一种竹木玩具加工用自动化加工设备的制作方法

本发明涉及技术竹木玩具加工领域，具体为一种竹木玩具加工用自动化加工设备。

背景技术：

玩具是一种工人玩耍的器具，而竹木玩具就是通过竹子或者木头做成的玩具，现有的竹木玩具在加工时，大都是通过人工进行加工，尤其是对一些圆柱状的原料进行加工时，都是通过人工在机床上进行上下料，并且通过人工拿刀进行切削，工作效率较低，并且还存在一定的风险，为此，我们提出一种竹木玩具加工用自动化加工设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种竹木玩具加工用自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹木玩具加工用自动化加工设备，包括工作台，所述工作台上表面固定有旋转机构，所述工作台上表面位于旋转机构一侧固定有切割机构，所述工作台上表面固定有上下料机构，所述旋转机构包括第一固定壳、丝杠、第一滑块、第一伺服电机和连接板，所述工作台上表面一端固定有固定第一固定壳，所述第一固定壳内壁通过轴承转动连接有丝杠，所述第一固定壳内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块中部开设有螺纹孔，且第一滑块通过螺纹孔与丝杠螺纹连接，所述第一固定壳一端固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与丝杠固定连接，所述第一滑块顶部固定有连接板。

优选的，所述旋转机构还包括第一立板、转轴、固定锥、设备箱、第二立板、第二伺服电机和夹持块，所述连接板上表面一端固定有第一立板，所述第一立板上端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴一端固定有固定锥，所述工作台上表面远离第一固定壳的一端固定有设备箱，所述设备箱顶部固定有第二立板，所述第二立板一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过第二立板固定有夹持块。

优选的，所述切割机构包括第一线性电机、第三立板、液压缸和切刀夹头，所述工作台上表面位于旋转机构的一侧固定有第一线性电机，所述第一线性电机的动端固定有第三立板，所述第三立板上端固定有液压缸，且液压缸的输出端固定有切刀夹头。

优选的，所述上下料机构包括立杆、第二线性电机、第三线性电机、滑板、夹持机构、支撑杆、储料盒、夹持缺口和下料板，所述工作台上表面对称固定有立杆，两个所述立杆顶部固定有第二线性电机，所述第二线型电机的动端固定有第三线性电机，所述第三线性电机的动端固定有滑板，所述滑板底部固定有夹持机构，所述工作台上表面远离切割机构的一端对称固定有支撑杆，四个所述支撑杆顶部固定有储料盒，且储料盒呈倾斜设置，所述储料盒靠近切割机构的一端开设有夹持缺口，四个所述支撑杆中部固定有下料板，且下料板呈倾斜设置，所述下料板远离切割机构的一端呈开口状设置。

优选的，所述夹持机构包括第二固定壳、双向螺纹杆、第二滑块、夹板和第三伺服电机，所述滑板底部固定有第二固定壳，所述第二固定壳内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述第二固定壳内壁对称滑动连接有第二滑块，所述第二滑块中部开设有螺纹孔，两个所述第二滑块通过螺纹孔与双向螺纹杆两端螺纹连接，所述第二滑块底部固定有夹板，所述第二固定壳一端固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与双向螺纹杆固定连接。

优选的，所述工作台靠近下料板的开口处一端放置有收集箱。

优选的，所述工作台中部开设有排废口，所述工作台中部放置有储废箱。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧对称固定有凸块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，人们通过在储料盒内放置多个圆柱形的原料，使得原料向夹持缺口的一端滚动，此时人们通过plc控制器控制第二线性电机带动第三线性电机运动，进而带动滑板运动，使得滑板上的夹持机构移动至原料的一端，并通过第三线性电机带动夹持机构向下运动，将两个夹板插在原料两侧，此时通过第三伺服电机转动带动双向螺纹杆转动，进而带动两个第二滑块相互靠近，进而可带动两个夹板对原料进行夹持，且在夹板上设置凸块，可使得对原料进行夹持时，可使原料的圆心位于一个稳定的区域，此时人们再通过第二线性电机和第三线性电机将原料输送至旋转机构内，且使得原料的圆心与固定锥和夹持块的圆心在同一条直线上，此时通过第一伺服电机转动带动丝杠转动，使得丝杠带动第一滑块滑动，进而带动连接板上的第一立板运动，进而带动固定锥挤压原料，将原料固定在固定锥和夹持块之间，此时通过第二伺服电机转动带动夹持块转动，进而可带动原料进行高速旋转，此时通过液压缸推动被切刀夹头夹持固定的切刀向原料的一端运动，通过第一线性电机带动切刀沿着原料的轴线滑动，对高速转动的原料进行切削，在切削完成后，通过夹持机构将半成品夹持，并落在下料板上，使得原料沿着下料板落在收集箱内进行储存，而切削的碎屑则通过排废口进入储废箱收集，此装置可大大提高竹木玩具的加工效率，并且安全性较高，便于人们使用。

