一种用于芝麻掐顶的无人机装置的制作方法

本发明涉及无人机相关领域，具体为一种用于芝麻掐顶的无人机装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，芝麻在生长的过程中需要掐顶，以使得养料供给给芝麻果实，从而提高产量，传统掐顶需要人为劳作，工作内容单一重复，且大面积的劳作，需要大量人力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于芝麻掐顶的无人机装置，克服传统掐顶需要人为劳作，工作内容单一重复，且大面积的劳作，需要大量人力等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于芝麻掐顶的无人机装置，包括外壳，所述外壳内设有开口朝下的外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块左端固定设有升降连接块，所述升降连接块左端固定设有升降底板，所述升降底板下端固定设有夹取底座，所述夹取底座内设有开口朝左的夹取底座空腔，所述夹取底座空腔内设有夹紧轴，所述夹紧轴固定设置在所述夹取底座空腔上下侧内壁之间，所述夹紧轴上转动设有后侧连接块，所述后侧连接块左端固定设有后侧夹紧片，所述后侧夹紧片前侧设有前侧连接块，所述前侧连接块转动设置在所述夹紧轴上，所述前侧连接块左端固定设有前侧夹紧片，所述前侧夹紧片与所述后侧夹紧片之间固定设有隔断膜；

所述夹紧装置上侧设有切削装置，所述切削装置包括切削底板，所述切削底板固定设置在所述升降底板左端，所述切削底板下端固定设有切割电机，所述切割电机下端转动设有电机轴，所述电机轴下端固定设有旋转杆，所述旋转杆下端固定设有作动凸轴，所述作动凸轴右侧设有固定轴，所述固定轴固定设置在所述切削底板下端，所述固定轴上转动设有转筒，所述转筒左端固定设有作动板，所述作动板内设有开口朝上的作动板滑槽，所述作动凸轴滑动设置在所述作动板滑槽内，所述作动板滑槽下侧设有切割刀，所述切割刀固定设置在所述转筒左端。

优选地，所述夹紧装置包括张紧滑槽，所述张紧滑槽设置在所述夹取底座空腔下侧壁内，所述张紧滑槽内滑动设有张紧滑块，所述张紧滑块左侧设有张紧电磁铁，所述张紧电磁铁固定设置在所述张紧滑槽左侧内壁上，所述张紧电磁铁与所述张紧滑块之间通过张紧弹簧连接，所述张紧滑块上端固定设有张紧连接轴，所述张紧连接轴上转动设有后侧转环，所述后侧转环下侧设有前侧转环，所述前侧转环转动设置在所述张紧连接轴上。

优选地，所述后侧夹紧片靠近所述张紧连接轴一端固定设有两个后侧固定底座，两个所述后侧固定底座上下对称，所述后侧固定底座之间转动设有底座转轴，所述底座转轴与所述后侧转环之间通过后侧连接杆固定连接。

优选地，所述前侧夹紧片靠近所述张紧连接轴一端固定设有两个前侧固定底座，两个所述前侧固定底座上下对称，所述前侧固定底座之间转动设有前侧转轴，所述前侧转轴与所述前侧转环之间通过前侧连接杆固定连接。

优选地，所述外壳空腔左右两侧设有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨分别固定设置在所述外壳左右两端，所述外壳左端固定设有距离感应器。

优选地，所述距离感应器右侧设有挡板滑槽，所述挡板滑槽设置在所述外壳空腔左侧壁内，所述挡板滑槽内滑动设有挡板滑块，所述挡板滑块右端固定设有挡板连接块，所述挡板连接块右端固定设有挡板，所述挡板右侧设有推动仓，所述推动仓固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述推动仓内设有开口朝前的推动空腔，所述推动空腔内滑动设有推动块，所述推动块后侧设有复位电磁铁，所述复位电磁铁与所述推动块之间通过推动弹簧连接，所述推动块前侧设有推动出口，所述推动出口贯穿所述外壳空腔前侧壁。

本发明的有益效果：本发明内设有夹取装置，可以通过距离感应器测量出植株高度后，调整无人机飞行高度，然后将植株的顶部夹紧固定住，然后通过旋转刀头，将植株顶部切除，从而完成植株掐顶的工作，无人机飞行灵活，且相对于人力而言，空中劳作，避免了植株的踩踏导致植株损坏等问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；

图3是本发明实施例图2中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种用于芝麻掐顶的无人机装置，包括外壳10，所述外壳10内设有开口朝下的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有夹紧装置71，所述夹紧装置71包括升降滑槽17，所述升降滑槽17内滑动设有升降滑块18，所述升降滑块18左端固定设有升降连接块19，所述升降连接块19左端固定设有升降底板20，所述升降底板20下端固定设有夹取底座39，所述夹取底座39内设有开口朝左的夹取底座空腔40，所述夹取底座空腔40内设有夹紧轴35，所述夹紧轴35固定设置在所述夹取底座空腔40上下侧内壁之间，所述夹紧轴35上转动设有后侧连接块36，所述后侧连接块36左端固定设有后侧夹紧片33，所述后侧夹紧片33前侧设有前侧连接块37，所述前侧连接块37转动设置在所述夹紧轴35上，所述前侧连接块37左端固定设有前侧夹紧片51，所述前侧夹紧片51与所述后侧夹紧片33之间固定设有隔断膜34；

