料板，所述选料板底部设有固定板。

上述的这种用于生产家具的优选锯可以在切割木材时带动木材水平运作。但是上述的这种用于生产家具的优选锯依旧存在一些缺点，如：第一、切割刀片无法进行移动，且只采用了一个切割刀片，切割选择性小；第二、无法控制切割刀片水平、竖直运作，不够灵活；第三、无法控制用于固定工件的夹具进行运作和调整。

技术实现要素：

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种五轴加工中心的驱动机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种五轴加工中心的驱动机构，包括设置在优选锯机架上的两组用于驱动滑台水平滑动的第一橡胶同步带，还包括：

安装固定在两个所述滑台上方的第一固定轨道，两个所述第一固定轨道上方分别沿垂直于所述滑台滑动方向的水平方向滑移连接有两组支撑台座；

安装固定在所述优选锯机架中的第二固定轨道，所述第二固定轨道上沿平行于所述支撑台座滑动方向的水平方向滑移连接有第一固定座；

安装固定在所述第一固定座上的两组第三固定轨道，两组所述第三固定轨道外部沿竖直方向滑移连接有第二固定座，所述第一固定座上固定有两组液压缸的缸体，两组所述液压缸的活塞杆端部分别固定在所述第二固定座顶部；

安装固定在所述第二固定座上的为所述第二固定座竖直滑动导向的第二橡胶同步带；

固定在所述第二固定座上方的第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴端部固定有第三固定座；

固定在所述第三固定座上的旋转气缸的缸体，所述旋转气缸的活塞杆端部固定在第一双轴电机外部，所述第一双轴电机的电机轴端部安装固定有第一切割盘；

以及固定在所述第一双轴电机外部的第二双轴电机，所述第二双轴电机的电机轴端部安装固定有第二切割盘。

通过采用上述技术方案，当本驱动机构运行对木板材进行切割时，木板材可以固定在滑台上的两个支撑台座上，支撑台座可以在第一固定轨道上进行水平调整以适应不同大小的木板材使用；当进行切割时，第一固定座可以被带动在第二固定轨道上水平滑动，液压缸可以带动第二固定座在第三固定轨道上竖直滑动，第一伺服电机可以带动第三固定座进行水平调整角度，旋转气缸可以带动第一双轴电机和第二双轴电机竖直调整角度，从而能够带动第一切割盘和第二切割板进行水平、竖直、水平面转角、竖直面转角的位置调整；故利用五轴加工中心的驱动机构能够实现切割过程的五轴调整，功能强大。

较佳的，所述第一固定轨道和所述第二固定轨道分别包括相互平行的两条轨条，两条所述轨条的正剖面为两条边具有内陷半圆槽、两个角具有内凹圆角的矩形。

通过采用上述技术方案，轨条上设计内陷半圆槽和内凹圆角能够增大支撑台座和第一固定座水平滑动的稳定性。

较佳的，所述支撑台座上螺纹连接有紧固螺柱，所述紧固螺柱在拧紧时压紧在所述第一固定轨道上方，所述紧固螺柱的端部固定有手柄。

通过采用上述技术方案，操作者通过拧紧紧固螺柱上的手柄能够方便将支撑台座锁定，较为方便。

较佳的，四个所述支撑台座的上方分别固定有安装板，所述安装板上方开设有横纵向交错的坑槽，所述安装板上还开设有若干个螺纹安装孔。

通过采用上述技术方案，支撑台座上方安装板上的螺纹安装孔和坑槽能够方便安装紧固夹具，能够方便对板材进行固定。

较佳的，所述旋转气缸的活塞杆端部固定有第一固定盘，所述第一固定盘通过若干个第一锁紧螺栓连接有第二固定盘，所述第一双轴电机固定在所述第二固定盘上。

通过采用上述技术方案，利用第一固定盘、第二固定盘和第一锁紧螺栓能够方便将第一双轴电机安装到旋转气缸的活塞杆端部。

较佳的，所述第一切割盘和所述第二切割盘分别固定在固定杆上，所述固定杆螺纹连接在所述第一双轴电机/第二双轴电机的电机轴端部。

通过采用上述技术方案，通过利用固定杆能够方便实现第一切割盘和第二切割盘的安装。

较佳的，所述第二固定轨道上的轨条上固定有若干个安装块，若干个所述安装块分别通过第二锁紧螺栓固定在所述优选锯机架上。

通过采用上述技术方案，利用安装块和第二锁紧螺栓能够方便的将第二固定轨道安装到优选锯机架之上。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

当本驱动机构运行对木板材进行切割时，木板材可以固定在滑台上的两个支撑台座上，支撑台座可以在第一固定轨道上进行水平调整以适应不同大小的木板材使用；当进行切割时，第一固定座可以被带动在第二固定轨道上水平滑动，液压缸可以带动第二固定座在第三固定轨道上竖直滑动，第一伺服电机可以带动第三固定座进行水平调整角度，旋转气缸可以带动第一双轴电机和第二双轴电机竖直调整角度，从而能够带动第一切割盘和第二切割板进行水平、竖直、水平面转角、竖直面转角的位置调整；故利用五轴加工中心的驱动机构能够实现切割过程的五轴调整，功能强大。

