优化剖切智能生产线的制作方法

本实用新型涉及木料加工技术领域，尤其涉及一种能够对木工板料双面刨削并进行智能最优化排料而纵向剖切成规格长料的生产线。

背景技术：

木材是经济建设和人民生活不可缺少的重要物资，然而木材资源有限，木材成材时间长；同时随着人们环境保护意识的增强也不允许对树木不加限制地开伐利用，为了解决木材资源缺乏与木材用量增长的矛盾，提高木材出材率和自动生产效率是木材加工领域的当务之急。

原木经锯木厂锯切成满足一定规格尺寸要求的板材后，再对板材上下两面刨削并沿板材宽度方向纵向剖切开料或沿木材长度方向的横向截断，或者上述工序的结合构成所有实木加工业的第一道工序；其中板材沿宽度方向的纵向剖切开料是最为常见和关键的工艺操作。由于板材的板宽和板边形状具有极为明显的不规则性，不合理的纵向剖切排样方案，会直接造成木材利用率低，浪费严重，生产成本增高。最为常见的纵剖开料设备是多片圆锯机，这种具有固定锯片间距的纵切设备，虽然较单锯片锯切设备具有板宽尺寸易于控制，易于保证目标尺寸的优点，但是这种多片圆锯机由于固定设置的锯片间距不可能根据原材料特性选择最佳的锯切方案，而只能依据设定的锯片间距“复制”相应的板宽，其板宽仅仅依赖于预先确定的锯片间距；锯切过程中也无法避开木材中的节疤或劈裂等缺陷，因此这种固定的锯切尺寸必然与最佳锯切方案相距甚远，而最佳的锯切方案应当考虑给定实际锯材的特性，根据最佳化的数学方式和合理搭配来确定最优的下锯单，这种无法优化的锯切方案意味着将产生更多的锯切废料、较低的出材率。而且这种由操作人员选择和确定的锯切宽度方案，更依赖于操作人员自身经验和相应的用材要求，无法产生最优的板宽组合，对于不同的原材料还必然会产生更多的边角料，造成更大的原材料资源的浪费。

