一种幼苗移栽机的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种幼苗移栽机。

背景技术：

幼苗移植有两种方法，即沟植法和穴植法。沟植法是在移植时先按行距开沟，再把苗木按照株距栽植在沟中，填土踩实。穴植法应用于比较大的苗木移植，按照预定的株行距定出栽植点，之后挖坑栽植。栽植时要注意以下要点：栽植深度要超过苗木原土印1～2厘米。栽植时根系要舒展，严防窝根。因此，人工栽苗时把苗木放于穴或沟中，先填土到八成，再把苗向上提一下使苗根下垂，再踩实覆土，最后使覆土高出原土面1～2厘米。带土苗移植时，苗干要直，萌芽力强的阔叶树，还可以截干移植。

但是在移栽幼苗的时候，先是要每隔一定间距挖出一个种植坑，然后将幼苗放入种植坑内，最后再将种植坑填平，目前主要通过工人进行单株幼苗的移栽，工人的工作强度大，企业的用人成本也较高，工作效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种幼苗移栽机，本发明所要解决的问题是：现有的工人进行单株幼苗的移栽，工人的工作强度大，工作效率低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种幼苗移栽机，包括车架，所述车架的顶部固定连接有c形结构的固定框架，所述车架的一侧固定连接有连接架，所述固定框架靠近连接架的一侧顶部设置有薄膜卷辊，所述固定框架靠近连接架的一侧底部设置有导向辊，所述固定框架远离连接架的一侧内壁上固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动套装有滑套，所述滑套的两侧底部滑动设有滑板，所述滑轨远离固定框架一端固定连接有落苗筒，所述固定框架的一侧内壁上转动连接有驱动摇杆；

所述驱动摇杆的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆的顶端铰接有第二连杆，所述第一连杆的底端铰接有第四连杆，所述第一连杆的中间位置处铰接有第三连杆，且所述第三连杆和第一连杆铰接的位置与驱动摇杆和第三连杆铰接的位置相同，所述第二连杆远离第一连杆的一端与固定框架内壁铰接，所述第三连杆远离第一连杆的一端与滑套的外侧中心位置处铰接，所述第四连杆远离第一连杆的一端和滑板的外侧铰接，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的数量均有两个，且分别设于固定框架的两内侧，两个所述第二连杆远离第一连杆的端部之间固定连接有固定杆，所述固定杆通过轴承与固定框架内壁转动连接，两个所述第四连杆远离第一连杆的端部之间固定连接有连接杆，所述连接杆的中间位置处设置有挖斗组件，所述挖斗组件包括两个呈对称设置的半挖斗，两个所述半挖斗的顶部之间铰接有铰轴，所述铰轴的一端与连接杆固定连接，所述半挖斗的顶部固定连接有蝶形夹板，两个所述蝶形夹板之间设置有扭簧，所述固定框架靠近导向辊的两侧内壁间固定嵌装有固定块，所述固定块靠近挖斗组件的一侧顶部贯穿开设有楔形槽，且所述楔形槽和两个蝶形夹板相适配；

所述滑套的顶部一体成型有齿条，所述固定框架的两内壁间转动连接有活动轴，所述活动轴的杆壁上固定套装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述落苗筒的顶部筒壁外固定套装有固定套，所述固定套固定嵌装在固定框架的两内壁间，所述落苗筒的内部设置有链轮组件，所述链轮组件的链条一侧固定连接有两个装苗盒，所述装苗盒的底部一侧铰接有开合板，所述落苗筒和活动轴之间设置有皮带轮组件，所述链轮组件通过皮带轮组件和齿轮传动连接，所述滑板的外侧设置有三角犁耙，所述滑板的底部设置有压轮组件。

在一个优选的实施方式中，所述落苗筒靠近滑轨的一侧底部贯穿开设有通孔，所述通孔的内部固定嵌装有固定盒，所述开合板的铰接侧一体成型有压板，所述压板与装苗盒的外侧之间固定连接有第三弹簧。

