一种用于座椅生产的智能钻孔平台的制作方法

本实用新型涉及办公座椅的机械加工技术领域，特别涉及一种用于座椅生产的智能钻孔平台。

背景技术：

座椅是现有家具生活中常用的家具之一，在座椅的制作与加工过程中，通常需要将铆钉压铆在座椅座板上的对应铆钉孔内。目前在座椅座板上加工铆钉孔的方式，一般是采用人工手持冲模逐一冲孔，这种方式冲孔效率不高，生产效率只能达到300个/小时/人，作业人员的劳动强度较大，存在定位不够准确和冲孔质量不高等技术问题，所以手持冲模在座椅座板上冲铆钉孔的方式已不能很好的满足当今的座椅制作与加工需要。

因此，现有在座椅座板上加工铆钉孔，存在冲孔效率不高、劳动强度较大和冲孔质量不好的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有在座椅座板上加工铆钉孔所存在的上述技术问题，提供了一种用于座椅生产的智能钻孔平台，它具有冲孔效率较高、劳动强度较小和冲孔质量较好的特点。

本实用新型的技术方案：一种用于座椅生产的智能钻孔平台，包括支撑底座，所述支撑底座上依次设有第一钻孔平台、智能机械臂和第二钻孔平台，所述智能机械臂在支撑底座上位于第一钻孔平台和第二钻孔平台的中间位置，所述智能机械臂的自由工作端设有钻头；所述第一钻孔平台包括壳体，所述壳体固设在支撑底座上，所述壳体的顶部固设有至少两根限位杆，所述壳体的顶部设有至少一对导向孔，所述一对导向孔设置在两边部限位杆的两侧，所述一对导向孔内设有能够同时靠近和分离的自动夹紧杆；所述第一钻孔平台和第二钻孔平台的结构相同。本实用新型通过在支撑底座上设置第一钻孔平台和第二钻孔平台，将需要钻孔的座椅木板放置在第一钻孔平台和第二钻孔平台上，由智能机械臂通过程序控制钻头对准第一钻孔平台和第二钻孔平台上的待钻孔点位，进而有序的在座椅木板上钻出符合要求的铆钉孔，当智能机械臂控制钻头在第一钻孔平台上的座椅木板上钻孔的时候，工作人员可以在第二钻孔平台放置座椅木板，当智能机械臂控制钻头将第一钻孔平台上的座椅木板钻好铆钉孔之后，智能机械臂会控制钻头转动到第二钻孔平台处，对放置在第二钻孔平台上的座椅木板进行钻孔，此时工作人员将第一钻孔平台上钻好铆钉孔的座椅木板取下，再在第一钻孔平台上放置新的待钻孔的座椅木板，如此往复循环，相比于现有采用人工手持冲模在座椅木板上逐一冲孔的方式，本实用新型具有冲孔效率较高和劳动强度较小的特点，由于全程采用的是智能机械臂带动钻头自动钻孔，相比于人工手动钻孔，具有冲孔质量较好的特点；本实用新型中的限位杆用于对座椅木板一边部的限定；导向孔用于自动夹紧杆的夹紧和松开导向；限位杆和自动夹紧杆协同工作，对座椅木板进行三边部的夹紧固定，保证了在钻头钻孔时座椅木板在第一钻孔平台和第二钻孔平台放置的稳定性，进而保证了钻孔质量。

作为优选，所述智能机械臂的自由工作端设有缓冲套，所述缓冲套在智能机械臂的自由工作端套设在钻头的外部。缓冲套套设在钻头的外部，一方面能够对钻头进行保护，放置外部环境对钻头进行损坏，保证钻头的使用寿命，另一方面在智能机械臂带动钻头下降钻孔的时候，缓冲套能够缓解钻头的下降作用力，当智能机械臂自由工作端的传感器感受到缓冲套的缓冲作用力达到设定值时，也就是钻头在座椅木板上钻孔完成的时候，此时智能机械臂将带动钻头升起，完成一次钻孔工作。

