一种直线封边机与自动回转线速度跟随系统的制作方法

本实用新型属于木板生产制作领域中，具体涉及一种直线封边机与自动回转线速度跟随系统。

背景技术：

直线封边机用于人造板材的侧面封边。封边处理是人造板两次加工的重要环节，通过封边，可以很好地改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形、开裂作用。

常见直线封边机的封边速度为5-20米/分钟，封边速度可根据操作者的熟练程度进行高、中、低三档的手动调整。

多数切割下料板件侧面都需要封边加工，封边作业较为繁重，采用封边机已经能够实现自动化生产加工，但是单台封边机的产能有限。在现有的封边设备中，当板材的其中一边置入封边线后，封边机对该侧边进行封边，封边完成后，需要将已经封边的板材再次拖往封边机的进料端，对其下一侧边进行封边处理。因此，加工一块板材需要来回搬运板材次之多，在搬运过程中不仅存在劳动强度大，工作效率低，还容易导致板材刮花。

封边机自动回转线(以下简称回转线)，自动从封边机接收封好边板材到直线动力滚筒线上，通过180°弯道滚筒输送机、直线皮带输送机、90°弯道滚筒输送机、气浮台，在气浮平台上，通过手动转换封边端面，能够实现板材的转向及回流。因此，只需要单人操作即可实现板材的多边连续封边。

回转线可配套一台封边机使用，也可以组合配套两台封边机使用，大大提高生产效率，同时可为每台封边机节省操作人员一名。板材经过封边后自动移到输送并转向，无论工件为纵向或横向都可以自动回转到送料端，由送料方向经过气浮平台将板材进行第二次封边处理。运行速度可调范围为0-25米/分钟。

常见回转线的运行速度，是通过调整控制电气柜里变频器频率来进行调速，属于无级调速。常见封边机运行速度通过操作面板上的触摸屏进行设定，分别为高、中、低速三个档位。两套设备的速度控制完全独立。

操作工若需要加快生产速度，首先要提高封边机的设定运行速度，然后再调整回转线运行速度。不仅调整起来繁琐而且还要求操作者具有一定的技术水平。造成生产效率低，还要对操作者进行专门的培训学习。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种直线封边机与自动回转线速度跟随系统，旨在能够通过检测封边机的速度自动调节回转线的速度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种直线封边机与自动回转线速度跟随系统，所述直线封边机包括推料传送台1、封边机2、第一滚筒台3、第二滚筒台4、第三滚筒台5、180°回转台6、传动带7、90°回转台8、气动浮台9；所述推料传送台1用于将木板10送入封边机2，木板10依次经过封边机2、第一滚筒台3、第二滚筒台4、第三滚筒台5、180°回转台6、传动带7、90°回转台8和气动浮台9，在气动浮台9上经人工转动木料进入到推料传送台1上，所述封边机2上设置用于检测木板速度的第一线速度传感器28，所述第一滚筒台3上设置用于检测木板速度的第二线速度传感器29，所述第一线速度传感器28和第二线速度传感器29将检测数据输入到plc中，所述plc输出端接分别控制第一电机36、第二电机37、第三电机38、第四电机39、第五电机40和第六电机41的第一变频器30、第二变频器31、第三变频器32、第四变频器33、第五变频器34和第六变频器35。

进一步地，所述第一滚筒台3和第三滚筒台5为慢速区，且速度相同，所述第二滚筒台4为快速区，在快速区上木料移动的速度大于慢速区，所述第一电机36控制第一滚筒台3的速度，所述第二电机37控制第二滚筒台4的速度，所述第三电机38控制第三滚筒台5的速度，所述第四电机39控制180°回转台6的速度，所述第五电机40控制传动带7的速度，所述第六电机41控制90°回转台8的速度。

进一步地，所述第一滚筒台3、第二滚筒台4和第三滚筒台5的结构相同，均包括直线框架12，第一辊子13通过第一轴14可旋转的设置在直线框架12上，其中一个第一辊子13的第一轴14与电机17的输出轴固定，所述第一辊子13的另一端设置有第一齿轮15，所述第一齿轮15通过第一链条16相互连接。

进一步地，所述第四电机39的输出轴固定第一主动齿轮26，所述第一主动齿轮驱动所述180°回转台6上的辊子旋转；所述第五电机40输出轴固定第二主动齿轮27，所述第二主动齿轮驱动所述90°回转台8上的辊子旋转；所述180°回转台6和90°回转台8均具有弧形框架18，第二辊子19通过第二轴20可旋转的设置在弧形框架18上，所述第二辊子19的一端固定有第一锥齿轮21，所述弧形框架18上通过支撑轴25可旋转的固定有第二齿轮24，所述第二齿轮24上端面固定有第二锥齿轮22，所述第一锥齿轮21与第二锥齿轮22啮合，所述第二齿轮24和所述主动齿轮之间设置第二链条23。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够通过检测封边机的速度自动调节回转线的速度。