在一个优选的实施方式中，所述固定盒的内部滑动设有活塞，所述活塞的一侧固定连接有拉杆，所述活塞的一侧与固定盒内壁间固定连接有第二弹簧，所述拉杆远离活塞的一端活动贯穿固定盒并延伸至落苗筒内，所述活塞远离拉杆的一侧系设有拉绳，所述拉绳远离活塞的一端系设在滑板的内侧底部。

在一个优选的实施方式中，所述固定盒底部一侧铰接有曲杆，所述曲杆远离固定盒的一端一体成型有压头，所述压头和压板平行接触设置，所述拉杆远离活塞的端部铰接有连杆，所述连杆远离拉杆的一端和曲杆中间位置处铰接。

在一个优选的实施方式中，所述压轮组件包括固定套筒，所述固定套筒和滑板固定连接，所述固定套筒的内腔顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有压轮。

在一个优选的实施方式中，所述三角犁耙为l形结构，所述三角犁耙与滑板固定连接，且所述压轮组件位于三角犁耙和第四连杆铰接处之间。

在一个优选的实施方式中，所述车架的底部固定连接有位于固定块正下方的挡料板，所述挡料板的内周侧设置为弧面，且所述挖斗组件的外周侧和挡料板内周侧之间留有空隙。

在一个优选的实施方式中，所述滑套和滑轨以及滑板和滑套之间均为滑槽配合，所述链轮组件由链轮和链条组成，所述链轮转动连接在落苗筒的内壁上，所述皮带轮组件由皮带和带轮组成，所述带轮固定套装在活动轴上。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置挖斗组件、固定块和楔形槽，滑套和滑板向右运动，齿条随滑套右移，齿条和齿轮配合，带动活动轴转动，在皮带轮组件的传动下，链轮组件随其转动，将位于上方的装苗盒转动至下方，当滑套和滑板右移到最大位置处时，挖斗组件将坑挖好并将土带至地面上方，而此时滑板控制开合板开启，幼苗在重力的作用下从装苗盒和落苗筒内落入到挖斗组件挖好的土坑中，实现了自动落料入坑的功能，且挖斗组件的蝶形夹板恰好沿弧形运动轨迹运动到固定块中的楔形槽内，从而使得两个半挖斗沿铰轴转动张开，进而使挖斗内部带起的土落到挡料板上，并经挡料板精准落入到放有幼苗的土坑中，实现了装置自动挖坑并培土的功能；

2、本发明通过链轮组件转动，将原本位于下方的装苗盒升至上方，工作人员将空的装苗盒放置幼苗，紧接着齿条右移，使得链轮组件再反向转动，将上方放有幼苗的装苗盒降至下方，当齿条右移到最大位置时，此时在滑板结构的配合下，使开合板张开，从而实现了装置自动将幼苗放入到土坑中的功能，避免了需要人工放苗，提高了工作效率，减少了工作人员的劳动强度；

3、本发明通过设置压轮组件和三角犁耙，装置在行进过程中，薄膜卷辊不断对地面进行覆膜，而三角犁耙在左移时，将土壤翻起，并盖在薄膜的两侧边，压轮组件不仅在左移时，实现了压轮将薄膜的两侧边压紧，并在薄膜的两侧边上滚动，避免了在薄膜被风吹起，影响装置对地面覆膜的效果，而且当压轮组件右移时，压轮在薄膜的两侧边上滚动，还实现了将三角犁耙翻起的土壤压实的功能，从而保证了装置对土壤的覆膜效果。