中国实用新型专利申请公开了一种“纵向优选剖切木材的方法及其木料优选纵剖圆锯机”申请号：200910028595.0，其木料优选纵剖圆锯机主要包括位于圆锯机座前端的可纵向移动的随动标线仪和可轴向移动且随锯片主轴旋转的多片移动圆锯片，每一移动圆锯片对应一随动标线仪，纵剖加工时人工设定待剖锯材的宽度基准边线，并以宽度基准边线为出发点确定待剖切方案，锯片主轴上的可轴向移动的圆锯片移至计算机指定的剖切位置而将待剖板材纵剖成规格长料成品和废品边料。这种纵剖设备仅能在人为确定某一板材有效板宽的情况，才能对该块板材进行优化剖切，因此，每一板材的剖切总是先由人工选择确定有效板宽，然后再由机器对该特定板宽的待锯板材进行优化剖切，故而这种纵剖加工设备和方法仍然无法避免人为的操作干预，不规则板宽的有效剖切宽度实际是由人工选定的，而且每剖切一块板材均先进行人为宽度操作，再进行机器的优选剖切，显然这种纵向剖切设备并不能真正实现不同板材优剖切，而且生产效率较低，不能实现连续化的流水剖切生产。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种优化剖切智能生产线，不仅木材利用率高，浪费少，而且生产效率高，能够实现连续剖切加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型的优化剖切智能生产线，包括双面刨木机和优选纵剖圆锯机，在双面刨木机的喂料端设置有进料平台，在优选纵剖圆锯机的喂料端上方设置有锯片标线仪，优选纵剖圆锯机的出料端设置有出料平台，所述双面刨木机至优选剖圆机的输料路径上依次设置有板料换向输送机、板貌数据采集输送机、喂料校位装置和钳式喂料输送机；所述板料换向输送机包括皮带输送装置和辊式输送装置，皮带输送装置位于辊式输送装置的一端，辊式输送装置的另一端相邻地设置有换向输送装置，该换向输送装置包括有横向输送辊驱动电机及若干横向输送辊，在每一横向输送辊上均固定连接有输送辊链轮，该输送辊链轮通过链条与横向输送辊驱动电机输出轴端的主动链轮传动连接；在换向输送机架上固定安装有若干纵向输送链支架，在每一纵向输送链支架上均转动支承有纵向输送左链轮和纵向输送右链轮，在纵向输送左链轮和纵向输送右链轮上张拉有纵向输送链条，纵向输送链条的运动方向平行于横向输送辊的轴心线；所述板貌数据采集输送机包括采集机架，在所述采集机架上固定安装有若干相互平行的链式输送支架，在链式输送支架的两端分别转动支承有后输送链轮和前输送链轮，在前输送链轮和后输送链轮上张拉有采集输送链条；在采集机架上沿输料路径依次设置有挡料分料机构、采集挡料机构和正位挡料机构，在挡料分料机构和采集挡料机构之间设置有板貌数据采集支架；所述挡料分料机构包括若干铰支于采集机架上的挡料块和分料块，挡料块还固定安装于挡料块支架上，在挡料块支架和采集机架之间铰连有挡料气缸，分料块分别通过对应的分料连杆与分料摆臂铰连，分料摆臂通过分料块支杆摆动支承于采集机架上，在分料摆臂与采集机架之间还铰连有分料气缸；所述采集挡料机构包括若干铰支于采集机架上的采集挡块，采集挡块还通过对应的采集块连杆与采集块摆臂铰连，采集块摆臂通过采集块摆轴铰支于采集机架上，在采集块摆臂与采集机架之间铰连有采集块摆动气缸；所述正位挡料机构包括若干铰支于采集机架上的正位挡块，每一正位挡块与采集机架之间铰连有一正位气缸；所述钳式喂料输送机包括相互固定连接的喂料机架和施压机架，在喂料机架）通过抬升摆臂可升降地支承有抬升支架，在抬升支架上转动支承有若干相互平行的喂料输送辊，在每一喂料输送辊上均固定连接有喂料辊链轮，该喂料辊链轮通过驱动链条与喂料辊电机传动连接，在喂料机架与抬升支架之间铰连有抬升气缸；在施压机架上滑动支承有升降滑板，在施压机架上还安装有升降电机，该升降电机通过螺杆螺母副驱动升降滑板，在升降滑板上滑动支承有施压支架，在升降滑板上固定安装有升降气缸，该升降气缸驱动施压支架，在施压支架上安装有施压气缸，施压气缸施压于施压辊上，该施压辊活动支承于施压支架上；所述喂料校位装置包括固定安装有喂料机架上的移动杆支架，在移动杆支架上滑动支承有校位移动杆，在校位移动杆上通过校位块支座）铰支有校位挡块，在校位挡块和校位移动杆之间铰连有校位气缸；在移动杆支架上通过拖拽带轮张拉有拖拽带，该拖拽带的一带边固定连接于校位移动杆上；所述拖拽带轮与校位电机传动连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

首先，由于板料换向输送机依序采用了皮带输送装置和辊式输送装置，其皮带式输送装置能够增加皮带与板材之间的接触面积和接触摩擦力，拖拽力强，板材与输送带之间没有相对运动，输送平稳；采用辊式输送装置则具有结构简单、布置灵活，便于各工艺设备和功能性输料架的衔接，衔接方式简单紧凑，并且易于实现自动控制。更由于在辊式输送装置的一端相邻地设置有换向输送装置，该换向输送装置包括有实现横向和纵向垂直输送的横向输送辊和纵向输送链条，可以方便地改变板材的转运方向，能够很好地满足板材输送过程中诸如检测、扫描等功能性操作，同时也便于实现各种自动化的控制和操作。

第二，由于在采集机架上固定安装有若干相互平行的链式输送支架，在链式输送支架上张拉有用于板料输送的输送链条，构成了板料的链式输送结构，从而实现了对板料的可靠、稳定输送。更由于在板材的输料路径上依次设置有挡料分料机构、采集挡料机构及正位挡料机构，依序对输送过程中的板料进行挡料分料操作、板貌数据采集挡料操作和板料剖切位的正位操作；在挡板分料机构中，挡料气缸驱动的挡料块控制着板料逐一有序地进入数据采集区，分料气缸控制的分料块则与挡料块相互配合而将板料推入至数据采集区域；采集挡料机构则控制着输送过程的板料前进速度，以便使得进入到板貌数据采集区的板料供采集模块进行准确、高效地的数据采集；经数据采集后正位挡料机构则在计算机的自动控制下，使板料位置调正到最优化的剖切加工位置；上述三个工作过程相互协调、连续作业，从而完成板料输送、板貌数据的准确采集，以及最优剖切位置的调正，以保证剖切板材的出材率最高。

