樱桃疏果装置的制作方法

本发明属于疏果装置技术领域，更具体地说，是涉及一种樱桃疏果装置。

背景技术：

在樱桃种植过程中为提高樱桃质量，保证樱桃个大质优，提高效益，需要对樱桃进行疏果，以达到合理负载，丰产稳产优质。疏果通常在生理落果后进行，经疏果后，每支花束状短果枝一般留4～6个果。目前的疏果方法有人工疏果和化学疏果。化学疏果方法没有成熟的技术，且化学疏果风险太大，很容易疏果过量，影响产量，因此在樱桃种植中，尤其是农村个体樱桃种植中，还是以人工疏果将樱桃一个一个剪除为主要手段。但是实际樱桃生产中因樱桃开花量大、结果量大，果实个小，果实发育期又比较短，所以手工一个一个剪除疏果的方式，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种樱桃疏果装置，旨在解决现有种植过程中多是通过手工一个一个剪除果实的方式进行疏果，疏果效率低。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种樱桃疏果装置，包括壳体、滑杆、分隔杆、切割杆、吸附机构、驱动机构、检测控制单元，壳体上设有槽口；滑杆沿平行于槽口的长度方向滑动设于壳体内；分隔杆数量若干，设于壳体内，一端由槽口伸出壳体外，若干分隔杆相间隔设置；切割杆与分隔杆一一对应，分隔杆与切割杆依次交替设置，初始时，沿分隔杆与切割杆的交替布设方向、切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，切割杆上设有刀片，每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支分别位于相间隔的相邻的分隔杆与切割杆间；吸附机构与切割杆相连，用于选择切割杆是否与滑杆相连；驱动机构用于驱动滑杆移动，带动与滑杆相连的切割杆移动，对该切割杆与对应的分隔杆间的樱桃分支进行剪切去除；检测控制单元设有摄像头，检测控制单元用于对对切割杆与分隔杆间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆相连。

作为本申请另一实施例，壳体的底面设有滑轨，滑轨的长度方向与槽口的长度方向平行，摄像头滑动设于滑轨上。

作为本申请另一实施例，壳体上设有滑槽，滑槽的长度方向与槽口的长度方向相同，切割杆上设有通孔，吸附机构包括第一座体与第一电磁铁，第一座体滑动设于滑槽上；第一电磁铁设于第一座体内，且由第一座体伸入通孔、且一端与滑杆接触，第一电磁铁通电吸附滑杆，使得滑杆与切割杆相连。

作为本申请另一实施例，用于分开每支花束状短果枝的樱桃分支的分隔杆、切割杆间的间距可调。

作为本申请另一实施例，壳体内转动设置有丝杆，丝杆上设有多个螺纹段，从丝杆的一端到另一端、后一螺纹段的螺距是前一螺纹段的螺距的2倍，丝杆的每个螺纹段均设有一个第一丝母，第一丝母数量与切割杆的数量一一对应，切割杆通过选择机构选择选择是否与第一丝母相连，位于端部的分隔杆固定设置，其余分隔杆通过第二丝母与丝杆相连，可相紧挨的分隔杆与切割杆对应的第二丝母与第一丝母位于丝杆的同一螺纹段。

作为本申请另一实施例，壳体上设于两个滑槽，两个滑槽分别与丝杆和滑杆相对，第一座体与滑杆对应的滑槽滑动设置，选择机构滑动设于与丝杆相对的滑槽上。

作为本申请另一实施例，切割杆上设有贯穿孔，第一丝母上设有插槽，选择机构包括第二座体、第一插柱、第一弹簧、限位组件、第二电磁铁，第二座体滑动设于与丝杆相对的滑槽上；第一插柱沿第二座体的长度方向滑动设于第二座体内，第一插柱插可穿过贯穿孔插入插槽；第一弹簧一端与第二座体相连，另一端与第一插柱相连，用于推顶第一插柱插入插槽；限位组件用于将第一插柱限位于插槽中；第二电磁铁设于第二座体上，第二电磁铁用于通电吸附第一插柱，使得第一插柱克服限位组件的阻挡力、从插槽收回贯穿孔中。

作为本申请另一实施例，限位组件包括第一转轴、第一卡片、第一扭簧，第一转轴转动设于第二座体内，且一端伸出第二座体；第一卡片与第一转轴相连；第一扭簧一端与第二座体相连，另一端与转轴相连，当第一插柱通过第一卡片、伸入插槽，第一卡片与第一插柱端面接触，第一卡片用于阻挡第一插柱复位。

