一种座板钻孔铆钉加工一体工作站的制作方法

本实用新型涉及家具领域，具体涉及一种座板钻孔铆钉加工一体工作站。

背景技术：

目前，随着经济的快速发展，人们对家装的需求也越来越高。很多家具企业也在不断创新，如何实现高效率低成本生产，特别是如何减轻人工工作强度方面。在家具类产品中，座椅木板加工多数涉及木板钻孔、安装铆钉工艺。现有工作均为人工画板、钻孔，铆钉机加工铆钉。加工过程中，孔位加工容易出现偏差，同时加工效率低。针对人工问题，已有机械臂代替人工的案列，可以满足我们品质把控以及效率提升的需求，但是仅仅用来钻孔，或者仅仅用来加工铆钉，已不能满足我们的需求。首先第一道工序打孔需要给机械臂定位，然后再加工铆钉时还需重新定位，多次定位增加设备难度和投入成本；其次二次定位存在公差，易引起产品加工不良；第三,两次工艺间存在时间等待浪费。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种座板钻孔铆钉加工一体工作站，座板钻孔铆钉加工一体化完成，机械化操作，一次自动定位，加工误差小，且较少了工人搬运，省时省力，提高了生产效率。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种座板钻孔铆钉加工一体工作站，包括上料单元、冲孔单元、铆钉单元、下料单元、气动定位工装台和工作站总控柜，所述上料单元包括运输机器人ⅰ和一组原料工件码放车，所述冲孔单元包括机器人和钻孔机，所述钻孔机设置于机器人上；所述铆钉单元包括两台运输机器人ⅱ和两台铆钉机，所述下料单元包括两组成品工件码放车和共用铆钉单元的两台运输机器人ⅱ。

作为一种优选，所述运输机器人ⅰ和运输机器人ⅱ上设有吸盘组合件或气动抓手组合件，均是为了更好的运输座椅木板。

作为进一步的改进，还包括木屑吸尘器,木屑吸尘器与钻孔机连接，木屑吸尘器在钻孔机工作时进行吸尘，已保持整个工作环境的整洁卫生。

作为进一步的改进，原料工件码放车和成品工件码放车底部均设有万向轮，方便工人更换上下料。

作为进一步的改进，在所述气动定位工装台上设置有夹紧装置。

作为进一步的改进，所述铆钉机上设有震动送料机。

作为进一步的改进，在座板钻孔铆钉加工一体工作站周围设有安全围栏，有效保证作业安全。

作为进一步的改进，在所述安全围栏前侧设置有立柱，所述立柱上设置有感应器和指示灯。

本实用新型座椅木板属于硬质物料，大小尺寸不变，不易变形，方便通过定位模具实现定位。同时每款座板孔位固定，可使用数据库存档、调取，奠定了机械手操作的基础。机械手打孔无需画孔，较少了画孔误差。

本实用新型原料工件码放车和成品工件码放车设置多组，由工人轮流更替，提高工作效率。

本实用新型的有益效果是:将座板钻孔铆钉加工设置于一个工作站上，一体化完成钻孔铆钉加工，机械化操作，一次自动定位，加工误差小，打孔精度高，品质稳定。减少人工操作工序，降低用工人数，减少了以前两道工艺间的等待浪费，省时省力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例铆钉单元结构示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

如附图1、图2所示，一种座板钻孔铆钉加工一体工作站，包括上料单元、冲孔单元、铆钉单元、下料单元、气动定位工装台6和工作站总控柜9，在气动定位工装台6上设置有夹紧装置14。上料单元包括运输机器人ⅰ1和一组原料工件码放车4，一组原料工件码放车4为两辆，运输机器人ⅰ1上设有气动抓手组合件7。冲孔单元包括机器人11和一套钻孔机17，钻孔机17设置于机器人11上，还包括一台木屑吸尘器3，木屑吸尘器3与钻孔机17连接，木屑吸尘器3在钻孔机17工作时进行吸尘。铆钉单元包括两台运输机器人ⅱ12和两台铆钉机2，在铆钉机2上设有震动送料机16。下料单元包括两组成品工件码放车5和共用铆钉单元的两台运输机器人ⅱ12，每组成品工件码放车5为两辆,两辆运输机器人ⅱ12上均设有吸盘组合件8,采用气动吸盘，吸盘上设有吸嘴，运输稳定可靠。在一组原料工件码放车4和两组成品工件码放车5底部均设有万向轮13，工人上料和下料运输更方便。在座板钻孔铆钉加工一体工作站周围设有安全围栏10。在安全围栏10前侧设置有立柱15，所述立柱15上设置有感应器和指示灯，正常工作时，指示灯为绿色，异常工作时，提示灯为红色，有效保证作业安全，感应器感应原料工件码放车4和成品工件码放车5是否在指定位置。

工作时，根据座板木板需钻孔和铆钉的位置在总控柜9处设置各项参数及上料单元、冲孔单元、铆钉单元和下料单元的动作路径。启动程序，首先从上料单元开始，由工人将一组原料工件码放车4内装满座板木板，通过运输机器人ⅰ1将座板木板运送至气动定位工装台6，夹紧装置14夹紧座板木板，根据设置的参数会实现自动定位。然后进入冲孔单元，通过机器人11和钻孔机17对座板木板进行钻孔。钻孔后再进入铆钉单元，通过左右运输机器人ⅱ12将钻好孔位的座板木板从气动定位工装台中夹取至铆钉机2处进行铆钉加工。铆钉加工后进入下料单元，再通过左右运输机器人ⅱ12将钻孔铆钉均加工完成后的座板木板运输至成品工件码放车5，最后由工人运走。整个工作站实现自动加工座板孔位以及铆钉同步一体化流水加工，分为左右两部分同步作业，效率更高。

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