一种用于大棚内农作物的淋喷设备及其工作方法与流程

本发明涉及一种用于大棚内农作物的淋喷设备，具体为一种用于大棚内农作物的淋喷设备及其工作方法，属于农作物淋喷设备应用技术领域。

背景技术：

随着农业领域科技水平的快速发展，喷淋设备在大棚中被使用越来越频繁，通过喷淋设备对大棚内的农作物喷淋洒水，以促进农作物的生长发育，喷淋设备提高了人们对大棚内农作物进行管理的便捷度。

现有的用于大棚内农作物的淋喷设备在使用时仍然存在着很大的不足之处，现有的用于大棚内农作物的淋喷设备的使用长度固定，不能相互组装使用，不能适配不同长度的大棚进行使用，且现有的喷淋设备对农作物喷淋洒水的高度固定，不能将喷头移动对准位于不同高度的农作物进行喷淋，不仅使用的灵活性差，而且对农作物喷淋的精度低、更容易浪费很多水量，现有的喷淋设备对大棚内农作物喷淋处理的效率低，且整体使用时的稳定性差、使用的寿命低，现有的喷淋设备整体占用的空间比较大，制造成本高，且对大棚内农作物进行喷淋处理工作的自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的用于大棚内农作物的淋喷设备的使用长度固定，不能相互组装使用，不能适配不同长度的大棚进行使用；且现有的喷淋设备对农作物喷淋洒水的高度固定，不能将喷头移动对准位于不同高度的农作物进行喷淋，不仅使用的灵活性差，而且对农作物喷淋的精度低、更容易浪费很多水量；现有的喷淋设备对大棚内农作物喷淋处理的效率低，且整体使用时的稳定性差、使用的寿命低；现有的喷淋设备整体占用的空间比较大，制造成本高，且对大棚内农作物进行喷淋处理工作的自动化程度低的问题，而提出一种用于大棚内农作物的淋喷设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于大棚内农作物的淋喷设备，包括底挂轨和若干个移喷架，底挂轨一端设置有端插框，且底挂轨另一端设置有端扣框，所述底挂轨底部等间距设置若干个地脚，且底挂轨上套接有若干个移喷架；

其中，所述底挂轨、端插框、端扣框位于同一侧的侧壁中部等间距设置若干个第一滚齿，且端插框一端外壁上方设置有上压片，所述上压片上方一端设置有隔块，且隔块上端面等间距设置若干个第一橡胶条，且上压片下方倾斜设置有下压片，下压片底部等间距设置若干个第二橡胶条，上压片与下压片之间设置有弹簧，所述端扣框内部设置有中空的伸槽和扣槽，通过将多条底挂轨之间的端插框上的上压片和下压片压接、插入到相邻底挂轨的端口框的扣槽中，将多个底挂轨之间组接，能够大大提高移喷架可工作覆盖的范围；

所述移喷架包括第一液压缸、第二电机和总接箱，所述第一液压缸为竖向设置，且第一液压缸底部一侧设置有第一电机，所述第一电机下方转动连接有第一齿轮，第一液压缸底部另一侧设置有固定板，固定板一侧侧壁下方设置有滑脚，所述第一液压缸上方通过第一液压杆活动连接有第二电机，第二电机上方通过输出轴转动连接有旋载框，旋载框的截面为正方形结构，且旋载框上端面中部设置有顶套轨，所述旋载框一侧侧壁上方设置有侧滚板，且顶套轨上套接有滑接座，滑接座一端竖向设置有第三电机，所述滑接座另一端设置有第四电机，且第四电机一端通过输出轴转动连接有第二液压缸，第二液压缸下方通过第二液压杆活动连接有第五电机，第五电机下方通过输出轴转动连接有呈中空设置的总接箱；

所述总接箱内部设置有箱仓，且总接箱下方等间距贯穿设置若干个分喷头，若干个分喷头底部均设置有喷嘴，喷嘴内部倾斜设置若干个分流槽，保证该设备对农作物喷淋水液更加均匀、且覆盖范围更全面。

优选的，所述第一橡胶条、第二橡胶条的截面均为半圆形结构，且第一橡胶条的长度与上压片的宽度大小相等，第二橡胶条的长度与下压片的长度大小相等。

优选的，所述伸槽和扣槽与上压片、下压片均相适配，隔块的截面为梯形结构，通过将多条底挂轨之间的端插框上的上压片和下压片压接、插入到相邻底挂轨的端口框的扣槽中，将多个底挂轨之间组接，能够大大提高移喷架可工作覆盖的范围，保证人们可根据大棚整体的长度，来调节该设备整体的工作长度，保证了使用的灵活性，且通过弹簧对上压片和下压片顶撑，并且上压片上等间距设置的若干个第一橡胶条连接到扣槽顶部，下压片下方的若干个第二橡胶条连接到扣槽底部，保证多个底挂轨之间连接更加紧固。

