一种枫香栽植方法与流程

本发明涉及苗木栽植技术领域，具体为一种枫香栽植方法。

背景技术：

枫香一般指枫香树。枫香树，落叶乔木，高达30米，胸径最大可达1米，树皮灰褐色。

目前枫香栽植时，大多需要人工固定苗木，不便于进行搬运栽植工作，人工劳动强度大，且栽植固定不方便；现有的枫香栽植时使用的栽植设备，只能简单的进行搬运，到树穴的位置后，需要工人取下苗木，人工填入到树穴中，无法使得苗木移动时一直处于竖直状态，需要人工搬运苗木，不能够保证苗木进入树穴时也处于竖直状态，进入树穴时易损伤根部，导致苗木存活率下降，且不便于填土工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种枫香栽植方法，以解决目前枫香栽植时，大多需要人工固定苗木，不便于进行搬运栽植工作，人工劳动强度大，且栽植固定不方便；现有的枫香栽植时使用的栽植设备，只能简单的进行搬运，到树穴的位置后，需要工人取下苗木，人工填入到树穴中，无法使得苗木移动时一直处于竖直状态，土球易散落，需要人工搬运苗木，不能够保证苗木进入树穴时也处于竖直状态，进入树穴时易损伤根部，导致苗木存活率下降，且不便于填土工作问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种枫香栽植方法，包括以下工艺：

选用土壤肥沃、排水良好、ph5.5-6.0的红黄壤土或者砂质壤土；树穴按照每侧大于土球直径20-30cm，深度大于土球厚度20cm，树穴上下垂直，树穴下无不透水层，行道树树池内树穴开挖到边且上下垂直，多雨区域做排水垫层厚度10-15cm，土球周围添加回填土，土壤中加入拌合均匀后的参合物拌合均匀，参合物分层回填密实每层不超过30公分；

选择树体健壮的苗种，正常季节保证7倍土球，标记阴阳面，盖篷布运输幼苗，保护土球根系，按土球大小、分支点、冠幅、苗木新鲜度、土球完整性、土球土质进行分类，安放透气管，透气管的放置长度超过土球厚度20-30cm，透气管的管口直径应于树木胸径相适应，管底凿洞20-30cm，洞口直径控制在0.5-1cm，间距3-4cm，规则有序，外层采用绿网保护；透气管倾斜角度45-70度，每棵树两根规则放置，漏出栽植面15cm；对苗木进行修剪，保证原冠幅内疏外密，修剪内膛枝、交叉枝、断枝以及小于2公分的蓉枝，在切口大于2cm处涂抹愈伤膏；

定植前处理和定植，定植前对土球喷洒生根粉，通过栽植设备抓取苗木后，将苗木根部填入树穴内部，栽植深度高于种植面5-10cm，种植后树穴回填改良后的土壤，分层回填、分层捣实每层厚度不超过30cm，苗木种植后浇灌定根水时间不超过24h，一次性浇透，灌溉频率为秋冬季浇灌2次，春季3次，回填土高于1.2米，浇足水后通过透气管检查积水情况根据结果抽排水，苗木重心基本位于树体1/3处，支撑点位于重心上下建议搭设到树高的1/3或者分支高度的2/3处加10-15cm，底桩入土深度不少于30cm，支撑杆的粗度与树的胸径相适应，行道树与外侧选择干直匀称的支撑杆，完成栽植工作。

作为本发明进一步的方案：所述栽植设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将栽植设备移动到苗木旁，通过第三电机的输出端驱动第三齿轮转动，第三齿轮驱动中间齿轮转动，通过中间齿轮驱动其中一个工作齿轮转动，由于两个工作齿轮之间啮合连接，使得两个第一驱动杆发生转动，通过第二驱动杆的配合，实现两个夹板的闭合或者张开，通过两个夹板的弧形槽夹取枫香树体；

步骤二：通过第一电机的输出端驱动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮驱动传动锥齿轮转动，使得转动轴发生转动，继而使得壳体转动，实现抓取装置的转向工作，移动苗木的位置，将抓取的苗木移动到树穴的上方，再通过第二电机的输出端控制第二转动板转动，使得第二转动板驱动第一支杆移动，使得第二支杆沿支撑柱的顶端转动，实现抓取装置位置的降低，同时通过液压缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，推动三角块转动，使得苗木处于竖直状态，配合第二电机将苗木放入到树穴中，保持苗木竖直状态。