附图说明

图1是五轴加工中心的驱动机构的结构示意图之一；

图2是图1中的a处放大图；

图3是图1中的b处放大图；

图4是图1中的c处放大图；

图5是五轴加工中心的驱动机构的结构示意图之二；

图6是五轴加工中心的驱动机构的结构示意图之三。

附图标记：1、优选锯机架；2、滑台；3、第一橡胶同步带；4、第一固定轨道；5、支撑台座；6、第二固定轨道；7、第一固定座；8、第三固定轨道；9、第二固定座；10、液压缸；11、第二橡胶同步带；12、第一伺服电机；13、第三固定座；14、旋转气缸；15、第一双轴电机；16、第一切割盘；17、第二双轴电机；18、第二切割盘；19、轨条；20、紧固螺柱；21、手柄；22、安装板；23、坑槽；24、螺纹安装孔；25、第一固定盘；26、第二固定盘；27、第一锁紧螺栓；28、固定杆；29、安装块；30、第二锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图4，一种五轴加工中心的驱动机构，主要包括以下几个部分：

设置在优选锯机架1上的两组用于驱动滑台2水平滑动的第一橡胶同步带3；

安装固定在两个滑台2上方的第一固定轨道4，其中在两个第一固定轨道4上方分别沿垂直于滑台2滑动方向的水平方向滑移连接有两组支撑台座5；

安装固定在优选锯机架1中的第二固定轨道6，第二固定轨道6上沿平行于支撑台座5滑动方向的水平方向滑移连接有第一固定座7；

安装固定在第一固定座7上的两组第三固定轨道8，两组第三固定轨道8外部沿竖直方向滑移连接有第二固定座9，第一固定座7上固定有两组液压缸10的缸体，两组液压缸10的活塞杆端部分别固定在第二固定座9顶部，当启动液压缸10时将带动第二固定座9升降；

安装固定在第二固定座9上的为第二固定座9竖直滑动导向的第二橡胶同步带11，利用第二橡胶同步带11能够保证第二固定座9竖直滑动的稳定性；

固定在第二固定座9上方的第一伺服电机12，其中第一伺服电机12的电机轴端部固定有第三固定座13，利用第一伺服电机12能够调整第三固定座13的角度；

固定在第三固定座13上的旋转气缸14的缸体，其中旋转气缸14的活塞杆端部固定在第一双轴电机15外部，第一双轴电机15的电机轴端部安装固定有第一切割盘16；

以及固定在第一双轴电机15外部的第二双轴电机17，第二双轴电机17的电机轴端部安装固定有第二切割盘18；

综上，当本驱动机构运行对木板材进行切割时，木板材可以固定在滑台2上的两个支撑台座5上，支撑台座5可以在第一固定轨道4上进行水平调整以适应不同大小的木板材使用；当进行切割时，第一固定座7可以被带动在第二固定轨道6上水平滑动，液压缸10可以带动第二固定座9在第三固定轨道8上竖直滑动，第一伺服电机12可以带动第三固定座13进行水平调整角度，旋转气缸14可以带动第一双轴电机15和第二双轴电机17竖直调整角度，从而能够带动第一切割盘16和第二切割板进行水平、竖直、水平面转角、竖直面转角的位置调整；故利用五轴加工中心的驱动机构能够实现切割过程的五轴调整，功能强大。

参考图1、图3和图5，其中第一固定轨道4和第二固定轨道6分别包括相互平行的两条轨条19，两条轨条19的正剖面为两条边具有内陷半圆槽、两个角具有内凹圆角的矩形，轨条19上设计内陷半圆槽和内凹圆角能够增大支撑台座5和第一固定座7水平滑动的稳定性；其中在第二固定轨道6上的轨条19上固定有八个安装块29，八个安装块29分别通过第二锁紧螺栓30固定在优选锯机架1上，利用安装块29和第二锁紧螺栓30能够方便的将第二固定轨道6安装到优选锯机架1之上

参考图1、图4和图6，其中在支撑台座5上螺纹连接有紧固螺柱20，紧固螺柱20在拧紧时压紧在第一固定轨道4上方，且在紧固螺柱20的端部固定有手柄21，操作者通过拧紧紧固螺柱20上的手柄21能够方便将支撑台座5锁定，较为方便；其中在四个支撑台座5的上方分别固定有安装板22，在安装板22上方开设有横纵向交错的坑槽23，在安装板22上还开设有八个螺纹安装孔24，支撑台座5上方安装板22上的螺纹安装孔24和坑槽23能够方便安装紧固夹具，能够方便对板材进行固定。

参考图1和图2，其中在旋转气缸14的活塞杆端部固定有第一固定盘25，第一固定盘25通过八个第一锁紧螺栓27连接有第二固定盘26，第一双轴电机15固定在第二固定盘26上，利用第一固定盘25、第二固定盘26和第一锁紧螺栓27能够方便将第一双轴电机15安装到旋转气缸14的活塞杆端部；其中第一切割盘16和第二切割盘18分别固定在固定杆28上，固定杆28螺纹连接在第一双轴电机15/第二双轴电机17的电机轴端部，通过利用固定杆28能够方便实现第一切割盘16和第二切割盘18的安装。

其中第一伺服电机12可以选择交流伺服电机，第一双轴电机15和第二双轴电机17可以选择常州空调电机公司生产的型号为ydk/ysk的双轴电机；旋转气缸14可以选择亚德客单轴旋转气缸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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