自动打码钉机的制作方法

本实用新型涉及木制品加工技术领域，具体地说，涉及一种自动打码钉机。

背景技术：

木制品上的固定件需要通过码钉进行固定。目前多由人工持码钉枪进行打码钉作业，由于过程中打码钉、更换码钉条等动作均由人工进行，劳动强度大，效率低下，且产品一致性差，不良品率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动打码钉机，自动化打码钉、质量稳定、效率高。

本实用新型公开的自动打码钉机所采用的技术方案是:

一种自动打码钉机，包括固定件振动盘、固定件移动机构、码钉条振动盘、码钉条分料机构以及打码钉机构；所述固定件振动盘用于提供固定件，所述固定件移动机构用于将固定件自所述固定件振动盘移动至工件，所述固定件移动机构包括第一移动组件以及设于第一移动组件上的移栽夹爪；所述码钉条振动盘用于提供码钉条，所述码钉条分料机构设于所述码钉条振动盘与打码钉机构之间，用于将码钉条自码钉条振动盘移动至打码钉机构，所述打码钉机构包括第二移动组件，以及固定于第二移动组件并跟随第二移动组件移动的打码钉组件，所述打码钉组件用于将码钉条上的码钉分次打入工件与固定件。

作为优选方案，所述码钉条分料机构包括旋转组件以及推送组件，所述旋转组件包括码钉条装载槽以及驱动码钉条装载槽转动至正对推动组件的转动件，所述推送组件推动码钉条移动至打码钉机构。

作为优选方案，所述推送组件包括推送支架、固定于推送支架的伸缩气缸以及设于伸缩气缸的推杆。

作为优选方案，所述打码钉组件包括用于接收码钉条的进料槽、位于进料槽末端上方的下压气缸以及固定于下压气缸的推头，所述进料槽末端形成有一与推头相对的通槽，所述下压气缸推动推头下压码钉条，并继续下压使码钉条上的码钉分离，所述推头继续下压使码钉打入工件与固定件之间，以固定所述固定件。

作为优选方案，还包括工件输送机构，用于工件的进料与定位。

作为优选方案，所述第一移动组件包括第一x轴移动组件、第一y轴移动组件以及第一z轴移动组件，所述第二移动组件包括第二y轴移动组件以及第二z轴移动组件。

作为优选方案，所述出料导槽包括槽体部以及设于槽体部下方的震动部。

本实用新型公开的自动打码钉机的有益效果是：固定件自固定件振动盘流出，通过固定件移动机构移动至木质工件，实现了固定件的自动移载和定位。码钉条自振动盘流出，通过码钉条分料机构分别送入打码钉机构，打码钉机构将码钉条上的码钉分次打入工件与固定件之间，实现了码钉条自动装载以及全自动码钉分离、打入木制工件。因此提高了打码钉效率，节省了人工成本，同时提高了打码钉位置精度，提升了产品的整体质量。

附图说明

图1是本实用新型自动打码钉机的结构示意图。

图2是本实用新型自动打码钉机的俯视图。

图3是本实用新型自动打码钉机的码钉条振动盘和码钉条分料机构的结构示意图。

图4是本实用新型自动打码钉机的固定件移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种自动打码钉机包括固定件振动盘10、固定件移动机构20、码钉条振动盘30、码钉条分料机构40以及打码钉机构50。

固定件振动盘10用于提供固定件。固定件振动盘10包括第一盘体和驱动第一盘体震动送料的第一震动器件，第一盘体具有一导向直槽11，固定件被定向运输至导向直槽11。

请参考图1、图2和图4，固定件移动机构20用于将固定件自固定件振动盘10移动至工件，固定件移动机构20包括第一移动组件21以及设于第一移动组件21上的移栽夹爪22。第一移动组件21驱动移栽夹爪22自导向直槽11抓取固定件，并移动至工件预设位置。

