竹片铣削用自动进料方法和装置与流程

本发明属于竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹片铣削用自动进料方法和装置。

背景技术：

竹片加工，包括对竹片进行压平、铣削、打磨以及拉丝等操作，想要加工精准有效，就需要保证竹片可以竖直稳定地进入加工设备，这个时候就需要给竹片加工设备搭配一个高效的竹片自动进料装置。

另一方面，现有技术中需要将竹片以竹黄面朝上、竹青面朝下的方式进入竹片加工设备，这样更能有效地保证竹青面作为有效的可利用部分，提高利用率，这个时候就会发生输送带在竹青面上打滑的问题，所以市场上急需一种能够快速、稳定进行竹片输送进料操作的自动进料装置。

专利公告号为cn208963973u，公告日为2019.06.11的中国实用新型专利公开了一种竹片自动进料装置，包括基座、支撑板、储料槽、第一辊轮、第二辊轮、推动件及压持组件，储料槽上下延伸，储料槽下端具有出料口，第一辊轮能转动地设于支撑板一侧并靠近出料口布置，第二辊轮能转动地设于第一辊轮上方并与第一辊轮构成用于夹持竹片的夹缝，推动件设于支撑板上并用于将出料口处的竹片推入夹缝中，压持组件始终保持将竹片向下压平在支撑板上的趋势。

但是该实用新型专利中的竹片自动进料装置存在竹片输送时容易打滑而不动的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种竹片铣削用自动进料方法和装置，其能通过在机架上设置输送带、竹片落料防护单元、气缸顶起单元以及竖向支撑单元的方式，达到竹片稳定输送，在粗铣设备处有序进料的效果。本发明具有竹片推动结构简单有效，避免竹片打滑效果好，竹片输送时不易掉落，竹片推动结构自身稳定性高，长期使用下不易发生形变，以及竹片向粗铣设备进料方法简单有效的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：竹片铣削用自动进料装置，包括机架，以及设置在所述机架上的输送带，还包括设置在所述机架上且位于所述输送带输送方向两侧位置处的竹片落料防护单元，设置在所述机架一端并用于推动打滑的竹片的气缸顶起单元，以及设置在所述竹片落料防护单元相对内侧面上并通过竖向支撑所述气缸顶起单元推动前端的方式以用于提高气缸横向推动长期稳定性的竖向支撑单元。

进一步优选的技术方案在于：所述竹片落料防护单元包括分别螺接设置在所述机架两侧长轴向架体板上的两个安放底板，设置在靠近竹片下落输送带一侧的所述安放底板上的内侧防护板，以及设置在另一个所述安放底板上的外侧防护板。

进一步优选的技术方案在于：所述内侧防护板以及外侧防护板均位于所述机架长轴向的中部位置处，所述内侧防护板的长度和宽度均小于所述外侧防护板。

进一步优选的技术方案在于：所述气缸顶起单元包括设置在所述机架的远离粗铣设备一端位置处的凸出安装板，设置在所述凸出安装板上的倒u型安装架，设置在所述倒u型安装架上的横向气缸，以及设置在所述横向气缸的气缸轴上并用于在所述内侧防护板和所述外侧防护板之间推动竹片的推动块。

进一步优选的技术方案在于：所述气缸顶起单元还包括分别设置在所述推动块移动方向上两侧位置处的两个伸长板，设置在所述伸长板端面上的永磁铁块，以及设置在所述永磁铁块端面上的端头板。

进一步优选的技术方案在于：所述竖向支撑单元包括从所述内侧防护板和所述外侧防护板内侧面一端向着所述粗铣设备一侧开设的内侧端面槽，设置在所述内侧端面槽内底面上的安装槽，设置在所述安装槽上并通过向上磁力排斥顶起所述永磁铁块的方式以用于减小所述推动块自重对气缸轴弯曲形变程度的永磁铁条。

进一步优选的技术方案在于：所述竖向支撑单元还包括设置在所述安装槽上并扣在所述永磁铁条上的矩形盖体，以及设置在所述矩形盖体上并通过靠近所述横向气缸一侧较浅、远离所述横向气缸一侧较深的方式以用于调节所述永磁铁条对所述永磁铁块排斥磁力大小的梯形开槽。

