全自动铺板机的制作方法

本实用新型属于木材加工设备领域，具体地说，尤其涉及一种全自动铺板机。

背景技术：

人造板体多为复合板体，其是将多张不同材质的薄表板通过胶合剂胶合至芯层上制成。在上述板体的生产过程中，多需要多人协作以完成不同薄表板的铺设，不仅费时费力而且劳动效率较低，无法满足现有生产流水线的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动铺板机，其能够实现不同材料薄板的交替送料，解决人工铺板费时费力且劳动效率较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种全自动铺板机，包括机架及安装于机架底部的芯板放置架，所述机架上安装有抽风机，抽风机通过总管路与移动吸合装置、固定吸合装置连接，所述的移动吸合装置位于固定吸合装置的内侧；所述移动吸合装置包括移动罩体，移动罩体的顶端连接有移动罩气缸，移动罩气缸固定在机架上，所述的移动罩气缸的顶端连通有移动罩气筒，移动罩气筒通过移动罩伸缩管与总管路连接；所述总管路与固定罩气筒连通，固定罩气筒位于固定罩体的顶部且固定罩气筒与固定罩体贯通；在固定罩体的内部设置有吸盘，吸盘的顶端与吸盘气缸的伸缩端连接，吸盘气缸安装在固定罩体上；所述吸盘的顶端通过吸盘伸缩管连通有总管路，吸盘伸缩管穿过固定罩体；所述移动罩体和固定罩体的底部开口处两侧安装有若干辊体，辊体位于移动罩体上的部分通过移动罩驱动电机驱动，辊体位于固定罩体的部分通过固定罩驱动电机驱动；所述机架在位于移动罩体、固定罩体的下方位置处设置有移动托盘，移动托盘在托盘驱动电机的驱动下沿机架移动。

进一步地讲，本实用新型中所述的移动罩体上设置有对称分布的两个移动罩气筒，移动罩气筒之间通过连通管贯通连接，连通管通过移动罩伸缩管与总管路连通；所述的移动罩体上还对称设置有移动罩气缸，移动罩气缸的伸缩端与移动罩体固定连接，移动罩气缸的顶端固定在机架上。

进一步地讲，本实用新型中所述的移动罩气筒的内部设置有与其截面形状形同的风量调节板，风量调节板通过轴体铰接于移动罩气筒的内部并可在连杆机构的作用下绕轴体与移动罩气筒的连接位置处转动；所述的连杆机构与阀门驱动轴连接，阀门驱动轴与位于移动罩气筒外部的阀门气缸伸缩端铰接。

进一步地讲，本实用新型中所述的固定罩体的顶部设置有与之贯通且对称分布的两个固定罩气筒，固定罩气筒分别与总管路贯通；所述的固定罩体的内部还设置有吸盘，吸盘通过吸盘气缸相对于固定罩体运动；所述吸盘气缸位于固定罩体的顶端，其伸缩端穿过固定罩体后与吸盘连接；所述吸盘的顶端通过吸盘伸缩管与总管路贯通。

进一步地讲，本实用新型中所述的固定罩气筒的内部设置有与其横截面形状相适应的风量调节板，风量调节板通过轴体与固定罩气筒连接并且绕轴体与固定罩气筒的连接位置处转动；所述的风量调节板通过连杆与阀门驱动轴连接，阀门驱动轴与外置的阀门气缸连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的移动托盘在其两侧设置有托盘滑块，托盘滑块位于机架上的托盘导向杆上并沿托盘导向杆滑动；所述的移动托盘在其两侧还设置有托盘连接架，托盘连接架固定在传动机构上，所述传动机构通过托盘驱动电机驱动。

进一步地讲，本实用新型中所述的传动机构包括与托盘驱动电机输出端连接的托盘同步轴，托盘同步轴的两端及机架上分别设置有位置对应的托盘同步轮，位于机架同一侧的托盘同步轮之间通过托盘同步带连接，托盘同步带上固定连接有托盘连接架。

进一步地讲，本实用新型中所述的芯板放置架的底部设置有导轨，芯板放置架沿导轨运动并固定。

进一步地讲，本实用新型中所述的机架的板体出口处两侧设置有尾部调整气缸，尾部调整气缸的伸缩端与尾部调整盘铰接；所述尾部调整盘之间通过板体导向杆连接，在板体导向杆上通过板体移动轮安装有承接杆板体，承接杆板体上安装有承接杆。

