一种农产品采摘装置的制作方法

本发明涉及农产品技术领域，具体为一种农产品采摘装置。

背景技术：

农产品即在农业活动中获得的产品，在农产品成熟后，为了减轻工作人员的劳动强度，需要使用到农产品采摘装置对农产品茎杆进行剪切，对农产品进行采摘。

现有的农产品采摘装置在使用时，将农产品茎杆切断后，农产品直接掉落到收纳仓内，容易使农产品之间相互碰撞导致损坏，使得农产品的产量较低，不能在农产品掉落时对其进行缓冲处理，不便使用，所以我们提出了一种农产品采摘装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农产品采摘装置，以解决现有的农产品采摘装置在使用时，将农产品茎杆切断后，农产品直接掉落到收纳仓内，容易使农产品之间相互碰撞导致损坏，使得农产品的产量较低，不能在农产品掉落时对其进行缓冲处理，不便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农产品采摘装置，包括机体，所述机体的顶部安装有剪切箱，所述剪切箱的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动设置有切刀架，其中，

所述切刀架的两侧开设有第一连通槽，所述切刀架的内侧对称滑动连接有切刀，所述切刀远离切刀架中部一侧转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆远离切刀的一端贯穿第一连通槽的内部与剪切箱的内壁转动连接，所述切刀架靠近机体中部一侧固定有第一弹簧，所述切刀架远离第一弹簧的一侧固定有推动架，所述推动架远离切刀架的一端贯穿机体的内部延伸到外侧；

所述机体靠近推动架一侧顶部安装有液压杆，所述液压杆端部与推动架固定连接，所述切刀架远离推动架的一侧中部固定有连接架，所述连接架远离切刀架的一端贯穿剪切箱的内部延伸到完成，所述机体靠近上方内部开设有缓冲槽，所述机体靠近下方内部开设有收纳槽，所述机体的中部开设有推杆槽；

所述缓冲槽与推杆槽的中部通过连通口相连通，所述推杆槽远离机体中部的内侧设置有推杆，所述推杆位于推杆槽外侧一端与连接架固定连接，所述缓冲槽的内部设置有缓冲机构，所述推杆槽与收纳槽通过进料口相连通，所述收纳槽的内部设置有升降座，所述升降座通过升降机构进行传动，所述机体靠近收纳槽一侧开设有出料口。

优选的，所述切刀架通过第一弹簧与剪切箱构成弹性连接，且剪切箱通过第一传动杆与切刀构成传动结构。

优选的，所述收纳槽靠近剪切箱的正下方连通有缓冲管，所述缓冲管远离剪切箱的一端与连通口相连通，所述连通口的内部固定有网兜，所述收纳槽对应连通口的顶部固定有固定架，所述固定架的底部设置有压杆，所述压杆的底端贯穿缓冲管的内壁延伸到内侧，所述固定架的底部开设有弹簧槽，所述压杆靠近弹簧槽的一端固定有连接杆，所述连接杆位于弹簧槽内的端部固定有弹簧挡板，所述弹簧挡板底部的连接杆上套有第二弹簧，所述缓冲槽与推杆槽一侧通过第二连通槽相连通，所述推杆对应第二连通槽的上方转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆远离推杆的一端与压杆靠近顶部一侧转动连接。

优选的，所述网兜为弹性网，且网兜上端开口尺寸大于下端开口尺寸。

优选的，所述弹簧槽为t形槽，且弹簧槽底端开口内径小于弹簧挡板外径，并且弹簧挡板通过第二弹簧与固定架构成弹性连接。

优选的，所述收纳槽的底部固定有底座，所述底座的顶部对称开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶部固定有滑动座，所述滑动座的顶部转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆远离滑动座的一端与升降座的底部转动连接，所述滑槽与滑块的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的一端贯穿底座与机体的内部延伸到外侧，所述丝杆靠近机体外侧一端固定有齿轮，所述机体靠近齿轮的外侧套有防护罩，所述防护罩靠近齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条的顶部贯穿防护罩的内部延伸到顶部，所述齿条的顶部转动连接有第四传动杆，所述第四传动杆远离齿条的一端与推杆的下方转动连接，所述齿条对应齿轮的一侧设置有传动齿，所述齿条靠近传动齿一侧开设有伸缩槽，所述传动齿远离齿轮一端位于伸缩槽内部，所述传动齿与伸缩槽端部之间固定有第三弹簧，所述齿轮远离丝杆的一端固定有手柄，所述手柄远离齿轮的一端贯穿防护罩的内部延伸到外侧。