进一步优选的技术方案在于：所述竖向支撑单元还包括分别设置在所述矩形盖体位于所述梯形开槽内侧两端位置处的后端较短杆，前端较长杆，以及两端分别设置在所述后端较短杆和前端较长杆的顶点位置处并通过在所述端头板前进方向上高度抬升的方式以用于降低所述推动块对气缸轴弯曲形变影响的倾斜弹性绳。

进一步优选的技术方案在于：所述端头板下表面上设有用于所述倾斜弹性绳穿过的绳槽。

竹片铣削用自动进料装置的使用方法，依次包括以下步骤：

s1、竹片从所述竹片下落输送带上滑落至所述输送带上；

s2、开启所述横向气缸，所述推动块顶起竹片，给竹片一个滑动的初始速度，竹片输送并进入所述粗铣设备；

s3、所述推动块收回，完成一次完整的竹片进料操作。

本发明通过在机架上设置输送带、竹片落料防护单元、气缸顶起单元以及竖向支撑单元的方式，达到竹片稳定输送，在粗铣设备处有序进料的效果。本发明具有竹片推动结构简单有效，避免竹片打滑效果好，竹片输送时不易掉落，竹片推动结构自身稳定性高，长期使用下不易发生形变，以及竹片向粗铣设备进料方法简单有效的优点。

附图说明

图1为本发明中装置的结构示意图。

图2为本发明中竹片落料防护单元的位置结构示意图。

图3为本发明中竖向支撑单元的位置结构示意图。

图4为本发明中永磁铁条的位置结构示意图。

图5为本发明中倾斜弹性绳的位置结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3、4以及附图5所示，竹片铣削用自动进料装置，包括机架11，以及设置在所述机架11上的输送带12，还包括设置在所述机架11上且位于所述输送带12输送方向两侧位置处的竹片落料防护单元1，设置在所述机架11一端并用于推动打滑的竹片的气缸顶起单元2，以及设置在所述竹片落料防护单元1相对内侧面上并通过竖向支撑所述气缸顶起单元2推动前端的方式以用于提高气缸横向推动长期稳定性的竖向支撑单元3。

在本实施例中，竹片以竹黄面朝上的方式首先落在所述输送带12上，这个过程中由所述竹片落料防护单元1进行下落方向的前后两侧的防护动作，保证即使竹片下落后小幅弹起，也同样能够重新落回到所述输送带12上，接着竹片由于朝下竹青面与所述输送带12之间接触面积小而光滑的原因，导致竹片打滑而不能前进，此时所述气缸顶起单元2向着竹片输送的方向推动一下，即可保证后续输送出料动作的有效性，有了一个初速度，竹片就能被有效输送了。

此外，由于所述气缸顶起单元2的顶起长度相对较大，因此气缸轴处在长期使用时会发生重力下弯的情况，因此所述竖向支撑单元3就用来平衡气缸轴前端推动部位的自重，最终保证所述气缸顶起单元2长期使用后气缸轴仍然不变形。

所述竹片落料防护单元1包括分别螺接设置在所述机架11两侧长轴向架体板上的两个安放底板101，设置在靠近竹片下落输送带13一侧的所述安放底板101上的内侧防护板102，以及设置在另一个所述安放底板101上的外侧防护板103。所述内侧防护板102以及外侧防护板103均位于所述机架11长轴向的中部位置处，所述内侧防护板102的长度和宽度均小于所述外侧防护板103。

在本实施例中，由于竹片先前下落进入到所述输送带12上，因此正对着所述下落输送带13的所述外侧防护板103需要相对的更大、更高，最终保证竹片不会从所述输送带12上弹起掉落即可。

