联动控制机构及除草设备的制作方法

本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种联动控制机构及除草设备。

背景技术：

现有的农业设备中，由于应用需要，会存在需要调整姿态的活动部件。如除草设备中，为减少刀头的无端损耗，其在不工作时需将刀头的高度调高，闲置刀头；在除草设备工作时需将刀头的高度调低，使刀头进行除草工作。而这类活动部件需要与控制机构进行连接，以进行姿态调节。

现有进行活动部件姿态调节的控制机构，通常采用的是固定挂接配合手动垂直丝杠旋转，从而实现活动部件的姿态调节。但这种控制机构在进行活动部件姿态调节时，需要进行多次旋转，调节时间长，导致在进行活动部件调节时工作量较大。

技术实现要素：

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供联动控制机构及除草设备，减少调节时长，提高对活动部件进行姿态调节时的调节效率。

本申请实施例提供联动控制机构，用于连接外部组件和活动部件，包括：主挂接悬臂、锁定手柄、止推转板、下联动转板和限位转柄；

所述主挂接悬臂的一端用于与所述外部组件旋接，所述主挂接悬臂的另一端用于与所述活动组件连接；

所述锁定手柄与所述主挂接悬臂旋接，所述锁定手柄的一端设有顶柱；所述止推转板位于所述顶柱的一侧，与所述主挂接悬臂旋接；所述锁定手柄在朝所述止推转板旋转时，通过所述顶柱与所述止推转板的边缘接触，以通过所述顶柱带动所述止推转板旋转；

所述下联动转板的一端与所述止推转板旋接，所述下联动转板的另一端与所述限位转柄连接，其中，所述止推转板位于所述锁定手柄与所述主挂接悬臂的一端之间；所述下联动转板的边缘设有凹槽，所述止推转板上设有用于嵌入所述凹槽的锁定销；所述止推转板和所述下联动转板位于所述主挂接悬臂与所述限位转柄之间；

所述限位转柄用于固定在所述外部组件上。

进一步的，本申请实施例中，还包括拉钩弹簧；

所述拉钩弹簧的一端与所述锁定手柄上的第一挂钩挂接，所述拉钩弹簧的另一端与所述主挂接悬臂上的第二挂钩挂接。

进一步的，所述拉钩弹簧在所述锁定手柄朝所述止推转板旋转时处于拉伸状态。

进一步的，所述止推转板与所述主挂接悬臂的旋接处套设有回位扭簧，所述回位扭簧的第一脚卡接在所述主挂接悬臂的第一卡槽，所述回位扭簧的第二脚卡接在所述止推转板的第二卡槽，所述回位扭簧的第一脚和第二脚的张力方向相反，以使所述回位扭簧的第一脚和第二脚在卡接到所述第一卡槽和所述第二卡槽时处于张力状态。

进一步的，所述限位转柄远离所述外部组件的一端设有滑轮，所述滑轮与所述主挂接悬臂位于同一平面。

进一步的，所述主挂接悬臂的一侧设有带入口的滑动轮槽，所述滑动轮槽与所述滑轮位于同一平面，用于供所述滑轮进入。

进一步的，本申请实施例中，还包括复位助力拉簧；

所述复位助力拉簧的一端与所述限位转柄上的第一拉簧挂接销套接，所述复位助力拉簧的另一端用于套接在所述外部组件上的第二拉簧挂接销上。

进一步的，所述主挂接悬臂上设有至少一个用于挂接所述活动部件的挂接孔。

进一步的，本申请实施例还提供一种除草设备，包括：外部组件、活动部件和如上述实施例所述的联动控制机构；

所述外部组件包括底盘，所述活动部件包括除草刀头，所述底盘以及所述除草刀头与所述联动控制机构连接。

相比于现有技术，上述实施例通过锁定手柄带动止推转板旋转，进而使得止推转板带动下联动转板进行旋转，从而令主挂接悬臂与限位转柄固定，实现由非工作姿态到工作姿态的调整，并且通过人力向上方拉动外部组件并转动微量角度，讲止推转板内的锁定销嵌入下联动转板的凹槽中进行锁定，实现由工作姿态到非工作姿态的调整，上述结构简单且容易调节，大大缩短了调节时间，降低了外部组件调整所需的工作量。