作为本申请另一实施例，驱动机构包括柱体、第二弹簧、卡接组件，柱体内设有滑道，所述滑杆可沿所述滑道滑动；第二弹簧设于柱体内，一端与柱体相连，另一端与滑杆相连，切割杆通过第二弹簧释放压力切断樱桃分支；卡接组件用于控制第二弹簧压力的保持或者释放。

作为本申请另一实施例，滑杆上设有卡槽，卡接组件包括第二转轴、第二卡片、第二扭簧，第二转轴转动设于柱体上，且一端伸出柱体，伸出端用于人工操作；第二卡片可卡入卡槽：第二扭簧一端与柱体相连，另一端与第二转轴相连，第二扭簧用于控制第二卡片卡入卡槽阻挡第二弹簧释放压力。

本发明提供的樱桃疏果装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明樱桃疏果装置，壳体内设有依次交替布置的分隔杆和切割杆，若干分隔杆相间隔设置，分隔杆及切割杆一端从槽口伸出。切割杆上设有刀片，初始时，沿分隔杆与切割杆的交替布设方向、切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，切割杆的刀片朝向位于前方的分隔杆。壳体内设有沿平行于槽口的长度方向滑动的滑杆，每一个切割杆均连接一个吸附机构，通过吸附机构切割杆可选择与滑杆连接或者断开，设置检测控制单元，监控单元设有摄像头，通过摄像头拍摄处理，识别樱桃的相对大小。使用时，将每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支相分隔，相间隔的相邻的分隔杆与切割杆间有一个樱桃分支，然后摄像头拍摄处理，识别出哪些樱桃相对较小，然后控制对应的吸附机构使得对于的切割杆与滑轨相连，然后控制驱动机构使得滑杆移动对对应的樱桃分支进行切割。通过本樱桃疏果装置可一次完成一支短果枝或花束状果枝的疏果，提高了疏果效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的樱桃疏果装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的樱桃疏果装置另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的樱桃疏果装置的俯视图；

图4为沿图3中a-a线的剖视结构图；

图5为图4中c局部放大图；

图6为沿图3中b-b线的剖视结构图；

图7为图6中的d局部放大图；

图8为图6中的e局部放大图；

图9为本发明实施例提供的去掉检测控制单元的樱桃疏果装置的前视图；

图10为沿图9中f-f线的剖视结构图；

图11为图10中的g局部放大图。

图中：1、柱体；2、第一电磁铁；3、滑槽；4、壳体；5、分隔杆；6、切割杆；7、槽口；8、丝杆；9、第二转轴；10、第一丝母；11、第一插柱；12、第一弹簧；14、第一卡片；15、第一转轴；17、第一座体；18、滑杆；19、第二弹簧；20、卡槽；21、第二卡片；22、第二座体；23、第二电磁铁；25、滑轨；26、滑块；27、摄像头；28、固定杆；29、第二丝母。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的樱桃疏果装置进行说明。所述樱桃疏果装置包括壳体4、滑杆18、分隔杆5、切割杆6、吸附机构、驱动机构、检测控制单元，壳体4上设有槽口7；滑杆18沿平行于槽口7的长度方向滑动设于壳体4内；分隔杆5数量若干，设于壳体4内，一端由槽口7伸出壳体4外，若干分隔杆5相间隔设置；切割杆6与分隔杆5一一对应，分隔杆5与切割杆6依次交替设置，初始时，沿分隔杆5与切割杆6的交替布设方向、切割杆6与位于后方的分隔杆5紧挨，切割杆6上设有刀片，每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支分别位于相间隔的相邻的分隔杆5与切割杆6间；吸附机构与切割杆6相连，用于选择切割杆6是否与滑杆18相连；驱动机构用于驱动滑杆18移动，带动与滑杆18相连的切割杆6移动，对该切割杆6与对应的分隔杆5间的樱桃分支进行剪切去除；检测控制单元设有摄像头27，检测控制单元用于对切割杆6与分隔杆5间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆18相连。

本发明提供的樱桃疏果装置，与现有技术相比，壳体4内设有依次交替布置的分隔杆5和切割杆6，若干分隔杆5相间隔设置，分隔杆5及切割杆6一端从槽口7伸出。切割杆6上设有刀片，初始时，沿分隔杆5与切割杆6的交替布设方向、切割杆6与位于后方的分隔杆5紧挨，切割杆6的刀片朝向位于前方的分隔杆5。壳体4内设有沿平行于槽口7的长度方向滑动的滑杆18，每一个切割杆6均连接一个吸附机构，通过吸附机构切割杆6可选择与滑杆18连接或者断开，设置检测控制单元，监控单元设有摄像头27，通过摄像头27拍摄处理，识别樱桃的相对大小。使用时，将每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支相分隔，相间隔的相邻的分隔杆5与切割杆6间有一个樱桃分支，然后摄像头27拍摄处理，识别出哪些樱桃相对较小，然后控制对应的吸附机构使得对于的切割杆6与滑轨25相连，然后控制驱动机构使得滑杆18移动对对应的樱桃分支进行切割。通过本樱桃疏果装置可一次完成一支短果枝或花束状果枝的疏果，提高了疏果效率。

