一种全自动油锯锯木设备的制作方法

本实用新型涉及锯木设备领域，具体是一种全自动油锯锯木设备。

背景技术：

目前，锯木工作多为人工锯木，工作时由工作人员将木头抬放至支架上，然后根据要求采用油锯进行相应的锯木工作。整个锯木过程全部依靠人工来完成，费时费力比较浪费人力资源。如果在锯木的时候需要监测油锯发动机的温度和发动机运行的状态，则需要额外外接一套简易感温设备和转速设备。人工锯木对于机器的性能把握因人而异，每个测试员对于机器理解不同，可能导致机器会带病工作，只有机器有问题的时候或者机器已经损坏的时候才能发现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动油锯锯木设备，以解决现有技术人工锯木存在的费时费力、难以把握油锯状态的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：包括木材送料装置、油锯自动锯木装置，其中：

木材送料装置包括水平的传输机架，传输机架中安装有电机驱动的传输带机构，由传输带机构支撑并输送木材，传输机架其对应于传输方向的一侧向上连接有限位板，传输机架其对应于传输方向的另一侧向上连接有安装板，安装板与限位板相对，安装板对应于传输方向后段位置的外侧板面固定有多组夹紧气缸，多组夹紧气缸的活塞杆分别水平穿过安装板并伸入至安装板、限位板之间，活塞杆穿过方向均垂直于传输带机构的传输方向，多组夹紧气缸的活塞杆杆端共同固定连接夹紧板，由夹紧气缸驱动夹紧板动作以将传输至传输带机构后段的木材夹紧至限位板，传输机架中对应于传输方向末端位置固定有至少两个红外感应器，且各个红外感应器沿传输方向排列，木材送料装置还包括控制柜，控制柜内设有控制器，控制器分别与各个红外感应器电连接，控制器还与传输带机构的电机、各个夹紧气缸控制连接，由控制器接收各个红外感应器的信号，并由控制器控制各个夹紧气缸动作以及控制电机工作；

油锯自动锯木装置包括水平的固定支撑平台，固定支撑平台设置于木材送料装置中传输机架其传输方向末端一侧外，固定支撑平台上靠近传输机架末端的位置安装有可升降的油锯工作平台，油锯工作平台上放置有油锯，且放置油锯时油锯的锯刀指向传输机架末端后方，油锯内部及表面安装有温度传感器，油锯的发动机装配有转速传感器；油锯工作平台上连接有悬架，悬架悬于油锯上方，悬架上安装有油锯握把夹紧工装，由油锯握把夹紧工装夹紧固定油锯的握把，悬架上还安装有自动启动油锯工装，自动启动油锯工装通过拉绳与油锯的拉线启动器连接，油锯工作平台上还安装有油锯油门加载工装，油锯油门加载工装与油锯的油门板接触；所述固定支撑平台上还设置有工控机、燃油储存罐、链板油储存罐、油耗仪，其中燃油储存罐、链板油储存罐分别各自通过带有油路电磁阀的管道与油耗仪的输入端连接，油耗仪的输出端分别通过燃油输送管道、链板油输送管道对应与油锯的燃油油箱、链板油油箱连通，所述工控机与控制柜内的控制器通讯连接，各个温度传感器、转速传感器、油耗仪分别与工控机电连接，工控机还与油锯工作平台、油锯握把夹紧工装、自动启动油锯工装、油锯油门加载工装、油路电磁阀控制连接，由工控机接收控制器的信号，以及温度传感器、转速传感器、油耗仪的信号，并由工控机控制油锯工作平台、油锯握把夹紧工装、自动启动油锯工装、油锯油门加载工装、油路电磁阀工作。

所述的一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：所述传输机架、固定支撑平台分别各自由多个支腿支撑，每个支腿下端分别安装有脚轮，由此实现木材送料装置、油锯自动锯木装置的自由移动。

所述的一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：所述木材送料装置中，控制柜内还设有夹紧气缸的供气系统、电磁阀驱动器、电机驱动器，其中夹紧气缸的供气系统的供气管路连通接入有控制气路通断的电磁阀，各个红外感应器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制柜中的供气系统分别通过供气管路供气连接至各个夹紧气缸，控制器的信号输出端通过电磁阀驱动器与供气系统中的电磁阀控制端连接，控制器的信号输出端还通过电机驱动器与传输带机构的驱动电机控制端连接，由此使控制器接收各个红外感应器的信号，并由控制器控制各个夹紧气缸动作以及控制电机工作。

所述的一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：所述木材送料装置中，各个红外传感器安装于安装板的内侧板面对应于传输方向末端位置。

所述的一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：所述木材送料装置中，温度传感器分别安装于油锯表面、油锯的发动机火花塞、油锯的发动机表面、油锯的燃油油箱和链板油油箱处。