附图说明

图1为本发明整体结构的正视剖面示意图；

图2为本发明挖斗在打开落土时各结构的状态示意图；

图3为本发明固定框架内部的立体结构示意图；

图4为本发明图1中m-m视角的结构示意图；

图5为本发明落苗筒的正视剖面结构示意图；

图6为本发明固定块和挖斗组件的立体结构示意图；

图7为本发明图4中a处结构的放大示意图；

图8为本发明图5中b处结构的放大示意图。

附图标记为：1车架、11连接架、12挡料板、2固定框架、21薄膜卷辊、22导向辊、23滑轨、24固定块、241楔形槽、25活动轴、26齿轮、27皮带轮组件、3驱动摇杆、31第一连杆、32第二连杆、321固定杆、33第三连杆、34第四连杆、341连接杆、35挖斗组件、351半挖斗、352铰轴、353蝶形夹板、354扭簧、4滑套、41齿条、42滑板、43压轮组件、431固定套筒、432第一弹簧、433活动杆、434压轮、44三角犁耙、5落苗筒、51固定套、52链轮组件、53装苗盒、54开合板、55通孔、6固定盒、61活塞、62拉绳、63第二弹簧、64拉杆、7压板、71第三弹簧、8曲杆、81压头、82连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的幼苗移栽机，可包括车架1，所述车架1的顶部固定连接有c形结构的固定框架2，所述车架1的一侧固定连接有连接架11，所述固定框架2靠近连接架11的一侧顶部设置有薄膜卷辊21，所述固定框架2靠近连接架11的一侧底部设置有导向辊22，所述固定框架2远离连接架11的一侧内壁上固定连接有滑轨23，所述滑轨23的外表面滑动套装有滑套4，所述滑套4的两侧底部滑动设有滑板42，所述滑轨23远离固定框架2一端固定连接有落苗筒5，所述固定框架2的一侧内壁上转动连接有驱动摇杆3。

参照说明书附图1-8，该实施例的幼苗移栽机的驱动摇杆3的一端铰接有第一连杆31，所述第一连杆31的顶端铰接有第二连杆32，所述第一连杆31的底端铰接有第四连杆34，所述第一连杆31的中间位置处铰接有第三连杆33，且所述第三连杆33和第一连杆31铰接的位置与驱动摇杆3和第三连杆33铰接的位置相同，所述第二连杆32远离第一连杆31的一端与固定框架2内壁铰接，所述第三连杆33远离第一连杆31的一端与滑套4的外侧中心位置处铰接，所述第四连杆34远离第一连杆31的一端和滑板42的外侧铰接，所述第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34的数量均有两个，且分别设于固定框架2的两内侧，两个所述第二连杆32远离第一连杆31的端部之间固定连接有固定杆321，所述固定杆321通过轴承与固定框架2内壁转动连接，两个所述第四连杆34远离第一连杆31的端部之间固定连接有连接杆341，所述连接杆341的中间位置处设置有挖斗组件35，所述挖斗组件35包括两个呈对称设置的半挖斗351，两个所述半挖斗351的顶部之间铰接有铰轴352，所述铰轴352的一端与连接杆341固定连接，所述半挖斗351的顶部固定连接有蝶形夹板353，两个所述蝶形夹板353之间设置有扭簧354，所述固定框架2靠近导向辊22的两侧内壁间固定嵌装有固定块24，所述固定块24靠近挖斗组件35的一侧顶部贯穿开设有楔形槽241，且所述楔形槽241和两个蝶形夹板353相适配；

所述滑套4的顶部一体成型有齿条41，所述固定框架2的两内壁间转动连接有活动轴25，所述活动轴25的杆壁上固定套装有齿轮26，所述齿轮26和齿条41啮合连接，所述落苗筒5的顶部筒壁外固定套装有固定套51，所述固定套51固定嵌装在固定框架2的两内壁间，所述落苗筒5的内部设置有链轮组件52，所述链轮组件52的链条一侧固定连接有两个装苗盒53，所述装苗盒53的底部一侧铰接有开合板54，所述落苗筒5和活动轴25之间设置有皮带轮组件27，所述链轮组件52通过皮带轮组件27和齿轮26传动连接，所述滑板42的外侧设置有三角犁耙44，所述滑板42的底部设置有压轮组件43。