进一步地讲，本实用新型中所述的承接杆板体固定在承接板驱动带上，承接板驱动带通过板体驱动电机驱动，板体驱动电机位于承接杆板体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过为不同材质的薄板设置不同的工位，通过多个工位交替动作实现在铺设过程中的连续送料，送料效率高，能够与涂胶设备一起实现对板体生产效率的提升。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型中移动罩的结构示意图。

图4是本实用新型中固定罩的结构示意图一。

图5是本实用新型中固定罩的结构示意图二。

图6是本实用新型中移动托盘的（部分）结构示意图。

图中：1、机架；2、移动罩驱动电机；3、移动罩气缸；4、移动罩气筒；5、移动罩体；6、抽风机；7、总管路；8、移动罩伸缩管；9、固定罩气筒；10、吸盘伸缩管；11、尾部调整气缸；12、尾部调整盘；13、承接杆；14、承接杆板体；15、板体移动轮；16、板体导向杆；17、芯板；18、移动托盘；19、阀门气缸；20、吸盘气缸；21、板体驱动电机；22、固定罩体；23、固定罩驱动电机；24、导轨；25、芯板放置架；26、辊体；27、托盘驱动电机；28、托盘同步轴；29、吸盘；30、风量调节板；31、托盘滑块；32、托盘导向杆；33、托盘连接架；34、托盘同步带；35、托盘同步轮；36、阀门驱动轴；37、承接板驱动带；38、架体。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本实用新型保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本实用新型创造所述的技术方案。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种全自动铺板机，包括机架1及安装于机架1底部的芯板放置架25，所述机架1上安装有抽风机6，抽风机6通过总管路7与移动吸合装置、固定吸合装置连接，所述的移动吸合装置位于固定吸合装置的内侧；所述移动吸合装置包括移动罩体5，移动罩体5的顶端连接有移动罩气缸3，移动罩气缸3固定在机架1上，所述的移动罩气缸3的顶端连通有移动罩气筒4，移动罩气筒4通过移动罩伸缩管8与总管路7连接；所述固定罩体22的顶部设置有与之贯通的固定罩气筒9，固定罩气筒9与总管路7连通，在固定罩体22的内部设置有吸盘29，吸盘29的顶端与吸盘气缸20的伸缩端连接，吸盘气缸20安装在固定罩体22上；所述吸盘29的顶端通过吸盘伸缩管10连通有总管路7，吸盘伸缩管10穿过固定罩体22；所述移动罩体5和固定罩体22的底部开口处两侧安装有若干辊体26，辊体26位于移动罩体5上的部分通过移动罩驱动电机2驱动，辊体26位于固定罩体22的部分通过固定罩驱动电机23驱动；所述机架1在位于移动罩体5、固定罩体22的下方位置处设置有移动托盘18，移动托盘18在托盘驱动电机27的驱动下沿机架1移动。

