一种双通道快速封边循环装置及其封边方法与流程

本发明涉及板式家具类工件边缘工件封边技术领域，具体涉及一种双通道快速封边循环装置及其封边方法。

背景技术：

封边是板式家具中常用的工艺过程，作用在于将封边带贴合到板材的四边，对其进行封边处理，具有装饰及环保作用。所以封边时板式家具中不可或缺的工序。即封边机是板式家具制造中常用的一种封边设备。

为了保证产品的品质，需要对工件的四周边进行封边。最初始传统的封边工艺，即是有一台封边机组成，由人工前后搬运上下料，单次的上下料工序只能封工件的一边，完成四周的的封边，需要人工重复来回搬运4次才能完成整个封边过程，效率低，人工劳动强度大。后期为了实现自动化连线生产，发明了由一台封边机组成的封边机循环加工工艺，工件的四边将由定位进料台、封边机、传输台、旋转机构等组成完成封边工艺，实现了全自动化无人连线生产。现有的封边循环确实解决了人工搬运问题，但在效率上封边机使用产能相对富余，没有发挥到最大利用空间。且现有的封边循环机构安插于自动化产线过程中，因封边机循环整个运行节拍受限，导致整线产能低，从而限制了整个流水线产能。

封边循环工艺是封边机每进行一次封边工作，只能对门扇的一条边封边。在封边过程中由于现有进出封边机的机械原理受限，影响封边机的进出料时间节拍，从而工件封边输送距离加大，又因封边机为流动工作原理，用户急切需要增加封边机的利用率，尽量减少板材连续进料间距，从而增加封边机的利用率。且自动化产线中因其中一台设备生产效率低将导致整线其余设备的功能浪费。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种双通道快速封边循环装置及其封边方法，快移出料通道以及快移回转通道采用双通道，提高了封边机的利用率及封边的效率，整个过程全自动化，降低了劳动成本，提高了自动化水平。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种双通道快速封边循环装置，包括进料输送装置以及封边机，还包括快移出料通道以及快移回转通道，所述封边机设置在所述进料输送装置的输出端；所述快移出料通道包括第一出料输送通道以及第二出料输送通道中的至少一个，所述第一出料输送通道以及所述第二出料输送通道的一端与设置在所述封边机的输出端，所述第一出料输送通道以及所述第二出料输送通道的另一端通过封边循环回传输送装置与所述进料输送装置的输入端相连；所述快移回转通道，包括第一回转输送通道以及第二回转输送通道中的至少一个，所述第一回转输送通道以及所述第二回转输送通道的一端设置于所述封边循环回传输送装置的出料端，所述第一回转输送通道以及所述第二回转输送通道的另一端设置于所述进料输送装置的输入端。

进一步地，还包括控制系统，与所述进料输送装置、所述封边机、所述封边循环回传输送装置、所述快移出料通道和/或所述快移回转通道电连接，所述控制系统用于控制所述封边循环装置以及所述工件的移动速度及位置。

进一步地，所述控制系统设置所述快移出料通道或所述快移回转通道的旋转角度，所述旋转角度为90°或180°。

进一步地，所述第一出料输送通道为出料机械手或出料输送辊、输送带中的一种，所述第二出料输送通道为出料机械手或出料输送辊、输送带中的一种。

进一步地，所述封边机的输出端设置出料输送装置，所述出料输送装置设置在所述封边机的输出端。

进一步地，所述第一回转输送通道为回转机械手、回转输送辊、输送带中的一种，所述第二回转输送通道为回转机械手、回转输送辊、输送带中的一种。

本发明还提供了一种基于任意一所述的双通道快速封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10通过所述控制系统手动设定所述封边循环装置以及所述工件的移动速度及位置；s20进料，所述工件由所述进料输送装置连续送料至所述封边机；s30第一封边回传，第i个工件依次经所述封边机、所述第一出料输送通道或第二出料输送通道以及所述封边循环回传输送装置，完成第i个工件的第一边的封边回转过程；第i+1个工件依次经所述封边机、所述第一出料输送通道或第二出料输送通道以及封边循环回传输送装置，完成第i+1个工件的第一边的封边回转过程；s40第二封边回传，所述第i个工件经第一封边回转过程后依次通过所述第一回转输送通道、所述进料输送装置、所述封边机、所述第一出料输送通道或第二出料输送通道以及所述封边循环回传输送装置，完成第i个工件的第二边的封边回转过程；第i+1个工件依次通过所述第二回转输送通道、所述进料输送装置、所述封边机、所述第一出料输送通道或第二出料输送通道以及所述封边循环回传输送装置，完成第i+1个工件的第二短边的封边回转过程；以及s50重复所述s40步骤，至封边完成所述第i个工件以及所述第i+1个工件的其余边的封边任务；其中，i为正整数。