优选的，所述丝杆上设置有两段外螺纹，且丝杆两段外螺纹的纹路相反。

优选的，所述传动齿靠近齿轮一端的下方为曲面，且传动齿之间的间距与齿轮齿距相等，并且传动齿与齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种农产品采摘装置，将农产品放入缓冲管开口处，使液压杆带动切刀架向右侧移动，使第一传动杆切刀相互靠近，对农产品茎杆进行剪切，使剪切落下的农产品通过缓冲管进入网兜内部，通过缓冲机构能够对农产品的掉落进行缓冲，避免农产品受到损坏。

2、该一种农产品采摘装置，农产品茎杆剪断时，农产品在缓冲管内向下移动，最终通过网兜将农产品兜住，对第二个农产品茎杆进行剪切时，切刀架向右侧移动，使切刀相互靠近，对农产品茎杆进行剪切，同时切刀架通过连接架带动推杆向右侧移动，推杆通过第二传动杆带动压杆向下移动，使压杆推动网兜兜住的农产品向下移动，之后通过连通口进入推杆槽内部，同时压杆向下移动使第二弹簧压缩，当切刀架复位时，推杆向左侧移动，使推杆推动农产品向左侧滚动，之后通过进料口进入收纳槽内部，同时第二弹簧带动压杆向上移动进行复位，使剪切落下的农产品进入网兜，如此反复能够将网兜内的农产品移动到收纳槽内部。

3、该一种农产品采摘装置，当推杆向右侧移动时，推杆通过第四传动杆带动齿条向上移动，使齿条带动齿轮转动，使齿轮带动丝杆转动，使丝杆通过两段相反的外螺纹同时带动两侧滑动座相互远离，使滑动座带动第三传动杆底端相互远离，使第三传动杆竖向长度减小，使第三传动杆带动升降座向下移动一段距离，随着进入收纳槽内农产品的增多使升降座向下移动，使上方的农产品能够始终靠近进料口，避免进料口处刚落下的农产品直接砸落，使农产品相互碰撞导致损坏。

4、该一种农产品采摘装置，当推杆向左侧移动时，推杆带动齿条向下移动，使传动齿的曲面抵住齿轮，使传动齿受到挤压进入伸缩槽内部，第三弹簧压缩，避免齿条向下移动时带动齿轮反向转动，当齿条复位后，第三弹簧推动传动齿伸出伸缩槽，使推杆左右移动的同时能够带动升降座持续向下移动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剪切箱俯视结构示意图；

图3为本发明切刀闭合状态结构示意图；

图4为本发明齿条结构示意图；

图5为本发明图1中a处局部放大结构示意图；

图6为本发明图1中b处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、剪切箱；3、滑动槽；4、切刀架；5、第一连通槽；6、切刀；7、第一传动杆；8、第一弹簧；9、推动架；10、液压杆；11、连接架；12、缓冲槽；13、收纳槽；14、推杆槽；15、连通口；16、推杆；17、缓冲管；18、网兜；19、固定架；20、压杆；21、弹簧槽；22、连接杆；23、弹簧挡板；24、第二弹簧；25、第二连通槽；26、第二传动杆；27、进料口；28、升降座；29、底座；30、滑槽；31、滑块；32、滑动座；33、第三传动杆；34、丝杆；35、齿轮；36、防护罩；37、齿条；38、第四传动杆；39、传动齿；40、伸缩槽；41、第三弹簧；42、手柄；43、出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种农产品采摘装置，包括机体1、剪切箱2、滑动槽3、切刀架4、第一连通槽5、切刀6、第一传动杆7、第一弹簧8、推动架9、液压杆10、连接架11、缓冲槽12、收纳槽13、推杆槽14、连通口15、推杆16、缓冲管17、网兜18、固定架19、压杆20、弹簧槽21、连接杆22、弹簧挡板23、第二弹簧24、第二连通槽25、第二传动杆26、进料口27、升降座28、底座29、滑槽30、滑块31、滑动座32、第三传动杆33、丝杆34、齿轮35、防护罩36、齿条37、第四传动杆38、传动齿39、伸缩槽40、第三弹簧41、手柄42、出料口43，所述机体1的顶部安装有剪切箱2，所述剪切箱2的内部开设有滑动槽3，所述滑动槽3的内部滑动设置有切刀架4；