第三，由于喂料机架上可升降地支承有抬升支架，而抬升支架上转动支承有喂料输送辊，施压机架上则滑动支承有升降滑板和施压支架，在施压支架上转动支承有施压辊，相对设置的喂料输送辊和施压辊构成了对板料钳式夹持输送，有效地增强输料辊对板材的喂入进给力，使板料能够获得足够稳定的辊轮推送力，避免进给板材的停顿打滑及重复剖切所带来的加工质量和效率低的问题；同时采用钳式夹持的辊轮式输送结构具有结构简单，布置灵活，便于与各种工艺设备和功能性输送架的衔接，衔接方式简单紧凑，有利于实现自动控制。又由于转动支承有喂料输送辊的抬升支架是通过抬升摆臂支承于喂料机架上，该抬升支架由抬升气缸驱动，该结构具有结构简单，便于操作控制，而且能够提供稳定、可靠的夹持推进力。也由于滑动支承的升降滑板上还滑动支承有施压支架，构成了双滑动支承结构，不仅可以方便地调节输送板料的不同厚度，以适应多种板厚的剖切要求，而且能够通过施压气缸提供稳定可靠的夹持推进力。采用上述结构不仅实现了板料的准确可靠输送，而且便于实现自动化操作，降低人力成本，提高生产效率。

第四，由于校位移动杆滑动支承于移动杆支架上，并且在校位移动杆上铰支有校位挡块，因此可以通过移动校位移动杆的位置来拔动板料的喂入进料方向，使板料以最佳的剖切位置进入到圆锯机中。又由于每一铰支于校位移动杆上的校位挡块对应有一校位气缸，形成了校位挡块的独立驱动结构，这样就能以最优的剖切排料方案，选定两块校位挡块来拔动校正板料方位，而不会形成校位挡块间的相互干涉，具有校正位置准确的优点。也由于校位移动杆的拖拽机构，采用同步齿形带传动副，拖拽无滑动，能够保证板材校正位置的准确性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型优化剖切智能生产线作进一步详细说明。

图1是本实用新型优化剖切智能生产线一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示实施方式的俯视结构示意图；