如图1-8所示，实施场景具体为：在实际使用时，将驱动摇杆3与外部电机连接，电机带动驱动摇杆3转动，且驱动摇杆3还可通过带轮组件和薄膜卷辊21同驱，使驱动摇杆3转动的同时实现薄膜卷辊21将薄膜送出并沿导向辊22和挡料板12铺设在土地上，连接架11，便于将车架1和驱动设备进行连接；驱动摇杆3转动，在第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34组成的连杆机构下，可实现滑套4在滑轨21上做往复来回运动，滑板42在滑套4上做往复来回运动，挖斗组件35做弧形运动，挖斗组件35在运动过程中进行挖坑工作，滑板42往复带动三角犁耙44运动将土地两侧的土壤翻开并将翻开的泥土向内部聚拢使其盖在薄膜的两侧，滑套4往复实现落苗筒5的间歇落料功能；通过设置挖斗组件35、固定块24和楔形槽241，当挖斗组件35位于图1所示位置时，挖斗即将开始挖土坑，而滑套4和滑板42均向右运动，齿条41随滑套4右移，齿条41和齿轮26配合，带动活动轴25转动，在皮带轮组件27的传动下，链轮组件52随其转动，将位于上方的装苗盒53转动至下方，当滑套4和滑板42右移到最大位置处时，挖斗组件35将坑挖好并将土带至地面上方，而此时滑板42控制开合板54开启，幼苗在重力的作用下从装苗盒53和落苗筒5内落入到挖斗组件35挖好的土坑中，实现了自动落料入坑的功能，且当滑板42和滑套4左移到最大位置处(如图2所示)，挖斗组件35的蝶形夹板353恰好沿弧形运动轨迹运动到固定块24中的楔形槽241内，当挖斗组件35继续运动时，蝶形夹板353受到楔形槽241两内侧的挤压力，压缩扭簧354，从而使得两个半挖斗351沿铰轴352转动张开，进而使挖斗内部带起的土落到挡料板12上，并经挡料板12精准落入到放有幼苗的土坑中，实现了装置自动挖坑并培土的功能；通过设置齿条41、活动轴25、齿轮26、皮带轮组件27、链轮组件52、装苗盒53和开合板54，滑套4在滑轨23上做来回往复运动，从而使齿条41也做来回往复运动，齿条41左移或右移均能带动齿轮26转动，以齿条41左移齿轮26正转为例，齿轮26带动活动轴25转动，再经皮带轮组件27实现了链轮组件52顺时针转动，链轮组件52转动，将原本位于下方的装苗盒53升至上方，工作人员将空的装苗盒53放置幼苗，紧接着齿条41右移，使得链轮组件52再反向转动，将上方放有幼苗的装苗盒53降至下方，当齿条41右移到最大位置时，此时在滑板42结构的配合下，使开合板54张开，从而实现了装置自动将幼苗放入到土坑中的功能，避免了需要人工放苗，提高了工作效率，减少了工作人员的劳动强度，该实施方式具体解决了现有技术中存在的移栽机不便于自动挖坑培土放苗的问题。

所述落苗筒5靠近滑轨23的一侧底部贯穿开设有通孔55，所述通孔55的内部固定嵌装有固定盒6，所述开合板54的铰接侧一体成型有压板7，所述压板7与装苗盒53的外侧之间固定连接有第三弹簧71。

所述固定盒6的内部滑动设有活塞61，所述活塞61的一侧固定连接有拉杆64，所述活塞61的一侧与固定盒6内壁间固定连接有第二弹簧63，所述拉杆64远离活塞61的一端活动贯穿固定盒6并延伸至落苗筒5内，所述活塞61远离拉杆64的一侧系设有拉绳62，所述拉绳62远离活塞61的一端系设在滑板42的内侧底部。

所述固定盒6底部一侧铰接有曲杆8，所述曲杆8远离固定盒6的一端一体成型有压头81，所述压头81和压板7平行接触设置，所述拉杆64远离活塞61的端部铰接有连杆82，所述连杆82远离拉杆64的一端和曲杆8中间位置处铰接。