所述切刀架4通过第一弹簧8与剪切箱2构成弹性连接，且剪切箱2通过第一传动杆7与切刀6构成传动结构，当切刀架4向右侧移动时，切刀6带动第一传动杆7一端产生移动，使第一传动杆7带动切刀6向切刀架4中部方向移动，使切刀6相互靠近，对农产品茎杆进行剪切，在切刀架4移动的同时，使第一弹簧8压缩，当液压杆10带动切刀架4向左侧移动时，通过第一弹簧8能够辅助切刀6进行复位，其中，

所述切刀架4的两侧开设有第一连通槽5，所述切刀架4的内侧对称滑动连接有切刀6，所述切刀6远离切刀架4中部一侧转动连接有第一传动杆7，所述第一传动杆7远离切刀6的一端贯穿第一连通槽5的内部与剪切箱2的内壁转动连接，所述切刀架4靠近机体1中部一侧固定有第一弹簧8，所述切刀架4远离第一弹簧8的一侧固定有推动架9，所述推动架9远离切刀架4的一端贯穿机体1的内部延伸到外侧；

所述机体1靠近推动架9一侧顶部安装有液压杆10，所述液压杆10端部与推动架9固定连接，所述切刀架4远离推动架9的一侧中部固定有连接架11，所述连接架11远离切刀架4的一端贯穿剪切箱2的内部延伸到完成，所述机体1靠近上方内部开设有缓冲槽12，所述机体1靠近下方内部开设有收纳槽13，所述机体1的中部开设有推杆槽14；

所述缓冲槽12与推杆槽14的中部通过连通口15相连通，所述推杆槽14远离机体1中部的内侧设置有推杆16，所述推杆16位于推杆槽14外侧一端与连接架11固定连接，所述缓冲槽12的内部设置有缓冲机构，所述收纳槽13靠近剪切箱2的正下方连通有缓冲管17，所述缓冲管17远离剪切箱2的一端与连通口15相连通，所述连通口15的内部固定有网兜18，所述收纳槽13对应连通口15的顶部固定有固定架19，所述固定架19的底部设置有压杆20，所述压杆20的底端贯穿缓冲管17的内壁延伸到内侧，所述固定架19的底部开设有弹簧槽21；

所述压杆20靠近弹簧槽21的一端固定有连接杆22，所述连接杆22位于弹簧槽21内的端部固定有弹簧挡板23，所述弹簧挡板23底部的连接杆22上套有第二弹簧24，所述缓冲槽12与推杆槽14一侧通过第二连通槽25相连通，所述推杆16对应第二连通槽25的上方转动连接有第二传动杆26，所述第二传动杆26远离推杆16的一端与压杆20靠近顶部一侧转动连接，所述网兜18为弹性网，且网兜18上端开口尺寸大于下端开口尺寸，所述弹簧槽21为t形槽，且弹簧槽21底端开口内径小于弹簧挡板23外径，并且弹簧挡板23通过第二弹簧24与固定架19构成弹性连接，将农产品茎杆剪断时，农产品在缓冲管17内向下移动，最终通过网兜18将农产品兜住；

对第二个农产品茎杆进行剪切时，切刀架4向右侧移动，使切刀6相互靠近，对农产品茎杆进行剪切，同时切刀架4通过连接架11带动推杆16向右侧移动，推杆16通过第二传动杆26带动压杆20向下移动，使压杆20推动网兜18兜住的农产品向下移动，之后通过连通口15进入推杆槽14内部，同时压杆20向下移动使第二弹簧24压缩，当切刀架4复位时，推杆16向左侧移动，使推杆16推动农产品向左侧滚动，之后通过进料口27进入收纳槽13内部，同时第二弹簧24带动压杆20向上移动进行复位，使剪切落下的农产品进入网兜18，之后对下一个农产品茎杆进行剪切时，使网兜18内的农产品进入收纳槽13内部，通过缓冲机构能够对农产品的收纳进行缓冲，避免农产品受到损坏；

所述推杆槽14与收纳槽13通过进料口27相连通，所述收纳槽13的内部设置有升降座28，所述升降座28通过升降机构进行传动，所述收纳槽13的底部固定有底座29，所述底座29的顶部对称开设有滑槽30，所述滑槽30的内部设置有滑块31，所述滑块31的顶部固定有滑动座32，所述滑动座32的顶部转动连接有第三传动杆33，所述第三传动杆33远离滑动座32的一端与升降座28的底部转动连接，所述滑槽30与滑块31的内部贯穿有丝杆34，所述丝杆34的一端贯穿底座29与机体1的内部延伸到外侧，所述丝杆34靠近机体1外侧一端固定有齿轮35，所述机体1靠近齿轮35的外侧套有防护罩36，所述防护罩36靠近齿轮35的一侧设置有齿条37，所述齿条37的顶部贯穿防护罩36的内部延伸到顶部，所述齿条37的顶部转动连接有第四传动杆38，所述第四传动杆38远离齿条37的一端与推杆16的下方转动连接，所述齿条37对应齿轮35的一侧设置有传动齿39，所述齿条37靠近传动齿39一侧开设有伸缩槽40，所述传动齿39远离齿轮35一端位于伸缩槽40内部，所述传动齿39与伸缩槽40端部之间固定有第三弹簧41；

