桌椅板对位打钉机的制作方法

本实用新型涉及家具生产设备技术领域，尤其是桌椅板对位打钉机。

背景技术：

随着科技的发展与社会的进步，传统制造业逐渐由人工手动生产过渡到半自动生产乃至全自动生产，在制造业的飞速增长的今天，生产设备越来越多的为人们所用。在制作室内家具的加工过程中，尤其桌椅这种连接角较多的产品，一般是将多种结构的板材进行组合位对位然后用连接件锁紧固定，传统的桌椅的生产主要是用打钉子的方式将板材固定，打钉固定具有连接稳定不易拆卸的特定，因此出现了可以快速打钉的打钉枪，使用时工人手持打钉枪对需要连接的板材进行开枪即可固定，但是由于打钉器一般是靠加压将钉子射入，气压过大容易产生振动，人工手持的方式容易将钉子打偏，影响连接安装的质量，也容易造成操作时误伤，另外，工人的劳动强度也比较大，导致工作效率较低返工率高，进而造成生产桌椅的成本增高。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构新颖，操作灵活，自动化水平高在减轻工人的劳动力同时能够高效生产的桌椅板对位打钉机。

该桌椅板对位打钉机，包括工作台，所述的工作台一侧设有打钉枪以及安装打钉枪的打钉机座，所述的工作台另一侧设有板材支架，所述的打钉机座下方设有驱动打钉机座向板材方向平移的滑动机构，所述的滑动机构与打钉机座之间设有调节打钉机座水平角度的旋转机构，所述的滑动机构下方设有调节滑动机构的俯仰角度的摆动机构，所述的摆动机构具有固定端的定位座与活动端的摆动块组成，所述的摆动机构下方设有驱动摆动机构左右移位的横移机构，所述的横移机构固定在工作台上，所述的打钉机座上设有与打钉枪同方向正对板材支架的激光瞄准器。

优选地，所述的打钉机座内部设有贯穿前后两端的通气管道，所述的打钉枪的气道与通气管道输出端连接，打钉器与打钉机座为可拆卸更换结构，所述的打钉机座上位于通气管道输入端设有用于加压设备的气管接头。

优选地，所述的滑动机构包括固定在摆动块上方的定位平台，所述的定位平台上设有配合使用的滑动平台，所述的定位平台上设有驱动滑动平台动作的推进气缸。

优选地，所述的旋转机构包括固定在滑动平台顶部的旋转基座，所述的旋转基座中部设有与打钉机座连接的旋转块，所述的旋转基座一侧设有调节旋转块角度调节旋钮。

优选地，所述的横移机构包括固定安装在工作台上的横移基座以及在横移基座上滑动的横移平台，所述的摆动机构的定位座固定在横移平台上，所述的横移平台一侧设有调节左右位置的移位螺杆，所述的横移基座上一侧设有对横移平台位置固定的限位旋钮。

优选地，所述的滑动机构的定位平台侧边设有检测传感器，所述的检测传感器电性连接打钉枪和激光瞄准器的电源控制端。

本实用新型的有益效果为：桌椅板对位打钉机通过在打钉机座上设置工位相对的板材支架与打钉机座，配合打钉机座上的多个驱动机构，从而达到空间内的多维调节，即左右、前后与会上下旋转与左右旋转的属性，无需工人手持操作，可以实现对不同结构板材的多角度定位打钉，保证了打钉的精准度与灵活性，且在打钉机座上设有激光瞄准器，整个加工过程中人工只需要调整打钉方向，形成半自动的加工状态，有助于提桌椅加工的质量与效率，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动家具制造技术的发展。

附图说明

图1为本实用新型实施例的桌椅板对位打钉机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的桌椅板对位打钉机的主视图；

图3为本实用新型实施例的旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的打钉机座的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型的实施例中的桌椅板对位打钉机，包括工作台1，所述的工作台1一侧设有打钉枪20以及安装打钉枪20的打钉机座2，所述的打钉机座2内部设有贯穿前后两端的通气管道22，所述的打钉枪20的气道与通气管道22输出端连接，打钉器20与打钉机座2为可拆卸更换结构，所述的打钉机座2上位于通气管道22输入端设有用于加压设备的气管接头23，所述的工作台1另一侧设有板材支架3，所述的打钉机座2下方设有驱动打钉机座2向板材方向平移的滑动机构4，所述的滑动机构4包括固定在摆动块62上方的定位平台41，所述的定位平台41上设有配合使用的滑动平台42，所述的定位平台41上设有驱动滑动平台42动作的推进气缸43，所述的滑动机构4与打钉机座2之间设有调节打钉机座2水平角度的旋转机构5，所述的旋转机构5包括固定在滑动平台42顶部的旋转基座51，所述的旋转基座51中部设有与打钉机座2连接的旋转块52，所述的旋转基座51一侧设有调节旋转块52角度调节旋钮53，所述的滑动机构4下方设有调节滑动机构4的俯仰角度的摆动机构6，所述的摆动机构6具有固定端的定位座61与活动端的摆动块62组成，所述的摆动机构6下方设有驱动摆动机构6左右移位的横移机构7，所述的横移机构7固定在工作台1上，所述的横移机构7包括固定安装在工作台1上的横移基座71以及在横移基座71上滑动的横移平台72，所述的摆动机构6的定位座61固定在横移平台72上，所述的横移平台72一侧设有调节左右位置的移位螺杆73，所述的横移基座71上一侧设有对横移平台72位置固定的限位旋钮74，所述的打钉机座2上设有与打钉枪20同方向正对板材支架3的激光瞄准器21，通过在打钉机座2上设置工位相对的板材支架3与打钉机座2，配合打钉机座2上的多个驱动机构，从而达到空间内的多维调节，即左右、前后与会上下旋转与左右旋转的属性，无需工人手持操作，可以实现对不同结构板材的多角度定位打钉，保证了打钉的精准度与灵活性。

进一步的，为了提高打钉机的操作安全，在本实施例中，所述的滑动机构4的定位平台41侧边设有检测传感器8，所述的检测传感器8电性连接打钉枪20和激光瞄准器21的电源控制端，只有当检测传感器8感应到板材时，激光瞄准器21和打钉枪20的电源才会接通，在下料或上料未完成的时候处于断电状态，节约用电的同时保证了生产安全，有效的提升生产效益。

工作时，将需要打钉的板材固定在板材支架上，调整打钉机座的位置，使之对准板材的打钉部位，检测传感器8探测到有物体时启动加压设备，根据打钉位置的角度来调节：横移机构使左右距离符合要求；滑动机构使前后距离符合要求；摆动机构使俯仰角度符合要求；旋转机构使水平角度符合要求。在满足对位要求后，将激光瞄准器21对准打钉部位进行射钉从而完成加工，可以实现多角度的打钉，对位角度固定，生产效率高。

通过上述技术方案，桌椅板对位打钉机通过在打钉机座上设有激光瞄准器21，整个加工过程中人工只需要调整打钉方向，形成半自动的加工状态，有助于提桌椅加工的质量与效率，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动家具制造技术的发展。

在焊接时，可根据镜框的大小、厚度、形状来调节移位支架23，使陶瓷棒22能够对位镜框需要焊接的位置，保证该设备具有较高的通用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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