优选的，所述若干个地脚均包括螺母和螺栓，螺栓底部螺接到螺母中，且螺栓顶部连接到底挂轨中，底挂轨下方设置有与螺栓相适配的螺孔，若干个地脚上的螺母固定在地面预设的板件上，螺栓下方螺接到螺母中，螺栓上方连接到底挂轨底部的螺孔中，对该设备整体固定，该设备在大棚中装配使用或拆卸移动十分便捷。

优选的，所述第一齿轮一端与第一滚齿啮合，滑脚的截面为“t”形结构，且底挂轨内部一侧设置有与滑脚相适配的滑槽，滑脚连接到滑槽中，滑套套接在顶套轨上滑动，滑套两侧的圆弧形凸压块在顶套轨的凹夹槽中滑动，保证滑接座和第二液压缸被移动更平稳，提高了该设备使用时的稳定性和使用寿命。

优选的，总接箱一端侧壁设置有接液孔，接液孔上套接有送液软管，送液软管连接外部的液箱，通过送液软管对总接箱的箱仓内不断供液。

优选的，所述滑接座中部下方设置有滑套，滑套套接到顶套轨上，且滑套两侧均设置有呈圆弧形结构的凸压块，顶套轨两侧中部均设置有凹夹槽，两个凸压块分别连接到两个凹夹槽中，在第三电机带动滑接座和第二液压缸移动的过程中，滑套套接在顶套轨上滑动，滑套两侧的圆弧形凸压块在顶套轨的凹夹槽中滑动，保证滑接座和第二液压缸被移动更平稳，提高了该设备使用时的稳定性和使用寿命。

优选的，所述侧滚板上等间距设置若干个第二滚齿，第二齿轮与第二滚齿啮合连接，移喷架上的第三电机带动第二齿轮啮合第二滚齿滚动，带动滑接座和总接箱移动至大棚中种植的农作物上方，水液从总接箱底部等间距设置的若干个分喷头中喷洒出。

优选的，总接箱、分喷头、喷嘴内部之间相互连通，且移喷架上设置有位置传感器和激光传感器，位置传感器、激光传感器与底挂轨内部设置的plc控制器通信连接，通过位置传感器检测相邻的移喷架之间的位置间距，避免移喷架在移动时发生相互碰撞，通过激光传感器检测大棚种种植的农作物的位置，并通过plc控制器控制该设备上的组件对农作物喷淋工作。

一种用于大棚内农作物的淋喷设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该喷淋设备安装在大棚边侧，随后移喷架上的第三电机带动第二齿轮啮合第二滚齿滚动，第一电机带动第一齿轮啮合第一滚齿滚动，带动移喷架左右调节移动工作，并且第二电机上方通过输出轴带动旋载框和总接箱旋转调节工作位置，带动滑接座和总接箱移动至大棚中种植的农作物上方，第五电机通过输出轴带动总接箱旋转调节，水液从总接箱底部等间距设置的若干个分喷头中喷洒出，对农作物喷淋处理；

步骤二：第一液压缸通过第一液压杆带动第二电机、旋载框和总接箱上下调节移动，并且第二液压缸通过第二液压杆推动总接箱上下调节移动，且第四电机通过输出轴带动第二液压缸和总接箱翻转调节，使总接箱下方的分喷头对准位于不同高度的农作物进行喷淋；

步骤三：在该喷淋设备对大棚中农作物喷淋处理后，第二电机带动旋载框旋转至与底挂轨平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过将本发明安装在大棚边侧，若干个地脚上的螺母固定在地面预设的板件上，螺栓下方螺接到螺母中，螺栓上方连接到底挂轨底部的螺孔中，对该设备整体固定，该设备在大棚中装配使用或拆卸移动十分便捷，随后移喷架上的第三电机带动第二齿轮啮合第二滚齿滚动，带动滑接座和总接箱移动至大棚中种植的农作物上方，水液从总接箱底部等间距设置的若干个分喷头中喷洒出，并且分喷头的喷嘴内倾斜设置若干个分流槽，一方面，保证该设备对大棚种的农作物喷淋水液的位置更精准，节约了对农作物喷淋工作的用水量，另一方面，保证该设备对农作物喷淋水液更加均匀、且覆盖范围更全面，该设备可对大棚内农作物喷水灌溉或进行淋滴营养液工作，工作的多样性更好。