上述实施例通过采用挂钩弹簧连接锁定手柄与主挂接悬臂，保证锁定手柄一端的顶柱与止推转板形成长脱离状态，避免状态切换后由于不必要的接触联动引发事故。

上述实施例通过设置挂钩弹簧在锁定手柄朝止推转板旋转时处于拉伸状态，使得锁定手柄在一次旋转后能够复位，进一步避免状态切换后由于不必要的接触联动引发事故。

上述实施例通过在止推转板与主挂接悬臂旋接处设有回位扭簧，并令回位扭簧在外部组件由非工作状态调整到工作状态时处理张力状态，限定了止推转板的极限位置，提高了活动组件的可靠性，避免了部件联动过程的错误反转现象。

上述实施例通过在限位转柄远离外部组件一端设置滑轮，使得在外部组件由非工作状态调整到工作状态时主挂接悬臂触碰滑轮而停止向下运动，从而避免外部组件直接掉落地面。

上述实施例通过主挂接悬臂设置滑动轮槽，使得限位转柄的滑轮滑入滑动轮槽停止主挂接悬臂转动，进一步避免外部组件直接掉落地面的隐患。

上述实施例通过增设复位助力拉簧连接限位转柄和外部组件，保证限位转柄的绝对位置，并且在对外部组件进行提拉过程中能够有效降低人力作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1为一个实施例中联动控制机构的结构示意图；

图2为一个实施例中联动控制机构的部分结构示意图；

图3为一个实施例中联动控制机构的机械原理简图；

图4为一个实施例中除草设备的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

现有进行活动部件姿态调节的控制机构，通常采用的是固定挂接配合手动垂直丝杠旋转，从而实现活动部件的姿态调节。但这种控制机构在进行活动部件姿态调节时，需要进行多次旋转，调节时间长，导致在进行活动部件调节时工作量较大。

为了解决上述技术问题，如图1和图2所示，本申请实施例中提供一种联动控制机构，用于连接外部组件和活动部件。参照图1，该联动控制机构包括：主挂接悬臂1、锁定手柄2、止推转板3、下联动转板4和限位转柄5。

主挂接悬臂1的一端用于与外部组件旋接，主挂接悬臂1的另一端用于与活动组件连接。

锁定手柄2与主挂接悬臂1旋接，锁定手柄2的一端设有顶柱6。止推转板3位于顶柱6的一侧，与主挂接悬臂1旋接。锁定手柄2在朝止推转板3旋转时，通过顶柱6与止推转板3的边缘接触，以通过顶柱6带动止推转板3旋转。

下联动转板4的一端与止推转板3旋接，下联动转板4的另一端与限位转柄5连接，其中，止推转板3位于锁定手柄2与主挂接悬臂1的一端之间。下联动转板4的边缘设有凹槽，止推转板3上设有用于嵌入凹槽的锁定销。止推转板3和下联动转板4位于主挂接悬臂1与限位转柄5之间。

限位转柄5用于固定在外部组件上。

在本申请实施例中，旋接为相连部件均能以旋接点为圆心进行旋转摆动的连接方式。可以在部件中设置销孔并采用销进行连接，连接后相连接的部件能以该销为圆心进行旋转。

其中，主挂接悬臂1用于连接外部组件和活动组件，并且以外部组件为支点，使活动组件可调，因此主挂接悬臂1与活动组件的连接方式可以为焊接连接或者采用螺钉和螺孔配对连接，还可以采用固定销和销孔配对连接。在采用螺钉和螺孔配对连接方式或者固定销和销孔配对连接方式时，活动组件上应设置连接固定耳，用于进行螺孔或销孔的设置。

在本实施例中，主挂接悬臂1与活动组件采用挂接方式进行连接，所述主挂接悬臂1上设有至少一个用于挂接所述活动部件的挂接孔7。

在本实施例，锁定手柄形状可以为直条形或者优选如图1所示的钩形手柄。当锁定手柄为钩形手柄时，锁定手柄上的顶柱6应设置在钩形外侧，能够增大除顶柱6外与止推转板3边缘的接触面积，降低锁定手柄带动止推转板3旋转失败的可能性。并且当锁定手柄为钩形手柄时，能够依据主挂接悬臂1与其他部件连接点的位置来设定钩形曲率，令主挂接悬臂1更好地与其他部件连接。