请参考1、图2和图3，码钉条振动盘30用于提供码钉条。码钉条振动盘30包括第二盘体和第二震动器件，第二盘体具有一出料导槽31，出料导槽31包括槽体部311以及设于槽体部311下方的震动部312。码钉条被定向运输至出料导槽31。

码钉条分料机构40设于码钉条振动盘30与打码钉机构50之间，用于将码钉条自码钉条振动盘30移动至打码钉机构50。

码钉条分料机构40包括旋转组件41以及推送组件42，旋转组件41包括码钉条装载槽411以及驱动码钉条装载槽411转动至正对推送组件42的转动件412。转动件412优选为转动气缸。推送组件42包括推送支架421、固定于推送支架421的伸缩气缸422以及设于伸缩气缸422的推杆423。具体的，伸缩气缸422的伸缩方向与出料导槽31的出料方向呈现90°夹角，当码钉条移动至码钉条装载槽411，转动件412驱动码钉条装载槽411转动90°，伸缩气缸422伸长推动推杆423将码钉条推出。

码钉条装载槽411与码钉条振动盘30的出料导槽31相对，自出料导槽31流出的码钉条继续移动至码钉条装载槽411，转动件412驱动码钉条装载槽411转动至与推送组件42相对，伸缩气缸422工作使推杆423推出，推出的推杆423抵接于码钉条并继续推动码钉条移动至打码钉机构50。

打码钉机构50包括第二移动组件51以及固定并跟随第二移动组件51移动的打码钉组件52，打码钉组件52用于将码钉条上的码钉分次打入工件与固定件之间，将固定件固定在工件预设位置。

打码钉组件52包括用于接收码钉条的进料槽521、位于进料槽521末端上方的下压气缸522以及固定于下压气缸522的推头。进料槽521的进料方向与推送组件42的推送方向相同。进料槽521末端形成有一与推头相对的通槽。下压气缸522推动推头下压码钉条，并继续下压使码钉条上的码钉分离，推头继续下压使码钉打入工件与固定件之间，以固定固定件。

该自动打码钉机还包括工件输送机构，用于工件的进料与定位。工件输送机构包括用于获取工件位置信息的光电传感器，以辅助定位工件。

请参考图1和图4，第一移动组件21包括第一x轴移动组件211、第一y轴移动组件212以及第一z轴移动组件213。第二移动组件51包括第二y轴移动组件511以及第二z轴移动组件512。以第二y轴移动组件511为例，第二y轴移动组件511包括电机、传动连接电机主轴的丝杠、导轨以及滑块，其中电机驱动丝杠转动，转动的丝杠驱动滑块沿导轨滑动。

实施过程：工件自工件输送机构进入并定位在打码钉机构50下方的合适位置。固定件振动盘10提供固定件，固定件被移栽夹爪22夹取，在第一移动组件21移动下移动至工件预设位置。第二移动组件51移动打码钉组件52至固定件上方合适位置，打码钉组件52的下压气缸522推动推头将码钉打入工件与固定件之间，以固定固定件。

当码钉条被消耗至一定程度，第二移动组件51移动打码钉组件52至码钉条分料机构40。转动件412驱动码钉条装载槽411转动至正对推送组件42，推送组件42的伸缩气缸422伸长，推动推杆423将位于码钉条装载槽411内的码钉条推入打码钉组件52的进料槽521中，完成码钉条的进料动作。

本实用新型公开的自动打码钉机，固定件自固定件振动盘10流出，通过固定件移动机构20移动至木质工件，实现了固定件的自动移载和定位。码钉条自振动盘流出，通过码钉条分料机构40分别送入打码钉机构50，打码钉机构50将码钉条上的码钉分次打入工件与固定件之间，实现了码钉条自动装载以及全自动码钉分离、打入木制工件。因此提高了打码钉效率，节省了人工成本，同时提高了打码钉位置精度，提升了产品的整体质量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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