附图说明

图1为本发明整体侧视结构示意图；

图2为本发明整体正视剖视结构示意图；

图3为本发明整体侧视剖视结构示意图；

图4为本发明夹持机构剖视结构示意图。

图中：1、工作台；2、旋转机构；21、第一固定壳；22、丝杠；23、第一滑块；24、第一伺服电机；25、连接板；26、第一立板；27、转轴；28、固定锥；29、设备箱；210、第二立板；211、第二伺服电机；212、夹持块；3、切割机构；31、第一线性电机；32、第三立板；33、液压缸；34、切刀夹头；4、上下料机构；41、立杆；42、第二线性电机；43、第三线性电机；44、滑板；45、夹持机构；451、第二固定壳；452、双向螺纹杆；453、第二滑块；454、夹板；455、第三伺服电机；46、支撑杆；47、储料盒；48、夹持缺口；49、下料板；5、收集箱；6、排废口；7、储废箱；8、凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种竹木玩具加工用自动化加工设备，包括工作台1，所述工作台1上表面固定有旋转机构2，所述工作台1上表面位于旋转机构2一侧固定有切割机构3，所述工作台1上表面固定有上下料机构4。

请参照图2和图3所示，所述旋转机构2包括第一固定壳21、丝杠22、第一滑块23、第一伺服电机24和连接板25，所述工作台1上表面一端固定有固定第一固定壳21，所述第一固定壳21内壁通过轴承转动连接有丝杠22，所述第一固定壳21内壁滑动连接有第一滑块23，所述第一滑块23中部开设有螺纹孔，且第一滑块23通过螺纹孔与丝杠22螺纹连接，所述第一固定壳21一端固定有第一伺服电机24，且第一伺服电机24的输出端与丝杠22固定连接，所述第一滑块23顶部固定有连接板25，所述旋转机构2还包括第一立板26、转轴27、固定锥28、设备箱29、第二立板210、第二伺服电机211和夹持块212，所述连接板25上表面一端固定有第一立板26，所述第一立板26上端通过轴承转动连接有转轴27，所述转轴27一端固定有固定锥28，所述工作台1上表面远离第一固定壳21的一端固定有设备箱29，所述设备箱29顶部固定有第二立板210，所述第二立板210一侧固定有第二伺服电机211，所述第二伺服电机211的输出端穿过第二立板210固定有夹持块212，所述切割机构3包括第一线性电机31、第三立板32、液压缸33和切刀夹头34，所述工作台1上表面位于旋转机构2的一侧固定有第一线性电机31，所述第一线性电机31的动端固定有第三立板32，所述第三立板32上端固定有液压缸33，且液压缸33的输出端固定有切刀夹头34，人们再通过第二线性电机42和第三线性电机43将原料输送至旋转机构2内，且使得原料的圆心与固定锥28和夹持块212的圆心在同一条直线上，此时通过第一伺服电机24转动带动丝杠22转动，使得丝杠22带动第一滑块23滑动，进而带动连接板25上的第一立板26运动，进而带动固定锥28挤压原料，将原料固定在固定锥28和夹持块212之间，此时通过第二伺服电机211转动带动夹持块212转动，进而可带动原料进行高速旋转，此时通过液压缸33推动被切刀夹头34夹持固定的切刀向原料的一端运动，通过第一线性电机31带动切刀沿着原料的轴线滑动，对高速转动的原料进行切削。