如图1所示，锁定手柄下端设置手柄末端顶柱6，主挂接悬臂1前端设置活动组件挂接孔，主挂接悬臂1后端与外部组件前端旋接，锁定手柄中部与主挂接悬臂1上端旋接，可通过拨动上方手柄绕旋接点旋转摆动。止推转板3与主挂接悬臂1中部下端旋接，下联动转板4下端与限位转柄5下部旋接，下联动转板4上部与止推转板3下侧旋接，下联动转板4最上端设置凹槽，止推转板3中间部分设置锁定销。

在本实施例中，下联动转板4与限位转柄5旋接，能够使得止推转板3能够带动下联动转板4以与限位转柄5旋接点为圆心进行转动。由于下联动转板4的凹槽与止推转板3上的锁定销相对应，因此下联动转板4凹槽应设置在与止推转板3相连接一端的边缘处。

在一个实施例中，所述联动控制结构还设有拉钩弹簧8；

所述拉钩弹簧8的一端与所述锁定手柄上的第一挂钩9挂接，所述拉钩弹簧8的另一端与所述主挂接悬臂1上的第二挂钩10挂接。

所述拉钩弹簧8在所述锁定手柄朝所述止推转板3旋转时处于拉伸状态。

在本实施例中，第一挂钩9为锁定手柄上一体生成的钩形凸起，第二挂钩10为主挂接悬臂1上一体生成的钩形凸起，且为了避免拉钩弹簧8拉伸时脱落，因此第一挂钩9与第二挂钩10的钩所朝向的方向与挂钩处的拉钩弹簧8拉伸方向相同。

本实施例通过采用挂钩弹簧连接锁定手柄与主挂接悬臂1，保证锁定手柄一端的顶柱6与止推转板3形成长脱离状态，避免状态切换后由于不必要的接触联动引发事故。并且通过设置挂钩弹簧在锁定手柄朝止推转板3旋转时处于拉伸状态，使得锁定手柄在一次旋转后能够复位，进一步避免状态切换后由于不必要的接触联动引发事故。

在一个实施例中，所述止推转板3与所述主挂接悬臂1的旋接处套设有回位扭簧11，所述回位扭簧11的第一脚卡接在所述主挂接悬臂的第一卡槽12，所述回位扭簧11的第二脚卡接在所述止推转板3的第二卡槽13，所述回位扭簧11的第一脚和第二脚的张力方向相反，以使所述回位扭簧11的第一脚和第二脚在卡接到所述第一卡槽12和所述第二卡槽13时处于张力状态。

在本实施例中，第一卡槽12和第二卡槽13用于令回位扭簧11的脚分别卡在卡槽中，不能任何方向的移动。由于回位扭簧11连接主挂接悬臂1和止推转板3，因此为了避免锁定手柄旋转时触碰到回位扭簧11，第一卡槽12和第二卡槽13分别设置在主挂接悬臂1与锁定手柄旋接面的另一面。

另外，令回位弹簧卡接时第一脚和第二脚的张力方向相反，使得回位弹簧卡接后处于张力状态。并且通过设定回位扭簧11两脚的角度，可以限定主挂接悬臂1与止推转板3的平衡位置提高了活动组件的可靠性，避免了部件联动过程的错误反转现象。

在一个实施例中，所述限位转柄5远离所述外部组件的一端设有滑轮14，所述滑轮14与所述主挂接悬臂1位于同一平面。

所述主挂接悬臂1的一侧设有带入口的滑动轮槽15，所述滑动轮槽15与所述滑轮14位于同一平面，用于供所述滑轮14进入。

在本实施例中，所述滑轮14与主挂接悬臂1处于同一平面，即滑轮14需要在主挂接悬臂1转动的平面中，并对主挂接悬臂1进行碰触来停止主挂接悬臂1的转动。并且需要设置在靠近主挂接悬臂1的一端，由于限位转柄5一端与外部组件旋，即为远离外部组件的的一端。