作为本发明进一步的方案：所述栽植设备包括底板和底箱，所述底板的顶部固定设置有底箱，底箱一侧的侧壁上固定设置有第一电机，底箱的内部设置有主动锥齿轮，第一电机的输出端与主动锥齿轮传动连接，底箱的内部设置有转动轴，转动轴的底端固定连接有传动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮之间啮合连接，转动轴的顶端穿过底箱的顶面伸出到底箱的外侧，转动轴的顶部固定设置有壳体，壳体两侧的侧壁上分别设置有第二电机，壳体的两侧内壁之间设置有支撑柱，支撑柱的一侧设置有第二转动板，第二转动板的一端与第一支杆的底端连接，第一支杆的顶端与第二支杆的一端连接，第二支杆靠近中部位置与支撑柱的顶端转动连接，第二支杆的另一端转动连接有三角块，支撑柱的侧壁上开设有调节槽，调节槽的一侧设置有调节板，调节板的一端固定设置有调节杆，调节杆设置在调节槽的内部，调节板上设置有液压缸，液压缸的内部设置有活塞杆，活塞杆的一端与三角块的一角转动连接，三角块的一端固定设置有抓取装置。

作为本发明进一步的方案：所述抓取装置包括固定板和第三电机，固定板固定设置在三角块上，固定板的顶部设置有第三电机，第三电机的内部设置有第三齿轮，第三齿轮的一侧啮合连接有中间齿轮，中间齿轮一侧的固定板内部设置有两个工作齿轮，两个工作齿轮之间啮合连接，其中一个工作齿轮与中间齿轮啮合连接，固定板的两侧对称设置有夹板，夹板的一侧并排设置有第一驱动杆和第二驱动杆，且第一驱动杆的一端设置有第一固定杆，第一固定杆与夹板转动连接，第二驱动杆的一端设置有第二固定杆，第二固定杆与夹板转动连接，第一驱动杆的另一端与其相邻一侧的工作齿轮固定连接，使用时，将栽植设备移动到苗木旁，通过第三电机的输出端驱动第三齿轮转动，第三齿轮驱动中间齿轮转动，通过中间齿轮驱动其中一个工作齿轮转动，由于两个工作齿轮之间啮合连接，使得两个第一驱动杆发生转动，通过第二驱动杆的配合，实现两个夹板的闭合或者张开，通过两个夹板的弧形槽夹取枫香树体，便于进行搬运栽植工作，不需要人工固定苗木，节省人力，固定方便；通过第一电机的输出端驱动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮驱动传动锥齿轮转动，使得转动轴发生转动，继而使得壳体转动，实现抓取装置的转向工作，移动苗木的位置，将抓取的苗木移动到树穴的上方，再通过第二电机的输出端控制第二转动板转动，使得第二转动板驱动第一支杆移动，使得第二支杆沿支撑柱的顶端转动，实现抓取装置位置的降低，同时通过液压缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，推动三角块转动，使得苗木处于竖直状态，配合第二电机将苗木放入到树穴中，保持苗木竖直状态，不需要人工搬运苗木，节省人力，能够保证苗木进入树穴时处于竖直状态，避免进入树穴时损伤根部，提高苗木存活率，便于填土工作。

作为本发明进一步的方案：所述支撑柱的底部设置有两个侧板，其中一个第二电机的输出端分别与一个侧板固定连接，另一个第二电机的输出端与另一个侧板转动连接，一个第二电机通过输出端控制支撑柱转动，实现对抓取装置的位置调节，另一个第二电机的输出端起到支撑作用，提高结构的稳定性。

作为本发明进一步的方案：所述第二转动板的一端与第二电机的输出端固定连接，第二转动板的另一端与第一支杆的底端转动连接，通过第二电机的输出端控制第二转动板转动，使得第二转动板驱动第一支杆移动，使得第二支杆沿支撑柱的顶端转动，实现抓取装置位置的升高或者降低。

作为本发明进一步的方案：所述调节杆的一端穿过调节槽的内部伸出到支撑柱的外侧，调节杆的外表面开设置有螺纹，调节杆上通过螺纹连接有固定螺母，需要移动调节板的位置时，旋松固定螺母，推动调节板沿调节槽进行移动，再旋紧固定螺母，固定调节板的位置，实现抓取装置活动行程的调整，适用于不同地形栽植枫香。