实施例2

一种全自动铺板机，所述移动罩体5上设置有对称分布的两个移动罩气筒4，移动罩气筒4之间通过连通管贯通连接，连通管通过移动罩伸缩管8与总管路7连通；所述的移动罩体5上还对称设置有移动罩气缸3，移动罩气缸3的伸缩端与移动罩体5固定连接，移动罩气缸3的顶端固定在机架1上；所述移动罩气筒4的内部设置有与其截面形状形同的风量调节板30，风量调节板30通过轴体铰接于移动罩气筒4的内部并可在连杆机构的作用下绕轴体与移动罩气筒4的连接位置处转动；所述的连杆机构与阀门驱动轴36连接，阀门驱动轴36与位于移动罩气筒4外部的阀门气缸19伸缩端铰接；所述固定罩体22的顶部设置有与之贯通且对称分布的两个固定罩气筒9，固定罩气筒9分别与总管路7贯通；所述的固定罩体22的内部还设置有吸盘29，吸盘29通过吸盘气缸20相对于固定罩体22运动；所述吸盘气缸20位于固定罩体22的顶端，其伸缩端穿过固定罩体22后与吸盘29连接；所述吸盘29的顶端通过吸盘伸缩管10与总管路7贯通；所述固定罩气筒9的内部设置有与其横截面形状相适应的风量调节板30，风量调节板30通过轴体与固定罩气筒9连接并且绕轴体与固定罩气筒9的连接位置处转动；所述的风量调节板30通过连杆与阀门驱动轴36连接，阀门驱动轴36与外置的阀门气缸19连接；所述移动托盘18在其两侧设置有托盘滑块31，托盘滑块31位于机架1上的托盘导向杆32上并沿托盘导向杆32滑动；所述的移动托盘18在其两侧还设置有托盘连接架33，托盘连接架33固定在传动机构上，所述传动机构通过托盘驱动电机27驱动；所述传动机构包括与托盘驱动电机27输出端连接的托盘同步轴28，托盘同步轴28的两端及机架1上分别设置有位置对应的托盘同步轮35，位于机架1同一侧的托盘同步轮35之间通过托盘同步带34连接，托盘同步带34上固定连接有托盘连接架33；所述芯板放置架25的底部设置有导轨24，芯板放置架25沿导轨24运动并固定；所述机架1的板体出口处两侧设置有尾部调整气缸11，尾部调整气缸11的伸缩端与尾部调整盘12铰接；所述尾部调整盘12之间通过板体导向杆16连接，在板体导向杆16上通过板体移动轮15安装有承接杆板体14，承接杆板体14上安装有承接杆13；所述承接杆板体14固定在承接板驱动带37上，承接板驱动带37通过板体驱动电机31驱动，板体驱动电机31位于承接杆板体14上。

在上述实施例的基础上，本实用新型继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本实用新型中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本实用新型的技术方案并且予以重现。

如图1所示，本实用新型可设置多个不同的操作工位，为避免下述段落叙述过程中的复杂性，本实用新型以三个工位为例，对本实用新型的工作过程及动作原理进行叙述。

本实用新型在机架1的下方安装有三个芯板放置架25，芯板放置架25上放置有不同的板体，在芯板放置架25的上方对应设置有吸合板体的工位，分别为移动吸合装置、第一固定吸合装置、第二吸合装置，第二吸合装置位于本实用新型的出料口处。其中所述的移动吸合装置包括移动罩体5，在移动罩体5上对称设置有两个移动罩气筒4，移动罩气筒4位于总管路7的两侧，移动罩气筒4为负压罐体，其能够与移动罩体5贯通并在移动罩体5的内部形成供板体吸合的负压。

在本实用新型中，移动吸合装置是相对于机架1整体运动的，该整体运动是移动罩体5通过移动罩气缸3来实现的。所述移动罩气缸3的顶部是固定在机架1上的，这也能够保证移动罩气缸3能够稳定地推动移动罩体5相对于底部芯板放置架25的运动。在移动罩气缸3的伸缩端带动移动罩体5向下运动的过程中，移动罩伸缩管8能够保证移动罩气筒4与总管路7之间的连接。所述移动罩体5在其底部开口的位置处设置有若干辊体26，辊体26的两端设置有传动轮，传动轮通过传动链条或者传送带与移动罩驱动电机2连接，在移动罩驱动电机2的带动下使得辊体26发生转动。

在本实用新型中，所述的固定吸合装置为两个，其分布于移动吸合装置的出料方向上。所述固定吸合装置包括固定罩体22，固定罩体22上对称分布有两个固定罩气筒9，固定罩气筒9位于总管路7的两侧，固定罩气筒9为负压罐，其能够分别与总管路7、固定罩体22贯通，从而在固定罩体22的内部形成吸合芯板的负压区。所述固定罩体22在其底部出口处设置有若干辊体26，辊体26的两端设置有传动轮，传动轮通过传动链条与固定罩驱动电机23的输出端连接，并且在固定罩驱动电机23的作用下转动。

与移动吸合装置不同的是，本实用新型中所述的固定吸合装置还包括吸盘气缸20，吸盘气缸20固定在固定罩体22的顶部，其伸缩端伸入到固定罩体22的内部，并且与位于固定罩体22内部的吸盘29连接。本实用新型中所述的吸盘29通过伸缩管路与总管路7连通，能够在吸盘29的末端形成吸附芯板的负压区。所述吸盘29在对应固定罩体22下方的区域内不设置辊体26，以避免影响吸盘29的伸出与复位。