2、在移喷架对农作物喷淋工作的过程中，第五电机通过输出轴带动总接箱不断缓慢旋转调节，提高该设备对农作物喷淋工作的均匀度，且第一电机带动第一齿轮啮合第一滚齿滚动，带动移喷架左右调节移动工作，移喷架上的第三电机带动滑接座和总接箱前后调节移动工作，并且第二电机上方通过输出轴带动旋载框和总接箱旋转调节工作位置，且底挂轨上可安装多个移喷架同步工作，极大的提高了该设备对大棚内农作物喷淋工作的效率，且移喷架在底挂轨上装配或拆卸十分便捷。

3、第一液压缸通过第一液压杆带动第二电机、旋载框和总接箱上下调节移动，并且第二液压缸通过第二液压杆推动总接箱上下调节移动，且第四电机通过输出轴带动第二液压缸和总接箱翻转调节，使总接箱下方的分喷头对准农作物喷淋，保证该能更快、更精准的对位于不同种植高度的农作物喷淋处理，保证该设备工作的针对性更好，且使不同高度的农作物都能受到更好的喷淋处理，且节约了该设备工作时的用液量。

4、在第一电机带动移喷架左右调节移动时，滑脚在端插框的滑槽中滑动，配合移喷架移动，保证移喷架移动更加稳固、顺滑，并且在第三电机带动滑接座和第二液压缸移动的过程中，滑套套接在顶套轨上滑动，滑套两侧的圆弧形凸压块在顶套轨的凹夹槽中滑动，保证滑接座和第二液压缸被移动更平稳，提高了该设备使用时的稳定性和使用寿命。

5、该设备可相互组接使用，通过将多条底挂轨之间的端插框上的上压片和下压片压接、插入到相邻底挂轨的端口框的扣槽中，将多个底挂轨之间组接，能够大大提高移喷架可工作覆盖的范围，保证人们可根据大棚整体的长度，来调节该设备整体的工作长度，保证了使用的灵活性，且通过弹簧对上压片和下压片顶撑，并且上压片上等间距设置的若干个第一橡胶条连接到扣槽顶部，下压片下方的若干个第二橡胶条连接到扣槽底部，保证多个底挂轨之间连接更加紧固。

6、在该设备对大棚中农作物喷淋处理后，第二电机带动旋载框旋转至与底挂轨平行，减小该设备占用大棚内的空间，且该设备的体积更小，制造、生产的成本低；该设备对大棚内的农作物进行喷淋处理工作的自动化程度高，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明图1中a区域细节放大示意图。

图3为本发明端扣框截面图。

图4为本发明地脚结构示意图。

图5为本发明移喷架结构示意图。

图6为本发明固定板结构示意图。

图7为本发明端插框截面图。

图8为本发明图5中b区域细节放大示意图。

图9为本发明总接箱结构示意图。

图10为本发明总接箱截面图。

图11为本发明喷嘴截面图。

图中：1、底挂轨；2、端插框；3、地脚；4、端扣框；5、移喷架；6、第一滚齿；7、滑槽；8、上压片；9、隔块；10、第一橡胶条；11、弹簧；12、下压片；13、第二橡胶条；14、伸槽；15、扣槽；16、螺母；17、螺栓；18、第一液压缸；19、第一电机；20、第一齿轮；21、固定板；22、第一液压杆；23、第二电机；24、旋载框；25、顶套轨；26、侧滚板；27、滑接座；28、第三电机；29、第四电机；30、第二液压缸；31、第二液压杆；32、第五电机；33、总接箱；34、送液软管；35、滑脚；36、第二滚齿；37、第二齿轮；38、滑套；39、凸压块；40、凹夹槽；41、接液孔；42、分喷头；43、喷嘴；44、箱仓；45、分流槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种用于大棚内农作物的淋喷设备，包括底挂轨1和若干个移喷架5，底挂轨1一端设置有端插框2，且底挂轨1另一端设置有端扣框4，底挂轨1底部等间距设置若干个地脚3，且底挂轨1上套接有若干个移喷架5；

其中，底挂轨1、端插框2、端扣框4位于同一侧的侧壁中部等间距设置若干个第一滚齿6，且端插框2一端外壁上方设置有上压片8，上压片8上方一端设置有隔块9，且隔块9上端面等间距设置若干个第一橡胶条10，且上压片8下方倾斜设置有下压片12，下压片12底部等间距设置若干个第二橡胶条13，上压片8与下压片12之间设置有弹簧11，端扣框4内部设置有中空的伸槽14和扣槽15，通过将多条底挂轨1之间的端插框2上的上压片8和下压片12压接、插入到相邻底挂轨1的端口框4的扣槽15中，将多个底挂轨1之间组接，能够大大提高移喷架5可工作覆盖的范围；