所述的一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：所述油锯自动锯木装置中，油锯工作平台对应位置的固定支撑平台底部固定有举升气缸，举升气缸的活塞杆竖直向上穿过固定支撑平台并固定于油锯工作平台，由举升气缸带动油锯工作平台升降，油锯工作平台底部连接有多个支撑导柱，各个支撑导柱分别向下穿过固定支撑平台，且支撑导柱与固定支撑平台之间相对滑动配合。

所述的一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：所述油锯自动锯木装置中，油锯握把夹紧工装包括固定于悬架的固定板，以及与固定板相对的活动板，活动板向固定板方向水平连接有滑柱，且滑柱滑动装配于固定板中，固定板上还固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆水平穿过固定板后固定于活动板，由推拉气缸驱动活动板相对固定板分离或夹紧，并在夹紧时由固定板、活动板夹持固定油锯的握把。

所述的一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：所述油锯自动锯木装置中，自动启动油锯工装包括竖直气缸、减震橡胶、滑轮，竖直气缸的活塞杆竖直向上从缸体穿出，竖直气缸的缸体下端固定于悬架上，减震橡胶固定于竖直气缸的缸体上端一侧，滑轮安装于竖直气缸的活塞杆杆端，所述拉绳一端与油锯的拉线启动器固定连接，拉绳另一端向上绕过滑轮后，再向下延伸至固定连接减震橡胶，由竖直气缸带动滑轮升降，使拉绳拉动进而拉动油锯的拉线启动器。

所述的一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：所述油锯自动锯木装置中，油锯油门加载工装包括支撑板，支撑板固定于油锯工作平台上对应油锯的油门板位置，支撑板上固定有加载气缸，加载气缸的活塞杆向下并固定连接有加载板，加载板与油锯的油门板接触实现压下油门板。

所述的一种全自动油锯锯木设备，其特征在于：所述油锯自动锯木装置中，举升气缸、推拉气缸、竖直气缸、加载气缸分别由外部气缸供气系统供气，外部气缸供气系统的管路中有控制气路通断的电磁阀，所述工控机通过电磁阀驱动器与电磁阀以及油路电磁阀的控制端电连接，由工控机通过控制电磁阀驱动器控制电磁阀进而控制举升气缸、推拉气缸、竖直气缸、加载气缸工作，并由工控机通过电磁阀驱动器控制油路电磁阀进而控制燃油储存罐、链板油储存罐输送油液；所述固定支撑平台上还设置有显示器、油锯升降按钮、油锯启动按钮，显示器、油锯升降按钮、油锯启动按钮分别电接入工控机。

本实用新型可有效降低劳动强度，减少人力成本，提高工作效率，能够实现自动化锯木作业。同时可在作业过程中实时监测油锯发动机各个部位如火花塞座面、发动机和油锯表面、燃油油箱、链板油油箱等温度，也可以监测锯木时候的燃油和链板油消耗量；也可以监测发动机在锯木过程时的转速，并能够基于监测数据进行实时显示，为工作人员判断油锯状态提供数据基础，方便了工作人员使用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构左视图。

图2是本实用新型整体结构右视图。

图3是本实用新型木材送料装置结构左视图。

图4是本实用新型木材送料装置结构右视图。

图5是本实用新型油锯自动锯木装置结构左视图。

图6是本实用新型油锯自动锯木装置结构右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-图6所示，一种全自动油锯锯木设备，包括木材送料装置、油锯自动锯木装置，其中：

木材送料装置包括水平的传输机架1，传输机架1中安装有电机2驱动的传输带3，由传输带3支撑并输送木材4，传输机架1其对应于传输方向的一侧向上连接有限位板5，传输机架1其对应于传输方向的另一侧向上连接有安装板6，安装板6与限位板5相对，安装板6对应于传输方向后段位置的外侧板面固定有多组夹紧气缸7，多组夹紧气缸7的活塞杆分别水平穿过安装板并伸入至安装板6、限位板5之间，活塞杆穿过方向均垂直于传输带3的传输方向，多组夹紧气缸7的活塞杆杆端共同固定连接夹紧板8，由夹紧气缸7驱动夹紧板8动作以将传输至传输带3后段的木材4夹紧至限位板5，传输机架1中对应于传输方向末端位置固定有两个红外感应器9，两个红外感应器9沿传输方向排列，木材送料装置还包括控制柜10，控制柜10内设有控制器，控制器分别与各个红外感应器9电连接，控制器还与驱动传输带3的电机2、各个夹紧气缸7控制连接，由控制器接收各个红外感应器9的信号，并由控制器控制各个夹紧气缸7动作以及控制电机2工作；