请参照图3所示，所述上下料机构4包括立杆41、第二线性电机42、第三线性电机43、滑板44、夹持机构45、支撑杆46、储料盒47、夹持缺口48和下料板49，所述工作台1上表面对称固定有立杆41，两个所述立杆41顶部固定有第二线性电机42，所述第二线型电机的动端固定有第三线性电机43，所述第三线性电机43的动端固定有滑板44，所述滑板44底部固定有夹持机构45，所述工作台1上表面远离切割机构3的一端对称固定有支撑杆46，四个所述支撑杆46顶部固定有储料盒47，且储料盒47呈倾斜设置，所述储料盒47靠近切割机构3的一端开设有夹持缺口48，四个所述支撑杆46中部固定有下料板49，且下料板49呈倾斜设置，所述下料板49远离切割机构3的一端呈开口状设置，人们通过plc控制器控制第二线性电机42带动第三线性电机43运动，进而带动滑板44运动，使得滑板44上的夹持机构45移动至原料的一端，并通过第三线性电机43带动夹持机构45向下运动，将两个夹板454插在原料两侧，通过夹持机构45对原料进行夹持，人们再通过第二线性电机42和第三线性电机43将原料输送至旋转机构2内。

请参照图4所示，所述夹持机构45包括第二固定壳451、双向螺纹杆452、第二滑块453、夹板454和第三伺服电机455，所述滑板44底部固定有第二固定壳451，所述第二固定壳451内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆452，所述第二固定壳451内壁对称滑动连接有第二滑块453，所述第二滑块453中部开设有螺纹孔，两个所述第二滑块453通过螺纹孔与双向螺纹杆452两端螺纹连接，所述第二滑块453底部固定有夹板454，两个所述夹板454相互靠近的一侧对称固定有凸块8，所述第二固定壳451一端固定有第三伺服电机455，且第三伺服电机455的输出端与双向螺纹杆452固定连接，通过第三伺服电机455转动带动双向螺纹杆452转动，进而带动两个第二滑块453相互靠近，进而可带动两个夹板454对原料进行夹持，且在夹板454上设置凸块8，可使得对原料进行夹持时，可使原料的圆心位于一个稳定的区域。

请参照图1所示，所述工作台1靠近下料板49的开口处一端放置有收集箱5，所述工作台1中部开设有排废口6，所述工作台1中部放置有储废箱7，便于收集加工后的玩具和加工时产生的废屑。

工作原理：

在使用时，人们通过在储料盒47内放置多个圆柱形的原料，使得原料向夹持缺口48的一端滚动，此时人们通过plc控制器控制第二线性电机42带动第三线性电机43运动，plc控制器是智能化加工中常用到的一种自动编程控制装置，再次不做赘述，进而带动滑板44运动，使得滑板44上的夹持机构45移动至原料的一端，并通过第三线性电机43带动夹持机构45向下运动，将两个夹板454插在原料两侧，此时通过第三伺服电机455转动带动双向螺纹杆452转动，进而带动两个第二滑块453相互靠近，进而可带动两个夹板454对原料进行夹持，且在夹板454上设置凸块8，可使得对原料进行夹持时，可使原料的圆心位于一个稳定的区域，此时人们再通过第二线性电机42和第三线性电机43将原料输送至旋转机构2内，且使得原料的圆心与固定锥28和夹持块212的圆心在同一条直线上，此时通过第一伺服电机24转动带动丝杠22转动，使得丝杠22带动第一滑块23滑动，进而带动连接板25上的第一立板26运动，进而带动固定锥28挤压原料，将原料固定在固定锥28和夹持块212之间，此时通过第二伺服电机211转动带动夹持块212转动，进而可带动原料进行高速旋转，此时通过液压缸33推动被切刀夹头34夹持固定的切刀向原料的一端运动，通过第一线性电机31带动切刀沿着原料的轴线滑动，对高速转动的原料进行切削，在切削完成后，通过夹持机构45将半成品夹持，并落在下料板49上，使得原料沿着下料板49落在收集箱5内进行储存，而切削的碎屑则通过排废口6进入储废箱7收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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