所述气缸顶起单元2包括设置在所述机架11的远离粗铣设备14一端位置处的凸出安装板201，设置在所述凸出安装板201上的倒u型安装架202，设置在所述倒u型安装架202上的横向气缸203，以及设置在所述横向气缸203的气缸轴上并用于在所述内侧防护板102和所述外侧防护板103之间推动竹片的推动块204。所述气缸顶起单元2还包括分别设置在所述推动块204移动方向上两侧位置处的两个伸长板205，设置在所述伸长板205端面上的永磁铁块206，以及设置在所述永磁铁块206端面上的端头板207。

在本实施例中，所述横向气缸203的横向顶起长度为20-80cm，相对较长，而且所述端头板207自身具有一定重量，因此在所述横向气缸203的气缸轴处就具有不小的向下弯曲力矩，因此需要用到所述竖向支撑单元3来抵消该部分力矩。

所述竖向支撑单元3包括从所述内侧防护板102和所述外侧防护板103内侧面一端向着所述粗铣设备14一侧开设的内侧端面槽301，设置在所述内侧端面槽301内底面上的安装槽302，设置在所述安装槽302上并通过向上磁力排斥顶起所述永磁铁块206的方式以用于减小所述推动块204自重对气缸轴弯曲形变程度的永磁铁条303。所述竖向支撑单元3还包括设置在所述安装槽302上并扣在所述永磁铁条303上的矩形盖体304，以及设置在所述矩形盖体304上并通过靠近所述横向气缸203一侧较浅、远离所述横向气缸203一侧较深的方式以用于调节所述永磁铁条303对所述永磁铁块206排斥磁力大小的梯形开槽305。

在本实施例中，所述横向气缸203气缸轴上向下弯曲力矩的第一重抵消作用是所述永磁铁条303对所述永磁铁块206的向上排斥顶起作用，所述永磁铁条303以及永磁铁块206的磁力大小调节到不会向上顶起弯曲气缸轴，刚好抵消原有的向下弯曲力矩即可，而且所述梯形开槽305具有远离所述横向气缸203一侧更深的特点，即远离所述横向气缸203一侧所述矩形盖体304对排斥磁力的减小作用更小，同时向上排斥力越多，对应所述横向气缸203气缸轴伸长量越大，需要抵消的向下弯曲力矩更大的情况，使得磁力排斥抵消向下弯曲力矩的动作自身具有大小调节、对应力矩变化的优点。所述竖向支撑单元3还包括分别设置在所述矩形盖体304位于所述梯形开槽305内侧两端位置处的后端较短杆306，前端较长杆307，以及两端分别设置在所述后端较短杆306和前端较长杆307的顶点位置处并通过在所述端头板207前进方向上高度抬升的方式以用于降低所述推动块204对气缸轴弯曲形变影响的倾斜弹性绳308。所述端头板207下表面上设有用于所述倾斜弹性绳308穿过的绳槽。

在本实施例中，所述倾斜弹性绳308对所述端头板207的向上弹力抬起作用，同样可以抵消所述横向气缸203处的向下弯曲力矩，而且所述气缸轴伸出量越大、需要抵消的力矩越大，此时弹力向下抬起力度越大，保证整个调节过程具有大小对应可调的优点。

在本实施例中，排斥磁力和弹力抬起两者相互独立，可以有选择地使用，而所述推动块204自身则通过中空的方式，来进一步降低所述推动块204给所述气缸轴带来的向下弯曲力矩，以减轻需要抵消力矩的工作量。

竹片铣削用自动进料装置的使用方法，依次包括以下步骤：

s1、竹片从所述竹片下落输送带13上滑落至所述输送带12上；

s2、开启所述横向气缸203，所述推动块204顶起竹片，给竹片一个滑动的初始速度，竹片输送并进入所述粗铣设备14；

s3、所述推动块204收回，完成一次完整的竹片进料操作。

在本实施例中，竹片的宽度为18-25mm，竹片从所述竹片下落输送带13上逐个掉落，不能堆叠，所述横向气缸203顶起固定距离，给竹片一个滑动初速度，所述输送带12用于辅助竹片滑动出料，最终在所述粗铣设备14处对齐进料口，完成进料操作，其它未提及部分均按现有技术的方式进行。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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