油锯自动锯木装置包括水平的固定支撑平台11，固定支撑平台11设置于木材送料装置中传输机架1其传输方向末端一侧外，固定支撑平台11上靠近传输机架1末端的位置安装有可升降的油锯工作平台12，油锯工作平台12上放置有油锯13，且放置油锯13时油锯13的锯刀指向传输机架1末端后方，油锯13内部及表面安装有温度传感器39，油锯13的发动机装配有转速传感器40；油锯工作平台12上连接有悬架14，悬架14悬于油锯13上方，悬架14上安装有油锯握把夹紧工装15，由油锯握把夹紧工装15夹紧固定油锯13的握把，悬架14上还安装有自动启动油锯工装16，自动启动油锯工装16通过拉绳17与油锯13的拉线启动器连接，油锯工作平台12上还安装有油锯油门加载工装18，油锯油门加载工装18与油锯13的油门板接触；固定支撑平台11上还设置有工控机19、两个燃油储存罐20、链板油储存罐21、油耗仪22，其中燃油储存罐20、链板油储存罐21分别各自通过带有油路电磁阀的管道与油耗仪22的输入端连接，油耗仪22的输出端分别通过燃油输送管道23、链板油输送管道24对应与油锯13的燃油油箱、链板油油箱连通，工控机19与控制柜10内的控制器通讯连接，各个温度传感器、转速传感器、油耗仪22分别与工控机19电连接，工控机19还与油锯工作平台12、油锯握把夹紧工装15、自动启动油锯工装16、油锯油门加载工装18、油路电磁阀控制连接，由工控机19接收控制器的信号，以及温度传感器39、转速传感器40、油耗仪22的信号，并由工控机19控制油锯工作平台12、油锯握把夹紧工装15、自动启动油锯工装16、油锯油门加载工装18、油路电磁阀工作。

本实用新型中，传输机架1、固定支撑平台11分别各自由多个支腿支撑，每个支腿下端分别安装有脚轮41，由此实现木材送料装置、油锯自动锯木装置的自由移动。

本实用新型木材送料装置中，控制柜10内还设有夹紧气缸7的供气系统、电磁阀驱动器、电机驱动器，其中夹紧气缸7的供气系统的供气管路连通接入有控制气路通断的电磁阀，各个红外感应器9的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制柜10中的供气系统分别通过供气管路供气连接至各个夹紧气缸7，控制器的信号输出端通过电磁阀驱动器与供气系统中的电磁阀控制端连接，控制器的信号输出端还通过电机驱动器与传输带3的驱动电机2控制端连接，由此使控制器接收各个红外感应器9的信号，并由控制器9控制各个夹紧气缸7动作以及控制电机2工作。

本实用新型木材送料装置中，两个红外传感器9安装于安装板6的内侧板面对应于传输方向末端位置。其中一个红外传感器在前、另一个红外传感器在后。

本实用新型木材送料装置中，温度传感器39分别安装于油锯13表面、油锯13的发动机火花塞、油锯13的发动机表面、油锯13的燃油油箱和链板油油箱处。

本实用新型油锯自动锯木装置中，油锯工作平台12对应位置的固定支撑平台11底部固定有举升气缸25，举升气缸25的活塞杆竖直向上穿过固定支撑平台11并固定于油锯工作平台12，由举升气缸25带动油锯工作平台12升降，油锯工作平台12底部连接有多个支撑导柱26，各个支撑导柱26分别向下穿过固定支撑平台11，且支撑导柱26与固定支撑平台11之间相对滑动配合。

本实用新型油锯自动锯木装置中，油锯握把夹紧工装15包括固定于悬架的固定板27，以及与固定板27相对的活动板28，活动板28向固定板27方向水平连接有滑柱，且滑柱滑动装配于固定板27中，固定板27上还固定有推拉气缸29，推拉气缸29的活塞杆水平穿过固定板27后固定于活动板28，由推拉气缸29驱动活动板28相对固定板27分离或夹紧，并在夹紧时由固定板27、活动板28夹持固定油锯13的握把。

本实用新型油锯自动锯木装置中，自动启动油锯工装16包括竖直气缸32、减震橡胶30、滑轮31，竖直气缸32的活塞杆竖直向上从缸体穿出，竖直气缸32的缸体下端固定于悬架14上，减震橡胶30固定于竖直气缸32的缸体上端一侧，滑轮31安装于竖直气缸32的活塞杆杆端，拉绳17一端与油锯13的拉线启动器固定连接，拉绳17另一端向上绕过滑轮31后，再向下延伸至固定连接减震橡胶30，由竖直气缸32带动滑轮31升降，使拉绳17拉动进而拉动油锯13的拉线启动器。

本实用新型油锯自动锯木装置中，油锯油门加载工装18包括支撑板33，支撑板33固定于油锯工作平台12上对应油锯13的油门板位置，支撑板33上固定有加载气缸34，加载气缸34的活塞杆向下并固定连接有加载板35，加载板35与油锯13的油门板接触实现压下油门板。