图3是图1所示实施方式中板料换向输送机的立体结构示意图；

图4是图3所示实施方式中换向输送装置的立体结构示意图；

图5是图3所示实施方式中辊式输送装置的立体结构示意图；

图6是图3所示实施方式中皮带输送装置的立体结构示意图。

图7是图1所示实施方式中板貌数据采集输送机一种具体实施方式的立体结构示意图；

图8是图7所示结构的正面结构示意图；

图9是图7所示结构中挡料分料机构的立体结构示意图；

图10是图9所示结构中的挡料块、分料块驱动结构的局部放大示意图；

图11是图7所示结构中采集挡料机构的立体结构示意图；

图12是图11所示结构中采集挡块驱动结构的局部放大示意图；

图13是图7所示实施方式中正位挡料机构的立体结构示意图；

图14是图13所示结构中正位挡块驱动结构的局部放大示意图。

图15是图1所示实施方式中钳式喂料输送机一种具体实施方式的立体结构示意图；

图16是图15所示结构中喂料机架及其抬升支架的组装立体结构示意图；

图17是图16所示结构的正面视图；

图18是图15所示结构中施压机架、升降滑板及施压支架的组装立体结构示意图；

图19是图18所示结构的正面视图。

图20是图1所示实施方式中喂料校位装置一种具体实施方式的立体结构示意图；

图21是图20所示结构的正面结构示意图；

图22是图20所示结构中校位移动杆及校位挡块的安装结构立体图；

图23是图22所示结构中校位挡块及校位气缸的安装结构图。

图中，1—进料平台；2—双面刨木机；3—板料换向输送机、301—换向输送机架、302—横向输送辊驱动电机、303—横向输送挡板、304—纵向输送主动链轮、305—纵向输送传动轴、306—纵向输送左链轮、307—纵向输送链条、308—输送挡块、309—纵向输送右链轮、310—横向输送辊、311—纵向输送链支架、312—链条驱动电机、313—板材输送辊支架、314—输送辊驱动电机、315—输送辊主动链轮、316—输送辊链轮、317—板料输送辊、318—张拉链轮、319—板料输送皮带、320—输送带张拉辊、321—皮带输送机架；4—板貌数据采集输送机、401—链式输送支架、402—后输送链轮、403—采集输送链条、404—链条驱动轴、405—正位挡料机构、451—正位挡块、452—正位块支座、453—正位气缸，406—采集挡料机构、461—采集挡块、462—采集块连杆、463—采集块摆臂、464—采集块摆轴、465—采集块摆动气缸、407—挡料分料机构、471—挡料块、472—挡料块支架、473—挡料气缸、474—分料气缸、475—分料块支杆、476—分料摆臂、477—分料连杆、478—分料块、408—前输送链轮、409—采集机架、410—连接支板、411—输送链驱动电机、412—板貌数据采集支架；5—喂料校位装置、502—校位电机、503—校位驱动副、504—拖拽带、505—固定压板、506—拖拽带轮、507—传动杆、508—校位移动杆、509—校位块支座、510—校位挡块、511—校位气缸、512—移动杆支架、513—移动杆滑轨；6—钳式喂料输送机、601—喂料机架、602—抬升气缸、603—喂料辊电机、604—喂料输送辊、605—喂料辊链轮、606—抬升支架、607—喂料辊支座、608—抬升架销轴、609—抬升摆臂、610—机架销轴、611—施压机架、612—施压滑轨、613—滑板滑轨、614—螺杆螺母副、615—升降电机、616—升降气缸、617—升降滑板、618—施压支架、619—施压气缸、620—施压辊、621—施压摆臂；7—锯片标线仪；8—优选纵剖圆锯机；9—出料平台。

具体实施方式

如图1、图2所示的优化剖切智能生产线，该智能生产线包括双面刨木机2和优选纵剖圆锯机8，在双面刨木机2的喂料端设置有进料平台1，在优选纵剖圆锯机8的喂料端上方设置有锯片标线仪7，锯片标线仪7通过标线仪立架安装优选纵剖圆锯机8的机座上方，锯片标线仪7采用常见的激光标线仪，这些激光标线仪的激光射线投射在待剖板材上，并与优选纵剖圆锯机8的圆锯片相对应。在优选纵剖圆锯机8的出料端设置有出料平台9，在双面刨木机2至优选剖圆机8的输料路径上依次设置有板料换向输送机3、板貌数据采集输送机4、喂料校位装置5和钳式喂料输送机6；输料路径是待剖板材移动运行的路径。

如图3所示的板料换向输送机，该输送机包括从前向后一字形依次排列的皮带输送装置、辊式输送装置和换向输送装置，板料沿该直线状的输送路径经皮带输送装置输送至辊式输送装置，再至换向输送装置，板料在换向输送装置上从横向运行变为纵向运行而向外输出。

如图4所示的换向输送装置，该输送装置包括换向输送机架301，在换向输送机架301上通过滚动轴承转动支承有七根相互平行布置的横向输送辊310，在每一横向输送辊310的辊轴一端均固定安装有输送辊链轮，在换向输送机架301上还固定安装有横向输送辊驱动电机302，各输送辊链轮及横向输送辊驱动电机302输出轴端的主动链轮与链条构成链轮链条传动副，横向输送辊驱动电机302通过该链轮链条副驱动各根横向输送辊310转动而实现对板料的横向输送。

在换向输送机架301上还固定安装有五根纵向输送链支架311，在每根纵向输送链支架311的两端分别地转动支承有纵向输送左链轮306和纵向输送右链轮309，每一纵向输送链支架311均对应有一纵向输送链条307，纵向输送链条307上固定安装有输送挡块308，以拔动板料向纵向移动。在各纵向输送链支架311上贯穿地转动支承有纵向输送传动轴305，该纵向输送传动轴305上固定安装有数量与纵向输送链支架311数量相等的纵向输送主动链轮304，相互对应的纵向输送主动链轮304、纵向输送左链轮306、纵向输送右链轮309和纵向输送链条307构成链轮链条传动副。在换向输送机架301上还固定安装有链条驱动电机312，该链条驱动电机312与纵向输送传动轴305相互传动连接。在换向输送机架301上与辊式输送装置位置相对的一端固定设置有横向输送挡板303，横向输送挡板303的板面与横向输送辊310的轴心线或纵向输送链条7的运动方向平行。

如图5所示的辊式输送装置，该输送装置包括板料输送辊支架313，在板料输送辊支架313上通过滚动轴承转动支承有七根相互平行布置的板料输送辊317，每一板料输送辊317的辊轴上均固定安装有一输送辊链条316，在板料输送辊支架313上安装有输送辊驱动电机314，安装于输送辊驱动电机314轴端的输送辊主动链轮315通过链条与各个输送辊链轮316传动连接。