本发明还提供了一种基于任意一所述的双通道快速封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10’，通过所述控制系统手动设定所述封边循环装置以及所述工件的移动速度及位置；s20’进料，所述工件由所述进料输送装置连续送料至所述封边机；s30’第一封边回传，第i个工件依次经所述封边机、所述第一出料输送通道以及所述封边循环回传输送装置，完成第i个工件的第一边的封边回转过程；第i+1个工件依次经所述封边机、所述第二出料输送通道以及封边循环回传输送装置，完成第i+1个工件的第一边的封边回转过程；s40’第二封边回传，所述第i个工件经第一封边回转过程后依次通过所述第一回转输送通道或所述第二回转输送通道、所述进料输送装置、所述封边机、所述第一出料输送通道以及所述封边循环回传输送装置，完成第i个工件的第二边的封边回转过程；第i+1个工件依次通过所述第一回转输送通道或所述第二回转输送通道、所述进料输送装置、所述封边机、所述第二出料输送通道以及所述封边循环回传输送装置，完成第i+1个工件的第二短边的封边回转过程；以及s50’重复所述s40’步骤，至封边完成所述第i个工件以及所述第i+1个工件的其余边的封边任务；其中，i为正整数。

本发明还提供了一种基于任意一所述的双通道快速封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10”通过所述控制系统手动设定所述封边循环装置以及所述工件的移动速度及位置；s20”进料，所述工件由所述进料输送装置连续送料至所述封边机；s30”第一封边回传，第i个工件依次经所述封边机、所述第一出料输送通道以及所述封边循环回传输送装置，完成第i个工件的第一边的封边回转过程；第i+1个工件依次经所述封边机、所述第二出料输送通道以及封边循环回传输送装置，完成第i+1个工件的第一边的封边回转过程；s40”第二封边回传，所述第i个工件经第一封边回转过程后依次通过所述第一回转输送通道所述进料输送装置、所述封边机、所述第一出料输送通道以及所述封边循环回传输送装置，完成第i个工件的第二边的封边回转过程；第i+1个工件依次通过所述第二回转输送通道、所述进料输送装置、所述封边机、所述第二出料输送通道以及所述封边循环回传输送装置，完成第i+1个工件的第二短边的封边回转过程；以及s50”重复所述s40”步骤，至封边完成所述第i个工件以及所述第i+1个工件的其余边的封边任务；其中，i为正整数。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明的一种双通道快速封边循环装置及其封边方法，快移出料通道以及快移回转通道均采用双通道，在不增加封边机数量的同时，优化改变了封边机进出的工作原理及控制原理，使得工件快速有序的进入封边机封边，提高了封边机的利用率，同时缩短了工件封边间距，整个过程全自动化，降低了劳动成本，提高了自动化水平。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。

图1所示为本发明一实施例的双通道快速封边循环装置的结构图；

图2～4所示为本发明一实施例的双通道快速封边循环装置的封边方法的流程图。

图中部件编号如下：

1进料输送装置、2封边机、31第一出料输送通道、32第二出料输送通道、4封边循环回传输送装置、51第一回转输送通道、52第二回转输送通道、6出料输送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中，提供一种双通道快速封边循环装置，如图1所示，包括：进料输送装置1、封边机2、封边循环回传输送装置4、快移出料通道以及快移回转通道、控制系统以及出料输送装置6，所述封边机2设置在所述进料输送装置1的输出端，所述快移出料通道的一端与所述封边循环回传输送装置4的输出端连接，所述快移出料通道的另一端设置在所述封边机2的输出端，所述封边循环回传输送装置4的另一端设置在所述快移回转通道的输入端，所述快移回转通道的输出端设置在所述进料输送装置1的出入端。所述控制系统与所述进料输送装置1、所述封边机2、所述封边循环回传输送装置4、所述快移出料通道和/或所述快移回转通道电连接，所述控制系统用于控制所述封边循环装置以及所述工件的移动速度及位置。所述出料输送装置6设置在所述封边机2的输出端。

所述快移出料通道包括第一出料输送通道31以及第二出料输送通道32中的至少一个，所述第一出料输送通道31以及所述第二出料输送通道32的一端与设置在所述封边机2的输出端，所述第一出料输送通道31以及所述第二出料输送通道32的另一端通过封边循环回传输送装置4与所述进料输送装置1的输入端相连。所述快移回转通道包括第一回转输送通道51以及第二回转输送通道52中的至少一个，所述第一回转输送通道51以及所述第二回转输送通道52的一端设置于所述封边循环回传输送装置4的出料端，所述第一回转输送通道51以及所述第二回转输送通道52的另一端设置于所述进料输送装置1的输入端。