移喷架5包括第一液压缸18、第二电机23和总接箱33，第一液压缸18为竖向设置，且第一液压缸18底部一侧设置有第一电机19，第一电机19下方转动连接有第一齿轮20，第一液压缸18底部另一侧设置有固定板21，固定板21一侧侧壁下方设置有滑脚35，第一液压缸18上方通过第一液压杆22活动连接有第二电机23，第二电机23上方通过输出轴转动连接有旋载框24，旋载框24的截面为正方形结构，且旋载框24上端面中部设置有顶套轨25，旋载框24一侧侧壁上方设置有侧滚板26，且顶套轨25上套接有滑接座27，滑接座27一端竖向设置有第三电机28，滑接座27另一端设置有第四电机29，且第四电机29一端通过输出轴转动连接有第二液压缸30，第二液压缸30下方通过第二液压杆31活动连接有第五电机32，第五电机32下方通过输出轴转动连接有呈中空设置的总接箱33；

总接箱33内部设置有箱仓44，且总接箱33下方等间距贯穿设置若干个分喷头42，若干个分喷头42底部均设置有喷嘴43，喷嘴43内部倾斜设置若干个分流槽45，保证该设备对农作物喷淋水液更加均匀、且覆盖范围更全面。

第一橡胶条10、第二橡胶条13的截面均为半圆形结构，且第一橡胶条10的长度与上压片8的宽度大小相等，第二橡胶条13的长度与下压片12的长度大小相等。

伸槽14和扣槽15与上压片8、下压片12均相适配，隔块9的截面为梯形结构，通过将多条底挂轨1之间的端插框2上的上压片8和下压片12压接、插入到相邻底挂轨1的端口框4的扣槽15中，将多个底挂轨1之间组接，能够大大提高移喷架5可工作覆盖的范围，保证人们可根据大棚整体的长度，来调节该设备整体的工作长度，保证了使用的灵活性，且通过弹簧11对上压片8和下压片12顶撑，并且上压片8上等间距设置的若干个第一橡胶条10连接到扣槽15顶部，下压片12下方的若干个第二橡胶条13连接到扣槽15底部，保证多个底挂轨1之间连接更加紧固。

若干个地脚3均包括螺母16和螺栓17，螺栓17底部螺接到螺母16中，且螺栓17顶部连接到底挂轨1中，底挂轨1下方设置有与螺栓17相适配的螺孔，若干个地脚3上的螺母16固定在地面预设的板件上，螺栓17下方螺接到螺母16中，螺栓17上方连接到底挂轨1底部的螺孔中，对该设备整体固定，该设备在大棚中装配使用或拆卸移动十分便捷。

第一齿轮20一端与第一滚齿6啮合，滑脚35的截面为“t”形结构，且底挂轨1内部一侧设置有与滑脚35相适配的滑槽7，滑脚35连接到滑槽7中，滑套38套接在顶套轨25上滑动，滑套38两侧的圆弧形凸压块39在顶套轨25的凹夹槽40中滑动，保证滑接座27和第二液压缸30被移动更平稳，提高了该设备使用时的稳定性和使用寿命。

总接箱33一端侧壁设置有接液孔41，接液孔41上套接有送液软管34，送液软管34连接外部的液箱，通过送液软管34对总接箱33的箱仓44内不断供液。

滑接座27中部下方设置有滑套38，滑套38套接到顶套轨25上，且滑套38两侧均设置有呈圆弧形结构的凸压块39，顶套轨25两侧中部均设置有凹夹槽40，两个凸压块39分别连接到两个凹夹槽40中，在第三电机28带动滑接座27和第二液压缸30移动的过程中，滑套38套接在顶套轨25上滑动，滑套38两侧的圆弧形凸压块39在顶套轨25的凹夹槽40中滑动，保证滑接座27和第二液压缸30被移动更平稳，提高了该设备使用时的稳定性和使用寿命。

侧滚板26上等间距设置若干个第二滚齿36，第二齿轮37与第二滚齿36啮合连接，移喷架5上的第三电机28带动第二齿轮37啮合第二滚齿36滚动，带动滑接座27和总接箱33移动至大棚中种植的农作物上方，水液从总接箱33底部等间距设置的若干个分喷头42中喷洒出。