作为本发明提供的樱桃疏果装置的一种具体实施方式，请参阅图2，壳体4的底面设有滑轨25，滑轨25的长度方向与槽口7的长度方向平行，摄像头27滑动设于滑轨25上。

本实施例中，滑轨25上滑动设有滑块26，摄像头27安装在滑块26上。摄像头27可通过移动进行位置调整。

本实施例中，摄像头27可通过电动缸或者其他元件推动滑动。

作为本发明提供的樱桃疏果装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图8，壳体4上设有滑槽3，滑槽3的长度方向与槽口7的长度方向相同，切割杆6上设有通孔，吸附机构包括第一座体17与第一电磁铁2，第一座体17滑动设于滑槽3上；第一电磁铁2设于第一座体17内，且由第一座体17伸入通孔、且一端与滑杆18接触，第一电磁铁2通电吸附滑杆18，使得滑杆18与切割杆6相连。

本实施例中，当第一电磁铁2通电时，第一电磁铁2通过吸力吸住滑杆18，因为第一填充铁插于通孔中，滑杆18移动，带动切割杆6移动。当第一电磁铁2断电时，虽然第一电磁铁2与滑杆18接触，但是不吸附，滑杆18滑动不会带动第一电磁铁2及切割杆6移动。

作为本发明提供的樱桃疏果装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图10，用于分开每支花束状短果枝的樱桃分支的分隔杆5、切割杆6间的间距可调。

本实施例中，用于分开每支花束状短果枝的樱桃分支的分隔杆5、切割杆6间的间距可调，可根据花束状短果枝上樱桃分支的不同密集度进行微调。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图10，壳体4内转动设置有丝杆8，丝杆8上设有多个螺纹段，从丝杆8的一端到另一端、后一螺纹段的螺距是前一螺纹段的螺距的2倍，丝杆8的每个螺纹段均设有一个第一丝母10，第一丝母10数量与切割杆6的数量一一对应，切割杆6通过选择机构选择是否与第一丝母10相连，位于端部的分隔杆5固定设置，其余分隔杆5通过第二丝母29与丝杆8相连，可相紧挨的分隔杆5与切割杆6对应的第二丝母29与第一丝母10位于丝杆8的同一螺纹段。

本实施例中，因为丝杆8上设有多个螺纹段，从丝杆8的一端到另一端的后一螺纹段的螺距是前一螺纹段的螺距的2倍，丝杆8转动一圈时，从丝杆8的一端到另一端第一丝母10移动距离依次为前一第一丝母10移动距离的2倍。可相紧挨的分隔杆5与切割杆6对应的第二丝母29与第一丝母10位于丝杆8的同一螺纹段。因为不进行切割时，以分隔杆5为头部、切割杆6为尾部，头部的分隔杆5固定称为固定杆28，沿固定杆28朝向尾部切割杆6的方向，中间的切割杆6与后方的分隔杆5紧挨，调整间距时，需要始终保持紧挨状态，因此对应的第一丝母10与第二丝母29位于同一螺纹段。

本实施例中，因为樱桃在不同的时期疏果时大小不同、紧凑程度不同，对相对果实较小、较为紧凑的樱桃枝疏果时，若是相互间隔的切割杆6与分隔杆5间间距过大，便无法进行疏果。本发明通过转动丝杆8可调节相间隔的切割杆6与分隔杆5间的间距，从而可对不同品种的樱桃进行疏果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图8，壳体4上设于两个滑槽3，两个滑槽3分别与丝杆8和滑杆18相对，第一座体17与滑杆18对应的滑槽3滑动设置，选择机构滑动设于与丝杆8相对的滑槽3上。

