一种茶苗自动取苗装置的制作方法

本发明涉及茶苗种植领域，具体是一种茶苗自动取苗装置。

背景技术：

茶分布于中国长江以南各省的山区，茶按制作工序分为绿茶、白茶、红茶等六大类。茶叶可作饮品，含有多种有益成分，并有保健功效。茶叶呈长圆形或椭圆形，先端钝或尖锐，基部楔形，上面发亮，下面无毛或初时有柔毛，边缘有锯齿，叶柄无毛，茶苗在进行种植在种植过程中，需要使用取苗装置对苗木进行取苗处理，从而方便茶苗的栽种。

当前公布的中国专利授权公告号为cn210537401u的一种穴盘茶苗自动取苗装置，虽然可以实现苗木的自动取苗处理，但是设备的夹持装置无法进行转动，这样影响设备夹持装置只能进行左右移动，从而影响人们的使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种茶苗自动取苗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种茶苗自动取苗装置，包括支撑架，所述支撑架顶部固定安装有第一电机，第一电机下侧安装有第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆上螺纹连接有第一滑块，第一滑块内侧固定安装有连接框，连接框内部安装有第二单向螺纹杆，所述第二单向螺纹杆上螺纹连接有第二滑块，第二滑块内侧固定安装有支撑框，支撑框内部左右两端通过转轴与连接辊进行连接，连接辊前侧安装有第三电机，第三电机安装在支撑框的前侧左右两端，连接辊上设置有输送带，输送带外侧安装有连接罩，所述连接罩内部设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆通过第二皮带与第四电机进行连接，第四电机固定安装在连接罩的内壁上，所述双向螺纹杆前后两端螺纹连接有夹持板，夹持板顶部设置有卡槽。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑架底部左右两外侧固定安装有安装板，安装板前后两端设置有安装孔，可以方便整个设备的安装和固定处理。

作为本发明的一种优选实施方式，第一单向螺纹杆下侧通过第一轴承座与支撑框进行固定连接，可以方便第一单向螺纹杆的安装。

作为本发明的一种优选实施方式，第一滑块外侧固定安装有限位块，限位块设置在限位槽内部，限位槽设置在支撑框的内壁上，可以对第二滑块进行限位处理，这样保证第二滑块进行稳定的转动。

作为本发明的一种优选实施方式，第二单向螺纹杆前后两侧通过第二轴承座与连接框进行固定连接，可以方便第二单向螺纹杆的安装。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二单向螺纹杆通过第一皮带与第二电机进行连接，第二电机固定安装在连接框的内壁上，可以方便驱动第二单向螺纹杆进行转动。

作为本发明的一种优选实施方式，连接罩底部四角设置有第一连接腔，第一连接腔内部设置有第一活塞板。

作为本发明的一种优选实施方式，第一活塞板下侧通过弹性橡胶带与第二活塞板进行连接，可以方便第一活塞板和第二活塞板进行弹性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，第二活塞板设置在第二连接腔内部，第二连接腔设置在输送带上，可以方便连接罩与输送带进行连接。

作为本发明的一种优选实施方式，双向螺纹杆通过第三轴承座与连接罩进行固定连接，可以方便双向螺纹杆进行旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一电机驱动第一单向螺纹杆向下移动，第一单向螺纹杆带动滑块向下移动，这样可以方便设备进行取苗处理，方便设备的使用；通过第四电机带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆带动夹持板向内侧进行移动，从而可以对根茎进行夹持处理；在夹持的过程中，通过第三电机带动输送带进行转动，这样可以方便对茶苗依次进行夹持处理，方便了设备自动取苗处理；通过第二电机带动第二单向螺纹杆进行旋转，第二单向螺纹杆带动支撑框进行前后移动，这样可以方便将取苗的设备依次放置到苗木运输装置上，这样可以更好地方便设备的使用。