在本实用新型中，所述的固定吸合装置下方还设置有移动托盘18，移动托盘18的两侧通过托盘滑块31与机架1上的托盘导向杆32连接。托盘滑块31沿着托盘导向杆32滑动。上述两者的滑动是通过托盘连接架33和托盘同步带34来实现的。所述的托盘连接架33是固定在托盘同步带34上的，托盘连接架33与移动托盘18固定为一体，托盘同步带34是通过两端的托盘同步轮35来实现驱动的。而托盘同步轮35是固定在机架1前后两端的，在机架1上还设置有用于驱动托盘同步轮35的托盘驱动电机27。托盘驱动电机27一侧的托盘同步轮35之间通过托盘同步轴28连接。托盘同步轴28能够保证位于机架1两侧的托盘同步轮35处于相同的运动状态。

如图2、图6所示，本实用新型中所述的移动托盘18的后方两侧设置有延伸的架体38，架体延伸长度与移动托盘18的长度相似。所述的托盘滑块31、托盘连接架34位于架体38上。设置架体38的目的在于避免移动托盘18运送板体的过程中对其他工位的动作产生影响，提高机械整体的运动效率。

如图1、图2所示，在本实用新型中的出料口处还设置有承接杆13，承接杆13用于承接上游涂胶设备送入的芯板。所述的承接杆13是安装于承接杆板体14上的，承接杆板体14通过上下分布的板体移动轮15安装于导向杆16，导向杆16的两端为与之固定的尾部调整盘12。尾部调整盘12铰接于机架1的出料口两侧，并且尾部调整盘12与尾部调整气缸11的伸缩端连接，尾部调整气缸11固定在机架上。通过尾部调整气缸11伸缩端的动作，能够带动尾部调整盘12绕着其与机架1的铰接点转动。在机架1一侧的尾部调整盘12上安装有板体驱动电机21，板体驱动电机21通过承接板驱动带37带动承接杆板体14的移动。

本实用新型在使用时，其动作过程如下：

首先在芯板放置架25上放置不同材质的芯板，并且通过导轨24将芯板放置架25移动至机架1的下方。所述芯板放置架25为可升降芯板放置架，其能够随着板体数量的降低而逐渐升高。

此时，位于机架1上的抽风机6开始动作，抽风机6能够在总管路7的内部形成负压，并且通过总管路7负压区域扩散至移动罩气筒4、固定罩气筒9、吸盘29中。移动罩体5的内部在移动罩气筒4的作用下产生负压，并且移动罩体5在移动罩气缸3的作用下向下运动，直至移动罩体5的底部与芯板放置架25上的板体接触后停止。由于移动罩体5的内部为负压区域，其在与芯板17接触后能够吸附住芯板17。吸附住芯板17的移动罩体5随着移动罩气缸3复位。复位完成后，移动罩驱动电机2带动辊体26开始动作，辊体26带动与之接触的芯板17向固定罩体22所在方向移动。由于移动罩体5内依旧保持负压状态，上述移动过程不会造成芯板17与移动罩体5之间的脱离。

当芯板17随着移动罩体5上的辊体26被送入到第一固定吸合装置中的固定罩体22下方时，该吸合装置内的固定罩体22通过自身内部的负压将芯板17接续并逐渐与固定罩体22对正。当移动托盘18运动到该位置处时，通过阀门气缸19带动阀门驱动轴36转动，阀门驱动轴26通过连杆机构带动固定罩气筒9内的风量调节板30转动，通过风量调节板30来切断固定罩体22与总管路7之间的连通，继而使得固定罩体22内无负压环境，芯板17与固定罩体22脱离掉落至下方的移动托盘18中。