作为优选，所述壳体的内部设有至少一个无杆气缸，所述无杆气缸上设有两个轨道，所述两个轨道与一对导向孔分别对应，所述轨道上滑动设有滑块，所述自动夹紧杆的端部固设在滑块上。在无杆气缸上设置两个轨道，两个滑块在无杆气缸的驱动作用力下在对应的轨道上同时靠近或分离，两根自动夹紧杆也随着滑块同时夹紧或是松开，使得在夹紧时对座椅木板的夹紧作用力均匀，对座椅木板两侧的夹紧效果较好。

作为优选，所述壳体的顶部设有两对导向孔，所述壳体的内部设有两个无杆气缸，两个无杆气缸与两对导向孔相对应。两对导向孔分别对应两个无杆气缸，使得座椅木板能够受到更稳定和更大的夹紧作用力，使得座椅木板在第一钻孔平台和第二钻孔平台上放置和限定的稳定性更好。

作为优选，所述壳体的内部与导向孔对应的位置设有有杆气缸，所述自动夹紧杆的端部连接在有杆气缸活塞杆的端部。若是有两个导向孔，就会有两个有杆气缸，若是有四个导向孔，就会有四个有杆气缸，每一个有杆气缸控制一根自动夹紧杆，不过所有有杆气缸的通气与否由一根总气管控制，使得所有有杆气缸的夹紧和松开协同作用效果较好，进而使得座椅木板在第一钻孔平台和第二钻孔平台上放置和限定的稳定性更好。

作为优选，所述壳体的顶面从操作侧到限位杆所在的限位侧为由高到低逐渐倾斜的结构。此处倾斜结构的设计，是为了使得放置在第一钻孔平台和第二钻孔平台上的座椅木板在自身重力的作用下，始终具有一个向着限位杆滑动的趋势和下滑的作用力存在，无需额外在限位杆的相对侧再设置自动夹紧杆，就可以实现对座椅木板的稳定限定了。

作为优选，所述壳体的顶面远离限位杆的位置设有清洁槽。清洁槽能够方便钻孔后残留在壳体顶面木屑的清理，可以使用一个毛刷将壳体顶部的所有木屑扫入清洁槽之后，在从清洁槽的槽口处将木屑直接清扫至垃圾盘里。

作为优选，所述壳体上位于导向孔的位置设有遮挡片，所述遮挡片为褶皱结构，所述遮挡片套设在自动夹紧杆上。褶皱结构的遮挡片能够随着自动夹紧杆的运动状态进行拉开或压缩，在不影响自动夹紧杆夹紧作用力的前提下，能够对导向孔进行良好的遮挡，能够有效的防止壳体顶面的木屑由导向孔掉落到壳体的内部。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过在支撑底座上设置第一钻孔平台和第二钻孔平台，将需要钻孔的座椅木板放置在第一钻孔平台和第二钻孔平台上，由智能机械臂通过程序控制钻头对准第一钻孔平台和第二钻孔平台上的待钻孔点位，进而有序的在座椅木板上钻出符合要求的铆钉孔，当智能机械臂控制钻头在第一钻孔平台上的座椅木板上钻孔的时候，工作人员可以在第二钻孔平台放置座椅木板，当智能机械臂控制钻头将第一钻孔平台上的座椅木板钻好铆钉孔之后，智能机械臂会控制钻头转动到第二钻孔平台处，对放置在第二钻孔平台上的座椅木板进行钻孔，此时工作人员将第一钻孔平台上钻好铆钉孔的座椅木板取下，再在第一钻孔平台上放置新的待钻孔的座椅木板，如此往复循环，相比于现有采用人工手持冲模在座椅木板上逐一冲孔的方式，本实用新型具有冲孔效率较高和劳动强度较小的特点，由于全程采用的是智能机械臂带动钻头自动钻孔，相比于人工手动钻孔，具有冲孔质量较好的特点；

(2)限位杆用于对座椅木板一边部的限定；导向孔用于自动夹紧杆的夹紧和松开导向；限位杆和自动夹紧杆协同工作，对座椅木板进行三边部的夹紧固定，保证了在钻头钻孔时座椅木板在第一钻孔平台和第二钻孔平台放置的稳定性，进而保证了钻孔质量。