总接箱33、分喷头42、喷嘴43内部之间相互连通，且移喷架5上设置有位置传感器和激光传感器，位置传感器、激光传感器与底挂轨1内部设置的plc控制器通信连接，通过型号为dwa的位置传感器（生产厂家：noris）检测相邻的移喷架5之间的位置间距，避免移喷架5在移动时发生相互碰撞，通过型号为lv-n11cn的激光传感器（生产厂家：基恩士）检测大棚种种植的农作物的位置，并通过型号为cpm1a的plc控制器（生产厂家：基恩士）控制该设备上的组件对农作物喷淋工作。

一种用于大棚内农作物的淋喷设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该喷淋设备安装在大棚边侧，随后移喷架5上的第三电机28带动第二齿轮37啮合第二滚齿36滚动，第一电机19带动第一齿轮20啮合第一滚齿6滚动，带动移喷架5左右调节移动工作，并且第二电机23上方通过输出轴带动旋载框24和总接箱33旋转调节工作位置，带动滑接座27和总接箱33移动至大棚中种植的农作物上方，第五电机32通过输出轴带动总接箱33旋转调节，水液从总接箱33底部等间距设置的若干个分喷头42中喷洒出，对农作物喷淋处理；

步骤二：第一液压缸18通过第一液压杆22带动第二电机23、旋载框24和总接箱33上下调节移动，并且第二液压缸30通过第二液压杆31推动总接箱33上下调节移动，且第四电机29通过输出轴带动第二液压缸30和总接箱33翻转调节，使总接箱33下方的分喷头42对准位于不同高度的农作物进行喷淋；

步骤三：在该喷淋设备对大棚中农作物喷淋处理后，第二电机23带动旋载框24旋转至与底挂轨1平行。

通过将本发明安装在大棚边侧，若干个地脚3上的螺母16固定在地面预设的板件上，螺栓17下方螺接到螺母16中，螺栓17上方连接到底挂轨1底部的螺孔中，对该设备整体固定，该设备在大棚中装配使用或拆卸移动十分便捷，且在该设备在装配固定后，送液软管34连接外部的液箱，通过送液软管34对总接箱33的箱仓44内不断供液，随后移喷架5上的第三电机28带动第二齿轮37啮合第二滚齿36滚动，带动滑接座27和总接箱33移动至大棚中种植的农作物上方，水液从总接箱33底部等间距设置的若干个分喷头42中喷洒出，并且分喷头42的喷嘴43内倾斜设置若干个分流槽45；

在移喷架5对农作物喷淋工作的过程中，第五电机32通过输出轴带动总接箱33不断缓慢旋转调节，提高该设备对农作物喷淋工作的均匀度，且第一电机19带动第一齿轮20啮合第一滚齿6滚动，带动移喷架5左右调节移动工作，移喷架5上的第三电机28带动滑接座27和总接箱33前后调节移动工作，并且第二电机23上方通过输出轴带动旋载框24和总接箱33旋转调节工作位置；

第一液压缸18通过第一液压杆22带动第二电机23、旋载框24和总接箱33上下调节移动，并且第二液压缸30通过第二液压杆31推动总接箱33上下调节移动，且第四电机29通过输出轴带动第二液压缸30和总接箱33翻转调节，使总接箱33下方的分喷头42对准农作物喷淋，保证该能更快、更精准的对位于不同种植高度的农作物喷淋处理；

在第一电机19带动移喷架5左右调节移动时，滑脚34在端插框2的滑槽7中滑动，配合移喷架5移动，保证移喷架5移动更加稳固、顺滑，并且在第三电机28带动滑接座27和第二液压缸30移动的过程中，滑套38套接在顶套轨25上滑动，滑套38两侧的圆弧形凸压块39在顶套轨25的凹夹槽40中滑动，保证滑接座27和第二液压缸30被移动更平稳；

该设备可相互组接使用，通过将多条底挂轨1之间的端插框2上的上压片8和下压片12压接、插入到相邻底挂轨1的端口框4的扣槽15中，将多个底挂轨1之间组接，能够大大提高移喷架5可工作覆盖的范围，保证人们可根据大棚整体的长度，来调节该设备整体的工作长度，保证了使用的灵活性，且通过弹簧11对上压片8和下压片12顶撑，并且上压片8上等间距设置的若干个第一橡胶条10连接到扣槽15顶部，下压片12下方的若干个第二橡胶条13连接到扣槽15底部，保证多个底挂轨1之间连接更加紧固；

在该设备对大棚中农作物喷淋处理后，第二电机23带动旋载框24旋转至与底挂轨1平行，减小该设备占用大棚内的空间。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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