所述第一出料输送通道31为出料机械手或出料输送辊、输送带中的一种，所述第二出料输送通道32为出料机械手或出料输送辊、输送带中的一种。所述第一回转输送通道51以及所述第二回转输送通道52为出料机械手或出料输送辊、输送带中的一种。当所述第一出料输送通道31、所述第二出料输送通道32、所述第一回转输送通道51以及所述第二回转输送通道52为机械手时，所述控制系统设置所述快移出料通道或所述快移回转通道的旋转角度，所述旋转角度为90°或180°。

所述封边循环回传输送装置4由至少一个输送单元块组成。可根据输送单元块的数量调整所述封边循环回传输送装置4的长度，实现所述封边循环回传输送装置4的模块化生产，简化了设备的生产工序。

如图2所示，本发明还提供了一种基于以上双通道快速封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10通过所述控制系统手动设定所述封边循环装置以及所述工件的移动速度及位置。s20进料，所述工件由所述进料输送装置1连续送料至所述封边机2。s30第一封边回传，第i个工件依次经所述封边机2、所述第一出料输送通道31或第二出料输送通道32以及所述封边循环回传输送装置4，完成第i个工件的第一边的封边回转过程；第i+1个工件依次经所述封边机2、所述第一出料输送通道31或第二出料输送通道32以及封边循环回传输送装置4，完成第i+1个工件的第一边的封边回转过程。s40第二封边回传，所述第i个工件经第一封边回转过程后依次通过所述第一回转输送通道51、所述进料输送装置1、所述封边机2、所述第一出料输送通道31或第二出料输送通道32以及所述封边循环回传输送装置4，完成第i个工件的第二边的封边回转过程；第i+1个工件依次通过所述第二回转输送通道52、所述进料输送装置1、所述封边机2、所述第一出料输送通道31或第二出料输送通道32以及所述封边循环回传输送装置4，完成第i+1个工件的第二短边的封边回转过程。以及s50重复所述s40步骤，至封边完成所述第i个工件以及所述第i+1个工件的其余边的封边任务。

如图3所示，本发明还提供了另外一种双通道快速封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10’，通过所述控制系统手动设定所述封边循环装置以及所述工件的移动速度及位置。s20’进料，所述工件由所述进料输送装置1连续送料至所述封边机2。s30’第一封边回传，第i个工件依次经所述封边机2、所述第一出料输送通道31以及所述封边循环回传输送装置4，完成第i个工件的第一边的封边回转过程；第i+1个工件依次经所述封边机2、所述第二出料输送通道32以及封边循环回传输送装置4，完成第i+1个工件的第一边的封边回转过程。s40’第二封边回传，所述第i个工件经第一封边回转过程后依次通过所述第一回转输送通道51或所述第二回转输送通道52、所述进料输送装置1、所述封边机2、所述第一出料输送通道31以及所述封边循环回传输送装置4，完成第i个工件的第二边的封边回转过程；第i+1个工件依次通过所述第一回转输送通道51或所述第二回转输送通道52、所述进料输送装置1、所述封边机2、所述第二出料输送通道32以及所述封边循环回传输送装置4，完成第i+1个工件的第二短边的封边回转过程。以及s50’重复所述s40’步骤，至封边完成所述第i个工件以及所述第i+1个工件的其余边的封边任务。

如图4所示，本发明还提供了另外一种双通道快速封边循环装置的封边方法，包括如下步骤：s10”通过所述控制系统手动设定所述封边循环装置以及所述工件的移动速度及位置。s20”进料，所述工件由所述进料输送装置1连续送料至所述封边机2。s30”第一封边回传，第i个工件依次经所述封边机2、所述第一出料输送通道31以及所述封边循环回传输送装置4，完成第i个工件的第一边的封边回转过程；第i+1个工件依次经所述封边机2、所述第二出料输送通道32以及封边循环回传输送装置4，完成第i+1个工件的第一边的封边回转过程。s40”第二封边回传，所述第i个工件经第一封边回转过程后依次通过所述第一回转输送通道51所述进料输送装置1、所述封边机2、所述第一出料输送通道31以及所述封边循环回传输送装置4，完成第i个工件的第二边的封边回转过程；第i+1个工件依次通过所述第二回转输送通道52、所述进料输送装置1、所述封边机2、所述第二出料输送通道32以及所述封边循环回传输送装置4，完成第i+1个工件的第二短边的封边回转过程。以及s50”重复所述s40”步骤，至封边完成所述第i个工件以及所述第i+1个工件的其余边的封边任务。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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