附图说明

图1是本实用新型上未放置座椅木板时的结构示意图；

图2是本实用新型上放置座椅木板时的结构示意图；

图3是本实用新型中无杆气缸处的结构示意图；

图4是本实用新型中智能机械臂的结构示意图。

附图中的标记为：100-支撑底座，200-第一钻孔平台，201-壳体，202-限位杆，203-导向孔，204-自动夹紧杆，205-无杆气缸，206-轨道，207-清洁槽，208-滑块，300-智能机械臂，301-钻头，302-缓冲套，400-第二钻孔平台，500-座椅木板，501-铆钉孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

如图1和图2所示的一种用于座椅生产的智能钻孔平台，包括支撑底座100，支撑底座上依次设有第一钻孔平台200、如图4所示的智能机械臂300和第二钻孔平台400，智能机械臂在支撑底座上位于第一钻孔平台和第二钻孔平台的中间位置，智能机械臂的自由工作端设有钻头301，钻头与第一钻孔平台和第二钻孔平台上的待钻孔点位相对应。第一钻孔平台包括壳体201，壳体固设在支撑底座上，壳体的顶部固设有至少两根限位杆202，壳体的顶部设有至少一对导向孔203，一对导向孔所在的直线与限位杆所在的直线相平行，一对导向孔在壳体的顶部设置在两边部限位杆的两侧，一对导向孔内设有能够同时靠近和分离的自动夹紧杆204；第一钻孔平台和第二钻孔平台的结构相同。智能机械臂的自由工作端设有缓冲套302，缓冲套在智能机械臂的自由工作端套设在钻头的外部。壳体的内部设有至少一个如图3所示的无杆气缸205，无杆气缸上设有两个轨道206，两个轨道与一对导向孔分别对应，轨道上滑动设有滑块208，自动夹紧杆的端部固设在滑块上。壳体的顶部设有两对导向孔，壳体的内部设有两个无杆气缸，两个无杆气缸与两对导向孔相对应。壳体的内部与导向孔对应的位置设有有杆气缸，自动夹紧杆的端部连接在有杆气缸活塞杆的端部。壳体的顶面向着限位杆的方向为由高到低逐渐倾斜的结构。壳体的顶面远离限位杆的位置设有清洁槽207。壳体上位于导向孔的位置设有遮挡片，遮挡片为褶皱结构，遮挡片套设在自动夹紧杆上。

本实用新型的工作原理为：

在第一钻孔平台200的壳体201顶部放置一层、两层或三层座椅木板500，座椅木板的一边部紧靠并顶在两根并列设置的限位杆202上，操作第一钻孔平台上的气缸控制开关，四根自动夹紧杆204将座椅木板的两侧夹紧，四根自动夹紧杆和两根限位杆协同完成座椅木板在第一钻孔平台上的限定工作，然后启动智能机械臂300的控制电源，智能机械臂带动钻头301按照事先设定的程序开始在第一钻孔平台上的座椅木板上打孔，在钻头在第一钻孔平台上的座椅木板上打孔的时候，操作人员可以在第二钻孔平台400放置座椅木板，同时操作第二钻孔平台上的气缸控制开关，四根自动夹紧杆和两根限位杆协同完成座椅木板在第二钻孔平台上的限定工作，当钻头完成第一钻孔平台上座椅木板的打孔工作之后，智能机械臂自动带动钻头转动到第二钻孔平台处，对放置在第二钻孔平台上的座椅木板再次进行钻孔，此时工作人员可以操作第一钻孔平台200上的气缸控制开关，使得四根自动夹紧杆204将座椅木板的夹紧作用力解除，将第一钻孔平台上钻好铆钉孔501的座椅木板500取下，再在第一钻孔平台上放置新的待钻孔的座椅木板，如此往复循环。

其中智能机械臂可以选用公开号为“cn209599257u”公开的实用新型专利中的智能机械臂。

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