作为本发明进一步的方案：所述液压缸的一端设置有第一连接杆，第一连接杆的两端分别与调节板转动连接，活塞杆的一端设置有第二连接杆，第二连接杆的两端分别与三角块转动连接，通过液压缸通知其内部的活塞杆移动，活塞杆驱动三角块沿第二支杆的一端转动，实现抓取装置的角度调节工作。

作为本发明进一步的方案：所述固定板的内部一端设置有两个定位杆，两个第二驱动杆的一端分别与两个定位杆转动连接，通过中间齿轮驱动其中一个工作齿轮转动，由于两个工作齿轮之间啮合连接，使得两个第一驱动杆发生转动，通过第二驱动杆的配合，实现两个夹板的闭合或者张开。

作为本发明进一步的方案：两个夹板一侧的侧壁上均设置有弧形槽，两个弧形槽对称设置，位于两个夹板之间的固定板的两个边角为弧形结构，便于通过两个夹板的弧形槽夹取枫香树体，便于进行搬运栽植工作。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过第三电机的输出端驱动第三齿轮转动，第三齿轮驱动中间齿轮转动，通过中间齿轮驱动其中一个工作齿轮转动，由于两个工作齿轮之间啮合连接，使得两个第一驱动杆发生转动，通过第二驱动杆的配合，实现两个夹板的闭合或者张开，通过两个夹板的弧形槽夹取枫香树体，便于进行搬运栽植工作，不需要人工固定苗木，节省人力，固定方便；

2、本发明中，通过第一电机的输出端驱动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮驱动传动锥齿轮转动，使得转动轴发生转动，继而使得壳体转动，实现抓取装置的转向工作，移动苗木的位置，将抓取的苗木移动到树穴的上方，再通过第二电机的输出端控制第二转动板转动，使得第二转动板驱动第一支杆移动，使得第二支杆沿支撑柱的顶端转动，实现抓取装置位置的降低，同时通过液压缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，推动三角块转动，使得苗木移动时一直处于竖直状态，保证土球不散落，配合第二电机将苗木放入到树穴中，保持苗木竖直状态，不需要人工搬运苗木，节省人力，能够保证苗木进入树穴时处于竖直状态，避免进入树穴时损伤根部，提高苗木存活率，便于填土工作。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明栽植设备的结构示意图；

图2为本发明第二转动板的结构示意图；

图3为本发明抓取装置的结构示意图；

图4为本发明固定板的内部结构示意图；

图5为本发明底箱的内部结构示意图；

图6为本发明壳体的内部结构示意图。

图中：1、底板；2、底箱；3、第一电机；4、转动轴；5、壳体；6、第二电机；7、第二转动板；8、第三齿轮；9、支撑柱；10、调节杆；11、第一支杆；12、第二支杆；13、固定螺母；14、调节槽；15、调节板；16、第一连接杆；17、液压缸；18、活塞杆；19、三角块；20、抓取装置；21、第二连接杆；22、第三电机；23、固定板；24、第一驱动杆；25、第一固定杆；26、中间齿轮；27、第二驱动杆；28、第二固定杆；29、夹板；30、主动锥齿轮；31、传动锥齿轮；32、工作齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种枫香栽植方法，包括以下工艺：

选用土壤肥沃、排水良好、ph5.5-6.0的红黄壤土或者砂质壤土；树穴按照每侧大于土球直径20-30cm，深度大于土球厚度20cm，树穴上下垂直，树穴下无不透水层，行道树树池内树穴开挖到边且上下垂直，多雨区域做排水垫层厚度10-15cm，土球周围添加回填土，土壤中加入拌合均匀后的参合物拌合均匀，参合物分层回填密实每层不超过30公分；

选择树体健壮的苗种，正常季节保证7倍土球，标记阴阳面，盖篷布运输幼苗，保护土球根系，按土球大小、分支点、冠幅、苗木新鲜度、土球完整性、土球土质进行分类，安放透气管，透气管的放置长度超过土球厚度20-30cm，透气管的管口直径应于树木胸径相适应，管底凿洞20-30cm，洞口直径控制在0.5-1cm，间距3-4cm，规则有序，外层采用绿网保护；透气管倾斜角度45-70度，每棵树两根规则放置，漏出栽植面15cm；对苗木进行修剪，保证原冠幅内疏外密，修剪内膛枝、交叉枝、断枝以及小于2公分的蓉枝，在切口大于2cm处涂抹愈伤膏；