如图6所示的皮带输送装置，该输送装置包括皮带输送机架321，在皮带输送机架321的两端通过滚动轴承转动支承有两根相互平行的输送带张拉辊320，在输送带张拉辊320上张拉有板料输送皮带319，皮带输送装置的驱动电机通过输送带张拉辊320带动板料输送皮带319而实现板料的输送。

在图7、图8所示的板貌数据采集输送机中，该输送机包括由型材焊接而成的采集机架409，在采集机架409上固定安装有六根相互平行的长杆式链式输送支架401，在每一根链式输送支架401的两端均分别转动支承有后输送链轮402和前输送链轮408，在后输送链轮402和前输送链轮408上张拉有用于输送板材的采集链条403。在采集机架409上转动支承有链条驱动轴404，链条驱动轴404为一长轴，在该长轴上安装有六只驱动链轮，即每一驱动链轮对应一采集输送链条3。链条驱动轴404则通过连接支板410转动支承于采集机架409上，在采集机架409上还安装有输送链驱动电机411，该输送链电机411依次经链条驱动轴404、驱动链轮而驱动采集输送链条403。

在采集机架409上依次设置有挡料分料机构407、采集挡料机构406和正位挡料机构405，并且挡料分料机构407、采集挡料机构406和正位挡料机构405沿着前输送链轮408向后输送链轮402的板料输送路径而依次设置。在挡料分料机构407和采集挡料机构406之间的上方设置有板貌数据采集支架412，在板貌数据采集支架412上安装有用于板貌数据读取采集的模块。

如图9、图10所示的挡料分料机构407，它包括铰支于采集机架409上的六块挡料471和六块分料块478，每一相互对应的挡料块471和分料块478对应于一链式输送支架401及其上的采集输送链条403。挡料块471的一端铰支于采集机架409上，挡料块471的另一端固定安装于呈杆式结构的挡料支架472上，在挡料支架472和采集机架409之间铰连有两根挡料气缸473，通过挡料气缸473驱动挡料支架472而带动各块挡料471绕其铰支点摆动而实现对输送板料的逐一挡料。分料块478的一端铰支于采集机架409上，分料块478的另一端点与分料连杆477的一端相铰连，分料连杆477的另一端铰连于分料摆臂476上，分料摆臂476固定安装于长杆状的分料块支杆475上，分料块支杆475可摆动地铰支于采集机架409上。在其中任两个分料摆臂476与采集机架409之铰连有两只分料气缸474，通过分料气缸474驱动分料支杆475、分料摆臂476、分料连杆477而带动分料块478摆动，通过控制分料块478的摆动而逐一地将板料送至数据读取采集区域。

如图11、图12所示的采集挡料机构406，它包括铰支于采集机架409上的六块采集挡块461，每一采集挡块461均通过其一端点铰支于采集机架409上，采集挡块461的另一端点与采集块连杆462一端相铰连，采集块连杆462的另一端与采集块摆臂463相铰连，采集块摆臂463固定安装于呈长杆状结构的采集块摆轴464上，采集块舞摆轴464可摆动铰支于采集机架409上。在其中两块采集摆臂463与采集机架409之间铰连有采集块摆动气缸465，采集摆动气缸465通过采集块摆臂463、采集块连杆462驱动采集挡块461绕铰支点摆动。当采集挡块461抬起时，挡住位于数据采集读取区的板料供数据采集模块读取板材外形外貌尺寸、色质纹理及缺陷等板貌数据，板料数据采集读取完毕后采集挡块461下摆而使该板料进入下一正位步骤。

如图13、图14所示的正位挡料机构405，包括六块铰支于采集机架409上的正位挡块451，正位挡块451的一端点铰支于正位块支座452上，该正位块支座452固定安装于采集机架409上，每一正位挡块451的另一端与正位支座452之间均铰连有对应的正位气缸。每一正位挡块451均对应于一正位气缸453，当板料在数据采集区读取数据后计算机确定出该板料的最优有效宽度后，计算机控制其中两正位挡块451抬起以校正板料至最佳剖切方位，在板料处于最佳剖切方位后正位挡块451下摆而使板料向下道工序输送。

在图15所示的钳式喂料输送机中，该输送机包括相互固定连接的喂料机架601和施压机架611，在喂料机架601上通过可升降的抬升支架606转动支承有喂料输送辊604，在施压机架611上可竖直滑动地支承有施压支架618，在施压支架618上活动支承有施压辊620，相对平行设置的喂料输送辊604和施压辊620之间构成板料进给输送通道。