所述夹紧装置71上侧设有切削装置72，所述切削装置72包括切削底板21，所述切削底板21固定设置在所述升降底板20左端，所述切削底板21下端固定设有切割电机24，所述切割电机24下端转动设有电机轴25，所述电机轴25下端固定设有旋转杆26，所述旋转杆26下端固定设有作动凸轴27，所述作动凸轴27右侧设有固定轴22，所述固定轴22固定设置在所述切削底板21下端，所述固定轴22上转动设有转筒23，所述转筒23左端固定设有作动板28，所述作动板28内设有开口朝上的作动板滑槽29，所述作动凸轴27滑动设置在所述作动板滑槽29内，所述作动板滑槽29下侧设有切割刀30，所述切割刀30固定设置在所述转筒23左端。

有益地，所述夹紧装置71包括张紧滑槽41，所述张紧滑槽41设置在所述夹取底座空腔40下侧壁内，所述张紧滑槽41内滑动设有张紧滑块42，所述张紧滑块42左侧设有张紧电磁铁44，所述张紧电磁铁44固定设置在所述张紧滑槽41左侧内壁上，所述张紧电磁铁44与所述张紧滑块42之间通过张紧弹簧43连接，所述张紧滑块42上端固定设有张紧连接轴45，所述张紧连接轴45上转动设有后侧转环49，所述后侧转环49下侧设有前侧转环50，所述前侧转环50转动设置在所述张紧连接轴45上。

有益地，所述后侧夹紧片33靠近所述张紧连接轴45一端固定设有两个后侧固定底座46，两个所述后侧固定底座46上下对称，所述后侧固定底座46之间转动设有底座转轴47，所述底座转轴47与所述后侧转环49之间通过后侧连接杆48固定连接。

有益地，所述前侧夹紧片51靠近所述张紧连接轴45一端固定设有两个前侧固定底座52，两个所述前侧固定底座52上下对称，所述前侧固定底座52之间转动设有前侧转轴53，所述前侧转轴53与所述前侧转环50之间通过前侧连接杆54固定连接。

有益地，所述外壳空腔11左右两侧设有两个螺旋桨12，两个所述螺旋桨12分别固定设置在所述外壳10左右两端，所述外壳10左端固定设有距离感应器60。

有益地，所述距离感应器60右侧设有挡板滑槽13，所述挡板滑槽13设置在所述外壳空腔11左侧壁内，所述挡板滑槽13内滑动设有挡板滑块14，所述挡板滑块14右端固定设有挡板连接块15，所述挡板连接块15右端固定设有挡板16，所述挡板16右侧设有推动仓55，所述推动仓55固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述推动仓55内设有开口朝前的推动空腔59，所述推动空腔59内滑动设有推动块58，所述推动块58后侧设有复位电磁铁56，所述复位电磁铁56与所述推动块58之间通过推动弹簧57连接，所述推动块58前侧设有推动出口61，所述推动出口61贯穿所述外壳空腔11前侧壁。

初始状态时，螺旋桨12不工作，挡板滑块14不工作，升降滑块18不工作，切割电机24不工作，张紧电磁铁44不通电，复位电磁铁56不通电。

当开始掐顶工作时，螺旋桨12开始工作，螺旋桨12带动外壳10运动到芝麻上侧，距离感应器60测量与芝麻顶端的距离，并通过螺旋桨12调整外壳10的高度，根据预定的掐顶长度，使得外壳10停留在芝麻顶端一定距离的空中，行进过程中，如若出现植株高度差较大且较为靠近，则挡板滑块14开始工作，挡板滑块14向下滑动一定距离，挡板滑块14带动挡板连接块15向下运动，挡板连接块15带动挡板16向下运动，在外壳10向左运动过程中，挡板16会推开较高的植株，避免被掐顶工作时连带折断；

然后升降滑块18开始工作，升降滑块18向下滑动，升降滑块18带动升降连接块19向下运动，升降连接块19带动升降底板20向下运动，升降底板20带动夹取底座39向下运动，直到夹取底座39运动到合适高度时，螺旋桨12带动外壳10向左运动，同时，张紧电磁铁44通电产生吸引力，张紧电磁铁44吸引张紧滑块42向左滑动，张紧滑块42带动张紧连接轴45向左运动，张紧连接轴45带动后侧转环49和前侧转环50向左运动，后侧转环49通过后侧连接杆48带动底座转轴47先向后再向前运动，底座转轴47通过后侧固定底座46带动后侧夹紧片33先向后再向前运动，前侧转环50通过前侧连接杆54带动前侧转轴53向前再向后运动，前侧转轴53通过前侧固定底座52带动前侧夹紧片51先向后再向前运动，直至植株被后侧夹紧片33和前侧夹紧片51夹在中间；

然后切割电机24开始工作，切割电机24驱动电机轴25转动，电机轴25带动旋转杆26转动，旋转杆26带动作动凸轴27周向运动，作动凸轴27在作动板滑槽29内滑动，作动凸轴27推动作动板28前后摇摆运动，作动板28带动转筒23正反转动，转筒23带动切割刀30前后摆动，从而砍断植株顶部，实现掐顶工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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