本实用新型油锯自动锯木装置中，举升气缸25、推拉气缸29、竖直气缸32、加载气缸34分别由外部气缸供气系统供气，外部气缸供气系统的管路中有控制气路通断的电磁阀，工控机19通过电磁阀驱动器与电磁阀以及油路电磁阀的控制端电连接，由工控机19通过控制电磁阀驱动器控制电磁阀进而控制举升气缸25、推拉气缸29、竖直气缸32、加载气缸34工作，并由工控机19通过电磁阀驱动器控制油路电磁阀进而控制燃油储存罐20、链板油储存罐21输送油液；固定支撑平台11上还设置有显示器36、油锯升降按钮37、油锯启动按钮38，显示器36、油锯升降按钮37、油锯启动按钮38分别电接入工控机19。

本实用新型工作原理如下：将木材4送上至木材送料装置的输送机架1，由输送机架1将木材4输送至传输带3末端，两个红外感应器9同时感测到信号。控制柜10内的控制器得到位于前方的红外感应器的信号时使电机2停止工作，控制柜10内的控制器得到位于后方的红外感应器的信号时使夹紧气缸7动作，通过夹紧气缸7推动夹紧板8使木材4夹紧固定于夹紧板8、限位板5之间，木材4的尾端从输送机架1末端伸出。控制器得到位于前方的红外感应器的信号的同时向工控机19发送一个指令信号。

油锯自动锯木装置中，工控机19接收到控制柜10发送的指令信号时，控制油锯握把夹紧工装15中的推拉气缸29动作使活动板28向固定板27夹紧，将油锯的握把夹紧于活动板28、固定板27之间。同时工控机19控制举升气缸25动作，使油锯工作平台12向上运动，待油锯工作平台12达到设定的高度之后工控机19切断工作中的举升气缸25。

当按下油锯启动按钮38之后，工控机19得到相应信号，此时工控机19控制自动启动油锯工装16中的竖直气缸32工作，通过竖直气缸32使滑轮31抬升，进而拉动拉绳17以拉拽油锯13的拉线启动器，实现启动油锯13。同时工控机19控制油路电磁阀打开，使燃油储存罐20、链板油储存罐21分别通过油耗仪22向油锯的燃油油箱、链板油油箱进油，并且工控机19控制油锯油门加载工装18中的加载气缸34动作，使加载板35压下油锯13的油门板，此时油锯13启动工作。然后工控机19控制举升气缸25动作，使油锯工作平台12向下运动，启动的油锯13随油锯工作平台12向下运动，完成对木材4的切割。当油锯工作平台12下降至最低时，工控机19使举升气缸25带动油锯工作平台12再次上升至最高位置。

当按下油锯升降按钮37时，工控机19得到相应信号，由工控机19控制油锯工作平台12再次重复上述运动过程，完成下一次切割作业。

支撑导柱26是油锯工作平台12的支撑导柱，其会随着平台移动而移动，支撑导柱26的作用是防止平台在工作过程中转动。

本实用新型基于上述过程可实现自动锯木作业。在自动锯木作业工作过程中，温度传感器39、转速传感器40、油耗仪22会监测油锯13的温度、转速、油耗参数；如果油锯13发动机的转速超过最高设定值工控机19会有一个控制信号给到举升气缸25，举升气缸25会停止工作同时加载气缸34也会停止工作（此举会确保油锯出现异常问题的时候所有相关设备停止工作防止油锯本身损坏也防止设备会损坏）。温度传感器39可以监测油锯本身的参数，如：燃油箱表面温度、机油箱表面温度、火花塞座温度、汽缸散热片根部温度、红外测量零部件温度，温度传感器39可以通过工控机19在显示器上面实时显示同时记录下这些实验参数。温度传感器39还有另外一个功能：如果这些测量的参数超出限制值，工控机19会控制举升气缸25停止工作同时控制加载气缸34停止工作。

本实用新型中，木材送料装置和油锯自动锯木装置是相对分离的两个系统，但是在设计上它们是协同工作的。在程序设定上油锯自动锯木装置会先动作通过举升气缸25把油锯工作平台12升到工作位置，油锯工作平台12升到工作位置之后会给木材送料装置的控制器一个信号。木材送料装置把木材输送到位置之后会有一个控制信号给到工控机19以控制举升气缸25，当工控机19同时得到油锯升降按钮37信号时，举升气缸25会下降同时油锯13完成切割动作。油锯13完成切割动作到达气缸设置的最低端之后，举升气缸25会接收到一个工控机19上升的控制信号。待油锯13上升到最高位置之后木材送料装置会接收到工控机19发送的运送木材的信号，如此往复实现全自动控制锯木。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

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