本实施例中，在使用时，当需要调节用于分开每支花束状短果枝的樱桃分支的分隔杆5、切割杆6间的间距时，通过选择机构选择切割杆6与第一丝母10相连，此时控制吸附机构，使得第一电磁铁2均不与滑杆18吸附。当需要切割时，选择机构使得切割杆6与第一丝母10断开连接，控制需要吸附的吸附机构进行吸附。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图7，切割杆6上设有贯穿孔，第一丝母10上设有插槽，选择机构包括第二座体22、第一插柱11、第一弹簧12、限位组件、第二电磁铁23，第二座体22滑动设于与丝杆8相对的滑槽3上；第一插柱11沿第二座体22的长度方向滑动设于第二座体22内，第一插柱11插可穿过贯穿孔插入插槽；第一弹簧12一端与第二座体22相连，另一端与第一插柱11相连，用于推顶第一插柱11插入插槽；限位组件用于将第一插柱11限位于插槽中；第二电磁铁23设于第二座体22上，第二电磁铁23用于通电吸附第一插柱11，使得第一插柱11克服限位组件的阻挡力、从插槽收回贯穿孔中。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图7，限位组件包括第一转轴15、第一卡片14、第一扭簧，第一转轴15转动设于第二座体22内，且一端伸出第二座体22；第一卡片14与第一转轴15相连；第一扭簧一端与第二座体22相连，另一端与转轴相连，当第一插柱11通过第一卡片14、伸入插槽，第一卡片14与第一插柱11端面接触，第一卡片14用于阻挡第一插柱11复位。

本实施例中，当第一插柱11插入插槽时，第一卡片14与第一插柱11的端面接触，避免第一插柱11在第一弹簧12作用下从插槽收回。第一扭簧的扭转力通过第一卡片14作用在第一插柱11上，将第一插柱11压紧在插槽中，从而实现限位，当需要复位时，第二电磁铁23通电，第二电磁铁23对第一插柱11产生吸力，使得第一插柱11朝向第一电磁铁2移动，推动第一卡片14转动，使得不再阻挡第一插柱11移动，从而将第一插柱11从插槽收回贯穿孔中，当第一插柱11收回时，第一弹簧12被压缩。当第二电磁铁23断电，第一插柱11在第一弹簧12作用下插入插槽。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，驱动机构包括柱体1、第二弹簧19、卡接组件，柱体1内设有滑轨25，滑杆18可沿滑轨25滑动；第二弹簧19设于柱体1内，一端与柱体1相连，另一端与滑杆18相连，切割杆6通过第二弹簧19释放压力切断樱桃分支；卡接组件用于控制第二弹簧19压力的保持或者释放。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图11，滑杆18上设有卡槽20，卡接组件包括第二转轴9、第二卡片21、第二扭簧，第二转轴9转动设于柱体1上，且一端伸出柱体1，伸出端用于人工操作；第二卡片21可卡入卡槽20：第二扭簧一端与柱体1相连，另一端与第二转轴9相连，第二扭簧用于控制第二卡片21卡入卡槽20阻挡第二弹簧19释放压力。

本实施例中，当切割杆6与滑杆18相连，拉动第一座体17带动滑杆18与切割杆6一同向后移动，当卡槽20与第二卡片21相对时，第二卡片21卡入卡槽20，第二弹簧19被压缩，在第二扭簧作用下，滑杆18限位于此处，不能移动。当操作人员选择第二转轴9，第二卡片21从卡槽20转出，在第二弹簧19作用下，切割杆6移动进行剪切。

本实施例中，当对用于分开每支花束状短果枝的樱桃分支的分隔杆5、切割杆6间的间距进行调节时，通过第二电磁铁23断电，使得第一插柱11在第一弹簧12作用下插入插槽中，分隔杆5与第一丝母10相连，转动丝可调节间距。

通过相间隔的分隔杆5和切割杆6将樱桃分支分隔开，摄像头27对樱桃分支进行拍摄，将照片传送给控制器，控制器通过处理，对于提取的樱桃进行比较大小，确定较小的樱桃，然后控制对应的切割杆6的选择机构的第二电磁铁23通电，将第一插柱11吸出插槽，使得该切割杆6与第一丝母10断开。控制对应的切割杆6的吸附机构的第一电磁铁2通电吸紧滑杆18。当准备就绪可通过亮灯的方式提醒操作者，或者设置蜂鸣器，蜂鸣器与控制器相连，蜂鸣器蜂鸣的方式通知操作者。

操作者转动，第二转轴9，使得第二卡片21转出卡槽20，滑杆18在第二弹簧19作用下带动与之连接的切割杆6移动，切割杆6朝向位于该切割杆6与对应分隔杆5间的樱桃分支移动，直到刀片到达分隔杆5，从而将樱桃分支的支部切断。

当切割完成后，操作者拉动第一座体17，带动滑杆18后移，当滑杆18上的卡槽20与第二卡片21对正时，第二卡片21在第二扭簧作用下卡入卡槽20，切割杆6复位、第一插柱11重新正对插槽。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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