附图说明

图1本实用新型封边机主体结构示意图；

图2本实用新型直线驱动区局部结构示意图；

图3本实用新型180°回转台结构示意图；

图4本实用新型90°回转台结构示意图；

图5本实用新型弧形区域驱动结构示意图；

图6本实用新型直线封边机与回转系统速度跟随控制系统；

图中推料传送台1、封边机2、第一滚筒台3、第二滚筒台4、第三滚筒台5、180°回转台6、传动带7、90°回转台8、气动浮台9、木板10、档位选择开关11、直线框架12、第一辊子13、第一轴14、第一齿轮15、第一链条16、电机17、直线驱动区100、弧形框架18、第二辊子19、第二轴20、第一锥齿轮21、第二锥齿轮22、第二链条23、第二齿轮24、支撑轴25、第一主动齿轮26、第二主动齿轮27、第一线速度传感器28、第二线速度传感器29、第一变频器30、第二变频器31、第三变频器32、第四变频器33、第五变频器34、第六变频器35、第一电机36、第二电机37、第三电机38、第四电机39、第五电机40、第六电机41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1所示，本实用新型公开的是一种直线封边机与自动回转线速度跟随系统，所述直线封边机包括推料传送台1、封边机2、第一滚筒台3、第二滚筒台4、第三滚筒台5、180°回转台6、传动带7、90°回转台8、气动浮台9；本实用新型的直线封边机可以认为包括两个部分，第一部分为单独的封边机2和第二部分为回转线(包括推料传送台1、第一滚筒台3、第二滚筒台4、第三滚筒台5、180°回转台6、传动带7、90°回转台8、气动浮台9)，所述推料传送台1用于将木板10送入封边机2，木板10依次经过封边机2、第一滚筒台3、第二滚筒台4、第三滚筒台5、180°回转台6、传动带7、90°回转台8和气动浮台9，在气动浮台9上经人工转动木料使其进入到推料传送台1上。

所述第一滚筒台3和第三滚筒台5为慢速区，且速度相同，所述第二滚筒台4为快速区，在快速区上木料移动的速度大于慢速区，所述第一电机36控制第一滚筒台3的速度，所述第二电机37控制第二滚筒台4的速度，所述第三电机38控制第三滚筒台5的速度，所述第四电机39控制180°回转台6的速度，所述第五电机40控制传动带7的速度，所述第六电机41控制90°回转台8的速度。

所述封边机2上设置用于检测木板速度的第一线速度传感器28，所述第一滚筒台3上设置用于检测木板速度的第二线速度传感器29，上述的第一线速度传感器和第二线速度传感器可以为单一的传感器或为多个传感器组，所述第一线速度传感器28和第二线速度传感器29将检测数据输入到plc中，所述plc输出端接分别控制第一电机36、第二电机37、第三电机38、第四电机39、第五电机40和第六电机41的第一变频器30、第二变频器31、第三变频器32、第四变频器33、第五变频器34和第六变频器35。

本实用新型的跟随系统这样工作：首先第一线速度传感器28检测到封边机上的木板的速度(记为速度一)，当木板进入到第一滚筒台3上时检测木板的速度(记为速度二)，plc比较两个速度的大小，当速度二低于速度一时，plc控制第一电机36加速，当第二速度等于第一速度时停止加速。此时，控制第一滚筒台3保持现有速度，同时plc控制第三电机38、第四电机39、第五电机40和第六电机41的速度与第一电机36相同(第一电机36和第三电机38直接驱动辊子，第五电机40直接驱动传送带，通过设置辊子的直径和传送带的驱动辊的直径相同可将第一辊子的线速度和传动带的速度相同(在不考虑其他因素影响的情况下)，在另一实施例中本实用新型中的第一辊子的线速度和传送带的速度也可设置为不同；第四电机和第六电机是间接驱动辊子，通过设置主动齿轮、第二齿轮、第二锥齿轮和第一锥齿轮的传动比使第二辊子的线速度与第一辊子的线速度相同，具体的传动比是不固定的，只要能使第一辊子和第二辊子的线速度相同即可，本领域中的技术人员可以根据实际情况进行改进设计)，并控制快速区的第二电机37的速度为第一电机36的速度的两倍，快速区用于实现木板的加速，使木板快速被分离。本实用新型通过档位选择开关11控制封边机的速度，例如可设置1-3档，速度依次提高。由于具有上述速度跟随系统，能够在封边机的速度改变时自动的调整回转线的速度。

本实用新型还具有更进一步的设置，所述第一滚筒台3、第二滚筒台4和第三滚筒台5的结构相同(结构相同，不同仅在于电机的运转速度不同)，均包括直线框架12，第一辊子13通过第一轴14可旋转的设置在直线框架12上，其中一个第一辊子13的第一轴14与电机17的输出轴固定，所述第一辊子13的另一端设置有第一齿轮15，所述第一齿轮15通过第一链条16相互连接。

本实用新型还具有更进一步的设置，所述第四电机39的输出轴固定第一主动齿轮26，所述第一主动齿轮驱动所述180°回转台6上的辊子旋转；所述第五电机40输出轴固定第二主动齿轮27，所述第二主动齿轮驱动所述90°回转台8上的辊子旋转；所述180°回转台6和90°回转台8的驱动旋转结构相同，或者准确表达是驱动旋转结构大体相同，两者的区别仅在于一个是旋转180°，另一个是旋转90°。所述180°回转台6和90°回转台8均具有弧形框架18(需要准确解释的是180°回转台的弧线框架为半圆形，90°回转台的弧形框架为1/4圆弧)，第二辊子19通过第二轴20可旋转的设置在弧形框架18上，所述第二辊子19的一端固定有第一锥齿轮21，所述弧形框架18上通过支撑轴25可旋转的固定有第二齿轮24，所述第二齿轮24上端面固定有第二锥齿轮22，所述第一锥齿轮21与第二锥齿轮22啮合，所述第二齿轮24和所述主动齿轮之间设置第二链条23。

第一辊子和第二辊子的表面可设置橡胶层，防止损坏木料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够通过检测封边机的速度自动调节回转线的速度。

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