定植前处理和定植，定植前对土球喷洒生根粉，通过栽植设备抓取苗木后，将苗木根部填入树穴内部，栽植深度高于种植面5-10cm，种植后树穴回填改良后的土壤，分层回填、分层捣实每层厚度不超过30cm，苗木种植后浇灌定根水时间不超过24h，一次性浇透，灌溉频率为秋冬季浇灌2次，春季3次，回填土高于1.2米，浇足水后通过透气管检查积水情况根据结果抽排水，苗木重心基本位于树体1/3处，支撑点位于重心上下建议搭设到树高的1/3或者分支高度的2/3处加10-15cm，底桩入土深度不少于30cm，支撑杆的粗度与树的胸径相适应，行道树与外侧选择干直匀称的支撑杆，完成栽植工作。

栽植设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将栽植设备移动到苗木旁，通过第三电机22的输出端驱动第三齿轮8转动，第三齿轮8驱动中间齿轮26转动，通过中间齿轮26驱动其中一个工作齿轮32转动，由于两个工作齿轮32之间啮合连接，使得两个第一驱动杆24发生转动，通过第二驱动杆27的配合，实现两个夹板29的闭合或者张开，通过两个夹板29的弧形槽夹取枫香树体；

步骤二：通过第一电机3的输出端驱动主动锥齿轮30转动，主动锥齿轮30驱动传动锥齿轮31转动，使得转动轴4发生转动，继而使得壳体5转动，实现抓取装置20的转向工作，移动苗木的位置，将抓取的苗木移动到树穴的上方，再通过第二电机6的输出端控制第二转动板7转动，使得第二转动板7驱动第一支杆11移动，使得第二支杆12沿支撑柱9的顶端转动，实现抓取装置20位置的降低，同时通过液压缸17控制其内部的活塞杆18向缸体外侧移动，推动三角块19转动，使得苗木处于竖直状态，配合第二电机6将苗木放入到树穴中，保持苗木竖直状态。

栽植设备包括底板1和底箱2，所述底板1的顶部固定设置有底箱2，底箱2一侧的侧壁上固定设置有第一电机3，底箱2的内部设置有主动锥齿轮30，第一电机3的输出端与主动锥齿轮30传动连接，底箱2的内部设置有转动轴4，转动轴4的底端固定连接有传动锥齿轮31，主动锥齿轮30与传动锥齿轮31之间啮合连接，转动轴4的顶端穿过底箱2的顶面伸出到底箱2的外侧，转动轴4的顶部固定设置有壳体5，壳体5两侧的侧壁上分别设置有第二电机6，壳体5的两侧内壁之间设置有支撑柱9，支撑柱9的一侧设置有第二转动板7，第二转动板7的一端与第一支杆11的底端连接，第一支杆11的顶端与第二支杆12的一端连接，第二支杆12靠近中部位置与支撑柱9的顶端转动连接，第二支杆12的另一端转动连接有三角块19，支撑柱9的侧壁上开设有调节槽14，调节槽14的一侧设置有调节板15，调节板15的一端固定设置有调节杆10，调节杆10设置在调节槽14的内部，调节板15上设置有液压缸17，液压缸17的内部设置有活塞杆18，活塞杆18的一端与三角块19的一角转动连接，三角块19的一端固定设置有抓取装置20。

抓取装置20包括固定板23和第三电机22，固定板23固定设置在三角块19上，固定板23的顶部设置有第三电机22，第三电机22的内部设置有第三齿轮8，第三齿轮8的一侧啮合连接有中间齿轮26，中间齿轮26一侧的固定板23内部设置有两个工作齿轮32，两个工作齿轮32之间啮合连接，其中一个工作齿轮32与中间齿轮26啮合连接，固定板23的两侧对称设置有夹板29，夹板29的一侧并排设置有第一驱动杆24和第二驱动杆27，且第一驱动杆24的一端设置有第一固定杆25，第一固定杆25与夹板29转动连接，第二驱动杆27的一端设置有第二固定杆28，第二固定杆28与夹板29转动连接，第一驱动杆24的另一端与其相邻一侧的工作齿轮32固定连接，使用时，将栽植设备移动到苗木旁，通过第三电机22的输出端驱动第三齿轮8转动，第三齿轮8驱动中间齿轮26转动，通过中间齿轮26驱动其中一个工作齿轮32转动，由于两个工作齿轮32之间啮合连接，使得两个第一驱动杆24发生转动，通过第二驱动杆27的配合，实现两个夹板29的闭合或者张开，通过两个夹板29的弧形槽夹取枫香树体，便于进行搬运栽植工作，不需要人工固定苗木，节省人力，固定方便；通过第一电机3的输出端驱动主动锥齿轮30转动，主动锥齿轮30驱动传动锥齿轮31转动，使得转动轴4发生转动，继而使得壳体5转动，实现抓取装置20的转向工作，移动苗木的位置，将抓取的苗木移动到树穴的上方，再通过第二电机6的输出端控制第二转动板7转动，使得第二转动板7驱动第一支杆11移动，使得第二支杆12沿支撑柱9的顶端转动，实现抓取装置20位置的降低，同时通过液压缸17控制其内部的活塞杆18向缸体外侧移动，推动三角块19转动，使得苗木处于竖直状态，配合第二电机6将苗木放入到树穴中，保持苗木竖直状态，不需要人工搬运苗木，节省人力，能够保证苗木进入树穴时处于竖直状态，避免进入树穴时损伤根部，提高苗木存活率，便于填土工作。