附图说明

图1为本发明一种茶苗自动取苗装置的结构示意图。

图2为本发明一种茶苗自动取苗装置主视图的结构示意图。

图3为本发明一种茶苗自动取苗装置中连接框的结构示意图。

图4为本发明一种茶苗自动取苗装置中支撑框的三维结构示意图。

图5为本发明一种茶苗自动取苗装置中a处连接罩放大的结构示意图。

图6为本发明一种茶苗自动取苗装置中连接罩的结构示意图。

1-支撑架、2-安装板、3-安装孔、4-第一电机、5-第一轴承座、6-第一螺单向螺纹杆、7-第一滑块、8-连接框、9-第二单向螺纹杆、10-第二轴承座、11-第一皮带、12-第二电机、13-第二滑块、14-支撑框、15-第一转轴、16-连接辊、17-第三电机、18-输送带、19-连接罩、20-第一连接腔、21-第一活塞板、22-第二连接腔、23-第二活塞板、24-弹性橡胶带、25-双向螺纹杆、26-第三轴承座、27-第二皮带、28-第四电机、29-夹持板、30-卡槽、31-限位块、32-限位槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参阅图1～6，本发明实施例中，一种茶苗自动取苗装置，包括支撑架1，所述支撑架1底部左右两外侧固定安装有安装板2，安装板2前后两端设置有安装孔3，可以方便设备的安装和固定处理，所述支撑架1顶部固定安装有第一电机4，第一电机4下侧安装有第一单向螺纹杆6，第一单向螺纹杆6下侧通过第一轴承座5与支撑框1进行固定连接，第一轴承座5的设置，可以方便第一单向螺纹杆6的安装，方便第一单向螺纹杆6进行转动，所述第一单向螺纹杆6上螺纹连接有第一滑块7，第一滑块7内侧固定安装有连接框8，通过第一电机4驱动第一单向螺纹杆6向下移动，第一单向螺纹杆6带动滑块7和连接框8向下移动，这样可以方便设备进行取苗处理，方便设备的使用。

所述连接框8内部安装有第二单向螺纹杆9，第二单向螺纹杆9前后两侧通过第二轴承座10与连接框8进行固定连接，第二轴承座10的设置，可以方便第二单向螺纹杆9的安装，从而方便第二单向螺纹杆9进行旋转，所述第二单向螺纹杆9通过第一皮带11与第二电机12进行连接，第二电机12固定安装在连接框8的内壁上，所述第二单向螺纹杆9上螺纹连接有第二滑块13，通过第二电机12带动第二单向螺纹杆9进行旋转，第二单向螺纹杆9带动支撑框14进行前后移动，这样可以方便将取苗的设备依次放置到苗木运输装置上，这样可以更好地方便设备的使用。

第二滑块13内侧固定安装有支撑框14，支撑框14内部左右两端通过转轴15与连接辊16进行连接，连接辊16前侧安装有第三电机17，第三电机17安装在支撑框14的前侧左右两端，连接辊16上设置有输送带18，通过第三电机17带动输送带18进行转动，这样可以方便对茶苗依次进行夹持处理，方便了设备自动取苗处理。

所述输送带18外侧安装有连接罩19，连接罩19底部四角设置有第一连接腔20，第一连接腔20内部设置有第一活塞板21，第一活塞板21下侧设置有第二活塞板23，第二活塞板23下侧通过弹性橡胶带24与第二活塞板进行连接，第二连接腔22设置在输送带18上，连接罩19和输送带18之间通过弹性橡胶带24进行连接，这样输送带在运输到弯曲的部分，连接罩19依然可以与输送带18进行连接，而且可以保证连接罩19进行平稳的移动，方便设备的连接和使用。

所述连接罩19内部设置有双向螺纹杆25，双向螺纹杆25通过第三轴承座26与连接罩19进行固定连接，双向螺纹杆25通过第二皮带27与第四电机28进行连接，第四电机28固定安装在连接罩19的内壁上，所述双向螺纹杆25前后两端螺纹连接有夹持板29，夹持板29顶部设置有卡槽30，通过第四电机28带动双向螺纹杆25进行转动，双向螺纹杆25带动夹持板29向内侧进行移动，从而可以对根茎进行夹持处理。

本发明通过第一电机4驱动第一单向螺纹杆6向下移动，第一单向螺纹杆6带动滑块7和支撑框14向下移动，待到连接框14内部的输送带18上设置的夹持装置位于茶苗根茎处的时候，通过第四电机28带动双向螺纹杆25进行转动，双向螺纹杆25带动夹持板29向内侧进行移动，从而可以对根茎进行夹持处理，在夹持的过程中，通过第三电机17带动输送带18进行转动，这样可以方便对茶苗依次进行夹持处理，方便了设备自动取苗处理，带动所有的夹持板29都完成取苗处理后，通过第二电机12带动第二单向螺纹杆9进行旋转，第二单向螺纹杆9带动支撑框14进行前后移动，这样可以方便将取苗的设备依次放置到苗木运输装置上，这样可以更好地方便设备的使用。

实施例二

与实施例一不同的是：所述第一滑块7外侧固定安装有限位块31，限位块31设置在限位槽32内部，限位槽32设置在支撑框1的内壁上，第一滑块7在进行上下移动的过程中，限位块31在限位槽32内部进行同步移动，从而可以对第一滑块7进行限位处理，保证了第一滑块7进行上下稳定的移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，而且需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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