所述压轮组件43包括固定套筒431，所述固定套筒431和滑板42固定连接，所述固定套筒431的内腔顶部固定连接有第一弹簧432，所述第一弹簧432的底部固定连接有活动杆433，所述活动杆433的底端固定连接有压轮434。

所述三角犁耙44为l形结构，所述三角犁耙44与滑板42固定连接，且所述压轮组件43位于三角犁耙44和第四连杆34铰接处之间。

所述车架1的底部固定连接有位于固定块24正下方的挡料板12，所述挡料板12的内周侧设置为弧面，且所述挖斗组件35的外周侧和挡料板12内周侧之间留有空隙。

所述滑套4和滑轨23以及滑板42和滑套4之间均为滑槽配合，所述链轮组件52由链轮和链条组成，所述链轮转动连接在落苗筒5的内壁上，所述皮带轮组件27由皮带和带轮组成，所述带轮固定套装在活动轴25上。

如图1-8所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置固定盒6、活塞61、拉绳62、第二弹簧63、拉杆64、压板7、第三弹簧71、曲杆8、压头81和连杆82，当需要使幼苗从装苗盒53中放入土坑中，拉动拉绳62，拉绳62被拉直后继续拉动，使活塞61在固定盒6内部向右移动，第二弹簧63被拉伸，活塞61拉动拉杆64右移，在连杆82的作用下，驱使曲杆8顺时针转动，曲杆8转动带动压头81挤压压板7，压板7受到挤压，第三弹簧71被压缩，压板7带动开合板54沿铰接侧转动张开，从而让装苗盒53的底部出现开口，便于幼苗从装苗盒53的底部开口自动落入到土坑中，当滑板42左移时，拉绳62受到的拉力减小，再其自身的弹力和第二弹簧63的恢复力作用下从而恢复到初始状态，第三弹簧71恢复形变，使开合板7重新闭合，即当滑板42快右移到最大位置处时，可实现装置的自动落料功能，而当滑板42左移到最大位置处时，即滑套4左移带动齿条41驱动链轮组件52转动，使装苗盒53升起，大大方便了工作人员添加幼苗；通过设置压轮组件43和三角犁耙44，由于压轮组件43和三角犁耙44均是设置在滑板42外侧，因此压轮组件43和三角犁耙44也做往复来回运动，装置在行进过程中，薄膜卷辊21不断对地面进行覆膜，而三角犁耙44在左移时，将土壤翻起，并盖在薄膜的两侧边，压轮组件43不仅在左移时，实现了压轮434将薄膜的两侧边压紧，并在薄膜的两侧边上滚动，避免了在薄膜被风吹起，影响装置对地面覆膜的效果，而且当压轮组件43右移时，压轮434在薄膜的两侧边上滚动，还实现了将三角犁耙44翻起的土壤压实的功能，从而保证了装置对土壤的覆膜效果，该实施方式具体解决了现有技术中存在的移栽机无法对土壤覆膜的问题。

综上所述：本发明通过设置连杆机构、滑套、滑板、挖斗组件和压轮组件，使装置在行进工作过程中，薄膜卷辊21将薄膜送出并沿导向辊22和挡料板12铺设在土地上，实现了装置的覆膜功能，滑套4在滑轨21上做往复来回运动，滑板42在滑套4上做往复来回运动，挖斗组件35做弧形运动，实现了挖斗组件35在运动过程中挖坑并自动培土的功能，还通过落苗筒5实现了装置自动落料入坑的功能，提高了工作效率，减少了工作人员的劳动强度，并且通过压轮组件43实现了压轮434将薄膜的两侧边压紧，在薄膜的两侧边上滚动，避免了在薄膜被风吹起，在右移时，压轮434将三角犁耙44翻起的土壤压实，从而保证了装置对土壤的覆膜效果。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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