支撑柱9的底部设置有两个侧板，其中一个第二电机6的输出端分别与一个侧板固定连接，另一个第二电机6的输出端与另一个侧板转动连接，一个第二电机6通过输出端控制支撑柱9转动，实现对抓取装置20的位置调节，另一个第二电机6的输出端起到支撑作用，提高结构的稳定性。

第二转动板7的一端与第二电机6的输出端固定连接，第二转动板7的另一端与第一支杆11的底端转动连接，通过第二电机6的输出端控制第二转动板7转动，使得第二转动板7驱动第一支杆11移动，使得第二支杆12沿支撑柱9的顶端转动，实现抓取装置20位置的升高或者降低。

调节杆10的一端穿过调节槽14的内部伸出到支撑柱9的外侧，调节杆10的外表面开设置有螺纹，调节杆10上通过螺纹连接有固定螺母13，需要移动调节板15的位置时，旋松固定螺母13，推动调节板15沿调节槽14进行移动，再旋紧固定螺母13，固定调节板15的位置，实现抓取装置20活动行程的调整，适用于不同地形栽植枫香。

液压缸17的一端设置有第一连接杆16，第一连接杆16的两端分别与调节板15转动连接，活塞杆18的一端设置有第二连接杆21，第二连接杆21的两端分别与三角块19转动连接，通过液压缸17通知其内部的活塞杆18移动，活塞杆18驱动三角块19沿第二支杆12的一端转动，实现抓取装置20的角度调节工作。

固定板23的内部一端设置有两个定位杆，两个第二驱动杆27的一端分别与两个定位杆转动连接，通过中间齿轮26驱动其中一个工作齿轮32转动，由于两个工作齿轮32之间啮合连接，使得两个第一驱动杆24发生转动，通过第二驱动杆27的配合，实现两个夹板29的闭合或者张开。

两个夹板29一侧的侧壁上均设置有弧形槽，两个弧形槽对称设置，位于两个夹板29之间的固定板23的两个边角为弧形结构，便于通过两个夹板29的弧形槽夹取枫香树体，便于进行搬运栽植工作。

本发明栽植设备的工作原理：使用时，将栽植设备移动到苗木旁，通过第三电机22的输出端驱动第三齿轮8转动，第三齿轮8驱动中间齿轮26转动，通过中间齿轮26驱动其中一个工作齿轮32转动，由于两个工作齿轮32之间啮合连接，使得两个第一驱动杆24发生转动，通过第二驱动杆27的配合，实现两个夹板29的闭合或者张开，通过两个夹板29的弧形槽夹取枫香树体，便于进行搬运栽植工作，不需要人工固定苗木，节省人力，固定方便；通过第一电机3的输出端驱动主动锥齿轮30转动，主动锥齿轮30驱动传动锥齿轮31转动，使得转动轴4发生转动，继而使得壳体5转动，实现抓取装置20的转向工作，移动苗木的位置，将抓取的苗木移动到树穴的上方，再通过第二电机6的输出端控制第二转动板7转动，使得第二转动板7驱动第一支杆11移动，使得第二支杆12沿支撑柱9的顶端转动，实现抓取装置20位置的降低，同时通过液压缸17控制其内部的活塞杆18向缸体外侧移动，推动三角块19转动，使得苗木处于竖直状态，配合第二电机6将苗木放入到树穴中，保持苗木竖直状态，不需要人工搬运苗木，节省人力，能够保证苗木进入树穴时处于竖直状态，避免进入树穴时损伤根部，提高苗木存活率，便于填土工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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