所述齿轮35远离丝杆34的一端固定有手柄42，所述手柄42远离齿轮35的一端贯穿防护罩36的内部延伸到外侧，所述丝杆34上设置有两段外螺纹，且丝杆34两段外螺纹的纹路相反，所述传动齿39靠近齿轮35一端的下方为曲面，且传动齿39之间的间距与齿轮35齿距相等，并且传动齿39与齿轮35相啮合，当推杆16向右侧移动时，推杆16通过第四传动杆38带动齿条37向上移动，使齿条37带动齿轮35转动，使齿轮35带动丝杆34转动，使丝杆34通过两段相反的外螺纹同时带动两侧滑动座32相互远离，使滑动座32带动第三传动杆33底端相互远离，使第三传动杆33竖向长度减小，使第三传动杆33带动升降座28向下移动一段距离；

当推杆16向左侧移动时，推杆16带动齿条37向下移动，使传动齿39的曲面抵住齿轮35，使传动齿39受到挤压进入伸缩槽40内部，第三弹簧41压缩，避免齿条37向下移动时带动齿轮35反向转动，当齿条37复位后，第三弹簧41推动传动齿39伸出伸缩槽40，使推杆16左右移动的同时能够带动升降座28持续向下移动，随着进入收纳槽13内农产品的增多使升降座28向下移动，使上方的农产品能够始终靠近进料口27，避免进料口27处刚落下的农产品直接砸落，使农产品相互碰撞导致损坏，所述机体1靠近收纳槽13一侧开设有出料口43。

工作原理：在使用该一种农产品采摘装置时，首先通过手柄42带动齿轮35转动，使齿轮35带动丝杆34转动，丝杆34带动两侧滑动座32相互靠近，使滑动座32通过第三传动杆33带动升降座28向上移动，使升降座28靠近进料口27，需要对农产品进行采摘时，将农产品放入缓冲管17开口处，之后使液压杆10带动切刀架4向右侧移动，切刀6带动第一传动杆7一端产生移动，使第一传动杆7带动切刀6向切刀架4中部方向移动，使切刀6相互靠近，对农产品茎杆进行剪切；

同时切刀架4通过连接架11带动推杆16向右侧移动，推杆16通过第二传动杆26带动压杆20向下移动，使压杆20推动网兜18兜住的农产品向下移动，之后通过连通口15进入推杆槽14内部，同时压杆20向下移动使第二弹簧24压缩，当切刀架4复位时，推杆16向左侧移动，使推杆16推动农产品向左侧滚动，之后通过进料口27进入收纳槽13内部，同时第二弹簧24带动压杆20向上移动进行复位，使剪切落下的农产品进入网兜18，之后对下一个农产品茎杆进行剪切时，使网兜18内的农产品进入收纳槽13内部，通过缓冲机构能够对农产品的收纳进行缓冲，避免农产品受到损坏；

当推杆16向右侧移动时，推杆16通过第四传动杆38带动齿条37向上移动，使齿条37带动齿轮35转动，使齿轮35带动丝杆34转动，使丝杆34通过两段相反的外螺纹同时带动两侧滑动座32相互远离，使滑动座32带动第三传动杆33底端相互远离，使第三传动杆33竖向长度减小，使第三传动杆33带动升降座28向下移动一段距离，当推杆16向左侧移动时，推杆16带动齿条37向下移动，使传动齿39的曲面抵住齿轮35，使传动齿39受到挤压进入伸缩槽40内部，第三弹簧41压缩，避免齿条37向下移动时带动齿轮35反向转动，当齿条37复位后，第三弹簧41推动传动齿39伸出伸缩槽40，使推杆16左右移动的同时能够带动升降座28持续向下移动，随着进入收纳槽13内农产品的增多使升降座28向下移动，使上方的农产品能够始终靠近进料口27，避免进料口27处刚落下的农产品直接砸落，使农产品相互碰撞导致损坏。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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