一种用于木托盘钉装的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动机械领域，尤其涉及一种用于木托盘钉装的自动上料装置。

背景技术：

针对目前在木托盘钉装生产线上，对托盘钉装底板、面板尚采用人工放料钉装，这样造成了木托盘钉装生产人工成本高，同时由于是通过人工放料，由于放料工人的熟练程度不同，工人放料位置的准确性和一致性得不到保障。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于木托盘钉装的自动上料装置能够解决上述问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于木托盘钉装的自动上料装置：包括有上料结构和托盘底座；所述上料结构包括有若干可调式料盒，若干所述可调式料盒水平间隔设置，且相邻所述可调式料盒之间的间距与托盘底座上表面待钉装部位间距相配合设置；所述可调式料盒两端设置有下料结构，所述下料结构控制可调式料盒向托盘底座上表面待钉装部位落料设置；通过可调式料盒定位将木板上料到托盘底座的待钉装部位，从而保障了木板上料位置的精准性，进而有利于提高木托盘的后续钉装效率。

更进一步地，所述可调式料盒由“l”状条形料板拼接设置，所述可调式料盒宽度与木板宽度相配合设置；所述料板两端滑动设置在滑动柱上，所述可调式料盒两端的下料结构分别支开可调式料盒的左、右侧料板，可调式料盒底部敞开落料，这样设置的可调式料盒结构简单，且方便落料。

更进一步地，所述下料结构包括有水平设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩端和第二气缸的伸缩端分别水平设置在左、右侧料板上，并带动料板沿滑动柱滑动设置，通过气缸带动料板左右滑动，这样可以通过气缸对可调式料盒的宽度进行伸缩调节，从而使得可调式料盒能够对不同尺寸的木板进行落料。

更进一步地，还包括有料仓，所述料仓内从下至上依次叠放有若干木板；通过传动机构带动上料结构滑动穿过料仓的底部出料口，所述料仓的底部出料口向上料结构的可调式料盒依次落料；通过料仓向可调式料盒内自动落料，不用人工一一对应向可调式料盒内上料，起到了节约人工成本的目的。

更进一步地，所述料仓的底部两侧设置有限料结构，所述限料结构包括有伸缩气缸和限位块，所述限位块设置在伸缩气缸的伸缩柱上，所述伸缩气缸带动限位块水平挤压设置在料仓内底部木板侧端面；通过限料结构对料仓内的木板进行落料限制，保障料仓每次落料一块木板。

更进一步地，所述上料结构底部下方设置有直线滑轨，所述上料结构沿直线滑轨滑动设置；所述直线滑轨的侧方设置有传动机构，所述传动机构包括有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置在直线滑轨两端；在主动轮与从动轮之间设置有传动链，所述上料结构连接设置在传动链上，并通过传动链带动上料结构沿直线滑轨滑动至托盘底座正上方。

有益效果：本实用新型的一种用于木托盘钉装的自动上料装置通过设置上料结构水平滑动设置在托盘底座上表面待钉装部位正上方放料，这样使得木板的放料位置更加准确；同时设置有料仓向上料结构的可调式料盒内自动上料，简化了木板上料步骤，从而减少了人工上料成本。

附图说明

附图1为本实用新型的木板自动上料装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的上料结构的结构示意图；

附图3为本实用新型的附图2的局部放大结构示意图；

附图4为本实用新型的料仓的结构示意图；

附图5为本实用新型的传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1～5所示的一种用于木托盘钉装的自动上料装置：包括有上料结构1和托盘底座2；所述上料结构1包括有若干可调式料盒3，若干所述可调式料盒3水平间隔设置，且相邻所述可调式料盒3之间的间距与托盘底座2上表面待钉装部位21间距相配合设置；所述可调式料盒3两端设置有下料结构4，所述下料结构4控制可调式料盒3向托盘底座2上表面待钉装部位21落料设置，通过可调式料盒3定位将木板5上料到托盘底座2的待钉装部位21，从而保障了木板5上料位置的精准性，进而有利于提高木托盘2的后续钉装效率。

所述可调式料盒3由“l”状条形料板31拼接设置，所述可调式料盒3宽度与木板5宽度相配合设置；所述料板31两端滑动设置在滑动柱32上；所述下料结构4包括有水平设置的第一气缸41和第二气缸42，所述第一气缸41的伸缩端和第二气缸42的伸缩端分别水平设置在左、右侧料板31上，并带动料板31沿滑动柱32滑动设置，这样可以通过调节气缸的伸缩长度，从而能够改变左右料板31之间的间距，从而能够有效调节可调式料盒3的宽度，从而使得可调式料盒3能够装载不同尺寸的木板5进行落料。当可调式料盒3运动到指定位置时，所述可调式料盒2两端的第一气缸41和第二气缸42分别支开可调式料盒3的左、右侧料板31，左、右侧料板31之间的间距逐渐增大至可调式料盒3底部可落料，从而可调式料盒3内部木板落料。

还包括有料仓6，所述料仓6内从下至上依次叠放有若干木板5；通过传动机构带动上料结构1滑动穿过料仓6的底部出料口，所述料仓6的底部出料口向上料结构1的可调式料盒3依次落料；通过料仓6向可调式料盒3内自动落料，简化了木板5上料步骤，不用人工一一对应向可调式料盒3内上料，起到了节约人工成本的目的。

所述料仓6的底部两侧设置有限料结构8，所述限料结构8包括有伸缩气缸81和限位块82，所述限位块82设置在伸缩气缸81的伸缩柱上，所述伸缩气缸81带动限位块82水平挤压设置在料仓6内底部木板5侧端面，通过伸缩气缸81带动限位块82离开最下方木板5端面，这样料仓6内最底部木板5在重力作用下移一个木板的厚度，同时伸缩电机81带动限位块82再次水平挤压在上一块木板5的侧端面，避免多块木板5从料仓6出料，保障料仓6每次落料一块木板到可调式料盒3内。

所述上料结构1底部下方设置有直线滑轨9，所述上料结构1沿直线滑轨9滑动设置；所述直线滑轨9的侧方设置有传动机构，所述传动机构包括有主动轮71和从动轮72，所述主动轮71和从动轮72分别设置在直线滑轨9两端；在主动轮71与从动轮72之间设置有传动链73，所述上料结构1连接设置在传动链73上，并通过传动链73带动上料结构1沿直线滑轨9滑动至托盘底座2正上方。通过伺服电机带动主动轮71转动，从而主动轮71带动传动链73及上料结构1移动，由于伺服电机的速度、位置精度非常准确，这样上料结构1就能够准确移动到托盘底座2正上方，进而保障了从可调式落料盒3落下的木板准确放料在托盘底座2上表面待钉装部位21。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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