如图16、图17所示，喂料机架601是一由型钢焊接而成的框架结构，在喂料机架601的框架内通过抬升摆臂609可升降地活动设置有抬升支架606。在喂料机架601与抬升支架606之间支承有四根抬升摆臂609，位置相对的两根抬升摆臂609的一端通过相对应的抬升销轴8铰支于抬升支架606上，该两根相对的抬升摆臂609的另一端则通过相对应的机架销轴610铰支于喂料机架601上。喂料机架601、抬升支架606及抬升摆臂609构成平行四边形机构。

在抬升支架6上通过喂料辊支座607支承有六根相互间隔且平行的喂料输送辊604；每一喂料输送辊604的辊轴上安装有喂料辊链轮605；在抬升支架606上固定安装有喂料电机603，喂料辊电机603通过由其输出轴端的主动链轮、喂料辊链轮605及驱动链条构成的链条传动副驱动喂料输送辊604，以实现对板料的输送。

在喂料机架601与抬升支架606之间铰连有四只抬升气缸602，每一抬升气缸602的缸体均铰支于喂料机架601上，抬升气缸602的活塞杆与抬升支架606相铰连。抬升气缸602用于抬升或降下抬升支架606及其上的喂料输送辊604，以改变由喂料输送辊604构成的板料输送面。

如图18、图19所示，施压机架611采用竖直设置的门式结构，该施压机架611由型钢焊接而成，在施压机架611上通过滑板滑轨613滑动支承有升降滑板617。在施压机架611上还安装有升降电机615，升降电机615通过常见的螺杆螺母副614驱动升降滑板617沿滑板滑轨613上下移动，滑板滑轨613采用通用的直线滑动导轨。

在升降滑板617上通过施压滑轨612滑动支承有施压支架618，该施压支架618为呈水平方向布置的焊接框架，施压滑轨612为通用的直线滑动导轨；在升降滑板617上固定安装有升降气缸616，升降气缸616的缸体安装于升降滑板617，升降气缸616的活塞杆与施压支架618相铰连，从而使得升降气缸616驱动施压支架618能够在升降滑板617上上下移动。

如图19所示，在施压支架618上铰支有施压摆臂621，施压辊620则转动支承于施压摆臂621上，施压辊620既绕自身的轴心线转动，又可随施压摆臂621摆动。在施压支架618上安装有施压气缸619，该施压气缸619的缸体铰支于施压支架618上，施压气缸619的活塞杆则抵于施压摆臂621上，从而使得施压气缸619施压于施压辊620上。

如图20、图21所示的喂料校位装置，该校位装置包括喂料机架601，喂料机架601是一由型钢焊接而成的框架结构，在喂料机架601上焊接有两根相互平行的移动杆支架512，在喂料机架601上还安装有校位电机502。在两根移动杆支架512的同一端转动支承有传动杆507，移动杆支架512该端的拖拽带轮506固定安装于传动杆507上，移动杆支架512另一端的拖拽带轮506转动支承于移动杆支架512上。在传动杆507的一端安装有校位驱动副503，该校位驱动副503为同步齿形带传动副，校位电机502通过校位驱动副503、传动杆507驱动转动支承于移动杆支架512上的拖拽带轮6。

如图22、图23所示，两根移动杆支架512通过对应的移动杆滑轨513滑动支承有校位移动杆508，移动杆滑轨513为通用的直线滑动导轨。同一根移动杆支架512上的两拖拽带轮506上张拉有一根拖拽带504，该拖拽带504的下带边通过固定压板505固定压紧于校位移动杆508上，当校位电机502驱动拖拽带轮506时，拖拽带轮506上的拖拽带504则拖动校位移动杆508沿移动杆滑轨513在移动杆支架512上滑移。拖拽带轮506和拖拽带504也构成同步齿形带传动副。

在校位移动杆508上焊接有506块相互间隔的校位块支座509，每一校位块支座509的顶端铰支有一校位挡块510，校位挡块510的另一端点与校位气缸511的活塞杆铰连，校位气缸511的缸体铰支于校位移动杆508上。相互对应的校位挡块510和校位气缸511构成独立驱动结构，每一校位气缸511驱动对应的校位挡块510绕绞支点摆动，而靠近输送板料或离开输送板料。

上述双面刨木机2的机座、皮带输送机架321、板材输送辊支架313、换向输送机架301、采集机架409、喂料机架601、施压机架611及优选剖圆锯机8的机座相互固定连接。设置双面刨木机2喂料端的进料平台1和设置于优选纵剖圆锯机8的出料口端的出料平台9采用常用的皮带式或辊式输送机。

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