在本实施例中，为了防止采用滑轮14与主挂接悬臂1进行碰触来停止主挂接悬臂1转动的过程中，滑轮14难以长时间与主挂接悬臂1保持碰触来令主挂接悬臂1长时间保持固定，因此将主挂接悬臂1与滑轮14进行碰触的位置设置为滑动轮槽15的形式，使得滑轮14能够进行滑动轮槽15，并且通过滑轮14进行滑动轮槽15后卡在滑动轮槽15中，能够更好地停止主挂接悬臂1的同时也能更好地保持主挂接悬臂1的停止状态。

在本实施例中，所述联动控制机构还设有复位助力拉簧16；

所述复位助力拉簧16的一端与所述限位转柄5上的第一拉簧挂接销套接，所述复位助力拉簧16的另一端用于套接在所述外部组件上的第二拉簧挂接销上。

在本实施例中，由于限位转柄5设置滑轮14以及主挂接悬臂1设置滑动轮槽15，滑轮14及滑动轮槽15在同一平面，但为了防止滑轮14位置偏移从而不能顺利进入滑动轮槽15来对主挂接悬臂1进行有效地停止，因此采用复位助力拉簧16连接限位转柄5与外部组件。外部组件位置固定不变，因此复位助力拉簧16能够有效地保证滑轮14绝对位置的不变。

在本实施例中，将止推转板3锁定销嵌入下联动转板4凹槽时设为非工作状态，将限位转柄5的滑轮14滑入主挂接悬臂1的滑动轮槽15并停止时的状态为工作状态。如图3所示，o1为外部组件与主挂接悬臂1的旋接点，o2为外部组件与限位转柄5的旋接点，o3为下联动转板4与限位转柄5的旋接点，o4为主挂接悬臂1与锁定手柄1的旋接点，o5为止推转板3与主挂接悬臂1的旋接点，o6为锁定手柄1的末端顶柱6,，ot1为外部组件与复位助力拉簧16的连接点，ot2为限位转柄5与复位助力拉簧16的连接点，o35为止推转板3与下联动转板4的旋接点。

因此，根据上述实施例，联动控制机构由非工作状态到工作状态的切换过程为：

首先通过人力向上方拉动活动组件，带动主挂接悬臂1和固定连接的活动组件绕o1逆时针转动微量角度，以保证止推转板3内的锁定销和下联动转板4上的凹槽产生运动间隙，同时，拨动锁定手柄绕o4顺时针转动，此时锁定手柄上的手柄末端顶柱6推动止推转板3相对主挂接悬臂1绕o5顺时针转动，且通过o35带动下联动转板4绕o3逆时针转动一定角度，直至止推转板3上端的锁定销与下联动转板4内的凹槽完全脱离锁定状态，此时止推转板3与下联动转板4的旋接点连线成一定角度，相互作用力矩大于0，解除锁定状态。

当下联动转板4与止推转板3的锁定解除后，与活动部件固定连接的主挂接悬臂1可自由向下转动，即绕o1顺时针转动，当转动的最下端的极限位置时(极限位置要根据主挂接悬臂1前端的滑动轮槽15而定)，主挂接悬臂1下端的滑动轮槽15将于初始保持静止的限位转柄5旋接的滑轮14接触，滑轮14通过滑动轮槽15开口处进去滑动区域向前方滑动，在运动过程中，主挂接悬臂1绕o1带动整体联动部件发生顺时针转动，直至滑轮14滑动至滑动轮槽15的最前端边缘后停止，此时，活动组件已转动到地表面位置，至此完成一次由非工作状态至工作状态的切换。

联动控制机构由工作状态到非工作状态的切换过程，只需要令止推转板3的锁定销重新嵌入下联动转板4的凹槽即可。

如图4所示，本申请实施例还提供一种除草设备，包括：外部组件、活动部件和如上述实施例所述的联动控制机构。

所述外部组件包括底盘17，所述活动部件包括除草刀头18，所述底盘以及所述除草刀头与所述联动控制机构连接。

其中，联动控制机构数量至少一个，优选如图3所示采用两个联动控制机构对外部组件和活动组件进行连接。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

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