本实用新型中所述的第一固定吸合装置位于移动吸合装置和第二固定吸合装置之间，其包括固定罩体22，固定罩体22的顶部设置有对称分布的固定罩气筒9，固定罩气筒9与总管路7贯通，抽风机6通过总管路7、固定罩气筒9在固定罩体22的内部形成负压区。在固定罩体22的下方开口位置处设置有若干辊体26，辊体26与移动吸合装置内的辊体相同。在辊体26的两侧设置有传动轮，传动轮通过传动链与固定罩驱动电机23连接，并在固定罩驱动电机23的作用下转动。第一固定吸合装置可以通过吸盘29实现对芯板17的抓取，也可以接收来自移动吸合装置转移过来的芯板17。当第一固定吸合装置通过吸盘29来实现对芯板17的抓取时，其移动托盘18应当位于第二固定吸合装置的下方，以避免两者之间产生运动干涉。本实用新型中所述的吸盘29初始状态下是位于固定罩体22内的，在第一固定吸合装置需要抓取芯板17时，吸盘29在吸盘气缸20的作用下向下运动，直至极限行程或达到预设行程时与芯板放置架25上的芯板17接触，由于吸盘29是通过吸盘伸缩管10与总管路7连通的，所以吸盘29的内部能够产生负压区，并且吸盘29能够通过负压区吸附芯板17。吸附芯板17后的吸盘29在吸盘气缸20的作用下复位，直至所吸附的芯板17与固定罩体22上的辊体26接触后停止。此时，芯板17由固定罩体22内所产生的负压吸附，吸盘29继续向上运动直至与芯板17脱离。此时，芯板17可以在固定罩体22的吸附作用下通过与之接触的辊体26向前传动。

第二固定吸合装置与第一固定吸合装置的结构与结构所起到的功能相同，此处不再赘述。当移动托盘18位于第二固定吸合装置的下方时，第二固定吸合装置在阀门气缸19、阀门驱动轴36的带动下关闭风量调节板30，使得固定罩体22内部的负压暂时消失。固定罩体22内的负压消失后，所吸附的芯板17掉落于移动托盘18中。移动托盘18在托盘驱动电机27的作用下通过托盘同步带34、托盘同步轮35的作用下将芯板17送入到出料口。此时，第一固定吸合装置上的芯板17可通过辊体26向第二固定吸合装置移动，移动吸合装置上的芯板17可在辊体26的作用下向第一固定吸合装置方向移动。送完芯板17后的移动托盘18复位至第一固定吸合装置或第二固定装置下方。

由于在实际使用的过程中，不同的复合板材所要求的不同材质的芯板17叠放顺序和层级不同，以下段落中的动作过程仅为说明本实用新型所实现交替动作的过程。

在上述段落中，当移动吸合装置、第一固定吸合装置、第二固定吸合装置上均吸合有模板17时，移动托盘18首先运动至第二固定吸合装置的下方并将第二吸合装置上所吸附的芯板17送到出料口处。送料完成后的移动托盘18从出料口返回至第一固定吸合装置下方时，第二固定吸合装置迅速完成板体的吸附作业，第一固定吸合装置将吸附的芯板17放入至移动托盘18中，移动托盘18向出料口方向运动芯板17。在移动托盘18向出料口方向运送芯板17的过程中，移动吸合装置将所吸附的芯板17通过辊体26向第一固定吸合装置处转运，直至第一固定吸合装置将芯板17完全接纳，移动吸合装置将板体完全转移至第一固定吸合装置后，移动吸合装置动作将下方芯板放置架25上的板体吸合。此时，向出料口运送完芯板17的移动托盘18返回至第二固定吸合装置的下方，并将第二吸合装置上的芯板17运送至出料口。操作人员在出料口处接收芯板。

当本实用新型中所述的全自动铺板机将芯板17送入到出料口，而下一个芯板17未送出的时间间隔中，位于流水线上方工位的涂胶设备将涂胶后的板体送入，以实现涂胶设备与全自动铺板机所送出涂胶板体与芯板交替堆叠。涂胶设备涂覆的板体经过承接杆13的承接，承接杆13接收涂胶的板体后，在板体驱动电机21的驱动下，通过承接板驱动带37的带动下移动承接杆板体14。承接杆13在运动的过程中将涂胶后的板体从涂胶设备中以搭接的方式引出，直至承接杆板体14移动至极限位置处停止。此时，位于机架1出料口两侧的尾部调整气缸11开始动作，尾部调整气缸11的伸缩端铰接有尾部调整盘12，尾部调整盘12带动其上的板体驱动电机21、承接板驱动带37及其承接杆板体14、承接杆13一并向下倾斜，在操作人员的接引下实现涂胶板体与铺板机送入芯板的胶体堆叠。在本实用新型中，所述的承接杆13及驱动承接杆13的组件均位于移动托盘18的上方，二者之间以不产生运动干涉为宜。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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